RU2482026C2 - Recoverable info tank - Google Patents
Recoverable info tank Download PDFInfo
- Publication number
- RU2482026C2 RU2482026C2 RU2011131128/11A RU2011131128A RU2482026C2 RU 2482026 C2 RU2482026 C2 RU 2482026C2 RU 2011131128/11 A RU2011131128/11 A RU 2011131128/11A RU 2011131128 A RU2011131128 A RU 2011131128A RU 2482026 C2 RU2482026 C2 RU 2482026C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- capsule
- tape
- gas generator
- recoverable
- info
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области морской техники, а именно к оборудованию подводных движущихся объектов (аппаратов), представляет собой спасаемый аварийный самописец и может быть использовано для отстрела предпочтительно малогабаритных объектов малой массы, например для выбрасываемых сигнальных устройств, указывающих место аварии.The invention relates to the field of marine engineering, and in particular to equipment of underwater moving objects (apparatuses), is a rescue emergency recorder and can be used to shoot preferably small-sized objects of small mass, for example, ejected signal devices indicating the place of an accident.
В технике широко используются устройства отделяемых контейнеров с электронным блоком самописцев телеметрической информации о работе систем движущихся объектов (например, самолетов, ракет, снарядов и т.п.) для экстренного спасения телеметрической информации при возникновении аварийных ситуаций на этих объектах. При этом процесс отделения включает операции снятия жесткой связи отделяемого контейнера с движущимся объектом и придание линейной скорости отделяемому контейнеру в каком-либо направлении относительно корпуса движущегося объекта.In the technique, devices of detachable containers with an electronic block of recorders of telemetric information on the operation of systems of moving objects (for example, airplanes, missiles, shells, etc.) are widely used for emergency rescue of telemetric information in the event of an emergency at these objects. In this case, the separation process includes the operation of removing the rigid connection of the detachable container with a moving object and giving linear speed to the detachable container in any direction relative to the body of the moving object.
Известен спасаемый накопитель информации (см. патент GB №2228458), содержащий бортовой корпус, устанавливаемый на изделие с разрушаемой крышкой, размещенную в нем с возможностью эвакуации герметичную спасаемую капсулу с накопителем информации, разъемный электросоединителем с бортовой системой управления, два пояса опорно-направляющих элементов, поршневую систему пневмотолкателя спасаемой капсулы, включающую пусковую трубу, газогенератор, упруго скрепленный с корпусом спасаемой капсулы, устройство задействования газогенератора, устройство продольной фиксации спасаемой капсулы в бортовом корпусе.A salvage information storage device is known (see GB patent No. 2228458), comprising an on-board housing mounted on a product with a destructible cover, a sealed salvage capsule with an information storage device, a detachable electrical connector with an on-board control system, two belts of supporting guide elements that can be evacuated a piston system of a pneumatic pusher of a rescue capsule, including a launch tube, a gas generator, elastically fastened to the housing of the rescue capsule, a device for activating a gas generator, a device Your longitudinal fixation of the salvage capsule in the side housing.
Эта конструкция выбрана в качестве прототипа как наиболее близкий аналог по технической сущности и числу совпадающих признаков.This design is selected as a prototype as the closest analogue in technical essence and the number of matching features.
В аварийной ситуации от импульса чувствительных датчиков через электрическую связь блок управления изделия выдает команду на срабатывание устройства задействования газогенератора системы пневмотолкателя. Поршнем пневмотолкателя по двум поясам опорно-направляющих элементов вдоль бортового корпуса, смонтированного радиально оболочке изделия, перемещается спасаемая капсула с накопителем информации под давлением продуктов сгорания заряда в газогенераторе. При этом ходом корпуса спасаемой капсулы разрушается крышка, размыкается электрический соединитель, разрывая электрическую связь накопителя информации с контролируемой аппаратурой и системой управления на борту изделия. После выхода газогенератора из пусковой трубы дальнейшее движение спасаемой капсулы осуществляется под действием сил инерции и тяги газогенератора. Далее отделившаяся спасаемая капсула готова к автономному плаванию в акватории падения и для обнаружения группами поиска.In an emergency, from the pulse of the sensitive sensors through electrical communication, the product control unit issues a command to trigger the device for activating the gas generator of the pneumatic pusher system. A pneumatic pusher piston along two belts of supporting-guiding elements along the side body mounted radially to the product’s shell moves a rescue capsule with an information storage device under the pressure of the products of charge combustion in the gas generator. In this case, the lid is destroyed by the course of the housing of the saved capsule, the electrical connector opens, breaking the electrical connection of the information storage device with the controlled equipment and the control system on board the product. After the gas generator exits the launch tube, further movement of the saved capsule is carried out under the action of inertia forces and the gas generator traction. Further, the separated rescue capsule is ready for autonomous swimming in the fall water area and for detection by search groups.
