RU2483687C1 - Method of mobilising lumbar spine with formation of anterior spondilodesis and device for its realisation - Google Patents

Method of mobilising lumbar spine with formation of anterior spondilodesis and device for its realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2483687C1
RU2483687C1 RU2011139272/14A RU2011139272A RU2483687C1 RU 2483687 C1 RU2483687 C1 RU 2483687C1 RU 2011139272/14 A RU2011139272/14 A RU 2011139272/14A RU 2011139272 A RU2011139272 A RU 2011139272A RU 2483687 C1 RU2483687 C1 RU 2483687C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lumbar spine
working part
nerve root
shaped rod
formation
Prior art date
Application number
RU2011139272/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011139272A (en
Inventor
Андрей Евгеньевич Кобызев
Original Assignee
Федеральное государственное учреждение "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное учреждение "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное учреждение "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации
Priority to RU2011139272/14A priority Critical patent/RU2483687C1/en
Publication of RU2011139272A publication Critical patent/RU2011139272A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2483687C1 publication Critical patent/RU2483687C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to medicine, namely to surgical methods of treating lumbar spine deformation. Operation endoscope is introduced through tubule in direction of lateral surface of intervertebral disc. Device for mobilisation of lumbar spine is introduced into tubule under its control. Device contains L-shaped rod, with fixer for pins with specified diameter for respective tubule of working port being fixed on rod. Working part of rod is made flat. Device is introduced in such a way that working part of L-shaped rod is from nerve root. Fixing pins are introduced into made in device holes for pins. Device is turned and pressed to disc with isolation of nerve root from adjacent tissue, working part is brought under root to provide its protection.
EFFECT: invention provides protection of nerve root.
2 cl, 1 ex, 6 dwg

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургическим способам лечения деформации поясничного отдела позвоночника методом микроэндоскопической дискэктомии.The invention relates to medicine, namely to surgical methods for treating deformity of the lumbar spine by microendoscopic discectomy.

Известен способ хирургического лечения сколиоза низкой локализации с удалением межпозвонковых дисков, используя открытую люмботомию (Дроздецкий А. П. Хирургическое лечение сколиоза низкой локализации у детей и подростков // Травматол. и ортоп. России. 2002. №3. С.15-18).A known method of surgical treatment of scoliosis of low localization with the removal of intervertebral discs using open lumbotomy (Drozdetsky A.P. Surgical treatment of scoliosis of low localization in children and adolescents // Traumatol. And Orthop. Russia. 2002. No. 3. S.15-18) .

Однако данный способ подразумевает большой кожный разрез в поясничном отделе, рассечение большого мышечного массива, обильную кровопотерю и длительный период восстановления.However, this method involves a large skin incision in the lumbar region, dissection of a large muscle mass, profuse blood loss and a long recovery period.

Известен нейрохирургический ретрактор с гибким приводом (ТУ 3872.КЖМЛ-003-94).Known neurosurgical retractor with a flexible drive (TU 3872. KZHML-003-94).

Однако данное устройство не позволяет жестко фиксировать нервный корешок в нужном положении после мобилизации.However, this device does not allow you to rigidly fix the nerve root in the desired position after mobilization.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ микроэндоскопической дискэктомии с использованием эндоскопического операционного тубуса, включающий введение спицы-метки до упора в позвонок и выполнение разреза кожи так, чтобы спица являлась центром выполняемого разреза, далее по спице поочередно начиная с минимального размера 6 мм и до рабочего порта 18 мм вводят тубусы-ретракторы для разведения парвертебральных мягких тканей. После установки оптики определяют место положения установленного рабочего порта относительно анатомических ориентиров: нервного корешка, бокового отростка, межпозвонкового отверстия, межпозвонкового диска, после чего используют набор микрохирургических инструментов. Далее выполняют удаление позвонковой грыжи (Kambin P. Arthroscopic microdiskectomy. Mt Sinai J Med 58: 159-164, 1991).The closest in technical essence and the achieved result is a method of microendoscopic discectomy using an endoscopic surgical tube, including inserting a knitting needle into the vertebra all the way and making a skin incision so that the needle is the center of the incision, then along the needle, starting from the minimum size of 6 mm and up to a working port of 18 mm, retractor tubes are introduced to dilute the parvetebral soft tissues. After installing the optics, the position of the position of the installed working port relative to the anatomical landmarks is determined: the nerve root, lateral process, intervertebral foramen, intervertebral disc, and then use a set of microsurgical instruments. Then, vertebral hernia removal is performed (Kambin P. Arthroscopic microdiskectomy. Mt Sinai J Med 58: 159-164, 1991).

