RU2349492C1 - Submarine launcher - Google Patents
Submarine launcher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2349492C1 RU2349492C1 RU2007134633/11A RU2007134633A RU2349492C1 RU 2349492 C1 RU2349492 C1 RU 2349492C1 RU 2007134633/11 A RU2007134633/11 A RU 2007134633/11A RU 2007134633 A RU2007134633 A RU 2007134633A RU 2349492 C1 RU2349492 C1 RU 2349492C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- container
- launcher
- base
- possibility
- guides
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к пусковым установкам (ПУ), предназначенным для постановки/запуска оружия и объектов различного назначения, и может быть эффективно использовано при создании специализированных комплексов морского базирования для постановки/запуска оружия, средств радиоэлектронной борьбы, датчиков траекторных измерений и т.п. с подводной лодки (ПЛ).The invention relates to the field of underwater shipbuilding, and in particular to launchers (launchers), designed for setting / launching weapons and objects for various purposes, and can be effectively used to create specialized sea-based complexes for setting / launching weapons, electronic warfare, trajectory sensors measurements, etc. from a submarine (submarine).
Известна пусковая установка подводной лодки (патент №6834608 США, МКИ B63G 8/30; B63G 8/00, F41F 3/00, F41F 3/10.), которая обеспечивает ее модульную загрузку на подводную лодку, пуск оружия или иных средств, расположенных вне прочного корпуса. Пусковая установка подводной лодки включает большой герметичный контейнер (БГК), выдерживающий давление полной глубины погружения подводной лодки, один или несколько транспортно-пусковых контейнеров (ТПК), расположенных в пределах большого герметичного контейнера и предназначенных для пуска и размещения в них оружия или иных средств с малых глубин, систему регулирования давления, обеспечивающую открытие нижней крышки контейнера, после чего транспортно-пусковые контейнеры под действием собственного веса выходят из большого герметичного контейнера.Known launcher submarine (US patent No. 6834608 USA, MKI B63G 8/30; B63G 8/00, F41F 3/00, F41F 3/10.), Which provides its modular loading onto a submarine, launching weapons or other means located outside of a rugged case. The submarine launcher includes a large airtight container (BGK) that can withstand the pressure of the full depth of the submarine, one or more transport and launch containers (TPK) located within a large airtight container and designed to launch and place weapons or other means in them shallow depths, a pressure control system that ensures the opening of the lower lid of the container, after which the transport and launch containers, under the influence of their own weight, exit a large tight wow container.
Известная пусковая установка обладает ограниченными функциональными и эксплуатационными характеристиками, поскольку ориентирована на пуск объектов в транспортно-пусковых контейнерах с малых глубин подводной лодки и, кроме того, траекторные характеристики транспортно-пусковых контейнеров существенно увеличивают время запуска размещенных в них объектов.The well-known launcher has limited functional and operational characteristics, since it is focused on launching objects in transport and launch containers from shallow depths of the submarine and, in addition, the trajectory characteristics of transport and launch containers significantly increase the launch time of the objects placed in them.
Известна пусковая установка подводной лодки (патент №7032530 США, МКИ B63G 8/28; B63G 8/00), которая обеспечивает ее модульную загрузку на ПЛ, пуск оружия или иных средств, снабжена одной или несколькими пневмоподушками. Пусковая установка включает большой цилиндрический герметичный контейнер с крышкой, выдерживающий давление полной глубины погружения подводной лодки, один или несколько водонепроницаемых транспортно-пусковых контейнеров, установленных в каркасе в пределах БГК и предназначенных для размещения и пуска оружия или иных средств (изделий), пневмоподушки, установленные сверху и/или по образующим транспортно-пусковых контейнеров и предназначенные для обеспечения всплытия ТПК из БГК, один или несколько насосов (газогенераторов) для наддува пневмоподушек. Преимущества пусковой установки включают простоту загрузки/разгрузки оружия, увеличенную плотность размещения оружия, снижение веса ПУ за счет возможности размещения вне прочного корпуса подводной лодки.Known launcher of a submarine (US patent No. 7032530, MKI B63G 8/28; B63G 8/00), which provides its modular loading onto a submarine, launching weapons or other means, is equipped with one or more air bags. The launcher includes a large cylindrical sealed container with a lid that can withstand the pressure of the full depth of the submarine, one or more waterproof transport and launch containers installed in the frame within the BGK and designed to accommodate and launch weapons or other means (products), air bags installed one and several pumps (gas generators) for pressurization from above and / or along the generatrices of transport-launch containers and designed to ensure the ascent of TPK from BGK nevmopodushek. Advantages of the launcher include ease of loading / unloading weapons, increased density of weapons, reduced weight PU due to the possibility of placement outside the rugged hull of a submarine.