К недостаткам такой конструкции в отдельных случаях можно отнести:The disadvantages of this design in some cases include:
- неопределенное по направлению и расстоянию отделение контейнера;- Undetermined direction and distance separation of the container;
- техническая сложность поиска и обнаружения отделившегося контейнера спасаемого накопителя информации и связанные с этим временные и стоимостные затраты, что обусловлено существенным сокращением дальности распространения сигнала радиоволн вблизи водной поверхности с высокой волной, а также влиянием течения и ветра на водной поверхности, которые могут значительно увеличить акваторию поиска;- the technical complexity of the search and detection of the separated container of the saved information storage device and the associated time and cost costs, which is due to a significant reduction in the propagation range of the radio wave signal near the high surface water surface, as well as the influence of flow and wind on the water surface, which can significantly increase the water area search;
- неоптимальная форма спасаемой капсулы по гидравлическому сопротивлению при движении в водной среде на значительной скорости, а также в части массовых и габаритных характеристик конструкции, с обеспечением ее положительной плавучести и устойчивости оболочки конструкции в условиях значительного наружного глубинного давления, что требует увеличения энергетической мощности газогенератора и экономических затрат.- non-optimal shape of the saved capsule in terms of hydraulic resistance when moving in an aqueous medium at a significant speed, as well as in terms of mass and dimensional characteristics of the structure, ensuring its positive buoyancy and stability of the shell of the structure under conditions of significant external depth pressure, which requires an increase in the energy capacity of the gas generator and economic costs.
Технической задачей данного изобретения является устранение указанных недостатков путем расширения функциональных возможностей для условий использования применительно к глубоководному подвижному объекту с осуществлением обнаружения спасаемой капсулы и самого затонувшего объекта с меньшими затратами.The technical task of the present invention is to remedy these disadvantages by expanding the functionality for the conditions of use in relation to a deep-sea moving object with the implementation of the detection of the rescue capsule and the sunken object at a lower cost.
Требуемый технический результат достигается тем, что в известном спасаемом накопителе информации, содержащем бортовой корпус, размещенную в нем на двух опорных поясах спасаемую капсулу с накопителем информации, электрически связанным разъемным соединителем с бортовой системой управления, устройство продольной фиксации спасаемой капсулы в бортовом корпусе, поршневую систему пневмотолкателя спасаемой капсулы, газогенератор, устройство задействования газогенератора, спасаемая капсула выполнена в виде составной герметичной сферической оболочки с крышкой, снабженной гильзой-поршнем цилиндрической формы и системой удержания в виде гибкой кинематической связи с бортовым корпусом, выполненной из тканой ленты с элементами крепления, например проушинами с осями, продетыми через петли на концах ленты, одна сторона системы удержания выполнена разветвленной, по меньшей мере, с двумя концами разветвлений равной длины, соединенных равномерно по периметру с крышкой сферической оболочки спасаемой капсулы, причем ветви на одинаковом расстоянии от концов ленты соединены с кольцом, охватывающим с возможностью сдвига вдоль гильзы, а лента размещена упорядочение уложенной в спиральную кольцевую бухту вокруг гильзы с возможностью самоскручивания при разматывании выходом спасаемой капсулы.The required technical result is achieved by the fact that in the known rescue information storage device comprising an on-board housing, a rescue capsule placed on it on two support belts with an information storage device, an electrically connected detachable connector with an onboard control system, a longitudinal fixation device of the rescue capsule in the on-board housing, a piston system pneumatic pusher rescue capsule, gas generator, device for activating the gas generator, rescue capsule is made in the form of a composite sealed spherical a sheath with a lid equipped with a cylinder-shaped piston sleeve and a retention system in the form of a flexible kinematic connection with an on-board housing made of woven tape with fastening elements, for example eyelets with axes threaded through loops at the ends of the tape, one side of the retention system is branched, at least two ends of branches of equal length connected evenly around the perimeter to the lid of the spherical shell of the saved capsule, and the branches at the same distance from the ends of the tape are connected to the center, covering with the possibility of shear along the sleeve, and the tape is placed ordering laid in a spiral ring bay around the sleeve with the possibility of self-twisting when unwinding the output of the saved capsule.
