RU2487812C2 - Система повышения устойчивости транспортного средства против опрокидывания - Google Patents

Система повышения устойчивости транспортного средства против опрокидывания Download PDF

Info

Publication number
RU2487812C2
RU2487812C2 RU2011141486/11A RU2011141486A RU2487812C2 RU 2487812 C2 RU2487812 C2 RU 2487812C2 RU 2011141486/11 A RU2011141486/11 A RU 2011141486/11A RU 2011141486 A RU2011141486 A RU 2011141486A RU 2487812 C2 RU2487812 C2 RU 2487812C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
floor
panels
pendulum
vessels
Prior art date
Application number
RU2011141486/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011141486A (ru
Inventor
Борис Юрьевич Калмыков
Валентин Иванович Богданов
Игорь Юрьевич Высоцкий
Николай Александрович Овчинников
Константин Александрович Сивяков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС")
Priority to RU2011141486/11A priority Critical patent/RU2487812C2/ru
Publication of RU2011141486A publication Critical patent/RU2011141486A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2487812C2 publication Critical patent/RU2487812C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам безопасности и предназначено для предотвращения опрокидывания транспортного средства. Система повышения устойчивости транспортного средства содержит аккумулятор (6), маятник (1), расположенный вертикально, встроенный в пол (9) транспортного средства, пружину (7), удерживающую маятник (1) в вертикальном положении, контакты (2, 3), соединенные параллельно между собой и последовательно с аккумулятором (6), электромагниты (4, 5), установленные на панелях (12, 13), эластичные сжимаемые сосуды (14) с жидкостью, расположенные между панелями (12, 13, 15, 16), над металлическим полом кузова (9) и под металлическим полом кузова (9). Панели (12, 13, 15, 16) шарнирно прикреплены к металлическому полу кузова (9). Панели (15, 16) - металлические. Эластичные сжимаемые сосуды (14) с жидкостью соединены с соответствующими полыми сосудами с помощью патрубков. Достигается предотвращение опрокидывания транспортного средства. 2 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам, обеспечивающим курсовую устойчивость транспортного средства (например, автобусов) против опрокидывания в поперечной плоскости, за счет изменения положения его центра масс.
Известна система автоматической стабилизации положения транспортного средства (например, колесного трактора), которая предназначена для сохранения вертикального положения остова транспортного средства. В систему стабилизации входят: стабилизатор маятникового типа, исполнительные гидроцилиндры с запорными клапанами, кран отключения системы стабилизации, делитель потока и контрольные приборы. Агрегаты системы стабилизации размещены в различных местах транспорта и соединены между собой металлическими трубопроводами и шлангами (Ксеневич И.П. и др. "Трактор МТЗ-80, его модификации", М., Агромиздат, 1991, с.266-268).
К недостаткам системы автоматической стабилизации можно отнести: большой ее вес - около 15 кг, сложность технического обслуживания, связанную с громоздкостью и установкой дополнительных гидроцилиндров, маслопроводов, распределителя и других деталей, каждый тип транспорта требует своего набора элементов системы автоматической стабилизации.
Известно и другое устройство (SU, а. с. 816849, кл. В62D 49/08), в котором для исключения опрокидывания транспортного средства (например, колесного трактора) содержится датчик углового положения, заполненный электропроводной жидкостью (например, ртутью) в U-образной трубке с боковыми электродами, подключенными к источнику питания (например, генератору), источнику звукового и светового сигнала. Кроме того, в устройстве имеются: промежуточное реле, электромагнитные исполнительные силовые элементы (соленоиды), сердечники которых механически связаны с педалями муфты сцепления и тормоза посредством двуплечих рычагов. В цепи управления промежуточными реле установлен выключатель.
Это устройство не лишено недостатков. В устройстве применено вредное для здоровья вещество - ртуть; большой вес устройства, более 6 кг; большое количество применяемых электроприборов (например, реле и т.п.); ограничена функциональная возможность за счет того, что данное устройство работает только при неустойчивом положении транспортного средства в продольной или в поперечной плоскостях; каждый транспорт требует своих приборов и элементов устройства.
Известно устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства (RU, пат. 2423280 С1, кл. B62D 49/08, В60К 28/14). Указанное устройство выбрано за прототип.
На крыше кузова транспортного средства (например, автобуса) установлен антиопрокидывающий узел, связанный с датчиком углового положения относительно продольной оси (крена) кузова с блоком управления. Датчик является преобразователем углового положения транспортного средства и содержит две дифференциально соединенные между собой спиральные пружины, к оси которых закреплен верхний конец маятника, нижний его конец имеет соединение с ползунком резистора с переменной величиной сопротивления одного из плечей резистивной мостовой схемы, выводы измерительной диагонали мостовой схемы подключены к входам блока управления, состоящего из компаратора, контактора и аккумуляторной батареи. Выход компаратора подключен к контактору, его контакты подключают аккумулятор к пиропатрону с газогенератором, соединяющийся с пневмоцилиндром. При наклоне кузова транспортного средства на угол, превышающий критическое значение, блок управления соединяет с источником тока пиропатрон газогенератора, установленный на антиопрокидывающем узле. Пиропатрон активизируется, воспламеняя поджигающий заряд, который поджигает выталкивающий заряд, образующийся газ поступает в пневмоцилиндр и выталкивает шток с закрепленным на его конце упором. Кузов транспортного средства продолжает изменять свое положение относительно продольной оси до соприкосновения упора с опорной поверхностью колес транспортного средства.