Однако у предложенного способа есть ряд недостатков - это доступ к диску по его заднелатеральной поверхности, где спереди действие ограничено корешком, а сзади - передней поверхностью бокового отростка.However, the proposed method has a number of disadvantages - this is access to the disk along its posterolateral surface, where the front action is limited by the spine and the back by the front surface of the lateral process.

Задачей изобретения является повышение эффективности лечения за счет наименьшей травматизации при проведении хирургической операции окружающих тканей и периневральных структур, ускорения сроков реабилитации больного, за счет минимального воздействия на нервный корешок.The objective of the invention is to increase the effectiveness of treatment due to the least trauma during surgery of surrounding tissues and perineural structures, accelerate the rehabilitation of the patient, due to the minimum impact on the nerve root.

Указанная задача достигается тем, что в способе мобилизации поясничного отдела позвоночника с формированием переднего спондилодеза, включающем введение спицы-метки под видеоэндоскопическим контролем до упора в позвонок, причем операционный эндоскоп вводят через тубус в направлении латеральной поверхности межпозвонкового диска, под его контролем вводят в тубус устройство по п.2 формулы изобретения, таким образом, чтобы рабочая часть Г-образного стержня находилась от нервного корешка, в отверстия для спиц устройства вводят фиксирующие спицы, устройство разворачивают и прижимают к диску, выделяя нервный корешок от прилежащей ткани, и заводят рабочую часть под корешок для обеспечения его защиты.This task is achieved by the fact that in the method of mobilization of the lumbar spine with the formation of anterior fusion, including the introduction of a knitting needle under video endoscopic control all the way into the vertebra, the surgical endoscope being inserted through the tube in the direction of the lateral surface of the intervertebral disc, and the device is inserted into the tube under its control according to claim 2 of the claims, so that the working part of the L-shaped rod is located from the nerve root, fixing the spokes, the device is deployed and pressed to the disk, highlighting the nerve root from the adjacent tissue, and the working part is brought under the root to ensure its protection.

Для выполнения способа предлагается устройство, содержащее Г-образный стержень с закрепленным на нем фиксатором для спиц и с заданным диаметром под соответствующий тубус рабочего порта, причем рабочая часть стержня выполнена плоской.To perform the method, a device is proposed comprising a L-shaped rod with a retainer for spokes fixed to it and with a given diameter for the corresponding tube of the working port, and the working part of the rod is made flat.

Настоящее изобретение поясняют подробным описанием, клиническим примером и иллюстрациями, на которых изображено:The present invention is illustrated in the detailed description, clinical example and illustrations, which depict:

Фиг.1 - место введения предложенного устройства;Figure 1 - place of introduction of the proposed device;

Фиг.2 - место введения спицы-метки;Figure 2 - place of introduction of the knitting needles;

Фиг.3 - а) устройство для защиты нервного корешка, вид сбоку; б) вид сверху; 1 - Г-образный стержень, 2 - фиксатор для спиц, 3 - отверстия для спиц, 4 - рабочая часть Г-образного стержня;Figure 3 - a) a device for protecting the nerve root, side view; b) top view; 1 - L-shaped rod, 2 - retainer for knitting needles, 3 - holes for knitting needles, 4 - working part of the L-shaped rod;