Сферическая тонкостенная оболочка спасаемой капсулы в сочетании с прочностными характеристиками материала оболочки позволяет обеспечить необходимую положительную плавучесть и стойкость к воздействию наружного давления в условиях заданного заглубления.The spherical thin-walled shell of the saved capsule in combination with the strength characteristics of the shell material allows us to provide the necessary positive buoyancy and resistance to external pressure under the conditions of a given depth.
Выполнение крышки спасаемой капсулы совмещенной с гильзой цилиндрической формы как элемента системы пневмотолкателя позволяет конструктивно оптимизировать использование внутреннего окружного пространства бортового корпуса с размещением вокруг гильзы системы удержания, тем самым уменьшить объем и общую массу конструкции в целом.The implementation of the cap of the rescued capsule combined with a sleeve of cylindrical shape as an element of the pneumatic pusher system allows constructively optimizing the use of the inner circumference of the side body with the placement of a retention system around the sleeve, thereby reducing the volume and total weight of the structure as a whole.
Система удержания в виде тканой ленты малой толщины позволяет уменьшить ее массу, что повышает плавучесть спасаемой капсулы с накопителем информации, позволяет обеспечить компактность укладки в виде смотанной бухты ленты вокруг гильзы и уменьшить габариты.The retention system in the form of a woven tape of small thickness makes it possible to reduce its mass, which increases the buoyancy of the saved capsule with an information storage device, allows for compact stacking in the form of a wound roll of tape around the sleeve and to reduce dimensions.
Использование дополнительной кинематической связи спасаемой капсулы с бортовым корпусом позволяет обозначить место нахождения затонувшего объекта путем удержания отделившейся капсулы в непосредственной близости с затонувшим объектом, при этом существенно облегчить обнаружение крупного затонувшего объекта совместно со спасаемым накопителем информации современными техническими средствами с меньшими затратами.The use of the additional kinematic connection of the salvaged capsule with the on-board hull allows you to identify the location of the sunken object by holding the separated capsule in close proximity to the sunken object, while significantly facilitating the detection of a large sunken object together with the salvaged information storage device with modern technical means at a lower cost.
Дополнительно система удержания (с бандажным кольцом) обеспечивает придание контролируемого положения оси спасаемой капсулы вдоль вектора набегающего водного потока при ее движении совместно с объектом с обеспечением меньшего гидравлического сопротивления до покладки его на грунт.Additionally, the retention system (with a retaining ring) provides imparting a controlled position to the axis of the saved capsule along the incoming water flow vector when it moves together with the object, providing less hydraulic resistance before laying it on the ground.
На фиг.1 показан общий вид предложенного устройства в разрезе, на фиг.2 - спасаемая капсула после отделения с натянутой системой удержания (скручивание ленты не показано).In Fig.1 shows a General view of the proposed device in the context, Fig.2 - rescue capsule after separation with a tensioned retention system (twisting of the tape is not shown).
