RU2483945C1

RU2483945C1 - All-wheel drive truck

Info

Publication number: RU2483945C1
Application number: RU2011146423/11A
Authority: RU
Inventors: Майя Владимировна Бялоцкая; Георгий Валерьевич Коршунов; Максим Валерьевич Нагайцев; Игорь Арчилович Плиев; Андрей Михайлович Сайкин
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2013-06-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to vehicles with all-wheel drive. The truck comprises cabin, cargo body, strain gauge, transmission to transfer torque moment from engine to front and rear driving axles. In the kinematic chain of driveline, transmission with clutch and transfer gear with interaxle differential is located. Interaxle differential comprises two planetary gear sets. The planetary gear sets are switched by gear clutch. The gear clutch is driven by piston. The piston is located in two-section chamber communicating with working fluid pressure source via four-way hydraulic on/off control valve. Hydraulic control valve is operated by electric magnet. The electric magnet is connected to strain gauge via threshold element. The strain gauge responds to cargo presence in truck body.

EFFECT: better drivability and flotation of vehicle.

3 cl, 2 dwg

Description

Техническое решение относится к колесным транспортным средствам. Оно касается двухосного грузового автомобиля со всеми ведущими колесами, способного передвигаться в любых дорожных условиях.The technical solution relates to wheeled vehicles. It concerns a two-axle truck with all driving wheels, capable of moving in any road conditions.

В трансмиссиях грузовых автомобилей, имеющих привод на все колеса, используются раздаточные коробки с межосевыми дифференциалами, содержащими один или несколько планетарных рядов, которые показаны, например, в патентах №№2026208, 2093374, 2192972, 2236958, выданных в Российской Федерации. В качестве близкого аналога принят грузовой автомобиль со всеми ведущими колесами, изображенный в выданном в США патенте №4280583, НКИ 180/250, МПК B60K 17/34. Этот автомобиль содержит раму для установки на нее кузова, трансмиссию для передачи поворотного момента от двигателя к переднему и заднему ведущим мостам. В кинематической цепи трансмиссии расположены коробка передач со сцеплением и раздаточная коробка с межосевым дифференциалом, содержащим планетарный ряд, распределяющий в определенной пропорции поворотные моменты, передаваемые к ведущим мостам. Однако в этом грузовом автомобиле соотношение поворотных моментов, поступающих к переднему и заднему ведущим мостам, остается неизменным при движении автомобиля как с грузом в кузове, так и при его движении без груза, что ухудшает управляемость автомобиля, повышает износ шин его колес.In transmissions of trucks with all-wheel drive, transfer cases with interaxle differentials containing one or more planetary gears are used, which are shown, for example, in patents No. 2026208, 2093374, 2192972, 2236958, issued in the Russian Federation. As a close analogue, a truck with all the driving wheels, shown in US Patent No. 4280583, NKI 180/250, IPC B60K 17/34, was adopted. This car contains a frame for installing a body on it, a transmission for transmitting torque from the engine to the front and rear drive axles. In the kinematic chain of the transmission there is a gearbox with a clutch and a transfer case with an interaxle differential containing a planetary gear set, distributing in a certain proportion the turning moments transmitted to the drive axles. However, in this truck, the ratio of the turning moments arriving at the front and rear driving axles remains unchanged when the car is moving both with cargo in the body and when it is moving without cargo, which affects the car's handling and increases tire wear on its wheels.

Решаемой задачей является улучшение управляемости и проходимости грузового автомобиля со всеми ведущими колесами при его эксплуатации в различных условиях, уменьшение износа шин его колес путем обеспечения своевременного перераспределения нагрузки на колеса автомобиля при укладке груза в кузов автомобиля и при его разгрузке.The problem to be solved is to improve the controllability and patency of a truck with all driving wheels during its operation in various conditions, to reduce tire wear on its wheels by ensuring timely redistribution of load on the wheels of the car when laying cargo in the car body and when unloading it.