Фиг.4 - способ применения предложенного устройства;Figure 4 - method of application of the proposed device;

Фиг.5 - рентгенограмма позвоночника пациентки С. до лечения (идеопатический левосторонний поясничный сколиоз IV степени тяжести с вершиной деформации на уровне 3-4 поясничных позвонков);Figure 5 - radiograph of the spine of patient C. before treatment (ideopathic left-sided lumbar scoliosis of IV severity with an apex of deformation at the level of 3-4 lumbar vertebrae);

Фиг.6 - рентгенограмма позвоночника пациентки С. после лечения с установленной многоопорной погружной конструкцией.6 is a radiograph of the spine of patient C. after treatment with installed multi-bearing submersible structure.

Устройство для мобилизации поясничного отдела позвоночника с формированием переднего спондилодеза содержит Г-образный стержень 1 с плоской рабочей частью 4, фиксатор для спиц с заданным диаметром под соответствующий тубус рабочего порта 2 и отверстия для спиц 3.A device for mobilizing the lumbar spine with the formation of anterior fusion includes a L-shaped rod 1 with a flat working part 4, a latch for knitting needles with a given diameter for the corresponding tube of the working port 2 and holes for knitting needles 3.

Способ мобилизации поясничного отдела позвоночника с формированием переднего спондилодеза и устройство для его осуществления используют следующим образом.The method of mobilization of the lumbar spine with the formation of anterior fusion and a device for its implementation are used as follows.

По ранее выполненным компьютерным снимкам определяют расстояние для введения спицы-метки, которая составляет 12 см от остистого отростка латерально по заднее-боковой поверхности тела пациента (Фиг.1). В намеченном месте делают кожный разрез длиной 15-20 мм. Нижележащие паравертебральные ткани раздвигают тупым путем вводя в рану поочередно тубусные ретракторы по спице-метке (Фиг.2) до необходимого размера. Операционный эндоскоп вводят через тубус в направлении латеральной поверхности межпозвонкового диска, под видеоэндоскопическим контролем визуализируют нервный корешок, используя устройство (Фиг.3). Под видеоконтролем предложенное устройство вводят в тубус (Фиг.3) таким образом, чтобы рабочая часть 4 Г-образного стержня 1 находилась от нервного корешка, устройство разворачивают и прижимают его к диску, выделяя нервный корешок от прилежащей ткани, и заводят рабочую часть 4 Г-образного стержня 1 под нервный корешок, для обеспечения его защиты (Фиг.4). Поочередно в отверстия 3 вводят фиксирующие спицы. В центр тубуса вводят спицу-метку и удаляют рабочий тубус, по спице-метке устанавливают тубусные ретракторы и рабочий тубус таким образом, чтобы устройство (Фиг.3) находилось к заде от рабочего тубуса. Затем выполняют резекцию фиброзного кольца, удаляют ядра межпозвонкового диска. Далее выполняется резекция хрящевых замыкательных пластин смежных позвонков и формируется спондилодез ауто- или аллотрансплантатами. Таким образом достигается поставленная задача по защите корешка и фиксация устройства.According to previously performed computer images, the distance for introducing a knitting needle is determined, which is 12 cm from the spinous process laterally along the posterior-lateral surface of the patient’s body (Figure 1). In the intended place, a skin incision is made 15-20 mm long. The underlying paravertebral tissues are pushed apart bluntly by introducing alternately tube retractors into the wound along the spoke mark (Figure 2) to the required size. The surgical endoscope is inserted through the tube in the direction of the lateral surface of the intervertebral disc, and the nerve root is visualized under video endoscopic control using the device (Figure 3). Under video control, the proposed device is introduced into the tube (Figure 3) so that the working part 4 of the L-shaped rod 1 is located from the nerve root, the device is deployed and pressed to the disk, highlighting the nerve root from the adjacent tissue, and the working part of 4 G -shaped rod 1 under the nerve root, to ensure its protection (Figure 4). Alternately, the fixing spokes are inserted into the holes 3. A needle mark is introduced into the center of the tube and the working tube is removed, tube retractors and the working tube are installed along the spoke mark so that the device (Figure 3) is located to the rear of the working tube. Then resection of the fibrous ring is performed, the nuclei of the intervertebral disc are removed. Next, a resection of the cartilaginous closure plates of adjacent vertebrae is performed and spinal fusion of auto- or allografts is formed. Thus, the task of protecting the spine and fixing the device is achieved.

