RU2485370C2 - Привод - Google Patents
Привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2485370C2 RU2485370C2 RU2010136862/11A RU2010136862A RU2485370C2 RU 2485370 C2 RU2485370 C2 RU 2485370C2 RU 2010136862/11 A RU2010136862/11 A RU 2010136862/11A RU 2010136862 A RU2010136862 A RU 2010136862A RU 2485370 C2 RU2485370 C2 RU 2485370C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cylindrical
- drive
- cylindrical part
- spring
- drive rod
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1013—Lifting of patients by
- A61G7/1017—Pivoting arms, e.g. crane type mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/104—Devices carried or supported by
- A61G7/1046—Mobile bases, e.g. having wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/48—Manually-movable jib cranes for use in workshops
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
- F16H2025/2463—Brakes; Rotational locks using a wrap spring brake, i.e. a helical wind up spring for braking or locking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18696—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut including means to selectively transmit power [e.g., clutch, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18704—Means to selectively lock or retard screw or nut
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
Настоящее изобретение относится к приводу линейных перемещений. Привод линейных перемещений содержит реверсивный электродвигатель (7), который посредством редуктора (8) вращает ходовой винт (9). На ходовом винте установлена гайка (10) ходового винта, к которой присоединен приводной шток (11). При этом на переднем конце приводного штока закреплен передний установочный кронштейн. Между приводным штоком и передним установочным кронштейном расположен механизм (14) аварийного спуска. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к приводу, тип которого раскрыт во вводной части пункта 1 формулы настоящего изобретения. Ограничительная часть пункта 1 формулы составлена на основании международной заявки WO 2007/025550 А1, поданной от лица фирмы заявителя Linak.
Известно, что привод линейных перемещений содержит ходовой винт, приводимый в движение реверсивным электродвигателем посредством редуктора. На ходовом винте предусмотрена гайка, на которой закреплен приводной шток. Вращение гайки ходового винта заблокировано, в результате она перемещается по ходовому винту в направлении вовнутрь или в направлении наружу в зависимости от направления вращения двигателя. Вместе с гайкой ходового винта выдвигается или втягивается приводной шток.
В зависимости от того, в какую конструкцию установлен привод, он может обладать функцией быстрого опускания или функцией аварийного спуска. Как правило, функцией быстрого опускания оснащены приводы, предназначенные для использования в больничных и функциональных медицинских кроватях и обеспечивающие возможность мгновенно осуществлять быструю регулировку, то есть мгновенно опускать спинную секцию кровати в случае возникновения у пациента сердечного приступа или в случае, когда пациент впадает в кому. Обычно приводы, снабженные функцией аварийного спуска или выполненные с возможностью перехода на ручное управление, встроены в подъемники для больных и инвалидов и обеспечивают возможность опускания пациента в случае нарушения энергоснабжения. При этом задача заключается в том, чтобы как можно аккуратнее опустить пациента в течение определенного времени.
Настоящее изобретение относится к приводу с механизмом аварийного спуска. Примеры реализации данного привода известны из опубликованной заявки DE 19647556 А1, поданной от лица заявителя Рудольфа Вайнера (Rudolf Weiner), в которой приводной шток освобождается за счет извлечения штифта, после чего его можно ввернуть вручную, охватив рукой. В патентном документе DK 130460, заявителем которого является компания Триотим (Trioteam A/S), приводной шток фиксируется разрезной втулкой, которую можно ослабить посредством ручки управления. В опубликованной заявке DE 19950689 А1, поданной от лица фирмы заявителя Окин (Okin), раскрыта конструкция, имеющая две соединительные части, снабженные зубьями, которые входят в зацепление под действием пружины. При расцеплении соединительных частей приводной шток можно ввернуть вручную. В патентном документе ЕР 0789665, поданном от лица фирмы заявителя Лико (Liko), раскрыта конструкция с предварительно напряженным фрикционным диском, при этом трение таково, что в режиме нормального функционирования вращение приводного штока заблокировано. Однако указанное трение можно преодолеть за счет приложения внешнего крутящего момента, то есть за счет вращения втулки, в результате чего приводной шток перемещается в обратном направлении. В опубликованной заявке ЕР 1457710 А1, поданной от лица фирмы заявителя SKF, раскрыта конструкция, содержащая кулачковую муфту, окруженную цилиндрической винтовой пружиной, которая выполняет функцию тормоза. Поворот ручки управления на определенный угол вызывает освобождение кулачковой муфты. В результате нагрузка на установочные кронштейны приводит к тому, что гайка ходового винта и соединенный с ней приводной шток навинчиваются на ходовой винт, который не является самоблокирующимся, в направлении вовнутрь, вследствие чего кулачковая муфта вновь соединяется с возвратной пружиной и тем самым останавливает дальнейшее движение приводного штока. Таким образом, для того чтобы опустить груз, необходимо несколько раз привести в действие кулачковую муфту. Данная конструкция функционирует при условии, что система ходовой винт/гайка не является самоблокирующейся, то есть указанная конструкция не работает при самоблокирующемся ходовом винте. Кроме того, функционирование данной конструкции невозможно без нагрузки, поскольку именно наличие нагрузки обеспечивает движение приводного штока в обратном направлении.