Спасаемый накопитель информации 1 (спасаемый самописец) соединен электрическим быстро разъемным соединителем 2 через кабель 3 с бортовой системы управления (условно не показана), помещен в спасаемую капсулу 4 сферической формы, снабженной выступами 5 на наибольшем наружном диаметре. Ее донная часть герметично закрыта крышкой 6, снабженной цилиндрической гильзой 7, выполненной с наружным кольцевым уступом 8 и торцом 9. Спасаемая капсула 4 помещена в цилиндрический бортовой корпус 10 с днищем 11, снабженным направленным внутрь бортового корпуса 10 штоком 13 с внутренним каналом 14 и центральной торцовой проточкой 12.The saved information storage device 1 (the saved recorder) is connected by an electric quick
Спасаемая капсула 4 выступами 5 контактирует с внутренним диаметром бортового корпуса 10, а внутренней поверхностью гильзы 7 (выполняющей функцию поршня) охватывает и уплотняет наружную поверхность штока 13 в зоне торца, упираясь своим торцом 9 в торцовую проточку 12 днища 11, образует полость 15. Гильза 7 через наружный контактный профиль кольцевого уступа 8 продольно нагружена упругими силами устройства фиксации, например, в виде цангового кольца 16, жестко соединенного через фланец 17 с днищем 11 с ответным контактным профилем выступов 18 упругих звеньев 19 цангового кольца 16. В таком положении спасаемая капсула 4 продольно зафиксирована в бортовом корпусе 10.The
Со стороны донной части спасаемая капсула 4 снабжена дополнительной гибкой кинематической связью с бортовым корпусом 10 в виде системы удержания с ее соединением к днищу 11 бортового корпуса 10, например проушинами крепления 20 с осями 21, продетыми через мягкие петли 22 на конце ленты 23 и ее разветвлений 24.On the bottom side, the
Вокруг гильзы 7 лента 23 упорядочение уложена в спиральную бухту 25 на кольцевое основание 26, охватывая винты 27, крепящие его на опорных элементах 28, жестко связанных с днищем 11.Around the
При этом лента 23, по меньшей мере, двумя концами крепится к спасаемой капсуле 4, причем разветвления 24 ленты 23 выполнены равной длины и на одинаковом расстоянии от концов соединены с бандажным кольцом 29, снаружи охватывающим гильзу 7 в зоне ее торца 9.When this
Бортовой корпус 10 посредством фланцевого соединения закреплен в оболочке объекта 30 посредством фланцевого соединения (крепеж не показан).The side housing 10 by means of a flange connection is fixed in the shell of the object 30 by means of a flange connection (fasteners not shown).
Со стороны полости объекта 30 в массиве днища 11 выполнена полость газогенератора 31 с помещенным пороховым зарядом 32 и полость пиропатрона 33 с установленным пиропатроном 34, электрически связанным с бортовой системой управления.From the side of the cavity of the object 30 in the array of the bottom 11, the cavity of the gas generator 31 is made with the placed powder charge 32 and the cavity of the squib 33 with the mounted squib 34 electrically connected to the onboard control system.
Полость газогенератора 31, полость пиропатрона 33 сообщены через канал 14 с полостью 15 (переменного объема) и образуют герметичное рабочее пространство полости системы пневмотолкателя.The cavity of the gas generator 31, the cavity of the squib 33 are communicated through the channel 14 with the cavity 15 (variable volume) and form a sealed working space of the cavity of the pneumatic pusher system.