Данное устройство имеет недостатки: во-первых, устройство не исключает опрокидывание транспортного средства, во-вторых, расположенный на крыше транспортного средства антиопрокидывающий узел увеличивает высоту расположения его центра масс.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении предлагаемого изобретения, заключается в расширении функциональных возможностей путем снабжения транспортного средства системой повышения устойчивости транспортного средства против опрокидывания, за счет автоматического срабатывания гидравлической системы, смещающей его центр масс в сторону, противоположную внезапно возникшему крену кузова. Этим обеспечивается устойчивость против опрокидывания в поперечной плоскости транспортного средства (например, автобусов).
На фиг.1 показана схема расположения элементов системы повышения устойчивости против опрокидывания транспортного средства.
В пол кузова 9 транспортного средства (например, автобуса) встроен посредством сферического шарнира маятник 1, который держит от свободного колебания пружина 7. Маятник 1 расположен вертикально и имеет возможность перемещения при наклоне транспортного средства вдоль поперечной вертикальной плоскости, проходящей через центр масс транспортного средства (автобуса).
При наклоне кузова транспортного средства на угол, превышающий критическое значение, маятник 1 перемещается в соответствующей плоскости и контактирует с одним из контактов 2 или 3, находящихся с левой и с правой стороны от маятника. Контакты 2 и 3 соединены между собой параллельно и последовательно с источником питания 6, а также с одним из контактов электромагнитов 4, 5. Электромагниты 4, 5 установлены на панелях 12, 13, прикрепленных к полу кузова 9 шарнирно. Другие контакты электромагнитов 4, 5 соединены проводами 11 с источником питания 6. Между полом кузова 9 и панелями 12, 13 установлены сжимаемые сосуды 14, заполненные жидкостью. Сосуд 14 соединен патрубками с полым сосудом. Сосуды устанавливаются над полом кузова 9 транспортного средства и имеют возможность расширяться в объеме. Над сосудами, расположенными над полом кузова, установлены металлические панели 15, 16, прикрепленные к полу кузова 9 шарнирно.
Работа предлагаемой системы повышения устойчивости против опрокидывания транспортного средства заключается в следующем (фиг.2). При изменении текущего значения крена кузова 8 (например, в сторону правой боковины транспортного средства) до критического значения маятник 1 взаимодействует с контактом 2, соединенным последовательно электрической цепью с электромагнитом 4, и подключает его к источнику питания 6. При этом электромагнит 4 формирует магнитное поле, притягивается к металлическому полу кузова 9 и к панели 16, вытесняя жидкость в сосуд 14. В результате в левой части транспортного средства концентрируются сосуды, заполненные жидкостью, на период времени действия магнитного поля. В правой части в этот момент сосуды пустые. При этом возникает дополнительный вес жидкости, смещающий центр масс 10 в сторону противоположную крену кузова. В итоге крен кузова стабилизируется, маятник 1 перестает взаимодействовать с контактом 2, электромагнит 4 обесточивается, а магнитное поле исчезает. Жидкость из верхнего сосуда самотеком поступает в нижний сосуд.
Аналогично система повышения устойчивости транспортного средства против опрокидывания работает при возникновении крена кузова в сторону левой боковины транспортного средства.
При большей скорости движения транспортных средств предъявляются особые требования к надежности работы датчика углового положения кузова (крена).
На практике используются много измерительных преобразователей и чувствительных элементов с разной физической природой (Справочник по средствам автоматики / Под ред. В.Э.Низе и И.В.Антика. - М.: Энергоатомиздат, 1983. 504 с.).
В предлагаемом техническом решении одним из элементов датчика углового положения корпуса транспортного средства, как и в устройстве прототипа, применен маятник с грузом, установленный посредством сферического шарнира. К маятнику закреплена внутренним концом плоская спиральная пружина 7. Наружный конец пружины 7 закреплен к корпусу транспортного средства (Справочник по средствам автоматики / Под ред. В.Э.Низе и И.В.Антика. - М.: Энергоатомиздат, 1983. 504 с. Раздел 3, п.3.2., рис.3.5. стр.51).
Такая конструкция датчика углового положения транспортного средства в поперечной плоскости не позволяет при его движении по неровной дороге свободно совершать колебания до критических величин, при которых может возникнуть ложное срабатывание блока управления.
Предлагаемое техническое решение обеспечит устойчивость против опрокидывания транспортного средства.