Очевидно, что нагрузка постоянно действует на приводной шток, и для того чтобы зафиксировать приводной шток в каком-либо произвольно выбранном положении, следует обеспечить самоблокирующуюся систему ходовой винт/гайка. В случае использования ходового винта без автоматической блокировки необходимо обеспечить редуктор и двигатель, обладающие соответствующей способностью к самоблокировке, либо в качестве альтернативного варианта обеспечить привод, содержащий тормозное устройство. В такой конструкции результирующая сила, обусловленная нагрузкой, также действует на механизм аварийного спуска и тем самым способствует движению приводного штока в обратном направлении при активации механизма аварийного спуска.
Наконец, в опубликованной заявке WO 2007/025550 А1, поданной от лица фирмы заявителя Линак (Linak), раскрыта конструкция с цилиндрической винтовой пружиной, действующей в качестве фиксирующего механизма, некоторое число витков которой плотно навито вокруг цилиндрической части, соединенной с передним установочным кронштейном. Один конец пружины закреплен на другой цилиндрической части, соединенной с приводным штоком. При этом между двумя указанными цилиндрическими частями установлен шарикоподшипник. Конструкцию приводят в действие посредством ручки управления, выполненной в виде втулки, в которой закреплен верхний конец пружины, расположенный напротив цилиндрической части, соединенной с передним установочным кронштейном.
Недостаток механизмов аварийного спуска, известных из уровня техники, заключается в том, что они в значительной степени зависят от нагрузки и чувствительны к трению, которое в процессе функционирования механизма меняется со статического трения на кинематическое трение, которое в свою очередь зависит от температуры, износа, смазки и других факторов. В результате чего может возникнуть ситуация, когда опускание пациента происходит с неконтролируемой скоростью, либо когда для осуществления опускания необходимо приложить такой большой крутящий момент, что выполнение данного действия становится затруднительным или даже невозможным.
Настоящее изобретение заимствует конструкцию устройства, описанного в заявке WO 2007/025550 А1, поданной от лица фирмы заявителя Линак (Linak), поскольку данная конструкция отличается простотой и содержит небольшое число элементов.
Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить механизм аварийного спуска, в котором учтены недостатки известных конструкций, то есть механизм аварийного спуска, который имеет простую конструкцию, содержит небольшое числа элементов, в определенной степени не зависит от нагрузки и отличается плавностью хода.