Решение задачи обеспечено тем, что в грузовом автомобиле со всеми ведущими колесами, содержащем раму, кузов для перевозки груза, установленный на раме, тензометрический датчик, реагирующий на присутствие груза в кузове автомобиля, трансмиссию для передачи поворотного момента от двигателя к переднему и заднему ведущим мостам, коробку передач со сцеплением и раздаточную коробку с межосевым дифференциалом, расположенными в кинематической цепи трансмиссии, межосевой дифференциал содержит два планетарных ряда, переключаемых зубчатой муфтой, имеющей привод от поршня, расположенного в двухсекционной камере, сообщаемой с источником давления рабочей жидкости посредством четырехлинейного двухпозиционного гидравлического распределителя, имеющего управление от электромагнита, подключенного электрической цепью через пороговый элемент к упомянутому тензометрическому датчику, реагирующему на присутствие груза в кузове автомобиля.The solution is provided by the fact that in a truck with all the drive wheels containing the frame, a body for transporting goods mounted on the frame, a strain gauge that responds to the presence of cargo in the car body, a transmission for transmitting torque from the engine to the front and rear drive axles , a gearbox with a clutch and a transfer case with an interaxle differential located in the kinematic chain of the transmission, the interaxle differential contains two planetary gear sets switched by gear couplings minutes, the piston having a drive disposed in a two-section chamber communicating with a source of hydraulic fluid pressure through the four-way two-position hydraulic distributor having control of the electromagnet, connected electric circuit via a threshold element to said strain gauge, which responds to the presence of load in the vehicle body.

Вследствие использования в трансмиссии грузового автомобиля со всеми ведущими колесами раздаточной коробки с межосевым дифференциалом, содержащим два планетарных ряда, переключаемых автоматически зубчатой муфтой при укладке груза в кузов и при снятии груза с кузова по сигналу, поступающему к приводу муфты от гидравлического распределителя, имеющего управление от электромагнита, подключенного электрической цепью через пороговый элемент к тензометрическому датчику, реагирующему на присутствие груза в кузове автомобиля, улучшается управляемость автомобиля вследствие рационального распределения нагрузки на колеса при порожнем и при загруженном кузове, уменьшается износ шин и, кроме того, облегчается обслуживание автомобиля, так как перераспределение нагрузки на колеса происходит автоматически, не требуя вмешательства водителя автомобиля. При этом поступление сигнала от тензометрического датчика через пороговый элемент исключает перераспределение поворотных моментов на ведущих колесах при легковесном грузе, чтобы не ухудшалась управляемость автомобиля.Due to the use of a transfer case in the transmission of a truck with all driving wheels with an interaxle differential containing two planetary gears, automatically switched by a gear clutch when loading the cargo into the body and when removing the cargo from the body according to the signal received from the hydraulic distributor controlled by an electromagnet connected by an electric circuit through a threshold element to a strain gauge sensor that responds to the presence of cargo in the car body improves Car ravlyaemost due to rational distribution of the load on the wheel when empty and loaded the body, reduced tire wear and also facilitates maintenance of the car as well as the redistribution of the load on the wheel takes place automatically, without requiring the intervention of the driver of the car. At the same time, the signal from the strain gauge through the threshold element eliminates the redistribution of rotational moments on the drive wheels with a light load, so that the car does not deteriorate.

Тензометрический датчик, которым снабжен грузовой автомобиль, расположен между кузовом и рамой под передним участком кузова, а задний участок кузова соединен с рамой шарнирно. Этот тензометрический датчик, которым снабжен грузовой автомобиль, может использоваться также и для учета массы груза, перевозимого автомобилем к потребителю.The strain gauge that the truck is equipped with is located between the body and the frame under the front section of the body, and the rear section of the body is pivotally connected to the frame. This strain gauge, which is equipped with a truck, can also be used to record the mass of cargo transported by the car to the consumer.

Автомобиль снабжен буксирным устройством для перевозки прицепа, имеющего двухпроводную пневматическую систему привода тормозных механизмов. От питающей магистрали этой пневматической системы имеет привод выключатель, расположенный в электрической цепи, подключающей электромагнит управления гидравлическим распределителем к источнику электрического тока параллельно электрической цепи, в которой расположены тензометрический датчик и пороговый элемент.The car is equipped with a towing device for transporting a trailer having a two-wire pneumatic brake drive system. From the supply line of this pneumatic system has a switch located in an electrical circuit that connects the control valve of the hydraulic distributor to an electric current source parallel to the electrical circuit in which the strain gauge and the threshold element are located.

На фигуре 1 изображен грузовой автомобиль со всеми ведущими колесами.The figure 1 shows a truck with all the drive wheels.

На фигуре 2 показана раздаточная коробка автомобиля.The figure 2 shows the transfer case of the car.