После извлечения эндоскопических инструментов осуществляют контроль гемостаза по ходу раневого канала. Операцию заканчивают наложением швов на апоневроз и кожу. Вторым этапом хирургического лечения выполняется корригирующая и стабилизирующая операция с использованием транспедикулярной погружной конструкции.After extraction of endoscopic instruments, hemostasis is monitored along the wound channel. The operation is completed by suturing the aponeurosis and skin. The second stage of surgical treatment is a corrective and stabilizing operation using a transpedicular submersible design.

Клинический пример выполнения способаClinical example of the method

Больная С., 14 лет, поступила в нейрохирургическое отделение ФГУ «РНЦ «ВТО» Минздравсоцразвития России 30.03.2011 г. с диагнозом: идиопатический поясничный сколиоз IV степени. Отмечается отклонение оси позвоночника в поясничном отделе позвоночника влево с левосторонним мышечным валиком. На рентгенограммах грудопоясничного отдела позвоночника определяется поясничный сколиоз с величиной угла Coob - 62° с вершиной на уровне L II позвонка (Фиг.5).Patient S., 14 years old, was admitted to the neurosurgical department of the Federal State Institution “RTC“ WTO ”of the Ministry of Health and Social Development of Russia on March 30, 2011 with a diagnosis of idiopathic lumbar scoliosis of the fourth degree. There is a deviation of the axis of the spine in the lumbar spine to the left with a left-sided muscular roller. On radiographs of the lumbar spine, lumbar scoliosis is determined with a Coob angle of 62 ° with an apex at the level of L II vertebra (Figure 5).

Больной проведена операция по предложенному выше способу с применением предлагаемого устройства: Эндоскопическая дискэктомия на уровнях L1-2, L2-3, L3-4 с формированием спондилодеза аллотрансплантатами, коррекция и фиксация позвоночника транспедикулярной погружной конструкцией (Фиг.6).The patient underwent surgery according to the method proposed above using the proposed device: Endoscopic discectomy at the levels L1-2, L2-3, L3-4 with the formation of spinal fusion with allografts, correction and fixation of the spine with a transpedicular immersion structure (Figure 6).

После операции больная на вторые сутки начала самостоятельно ходить. Корешковых расстройств не выявлено. Достигнутая коррекция деформации поясничного отдела позвоночника составила 89% от исходной. Больная выписана на амбулаторное лечение в удовлетворительном состоянии.After surgery, the patient on the second day began to walk independently. No radicular disorders were detected. The achieved correction of deformation of the lumbar spine amounted to 89% of the original. The patient was discharged for outpatient treatment in satisfactory condition.

Применение предложенного способа в отделении нейрохирургии ФГУ «РНЦ «ВТО» им. акад. Г.А.Илизарова показало, что эндоскопическое увеличение и микрохирургический инструментарий позволяют точно определять положение нервного корешка, обеспечить его защиту, выполнить резекцию фиброзного кольца, удалить ядра межпозвонкового диска, резицировать хрящевые замыкательные пластинки смежных позвонков. Сформированные в спондилозе ауто- или аллотрансплантаты максимально обеспечивают функциональность и подвижность корешка при наименьшей травматизации окружающих тканей и периневральных структур. Тем самым укорачиваются сроки реабилитации больного за счет минимальной травматизации.The application of the proposed method in the department of neurosurgery FGU "RSC" WTO "them. Acad. G.A. Ilizarova showed that endoscopic enlargement and microsurgical instruments make it possible to accurately determine the position of the nerve root, ensure its protection, perform a resection of the fibrous ring, remove the nuclei of the intervertebral disc, and rescue cartilage closure plates of adjacent vertebrae. Auto- or allografts formed in spondylosis maximize the functionality and mobility of the root with the least trauma to the surrounding tissues and perineural structures. Thereby, the terms of patient rehabilitation are shortened due to minimal trauma.