В соответствии с настоящим изобретением задача решена благодаря созданию привода, охарактеризованного признаками пункта 1 формулы. В данном случае некоторое число витков цилиндрической винтовой пружины навито вокруг цилиндрической части, соединенной с приводным штоком. Таким образом обеспечено плавное, регулируемое действие механизма аварийного спуска, подобное действию сервоустройства. Действие предложенного привода является плавным, регулируемым и в целом не зависит от нагрузки. Чем быстрее вращают ручку управления, тем быстрее приводной шток, закрепленный на гайке ходового винта, вворачивается в направлении вовнутрь, а груз соответственно перемещается вниз. При вращении ручки управления крутящий момент передается на цилиндрическую винтовую пружину, в результате чего верхняя часть пружины расширяется в достаточной степени для того, чтобы отпустить цилиндрическую часть, соединенную с приводным штоком. Важно, чтобы коэффициент жесткости пружины имел большое значение для того, чтобы даже малое вращение ручки управления приводило к ослаблению пружины. Диаметр цилиндрических частей, на которые навита пружина, также является важным фактором, влияющим на работу механизма. При прочих равных условиях, при большом диаметре в значительной степени снижается удерживающий момент, поэтому необходимо, чтобы диаметр цилиндрических частей был не слишком большим. Подходящим является такое значение диаметра, при котором возможен охват ручки управления одной рукой. Кроме того, для нормального функционирования механизма важно, чтобы витки пружины располагались друг за другом с большим зазором и не были предварительно напряжены относительно друг друга в осевом направлении. Таким образом, пружина является саморегулирующейся и постоянно стремится сохранить собственную удерживающую силу. Число витков, плотно навитых вокруг цилиндрической части, соединенной с приводным штоком, таково, что цилиндрическая винтовая пружина постоянно удерживает указанную цилиндрическую часть. Более того, для обеспечения удержания пружиной указанной цилиндрической части ее конец выполнен с возможностью крепления в данной цилиндрической части, а именно отогнутый конец пружины вставляется в выемку, выполненную в данной цилиндрической части. Пружина является жесткой настолько, что при приведении в действие ручки управления приводной шток вращается. Это становится возможным в силу того, что приводной шток отсоединен от переднего установочного кронштейна, а также из-за того, что между двумя цилиндрическими частями механизма аварийного спуска установлен равномерно вращающийся подшипник. При функционировании в ручном режиме приводной шток постоянно контролируется ручкой управления посредством соединения через пружину.
Далее представлено более подробное описание предпочтительного варианта предлагаемого изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее:
на фиг.1 показан вид сбоку на подъемник для пациентов;
на фиг.2 показан продольный разрез привода линейных перемещений;
на фиг.3 показан продольный разрез механизма аварийного спуска;
на фиг.4 изображена кривая тормозного момента для цилиндрической винтовой пружины;
на фиг.5 показан продольный разрез другого варианта осуществления механизма аварийного спуска.
Подъемник для пациентов, изображенный на фиг.1, имеет стойку 1, оборудованную ведущими колесами. Консольная балка 2, выполненная с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, одним концом прикреплена к стойке 1. К другому концу консольной балки прикреплен подъемный крюк 3, предназначенный для подъема пациентов. Подъем и опускание консольной балки 2 осуществляется посредством привода 4 линейных перемещений, который одним концом закреплен на стойке, а другим концом прикреплен к консольной балке 2. Блок 5 управления, содержащий управляющее устройство и аккумуляторные батареи для работы привода 4, установлен на стойке 1.
Как показано на фиг.2, основными элементами привода 4 являются корпус 6 с реверсивным электродвигателем 7, который посредством редуктора 8, в частности червячной передачи и зубчатой передачи, приводит в движение ходовой винт 9 с предусмотренной на нем гайкой 10, к которой прикреплен приводной шток 11 (в форме внутренней трубы), выполненный с возможностью перемещения внутри трубчатой части 12 (в форме внешней трубы) корпуса 6 и выдвижения из нее. Для крепления заднего конца привода корпус 6 оборудован задним установочным кронштейном 13.
На конце приводного штока 11 закреплен механизм 14 аварийного спуска. Как показано на фиг.3, механизм аварийного спуска имеет первую цилиндрическую часть 15, которая содержит установочный кронштейн 16, предназначенный для крепления переднего конца привода. Посредством цилиндрической части 17 механизм аварийного спуска прикреплен к концу приводного штока 11. Между двумя цилиндрическими частями 15, 17 установлен подшипник 18 скольжения, упорное кольцо которого блокирует его вращение в цилиндрической части 15. Для того чтобы обеспечить вращение подшипника 18 скольжения на ровной и гладкой поверхности, на верхней стороне цилиндрической части 17 под подшипником размещен стальной диск 19. Две цилиндрические части 15, 17 взаимно удерживаются в осевом направлении посредством болта 20, предназначенного только для того, чтобы исключить возможность отделения указанных цилиндрических частей друг от друга. Помимо двух цилиндрических частей 15 и 17 механизм аварийного спуска содержит ручку управления в форме втулки 21, состоящей из внутренней 23 и внешней 22 деталей, причем внешняя деталь 22 выполняет функция ручки управления. Втулка 21 имеет торцевую стенку 24, в которой выполнено отверстие, посредством которого втулка 21 насаживается на установочный кронштейн 16. Кроме того, втулка 21 установлена с возможностью вращения на верхней поверхности цилиндрической части 15. Вокруг цилиндрических частей 15 и 17 расположена предварительно напряженная цилиндрическая винтовая пружина 25. Конец 26 пружины, отогнутый наружу, закреплен в продольной направляющей 27, выполненной во втулке 21. Другой конец 28 пружины, отогнутый вовнутрь, закреплен в выемке 29, выполненной в цилиндрической части 17. Внутренняя деталь 23 втулки 21 имеет три упругие лапки 30, содержащие опору 31, которая проходит под цилиндрическую часть 17 и фиксирует положение втулки.