При пуске оружия или других средств предполагается, что ПЛ будет находиться достаточно близко к поверхности океана, поэтому корпус ТПК рассчитан на внешнее давление только малых глубин.When launching weapons or other means, it is assumed that the submarine will be close enough to the surface of the ocean, so the TPK case is designed for external pressure only at shallow depths.
В известной ПУ (патент США №7032530) ТПК затапливаются водой каждый раз при заполнении водой БГК в процессе уравнивания давления для открывания его крышки при пуске оружия и/или иных средств, после чего один или несколько насосов (газогенераторов) наддувают пневмоподушки, установленные сверху и/или по образующей ТПК, выбранного к пуску, и осуществляют всплытие ТПК из БГК и запуск изделий.In the well-known PU (US patent No. 7032530) TPK are flooded with water each time the BGK is filled with water in the process of equalizing the pressure to open its cover when starting up weapons and / or other means, after which one or more pumps (gas generators) inflate the air bags mounted on top and / or along the generatrix of the TPK selected for launch, and the TPK will ascend from the BGK and launch the products.
Недостатком известной пусковой установки являются ее ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью запуска объектов в транспортно-пусковых контейнерах с рабочих глубин подводной лодки, поскольку корпус транспортно-пусковых контейнеров способен выдерживать внешнее давление только малых глубин.A disadvantage of the known launcher is its limited functionality, due to the inability to launch objects in the transport and launch containers from the working depths of the submarine, since the body of the transport and launch containers is able to withstand external pressure only at shallow depths.
Кроме этого, известная пусковая установка не позволяет осуществить постановку оружия и/или иных средств по заданной схеме в пространстве.In addition, the known launcher does not allow the installation of weapons and / or other means according to a given pattern in space.
Известная ПУ ПЛ по патенту США №7032530, включающая БГК с крышкой, выдерживающий давление полной глубины погружения подводной лодки, один или несколько водонепроницаемых ТПК, расположенных в пределах БГК и предназначенных для размещения и пуска из них оружия или иных средств, пневмоподушки, установленные сверху и/или по образующим транспортно-пусковых контейнеров и предназначенные для обеспечения всплытия ТПК из большого герметичного контейнера, один или несколько насосов (газогенераторов) для наддува пневмоподушек, является наиболее близким аналогом заявляемой ПУ.Known PU submarine according to US patent No. 7032530, including a BGK with a cover, withstanding the pressure of the full depth of immersion of a submarine, one or more waterproof TPKs located within the BGK and designed to accommodate and launch weapons or other means from them, air bags mounted on top and / or along the generators of the transport and launch containers and designed to ensure the floating of the TPK from a large airtight container, one or more pumps (gas generators) for pressurizing air bags is the most bl viscous analog of the claimed PU.