Для снижения гидравлического сопротивления при движении объекта в водной среде и увеличения плавучести спасаемая капсула 4 снабжена имитатором наружной поверхности 35 из непотопляемого материала, например пенопласта, повторяющим наружные обводы изделия 30.To reduce hydraulic resistance when the object is moving in the aquatic environment and increase buoyancy, the
В условиях движения в водной среде имитатор наружной поверхности 35 уменьшает гидравлическое сопротивление объекта 30, накопитель информации 1 через кабель 3 и разъемный соединитель 2 принимает и записывает необходимую информацию приборов телеметрии с борта объекта, система пневмотолкателя спасаемой капсулы 4 и все другие компоненты бортового корпуса находятся в режиме ожидания. Наружное давление прижимает торец 9 спасаемой капсулы 4 к торцовой поверхности проточки 12 днища 11, выступы 5, воспринимая боковые нагрузки, удерживают ее в исходном соосном положении с бортовым корпусом 10.In conditions of movement in an aqueous environment, the simulator of the
При аварийной ситуации по сигналу бортовой системы управления через кабель 3 и быстроразъемный соединитель 2 подается импульс тока на срабатывание пиропатрона 34. В результате воспламенения заряда 32 продуктами сгорания заполняется пространство объединенных внутренних полостей 31, 33, 15 и канала 14 системы пневмотолкателя.In an emergency, a signal from the onboard control system sends a current pulse through the cable 3 and the
Под возрастающим давлением газов создается продольное усилие, действующее на донную часть гильзы 7 крышки 6, которое перемещает спасаемую капсулу 4 совместно с имитатором наружной поверхности 35 объекта 30 вдоль оси бортового корпуса 10 с выбросом в водную среду.Under increasing gas pressure, a longitudinal force is created, acting on the bottom of the
Переменное усилие пневмотолкателя преодолевает сопротивление наружного глубинного давления, силы инерции, силы упругости звеньев 19, а также гидравлическое сопротивление тракта с заполнением высвобождаемого объема бортового корпуса. Дополнительно преодолеваются силы трения по контактным поверхностям разъемного соединителя 2, выступов 18 цангового кольца 16 с кольцевым упором 8, гильзы 7 с поверхностью уплотненного наружного диаметра штока 13, выступов 5 спасаемой капсулы 4 с внутренней поверхностью бортового корпуса 10.The variable force of the pneumatic pusher overcomes the resistance of the external depth pressure, the inertia force, the elastic force of the links 19, as well as the hydraulic resistance of the tract with filling the released volume of the side body. In addition, friction forces are overcome on the contact surfaces of the
В процессе выхода спасаемой капсулы 4 за наружные обводы оболочки движущегося объекта 30 возникающая переменная по величине боковая нагрузка на спасаемую капсулу 4 парируется поясом выступов 5 и поясом контакта гильзы 7, охватывающей шток 13. Тем самым исключается заклинивание по ходу движения спасаемой капсулы 4 и обеспечивается ее надежная эвакуация из бортового корпуса 10.In the process of exit of the
Набегающий встречный водный поток увлекает спасаемую капсулу 4, тянущим усилием вытягивает ветви 24 и ленту 23 из бухты 25 через петли 22, оси 21, проушины крепления 20 происходит сдвиг бандажного кольца 29 вдоль постоянно охватываемой им наружной поверхности гильзы 7 в зону торца 9.The oncoming oncoming water stream carries away the
При этом обеспечивается ориентация положения продольной оси спасаемой капсулы вдоль вектора скорости набегающего потока. Тем самым уменьшается гидравлическое сопротивление и тянущее усилие, действующее на элементы системы удержания спасаемой капсулы.This ensures orientation of the longitudinal axis of the saved capsule along the velocity vector of the incoming flow. Thus, the hydraulic resistance and the pulling force acting on the elements of the retention capsule retention system are reduced.
В процессе вытягивания ленты из спирально уложенной бухты происходит ее самоскручивание, что вызывает дополнительный эффект - повышает ее упругие свойства и демпфирующий эффект всей системы удержания к моменту восприятия максимального усилия ее натяжения при полном торможении отделившейся спасаемой капсулы.In the process of pulling the tape from a spirally laid bay, it self-twists, which causes an additional effect - it increases its elastic properties and the damping effect of the entire retention system by the moment of perception of the maximum force of its tension with complete braking of the separated rescue capsule.
Спасаемая капсула всплывает на длину освобожденной ленты системы удержания возле затонувшего объекта (включая случай его полного заглубления в придонный слой ила) и доступна для поисковых групп обнаружения подводных объектов.The salvage capsule floats to the length of the freed tape of the containment system near the sunken object (including the case of its full penetration into the bottom layer of sludge) and is available for search groups for detecting underwater objects.