В случае нарушения энергоснабжения консольная балка 2 подъемника для пациентов опускается вручную посредством механизма аварийного спуска. При вращении ручки управления, а именно втулки 21, в направлении по часовой стрелке, конец 26 пружины также вращается в направлении по часовой стрелке, что в результате приводит к небольшому увеличению диаметра пружины. Вследствие чего конец 26 пружины отпускает цилиндрическую часть 15. Нижний конец пружины постоянно удерживается в цилиндрической части 17. Так как цилиндрическая часть 15, оснащенная установочным кронштейном 16, оказывается освобожденной от цилиндрической части 17, закрепленной на конце приводного штока 11, то приводной шток 11 начинает вращаться совместно с втулкой 21, а гайка 10 ходового винта навинчивается на ходовой винт 9 и перемещается в направлении вовнутрь, в результате чего приводной шток 12 втягивается обратно, а консольная балка 2 опускается в исходное положение. Если втулку 21 отпустить, верхняя часть пружины 25 мгновенно смыкается вокруг цилиндрической части 15.
Следует отметить, что пружина 25 в верхней части содержит пять витков, навитых вокруг цилиндрической части 15, а в нижней части - вдвое больше витков, навитых вокруг цилиндрической части 17. В результате обеспечено, что пружина 25 в любой момент времени удерживает цилиндрическую часть 17, и кроме того, цилиндрическая часть 17 постоянно управляется за счет движения втулки посредством пружины.
Для иллюстрации сил, возникающих в связи с работой цилиндрической винтовой пружины, на фиг.4 представлена кривая зависимости тормозного момента от числа витков пружины. Кривая вычислена по формуле Эйлера-Эйтельвайна (Euler-Eytelwein). Как видно из графика, тормозной момент существенно снижается в результате лишь незначительного вращения пружины, это связано с тем, что тормозной момент описан экспоненциальной функцией. При ослаблении только первого витка, в данном случае от 7,5 до 6,5 витка, значение тормозного момента уменьшается с 16,0 Нм до 8,5 Нм.
Это лишь подчеркивает, что ручка управления с самого начала способствует движению приводного штока, поскольку для того чтобы пружина ослабила свой захват вокруг цилиндрической части, соединенной с передним установочным кронштейном, вращение пружины почти не требуется.
На фиг.5 показан другой вариант осуществления механизма аварийного спуска. Отличие от варианта изобретения, изображенного на фиг.3, состоит лишь в том, что в данном случае использован упорный шарикоподшипник 32, который при прочих равных условиях обеспечивает снижение трения по сравнению с вариантом, в котором использован подшипник скольжения. Одинаковые детали на фиг.5 и на фиг.3 обозначены одинаковыми номерами позиций.