Грузовой автомобиль, представленный на фигуре 1, содержит раму 1, на которой впереди расположена кабина 2, а за ней установлен кузов 3, предназначенный для перевозки груза. Между кабиной и кузовом на раме установлен двигатель 4. Автомобиль содержит трансмиссию для передачи поворотного момента от двигателя к переднему ведущему мосту 5 и к заднему ведущему мосту 6, имеющим упругую подвеску на раме 1. В кинематической цепи трансмиссии расположены ступенчатая коробка передач 7 со сцеплением, раздаточная коробка 8, снабженная межосевым дифференциалом, и карданные передачи 9 для связи валов раздаточной коробки с валами коробки передач и ведущих мостов.The truck, shown in figure 1, contains a frame 1, on which is located in front of the cab 2, and behind it is installed a body 3, designed to carry cargo. An engine 4 is mounted between the cab and the body on the frame. The car contains a transmission for transmitting turning torque from the engine to the front drive axle 5 and to the rear drive axle 6, which have an elastic suspension on the frame 1. In the kinematic chain of the transmission there is a step gearbox 7 with a clutch, transfer case 8, equipped with an interaxle differential, and cardan gears 9 for connecting transfer case shafts to gearbox shafts and drive axles.

Раздаточная коробка содержит корпус 10 (фигура 2), в котором расположены ведущий вал 11 и ведомый вал 12, связанные между собой зубчатой передачей. С ведомым валом 12 жестко соединено водило 13 межосевого дифференциала, содержащего два переключаемых планетарных ряда. На водиле 13 расположены одинаковые сателлиты 14 и 15, которые имеют зубчатое зацепление между собой, с коронным зубчатым колесом 16 и с солнечными шестернями 17 и 18. Солнечная шестерня 17 первого планетарного ряда имеет шлицевое соединение с выходным валом 19 привода переднего ведущего моста 5 автомобиля. Солнечная шестерня 18 второго планетарного ряда установлена на выходном валу 20 привода заднего ведущего моста 6 с возможностью свободного вращения на нем на его гладкой шейке. Для изменения кинематических связей в межосевом дифференциале после укладки груза в кузов и тем самым перераспределения поворотных моментов на валах 19 и 20 привода ведущих мостов раздаточная коробка содержит зубчатую муфту 21, имеющую шлицевое соединение с выходным валом 20. Зубчатая муфта 21 сделана с наружным и внутренним зубчатыми венцами для поочередной связи с выходным валом 20 либо солнечной шестерни 18, имеющей на ступице наружный зубчатый венец, либо коронного зубчатого колеса 16, имеющего на своей ступице внутренний зубчатый венец. Зубчатая муфта 21 имеет привод от поршня 22, с которым она связана посредством поводка через подшипник качения. Поршень 22 расположен в корпусе 10 раздаточной коробки в двухсекционной рабочей камере 23, сообщаемой через гидролинии 24 и 25 с источником давления рабочей жидкости, в частности с насосом 26, посредством четырехлинейного двухпозиционного гидравлического распределителя 27. Распределитель 27 имеет управление от электромагнита 28, подключенного электрической цепью 29 через усилитель, пороговый элемент 30 и диод к тензометрическому датчику 31, реагирующему на присутствие груза в кузове автомобиля. Силоизмерительный тензометрический датчик 31 расположен между кузовом 3 и рамой 1 под передним участком кузова, а задний участок кузова 3 соединен с рамой шарнирно. При отсутствии электрического сигнала от тензометрического датчика 31, то есть когда нет электрического тока в электрической цепи 29, подключенной к электромагниту 28, подвижный элемент распределителя 27 занимает такую позицию, при которой рабочая жидкость поступает от него под давлением в заднюю секцию рабочей камеры 23 позади поршня 22, устанавливая его в положение, при котором перемещаемая поршнем зубчатая муфта 21 имеет зацепление с зубчатым венцом солнечной шестерни 18. В этом случае между валами 19 и 20 привода переднего и заднего ведущих мостов устанавливается наименьшее силовое передаточное число, то есть наименьшее отношение поворотных моментов на этих валах. При появлении электрического сигнала от порогового элемента 30 к электромагниту 28 подвижный элемент распределителя 27 под действием электромагнита занимает другую позицию, при которой рабочая жидкость от распределителя 27 поступает под давлением в переднюю секцию рабочей камеры 23 перед поршнем 22, устанавливая его в другом положении, при котором перемещаемая поршнем зубчатая муфта 21 имеет зацепление с коронным зубчатым колесом 16. Тогда между валами 19 и 20 привода ведущих мостов устанавливается наибольшее силовое передаточное число, при котором величина поворотного момента на валу 20 привода заднего ведущего моста 6 получается значительно больше величины поворотного