Claims (2)

1. Способ мобилизации поясничного отдела позвоночника с формированием переднего спондилодеза, включающий введение спицы-метки под видеоэндоскопическим контролем до упора в позвонок, отличающийся тем, что операционный эндоскоп вводят через тубус в направлении латеральной поверхности межпозвонкового диска, под его контролем вводят в тубус устройство по п.2, таким образом, чтобы рабочая часть Г-образного стержня находилась от нервного корешка, в отверстия для спиц устройства вводят фиксирующие спицы, устройство разворачивают и прижимают к диску, выделяя нервный корешок от прилежащей ткани, и заводят рабочую часть под корешок для обеспечения его защиты.1. A method of mobilization of the lumbar spine with the formation of anterior fusion, including the introduction of a knitting needle under video endoscopic control all the way into the vertebra, characterized in that the surgical endoscope is inserted through the tube in the direction of the lateral surface of the intervertebral disc, and under its control, the device is inserted into the tube according to .2, so that the working part of the L-shaped rod is from the nerve root, fixing spokes are inserted into the holes for the spokes of the device, the device is deployed and pressed to the disk, highlighting the nerve root from the adjacent tissue, and lead the working part under the root to ensure its protection. 2. Устройство для мобилизации поясничного отдела позвоночника с формированием переднего спондилодеза, содержащий Г-образный стержень, отличающийся тем, что на Г-образном стержне закреплен фиксатор для спиц с заданным диаметром под соответствующий тубус рабочего порта, причем рабочая часть стержня выполнена плоской. 2. Device for mobilizing the lumbar spine with the formation of anterior fusion, containing an L-shaped rod, characterized in that a latch for spokes is fixed to the L-shaped rod with a specified diameter for the corresponding tube of the working port, and the working part of the rod is made flat.
RU2011139272/14A 2011-09-26 2011-09-26 Method of mobilising lumbar spine with formation of anterior spondilodesis and device for its realisation RU2483687C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011139272/14A RU2483687C1 (en) 2011-09-26 2011-09-26 Method of mobilising lumbar spine with formation of anterior spondilodesis and device for its realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011139272/14A RU2483687C1 (en) 2011-09-26 2011-09-26 Method of mobilising lumbar spine with formation of anterior spondilodesis and device for its realisation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011139272A RU2011139272A (en) 2013-04-10
RU2483687C1 true RU2483687C1 (en) 2013-06-10

Family

ID=48785397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011139272/14A RU2483687C1 (en) 2011-09-26 2011-09-26 Method of mobilising lumbar spine with formation of anterior spondilodesis and device for its realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2483687C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688324C2 (en) * 2017-05-10 2019-05-21 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования Военно-медицинская академия им. С.М. Кирова Министерства обороны Российской Федерации (ВМедА) Method of percutaneous video endoscopic intervention on the structures of the spinal canal in the air medium of low pressure

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060241350A1 (en) * 2005-04-22 2006-10-26 Sdgi Holdings, Inc. Instruments and methods for selective tissue retraction through a retractor sleeve
RU2340302C2 (en) * 2005-05-03 2008-12-10 Государственное учреждение Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" им. акад. Г.А. Илизарова Method of coalescence of vertebral bodies