Claims (10)
1. Привод, содержащий реверсивный электродвигатель (7), который посредством редуктора (8) вращает ходовой винт (9) вокруг его продольной оси, причем на указанном ходовом винте установлена гайка (10) ходового винта, к которой задним концом присоединен приводной шток (11), при этом на переднем конце приводного штока закреплен передний установочный кронштейн (16), совместно с задним установочным кронштейном (13), предназначенный для установки привода между подвижной и неподвижной частями конструкции, в которую встраивается данный привод, причем между приводным штоком и передним установочным кронштейном расположен механизм (14) аварийного спуска, содержащий:
a) первую цилиндрическую часть (15), соединенную с передним установочным кронштейном (16);
b) вторую цилиндрическую часть (17), соединенную с приводным штоком (11);
c) цилиндрическую винтовую пружину (25), действующую в качестве фиксирующего механизма, некоторое число витков которой плотно навито вокруг цилиндрической части (15), соединенной с передним установочным кронштейном (16), и которая своим концом (28) закреплена на второй цилиндрической части (17), соединенной с приводным штоком (11);
d) ручку (21) управления, выполненную в виде втулки, в которой закреплен другой конец (26) пружины (25), расположенный вне цилиндрической части (15), соединенной с передним установочным кронштейном (16);
e) подшипник (18), установленный между двумя цилиндрическими частями (15, 17);
причем две цилиндрических части (15, 17) установлены с возможностью вращения относительно друг друга при ослаблении цилиндрической винтовой пружины (25) посредством ручки (21) управления,
отличающийся тем, что некоторое число витков цилиндрической винтовой пружины (25) плотно навито вокруг цилиндрической части (17), соединенной с приводным штоком (11).
a) первую цилиндрическую часть (15), соединенную с передним установочным кронштейном (16);
b) вторую цилиндрическую часть (17), соединенную с приводным штоком (11);
c) цилиндрическую винтовую пружину (25), действующую в качестве фиксирующего механизма, некоторое число витков которой плотно навито вокруг цилиндрической части (15), соединенной с передним установочным кронштейном (16), и которая своим концом (28) закреплена на второй цилиндрической части (17), соединенной с приводным штоком (11);
d) ручку (21) управления, выполненную в виде втулки, в которой закреплен другой конец (26) пружины (25), расположенный вне цилиндрической части (15), соединенной с передним установочным кронштейном (16);
e) подшипник (18), установленный между двумя цилиндрическими частями (15, 17);
причем две цилиндрических части (15, 17) установлены с возможностью вращения относительно друг друга при ослаблении цилиндрической винтовой пружины (25) посредством ручки (21) управления,
отличающийся тем, что некоторое число витков цилиндрической винтовой пружины (25) плотно навито вокруг цилиндрической части (17), соединенной с приводным штоком (11).
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что подшипник (18) представляет собой подшипник скольжения с низким коэффициентом трения.
3. Привод по п.2, отличающийся тем, что между подшипником (18) скольжения и верхней стороной цилиндрической части (17) размещен стальной диск (19), обеспечивающий гладкую поверхность для подшипника скольжения.
4. Привод по п.1, отличающийся тем, что витки пружины расположены друг за другом с большим зазором.
5. Привод по п.1, отличающийся тем, что количество витков цилиндрической винтовой пружины (25), навитых вокруг цилиндрической части (17), соединенной с приводным штоком (11), больше чем количество витков указанной пружины (25), навитых вокруг цилиндрической части (15), соединенной с передним установочным кронштейном (16).
6. Привод по п.1, отличающийся тем, что втулка (21) содержит продольную направляющую (27), предназначенную для размещения конца (26) пружины (25), отогнутого наружу.
7. Привод по п.1, отличающийся тем, что в цилиндрической части (17), соединенной с приводным штоком (11), выполнена продольная выемка (29), предназначенная для размещения конца (28) пружины (25), отогнутого вовнутрь.
8. Привод по п.1, отличающийся тем, что втулка (21) содержит внешнюю и внутреннюю цилиндрические детали (22, 23), снабженные соединительными средствами.
9. Привод по п.9, отличающийся тем, что содержит упругие лапки (30), выполненные на внутренней детали (23), причем указанные упругие лапки имеют опору (31), предназначенную для взаимодействия с соответствующими выемками в крае цилиндрической части (17) с целью фиксации положения внутренней детали (23) путем защелкивания.
10. Привод по п.1, отличающийся тем, что подшипник представляет собой опорный шарикоподшипник (32).