Claims (1)

  1. Система повышения устойчивости транспортного средства против опрокидывания, содержащая источник постоянного тока - аккумулятор, отличающаяся тем, что контакты контактора подключают источник питания к электромагниту, установленному на панели, шарнирно закрепленной в центральной части под полом кузова транспортного средства, оказывающей давление на эластичный сосуд с жидкостью, расположенный между панелью и днищем кузова и диагонально связанный с полым сосудом, установленным над полом транспортного средства, закрытым сверху металлической панелью, шарнирно закрепленной в центральной части пола кузова.
RU2011141486/11A 2011-10-12 2011-10-12 Система повышения устойчивости транспортного средства против опрокидывания RU2487812C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011141486/11A RU2487812C2 (ru) 2011-10-12 2011-10-12 Система повышения устойчивости транспортного средства против опрокидывания

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011141486/11A RU2487812C2 (ru) 2011-10-12 2011-10-12 Система повышения устойчивости транспортного средства против опрокидывания

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011141486A RU2011141486A (ru) 2013-04-20
RU2487812C2 true RU2487812C2 (ru) 2013-07-20

Family

ID=48791320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011141486/11A RU2487812C2 (ru) 2011-10-12 2011-10-12 Система повышения устойчивости транспортного средства против опрокидывания

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2487812C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU178191U1 (ru) * 2017-09-12 2018-03-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" Антиопрокидывающее устройство транспортного средства

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU170307A1 (ru) * , лесовои Сигнализатор опасного крена трактора, самоходного комбайна и подобных машин
JPH02117478A (ja) * 1988-10-25 1990-05-01 Iseki & Co Ltd 移動防除機等の液体タンク
US20100059976A1 (en) * 2006-01-27 2010-03-11 Hubert Defrancq Device facilitating control of the weighting of an agricultural tractor and for improving its productivity
RU2423280C1 (ru) * 2010-02-24 2011-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU170307A1 (ru) * , лесовои Сигнализатор опасного крена трактора, самоходного комбайна и подобных машин
JPH02117478A (ja) * 1988-10-25 1990-05-01 Iseki & Co Ltd 移動防除機等の液体タンク
US20100059976A1 (en) * 2006-01-27 2010-03-11 Hubert Defrancq Device facilitating control of the weighting of an agricultural tractor and for improving its productivity
RU2423280C1 (ru) * 2010-02-24 2011-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU178191U1 (ru) * 2017-09-12 2018-03-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" Антиопрокидывающее устройство транспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011141486A (ru) 2013-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2423280C1 (ru) Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства
CN104309709B (zh) 一种防侧翻槽罐车
US20130161919A1 (en) Device for controlling the angle of tilt of a frame mounted on a tiltable wheel set
CN102039791B (zh) 车身倾角调整单元、油气悬架机构以及流动式起重机
RU2487812C2 (ru) Система повышения устойчивости транспортного средства против опрокидывания
CN104071288A (zh) 摩托车的车辆高度调节装置
CN105236305A (zh) 具有坡道抬升功能的地面运输工具
JP2010030416A (ja) 走行安定装置及び該装置を備えた産業車両
CN104295557B (zh) 一种中位锁止油缸及工程车
CN108137118A (zh) 车辆悬吊装置
RU199506U1 (ru) Устройство антиопрокидования транспортного средства
RU2487040C1 (ru) Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства
RU2499717C1 (ru) Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства
CN103407370A (zh) 一种液电式汽车紧急制动防误踩加速踏板装置
RU2486073C1 (ru) Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства
RU2501702C1 (ru) Удерживающее средство пассажирского салона транспортного средства
RU2517029C2 (ru) Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства
RU2583822C1 (ru) Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства
RU2486092C1 (ru) Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства
US3653676A (en) Vehicle leveling system
CN206344649U (zh) 一种空气悬架装置及其汽车
GB2211942A (en) Inclinometer or accelerometer
US3175837A (en) Vehicle stabilizer system
CN102514527A (zh) 一种基于车载的防爆液化气储气罐倾斜报警装置
CN107697095B (zh) 风缸模组和地铁车辆

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131013