момента на валу 19 привода переднего ведущего моста 5.The transfer case contains a housing 10 (figure 2), in which the drive shaft 11 and the driven shaft 12 are located, interconnected by a gear transmission. A carrier 13 of an interaxle differential containing two switchable planetary gear sets is rigidly connected to the driven shaft 12. On the carrier 13, the same satellites 14 and 15 are located, which have gearing between themselves, with the ring gear 16 and with the sun gears 17 and 18. The sun gear 17 of the first planetary gear set has a spline connection with the output shaft 19 of the front drive axle 5 of the vehicle. The sun gear 18 of the second planetary gear set on the output shaft 20 of the drive of the rear drive axle 6 with the possibility of free rotation on it on its smooth neck. To change the kinematic relations in the interaxle differential after laying the load in the body and thereby redistributing the turning moments on the drive axle shafts 19 and 20, the transfer case contains a gear clutch 21 having a spline connection with the output shaft 20. The gear clutch 21 is made with an external and internal gear crowns for alternate communication with the output shaft 20 of either the sun gear 18 having an outer gear ring on the hub, or the crown gear 16 having an inner gear ring on its hub. The gear clutch 21 is driven by a piston 22, with which it is connected by a leash through a rolling bearing. The piston 22 is located in the case 10 of the transfer case in a two-section working chamber 23, which communicates via hydraulic lines 24 and 25 with a source of working fluid pressure, in particular with a pump 26, through a four-line on-off hydraulic distributor 27. The distributor 27 is controlled by an electromagnet 28 connected by an electric circuit 29 through an amplifier, a threshold element 30, and a diode to a strain gauge 31 responsive to the presence of a load in a car body. The load cell strain gauge 31 is located between the body 3 and the frame 1 under the front section of the body, and the rear section of the body 3 is pivotally connected to the frame. In the absence of an electric signal from the strain gauge sensor 31, that is, when there is no electric current in the electric circuit 29 connected to the electromagnet 28, the movable element of the distributor 27 occupies a position in which the working fluid flows under pressure from it into the rear section of the working chamber 23 behind the piston 22, setting it to a position in which the gear clutch 21 moved by the piston engages with the gear ring of the sun gear 18. In this case, between the shafts 19 and 20 of the front and rear drive drives Stov set the lowest power gear ratio, that is, the smallest ratio of turning moments on these shafts. When an electrical signal appears from the threshold element 30 to the electromagnet 28, the movable element of the distributor 27 under the influence of the electromagnet takes a different position, in which the working fluid from the distributor 27 flows under pressure into the front section of the working chamber 23 in front of the piston 22, setting it in a different position, in which the gear clutch 21 moved by the piston is meshed with the crown gear 16. Then, between the shafts 19 and 20 of the drive of the drive axles, the largest power gear ratio is set, at Hur value rotary torque to the shaft 20 driving rear axle actuator 6 is considerably greater than the rotational moment on the drive shaft 19 of the front axle 5.

Автомобиль снабжен буксирным устройством 32 для перевозки прицепа, имеющего двухпроводную пневматическую систему привода тормозных механизмов. От питающей магистрали 33 этой пневматической системы от ее участка, расположенного между краном 34 с ручным управлением и питающей головкой 35, мембранный пневмопривод имеет выключатель 36. Контакт с самовозвратом выключателя 36 расположен в электрической цепи 37, подключающей электромагнит 28 управления распределителем 27 к источнику электрического тока параллельно электрической цепи 29, в которой расположены тензометрический датчик 31 и пороговый элемент 30.The car is equipped with a towing device 32 for transporting a trailer having a two-wire pneumatic brake drive system. From the supply line 33 of this pneumatic system from its portion located between the hand-operated valve 34 and the supply head 35, the membrane pneumatic actuator has a switch 36. The contact with the self-return switch 36 is located in the electric circuit 37, connecting the control solenoid 28 of the distributor 27 to the electric current source parallel to the electrical circuit 29 in which the strain gauge sensor 31 and the threshold element 30 are located.