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DKPA200800177 | 2008-02-08 | ||
DKPA200800177 | 2008-02-08 | ||
DK??200800177 | 2008-02-08 | ||
PCT/DK2009/000035 WO2009097856A1 (en) | 2008-02-08 | 2009-02-09 | Actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010136862A RU2010136862A (ru) | 2012-03-20 |
RU2485370C2 true RU2485370C2 (ru) | 2013-06-20 |
Family
ID=40612960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010136862/11A RU2485370C2 (ru) | 2008-02-08 | 2009-02-09 | Привод |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8234944B2 (ru) |
EP (1) | EP2250401B1 (ru) |
JP (1) | JP5520838B2 (ru) |
CN (1) | CN101910682B (ru) |
AU (1) | AU2009211973B2 (ru) |
DK (1) | DK2250401T3 (ru) |
PL (1) | PL2250401T3 (ru) |
RU (1) | RU2485370C2 (ru) |
WO (1) | WO2009097856A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1920172B1 (en) * | 2005-09-02 | 2010-12-01 | Linak A/S | Actuator |
WO2007143998A1 (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-21 | Linak A/S | Actuator |
US8234944B2 (en) * | 2008-02-08 | 2012-08-07 | Linak A/S | Actuator |
DE102008021861A1 (de) * | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Schaeffler Kg | Fahrwerksaktuator |
JP5549196B2 (ja) * | 2009-11-20 | 2014-07-16 | アイシン精機株式会社 | 車両用ドア開閉装置 |
DE202011000964U1 (de) * | 2011-04-21 | 2012-07-23 | Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh | Elektromotorischer Linearantrieb |
US8939434B2 (en) * | 2011-06-14 | 2015-01-27 | Timothy Selby | Method and device for removal of vertical manway cover |
US10045895B2 (en) * | 2011-08-24 | 2018-08-14 | Liko Research & Development Ab | Patient stand assist and therapy devices and methods |
DE102012219113A1 (de) * | 2011-11-09 | 2013-05-16 | Dewertokin Gmbh | Elektromotorischer Linearantrieb, insbesondere zum Verstellen von Liege- und Sitzmöbeln |
US9295598B2 (en) * | 2011-12-09 | 2016-03-29 | Stryker Corporation | Patient support backrest release and actuator assembly |
US9525765B2 (en) | 2014-02-18 | 2016-12-20 | Quiet, Inc. | Ergonomic anechoic anti-noise canceling chamber for use with a communication device and related methods |
AU2016333143B2 (en) * | 2015-10-02 | 2019-11-28 | Easy and Light Mobility Pty Ltd | Mobility aid |
US20170219071A1 (en) * | 2016-02-02 | 2017-08-03 | Edwin Stephens Gurdjian | Linear Actuator with Electro-mechanical Brake and Slip Clutch |
SE541297C2 (en) | 2016-09-05 | 2019-06-18 | Reac Ab | Hoist device comprising a linear actuator with a manual lowering device |
CN109138706B (zh) * | 2017-06-14 | 2021-10-01 | Hcs英泰克德国股份有限公司 | 用于机动车车门的驱动装置及机动车 |
EP3454137B1 (fr) * | 2017-09-07 | 2024-03-06 | Montres Breguet S.A. | Outil d'actionnement d'un correcteur équipant une montre |
CN111712655B (zh) * | 2018-03-08 | 2023-05-09 | 利纳克有限公司 | 线性致动器 |
TWM582551U (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-21 | 第一傳動科技股份有限公司 | Actuator with both hand and anti-pinch mechanism |
CN114569359B (zh) * | 2022-03-01 | 2023-09-05 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种可升降的支撑装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1145187A1 (ru) * | 1982-07-16 | 1985-03-15 | Предприятие П/Я В-8670 | Исполнительный механизм линейных перемещений след щего привода |
SU1590431A1 (ru) * | 1987-07-27 | 1990-09-07 | Предприятие П/Я Г-4562 | Привод подъемника |
SU1735205A1 (ru) * | 1990-01-30 | 1992-05-23 | Липецкий Литейный Завод "Центролит" Им.60-Летия Союза Сср | Винтовой домкрат |
EP1457710A1 (de) * | 2003-03-14 | 2004-09-15 | Ab Skf | Linearantrieb mit einer Notverstelleinrichtung |