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060241350A1 (en) * 2005-04-22 2006-10-26 Sdgi Holdings, Inc. Instruments and methods for selective tissue retraction through a retractor sleeve
RU2340302C2 (en) * 2005-05-03 2008-12-10 Государственное учреждение Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" им. акад. Г.А. Илизарова Method of coalescence of vertebral bodies

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Kambin P. Arthroscopic microdiskectomy. Mt Sinai J.Med. 1991, 58; 159-164. *
Ветрилэ С.Т. и др. Хирургическое лечение грудопоясничного и поясничного сколиоза. - Хирургия позвоночника, 2004, No.2, с.12-18. *
Виссарионов С.В. и др. Тактика хирургического лечения детей с идиопатическим сколиозом грудной локализации. - Травматология и ортопедия России, 2010, 2 (56), с.82-85. *
Виссарионов С.В. и др. Тактика хирургического лечения детей с идиопатическим сколиозом грудной локализации. - Травматология и ортопедия России, 2010, 2 (56), с.82-85. Ветрилэ С.Т. и др. Хирургическое лечение грудопоясничного и поясничного сколиоза. - Хирургия позвоночника, 2004, №2, с.12-18. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688324C2 (en) * 2017-05-10 2019-05-21 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования Военно-медицинская академия им. С.М. Кирова Министерства обороны Российской Федерации (ВМедА) Method of percutaneous video endoscopic intervention on the structures of the spinal canal in the air medium of low pressure

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011139272A (en) 2013-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Momin et al. Evolution of minimally invasive lumbar spine surgery
US20110264098A1 (en) Minimally invasive systems, devices, and surgical methods for performing arthrodesis in the spine
Snyder et al. The technological development of minimally invasive spine surgery
US20110196497A1 (en) Method and System For Fusing a Spinal Region
Mazel et al. Cervical and thoracic spine tumor management: surgical indications, techniques, and outcomes
US10080592B2 (en) Access assembly for anterior and lateral spinal procedures
WO2009018086A2 (en) Oblique lumbar interbody fusion
Krzok et al. Transpedicular lumbar endoscopic surgery for highly migrated disk extrusions: preliminary series and surgical technique
Mo et al. Percutaneous endoscopic lumbar diskectomy for axillar herniation at L5-S1 via the transforaminal approach versus the interlaminar approach: a prospective clinical trial
Lu et al. Mini-open removal of extradural foraminal tumors of the lumbar spine
Yamashita et al. Percutaneous full endoscopic lumbar foraminoplasty for adjacent level foraminal stenosis following vertebral intersegmental fusion in an awake and aware patient under local anesthesia: A case report
RU55570U1 (en) DEVICE FOR FIXING VESSELS AND FABRICS DURING SPINE OPERATIONS
Meyer et al. Mini-open and minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion: technique review
RU2483687C1 (en) Method of mobilising lumbar spine with formation of anterior spondilodesis and device for its realisation
RU2673149C1 (en) Method of percutaneous entry with laser puncture treatment of degenerative diseases of spine
RU2223705C1 (en) Method for vertebral reposition in case of fragmentation-type fractures and fractures-dislocations
RU2688733C1 (en) Method of percutaneous lumbar foraminotomy
RU2628653C1 (en) Method for microsurgical decompression of nervous-vascular structures of spinal canal during lumbosacral stenosis treatment
Abouzeid et al. Full-endoscopic soft tissue approach for lumbar disc herniation
RU2306887C2 (en) Method for anterior decompression of spinal cord after laminectomy
RU2788429C9 (en) Method for treating patients with foraminal ligamentary stenosis of the lumbar spine
Lee et al. Clinical outcome of minimally invasive tubular retractor assisted microscopic discectomy in far lateral lumbar disc herniation
RU2788429C1 (en) Method for treating patients with foraminal ligamentary stenosis of the lumbar spine
RU2398544C1 (en) Method of surgical treatment of monosegmental stenosis of lumbar spine
KR20190024519A (en) Bonescalpel for percutaneous endoscopicoperation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180927