При движении автомобиля поворотный момент от двигателя через коробку передач 7 поступает к ведущему валу 11 раздаточной коробки 8, а от него через зубчатую передачу передается к ведомому валу 12, вращающему водило 13 межосевого дифференциала, распределяющего поворотные моменты между передним 5 и задним 6 ведущими мостами в зависимости от позиции, занимаемой подвижным элементом распределителя 27. При порожнем кузове распределитель 27 направляет рабочую жидкость от насоса 26 в заднюю секцию рабочей камеры 23, устанавливая поршень 22 и связанную с ним зубчатую муфту 21 в положение, при котором зубчатая муфта соединяет солнечную шестерню 18 с валом 20 привода заднего ведущего моста 6. Тогда поворотный момент поступает от водила 13 к выходным валам 19 и 20 привода ведущих мостов через оба сателлита 14 и 15 и через обе солнечные шестерни 17 и 18. В этом случае поворотный момент распределяется поровну между колесами ведущих мостов. При укладке в кузов тяжелого груза с массой, превышающей половину грузоподъемности автомобиля, электрический сигнал от тензометрического датчика 31 через пороговый элемент 30 поступает к электромагниту 28, который перемещает подвижный элемент, то есть золотник распределителя 27 в другую позицию, при которой передняя секция рабочей камеры 23 сообщается с насосом 26, а ее задняя секция, расположенная за поршнем 22, сообщается со сливом. Под действием давления в передней секции рабочей камеры поршень 22 отводит зубчатую муфту от солнечной шестерни 18, разъединяя ее с валом 20, и соединяет с валом 20 зубчатой муфтой 21 коронное зубчатое колесо 16. Тогда вращающий момент с водила 13 передается на выходной вал 19 привода переднего моста по-прежнему через сателлит 14 и солнечную шестерню 17, а на выходной вал 20 привода заднего ведущего моста поворотный момент передается через тот же сателлит 14, через коронное зубчатое колесо 16 и зубчатую муфту 21. После этого вращающий момент на валу 20 привода заднего ведущего моста 6, над которым расположен загруженный кузов, получается значительно больше, чем на валу 19 привода переднего ведущего моста 5. После перевозки и выгрузки груза из кузова прекращается поступление электрического сигнала от тензометрического датчика 31 к электромагниту 28 управления распределителем 27, после чего подпружиненный золотник распределителя 27 возвращается в исходную первую позицию, при которой передняя секция рабочей камеры 23 сообщается со сливом, а задняя секция, расположенная позади поршня 22, сообщается через гидролинию 25 с насосом 26. Под действием давления рабочей жидкости в задней секции рабочей камеры 23 поршень 22 перемещается к солнечной шестерне 18 и соединяет ее с выходным валом 20 привода заднего ведущего моста. Тогда при переезде порожнего автомобиля к месту погрузки в его кузов груза поворотный момент распределяется поровну между его ведущими мостами, на колеса которых на их шины в этом случае при пустом кузове нагрузка получается примерно одинаковой.When the car is moving, the turning moment from the engine through the gearbox 7 is transmitted to the drive shaft 11 of the transfer case 8, and from it through the gear transmission it is transmitted to the driven shaft 12, which rotates the carrier 13 of the center differential, which distributes the turning moments between the front 5 and rear 6 drive axles in depending on the position occupied by the movable element of the dispenser 27. When the body is empty, the dispenser 27 directs the working fluid from the pump 26 to the rear section of the working chamber 23, installing a piston 22 and associated with they have a gear clutch 21 in a position in which a gear clutch connects the sun gear 18 to the rear drive axle drive shaft 6. Then the turning moment comes from the carrier 13 to the output shafts of the drive axles 19 and 20 through both satellites 14 and 15 and through both solar gears 17 and 18. In this case, the turning moment is distributed equally between the wheels of the drive axles. When laying a heavy load in the body with a mass exceeding half the vehicle's carrying capacity, the electric signal from the strain gauge 31 through the threshold element 30 is fed to the electromagnet 28, which moves the movable element, that is, the spool valve 27 to another position at which the front section of the working chamber 23 communicates with the pump 26, and its rear section, located behind the piston 22, communicates with a drain. Under the action of pressure in the front section of the working chamber, the piston 22 withdraws the gear clutch from the sun gear 18, disconnecting it from the shaft 20, and connects the ring gear 16. The torque from the carrier 13 is then transmitted to the output shaft 19 of the front drive the bridge is still through the satellite 14 and the sun gear 17, and the rotary moment is transmitted to the output shaft 20 of the rear drive axle drive through the same satellite 14, through the ring gear 16 and the gear coupling 21. After that, the torque on the shaft 20 The ode of the rear driving axle 6, over which the loaded body is located, is much larger than on the drive shaft of the front driving axle 5. After the cargo is transported and unloaded, the electric signal from the strain gauge 31 to the control solenoid 28 of the distributor 27 is stopped, and then the spring-loaded spool of the distributor 27 returns to its initial first position, in which the front section of the working chamber 23 communicates with the drain, and the rear section located behind the piston 22 is communicated through the hydraulic line 25 with the pump 26. Under the influence of the working fluid pressure in the rear section of the working chamber 23, the piston 22 moves to the sun gear 18 and connects it to the output shaft 20 of the rear drive axle drive. Then, when an empty car moves to the place of loading the cargo into its body, the turning moment is distributed evenly between its drive axles, the wheels of which on their tires in this case with an empty body, the load is approximately the same.