WO2007025550A1 (en) * | 2005-09-02 | 2007-03-08 | Linak A/S | Actuator |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK130460B (da) | 1973-07-20 | 1975-02-24 | Trioteam As | Motorbetjent teleskopforbindelse med indretning for manuel betjening. |
US5342139A (en) * | 1992-09-30 | 1994-08-30 | Bridgestone/Firestone, Inc. | Snap mounted attachment device |
DK171715B1 (da) * | 1994-05-31 | 1997-04-01 | Linak As | Lineær aktuator |
US5801902A (en) * | 1994-09-23 | 1998-09-01 | Seagate Technology, Inc. | Setting bearing preload utilizing thermal exspansion/contraction |
SE504701C2 (sv) * | 1994-10-31 | 1997-04-07 | Gunnar Liljedahl | Anordning vid ställdon |
JP2942474B2 (ja) * | 1995-06-15 | 1999-08-30 | 株式会社椿本チエイン | 直線作動機のボールねじ軸の付勢回転防止装置 |
US5811903A (en) * | 1995-09-26 | 1998-09-22 | Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Motor |
DE29619988U1 (de) | 1996-11-16 | 1997-02-06 | Weiner, Rudolf, Dipl.-Ing., 61169 Friedberg | Patientenlifter mit mechanischer Notabsenkung |
DE29818691U1 (de) | 1998-10-21 | 1999-02-11 | OKIN Gesellschaft für Antriebstechnik mbH & Co. KG, 51645 Gummersbach | Linearantrieb |
DE202004017769U1 (de) * | 2004-11-19 | 2006-03-23 | Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh & Co. Kg | Linearantrieb |
US20060243075A1 (en) * | 2005-05-02 | 2006-11-02 | Hiwin Mikrosystem Corp. | Linear actuator with quick release mechanism |
US8234944B2 (en) * | 2008-02-08 | 2012-08-07 | Linak A/S | Actuator |
-
2009
- 2009-02-09 US US12/735,414 patent/US8234944B2/en active Active
- 2009-02-09 AU AU2009211973A patent/AU2009211973B2/en not_active Ceased
- 2009-02-09 CN CN200980101993.9A patent/CN101910682B/zh active Active
- 2009-02-09 JP JP2010545358A patent/JP5520838B2/ja active Active
- 2009-02-09 PL PL09708366T patent/PL2250401T3/pl unknown
- 2009-02-09 WO PCT/DK2009/000035 patent/WO2009097856A1/en active Application Filing
- 2009-02-09 DK DK09708366.1T patent/DK2250401T3/da active
- 2009-02-09 EP EP09708366.1A patent/EP2250401B1/en active Active
- 2009-02-09 RU RU2010136862/11A patent/RU2485370C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1145187A1 (ru) * | 1982-07-16 | 1985-03-15 | Предприятие П/Я В-8670 | Исполнительный механизм линейных перемещений след щего привода |
SU1590431A1 (ru) * | 1987-07-27 | 1990-09-07 | Предприятие П/Я Г-4562 | Привод подъемника |
SU1735205A1 (ru) * | 1990-01-30 | 1992-05-23 | Липецкий Литейный Завод "Центролит" Им.60-Летия Союза Сср | Винтовой домкрат |
EP1457710A1 (de) * | 2003-03-14 | 2004-09-15 | Ab Skf | Linearantrieb mit einer Notverstelleinrichtung |
WO2007025550A1 (en) * | 2005-09-02 | 2007-03-08 | Linak A/S | Actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011515062A (ja) | 2011-05-12 |
EP2250401A1 (en) | 2010-11-17 |
EP2250401B1 (en) | 2013-04-10 |
CN101910682A (zh) | 2010-12-08 |
RU2010136862A (ru) | 2012-03-20 |
AU2009211973B2 (en) | 2013-04-04 |
DK2250401T3 (da) | 2013-06-10 |
PL2250401T3 (pl) | 2013-09-30 |
JP5520838B2 (ja) | 2014-06-11 |
US20110043062A1 (en) | 2011-02-24 |
US8234944B2 (en) | 2012-08-07 |
AU2009211973A1 (en) | 2009-08-13 |
WO2009097856A1 (en) | 2009-08-13 |
CN101910682B (zh) | 2014-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2485370C2 (ru) | Привод | |
EP3183475B1 (en) | Linear actuator | |
EP2232101B1 (en) | Linear actuator | |
US11035446B2 (en) | Linear actuator | |
US8875592B2 (en) | Linear actuator | |
EP1920172B1 (en) | Actuator | |
DK2699815T3 (en) | Linear electromotive drive | |
EP1432930B1 (en) | An actuator | |
CN113557369A (zh) | 线性促动器 | |
JP2587026B2 (ja) | 流れ閉塞装置 | |
EP1231412A2 (en) | A linear actuator | |
AU2002362936A1 (en) | An actuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160210 |