Экспериментальное использование предлагаемого устройства в действующем макете изделия подтвердило его работоспособность и стойкость к воздействию наружных нагрузок при выбросе спасаемой капсулы на ходу действующего макета, обеспечило сокращение временных затрат на поиск и обнаружение, а также материальные и финансовые затраты по подъему спасаемой капсулы с накопителем телеметрической информации.The experimental use of the proposed device in the current model of the product confirmed its operability and resistance to external loads during the ejection of the salvage capsule during the operation of the existing prototype, provided a reduction in time spent on search and detection, as well as material and financial costs for lifting the salvage capsule with a telemetry information storage device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011131128/11A RU2482026C2 (en) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | Recoverable info tank |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011131128/11A RU2482026C2 (en) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | Recoverable info tank |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011131128A RU2011131128A (en) | 2013-01-27 |
RU2482026C2 true RU2482026C2 (en) | 2013-05-20 |
Family
ID=48790050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011131128/11A RU2482026C2 (en) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | Recoverable info tank |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2482026C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2614404C1 (en) * | 2016-02-03 | 2017-03-28 | Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Savable information storage |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3933109A (en) * | 1972-11-30 | 1976-01-20 | Etat Francais | Buoy releasable from a submarine |
GB2228458A (en) * | 1989-02-24 | 1990-08-29 | Eric David Whybray | Flight data recorder ejector |
KR20030086493A (en) * | 2003-10-01 | 2003-11-10 | 세진공업 주식회사 | An emergency salvage system |
RU2233230C2 (en) * | 2001-12-17 | 2004-07-27 | Военно-морская академия им. адмирала флота Советского Союза Н.Г.Кузнецова | Method of detection of emergency underwater object lying on ground and device for realization of this method |
RU2255027C2 (en) * | 2003-09-09 | 2005-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Device for separation of recoverable on-board information storage unit |
RU2373103C1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-11-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Device to fasten and separate submarine surfacing buoy with conducting rope |
-
2011
- 2011-07-25 RU RU2011131128/11A patent/RU2482026C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3933109A (en) * | 1972-11-30 | 1976-01-20 | Etat Francais | Buoy releasable from a submarine |
GB2228458A (en) * | 1989-02-24 | 1990-08-29 | Eric David Whybray | Flight data recorder ejector |
RU2233230C2 (en) * | 2001-12-17 | 2004-07-27 | Военно-морская академия им. адмирала флота Советского Союза Н.Г.Кузнецова | Method of detection of emergency underwater object lying on ground and device for realization of this method |
RU2255027C2 (en) * | 2003-09-09 | 2005-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Device for separation of recoverable on-board information storage unit |
KR20030086493A (en) * | 2003-10-01 | 2003-11-10 | 세진공업 주식회사 | An emergency salvage system |
RU2373103C1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-11-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Device to fasten and separate submarine surfacing buoy with conducting rope |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2614404C1 (en) * | 2016-02-03 | 2017-03-28 | Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Savable information storage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011131128A (en) | 2013-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6021731A (en) | Ballast system for underwater vehicle | |
CN108454783B (en) | Underwater platform cable throwing device with buoy | |
CN109774856B (en) | Safe and efficient underwater vehicle laying and recycling method and device | |
US7882775B2 (en) | Non-lethal restraint device with diverse deployability applications | |
US8714070B2 (en) | Non-lethal waterborne threat deterrent and immobilization device | |
US4189703A (en) | System for deploying a sensor array from transiting vessel | |
US8670879B1 (en) | Automatically ejecting flight data recorder | |
US5170005A (en) | System for underwater storage and launching of rockets | |
US5409187A (en) | Rocket deployment system for parachutes and the like | |
EP2138395A1 (en) | Assembly for deploying a payload from a submarine | |
US7232353B1 (en) | Retrievable pneumatic buoy system for submarine use | |
US4208738A (en) | Deployable sonar array with interconnected transducers operated in the bending mode | |
US4651834A (en) | Ice penetrating method and apparatus | |
US4631956A (en) | Air deployed oceanographic mooring | |
US7243609B1 (en) | Telescoping buoyancy capsule | |
EP3275776B1 (en) | Water landing parachute trap and method | |
JP2023027352A (en) | buoy | |
RU2482026C2 (en) | Recoverable info tank | |
US7032530B1 (en) | Submarine air bag launch assembly | |
US3772639A (en) | Sonobuoy mooring unit | |
RU2349492C1 (en) | Submarine launcher | |
US5339288A (en) | Underwater sound source with remote controlled actuator | |
US3706294A (en) | Torpedo recovery system | |
US3084627A (en) | Underwater launched surface mine | |
US3161896A (en) | Ram air inflated flotation bag |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200726 |