При сельскохозяйственных работах в случае перевозки легковесного груза, например сена или соломы, сигнал от тензометрического датчика 31 может получиться слабым, не способным пройти пороговый элемент 30, что при легком грузе и не требуется. Однако при использовании прицепа для перевозки груза происходит дополнительное нагружение колес заднего ведущего моста, что целесообразно учитывать и в связи с этим увеличить поворотный момент, подводимый к заднему ведущему мосту. Для увеличения поворотного момента на заднем ведущем мосту после присоединения к автомобилю прицепа подается сжатый воздух от питающей магистрали 33 пневматической системы привода тормозных механизмов прицепа к исполнительному элементу пневмопривода выключателя 36. При замыкании контактов выключателя 36 электрический ток от его источника поступает к электромагниту 28 управления распределителем 27, который направляет рабочую жидкость под давлением в секцию рабочей камеры 23, расположенную перед поршнем 22. Поршень 22 отводит зубчатую муфту 21 от солнечной шестерни 18 и вводит ее в зацепление с коронным зубчатым колесом 16. После этого происходит перераспределение поворотных моментов между передним и задним ведущими мостами, в результате чего к заднему ведущему мосту 6 при движении автомобиля поступает больший поворотный момент, а к переднему ведущему мосту 5 меньший поворотный момент. После прекращения перевозки легковесного груза и отсоединения прицепа от автомобиля производится прекращение подачи сжатого воздуха через кран 34 к питающей соединительной головке 35 и размыкание соединительных головок автомобиля и прицепа. При выпуске сжатого воздуха из питающей магистрали 33 контакты выключателя 36 размыкаются и питание электромагнита 28 от источника тока прекращается. Золотник распределителя 27 под действием возвратной пружины возвращается в исходное положение, при котором зубчатая муфта 21 под действием поршня 22 отсоединяется от коронного зубчатого колеса 16 и входит зацепление с солнечной шестерней 18. После этого поворотные моменты распределяются поровну между ведущими мостами в соответствии с нагрузкой, приходящейся на их колеса при порожнем кузове.In agricultural work, in the case of transportation of a lightweight cargo, such as hay or straw, the signal from the strain gauge sensor 31 may turn out to be weak, unable to pass the threshold element 30, which is not required with light cargo. However, when using a trailer for the transport of goods, additional loading of the wheels of the rear drive axle takes place, which is advisable to take into account and in this regard, increase the turning moment supplied to the rear drive axle. To increase the turning moment on the rear drive axle after connecting the trailer to the car, compressed air is supplied from the supply line 33 of the pneumatic system of the trailer brake drive to the actuator of the pneumatic actuator of the switch 36. When the contacts of the switch 36 are closed, the electric current from its source enters the solenoid 28 of the control valve 27 , which directs the working fluid under pressure into the section of the working chamber 23 located in front of the piston 22. The piston 22 diverts the gear clutch 21 from the sun gear 18 and engages it with the ring gear 16. After that, the turning points are redistributed between the front and rear drive axles, resulting in a larger turning moment to the rear drive axle 6 and the front drive axle 5 smaller turning point. After stopping the transportation of lightweight cargo and disconnecting the trailer from the vehicle, the supply of compressed air through the valve 34 to the supply connecting head 35 is stopped and the connecting heads of the vehicle and trailer are opened. When the compressed air is released from the supply line 33, the contacts of the switch 36 are opened and the power of the electromagnet 28 from the current source is stopped. The spool of the distributor 27 under the action of the return spring returns to its original position, in which the gear clutch 21 under the action of the piston 22 is disconnected from the ring gear 16 and engages with the sun gear 18. After this, the turning moments are distributed equally between the drive axles in accordance with the load attributable to on their wheels when empty.

Благодаря наличию в трансмиссии грузового автомобиля со всеми ведущими колесами раздаточной коробки с межосевым дифференциалом, содержащим два планетарных ряда, переключаемых при погрузке груза в кузов и при его разгрузке по сигналу от установленного под кузовом тензометрического датчика, реагирующего на присутствие груза в кузове, а также по сигналу, создаваемому во время присоединения прицепа, обеспечивается своевременное автоматическое перераспределение нагрузки на колеса ведущих мостов, вследствие чего существенно облегчается обслуживание автомобиля, улучшается его проходимость и управляемость при движении в различных дорожных условиях, уменьшается износ шин.Due to the presence in the transmission of a truck with all the driving wheels of the transfer case with an interaxle differential containing two planetary gears, switched when loading the cargo into the body and when it is unloaded by a signal from a strain gauge installed under the body that responds to the presence of cargo in the body, as well as the signal generated during trailer attachment ensures timely automatic redistribution of the load on the wheels of the drive axles, which greatly facilitates car maintenance, its patency and handling are improved when driving in various road conditions, tire wear is reduced.

Claims

1. Грузовой автомобиль со всеми ведущими колесами, содержащий раму, кузов для перевозки груза, установленный на раме, тензометрический датчик, реагирующий на присутствие груза в кузове, трансмиссию для передачи поворотного момента от двигателя к переднему и заднему ведущим мостам, в кинематической цепи трансмиссии расположены коробка передач со сцеплением и раздаточная коробка с межосевым дифференциалом, межосевой дифференциал содержит два планетарных ряда, переключаемых зубчатой муфтой, имеющей привод от поршня, расположенного в двухсекционной камере, сообщаемой с источником давления рабочей жидкости посредством четырехлинейного двухпозиционного гидравлического распределителя, имеющего управление от электромагнита, подключенного электрической цепью через пороговый элемент к упомянутому тензометрическому датчику, реагирующему на присутствие груза в кузове автомобиля.1. A truck with all drive wheels, containing a frame, a body for transporting goods mounted on the frame, a strain gauge that responds to the presence of cargo in the body, a transmission for transmitting torque from the engine to the front and rear drive axles, located in the kinematic transmission chain gearbox with clutch and transfer case with interaxle differential, interaxle differential contains two planetary gear sets, switched by gear coupling, driven by a piston located in two a sectional chamber communicating with a source of working fluid pressure by means of a four-line on-off hydraulic distributor controlled by an electromagnet connected by an electric circuit through a threshold element to said strain gauge that responds to the presence of cargo in the car body.

2. Грузовой автомобиль по п.1, отличающийся тем, что тензометрический датчик расположен между кузовом и рамой под передним участком кузова, а задний участок кузова соединен с рамой шарнирно.2. The truck according to claim 1, characterized in that the strain gauge is located between the body and the frame under the front section of the body, and the rear section of the body is pivotally connected to the frame.

3. Грузовой автомобиль по п.2, отличающийся тем, что он снабжен буксирным устройством для перевозки прицепа, имеющего двухпроводную пневматическую систему привода тормозных механизмов, от питающей магистрали этой пневматической системы имеет привод выключатель, расположенный в электрической цепи, подключающей электромагнит управления гидравлическим распределителем к источнику электрического тока параллельно электрической цепи, в которой расположены тензометрический датчик и пороговый элемент. 3. The truck according to claim 2, characterized in that it is equipped with a towing device for transporting a trailer having a two-wire pneumatic brake drive system, a switch located in the electric circuit connecting the control solenoid of the hydraulic distributor to the supply line of this pneumatic system an electric current source parallel to the electric circuit in which the strain gauge sensor and the threshold element are located.