Задача изобретения заключается в расширении функциональных возможностей пусковой установки для постановки/запуска изделий (оружия или средств различного назначения, например, средств радиоэлектронной борьбы, датчиков траекторных измерений) за счет обеспечения возможности запуска объектов во всем диапазоне рабочих глубин подводной лодки и по регулярно распределенной в пространстве схеме их постановки для повышения эффективности действия совокупности выставленных объектов.The objective of the invention is to expand the functionality of the launcher for staging / launching products (weapons or weapons for various purposes, for example, electronic warfare, trajectory measurement sensors) by providing the ability to launch objects in the entire range of working depths of the submarine and regularly distributed in space the scheme of their formulation to increase the effectiveness of the totality of the exposed objects.
Задача решена тем, что в известной пусковой установке, рассчитанной на давление полной глубины погружения подводной лодки и предназначенной для запуска изделий, содержащей герметичный контейнер для установки запускаемых изделий с основанием (крышкой) и корпусом, а также с пневмоподушкой и газогенератором, корпус герметичного контейнера выполнен раздвижным от основания с возможностью образования пневмоподушки в выдвигаемой части, на основании перпендикулярно ему установлены направляющие для изделий с возможностью их разведения под углом к упомянутому основанию, при этом в центре корпуса герметичного контейнера установлены две коаксиальные трубы, одна из которых, внешняя, закреплена торцом в центре основания и имеет на свободном торце бурт, перекрывающий сечение герметичного контейнера, выполненный с возможностью скольжения по цилиндрической поверхности корпуса герметичного контейнера, а другая труба, внутренняя, закреплена в центре выдвигаемой части корпуса упомянутого контейнера с возможностью скольжения во внешней трубе, при этом, по крайней мере, один газогенератор установлен во внутренней трубе, на кромке корпуса контейнера выполнено уплотнение-ограничитель, а в основании - клапан заполнения контейнера.The problem is solved in that in the well-known launcher, designed for the pressure of the full depth of immersion of the submarine and designed to launch products containing an airtight container for installing launched products with a base (cover) and a hull, as well as an air bag and a gas generator, the hull of the sealed container is made sliding from the base with the possibility of forming an air cushion in the extendable part, guides for products are installed perpendicular to it with the possibility of their dilution under main to the base, while two coaxial pipes are installed in the center of the body of the sealed container, one of which is external, fixed with an end in the center of the base and has a shoulder on its free end that overlaps the section of the sealed container, made with the possibility of sliding along the cylindrical surface of the body of the sealed container and the other pipe, the inner one, is fixed in the center of the extendable part of the body of the said container with the possibility of sliding in the outer pipe, with at least one gasogen The herator is installed in the inner pipe, a restriction seal is made on the edge of the container body, and a container filling valve is in the base.
Кроме того, внешняя труба имеет длину не менее длины направляющей вместе с установленным изделием, но менее длины внутренней трубы.In addition, the outer pipe has a length not less than the length of the guide along with the installed product, but less than the length of the inner pipe.
Кроме того, направляющие выполнены в виде облегченных труб, установленных на основании равномерно по окружности и соединенных с механизмом их разведения, а их число соответствует числу запускаемых изделий.In addition, the guides are made in the form of lightweight pipes installed on the base evenly around the circumference and connected to the mechanism of their breeding, and their number corresponds to the number of products launched.
Кроме того, отодвигаемая часть корпуса контейнера, образующая пневмоподушку, выполнена куполообразной.In addition, the retractable part of the container body forming the air bag is made dome-shaped.
Кроме того, в выдвигаемой части корпуса контейнера выполнен предохранительный клапан и стравливающий клапан.In addition, a safety valve and a bleed valve are made in the extendable part of the container body.
Предлагаемое устройство ПУ позволяет повысить ее эксплуатационные характеристики осуществлением запуска изделий во всем диапазоне рабочих глубин ПЛ, а также повышением эффективности действия совокупности выставленных изделий за счет регулярно распределенной в пространстве схемы их постановки. Это достигнуто благодаря установке изделий в направляющих, закрепленных равномерно по окружности основания с возможностью их разведения, а также за счет выполнения корпуса герметичного контейнера раздвижным с возможностью образования при раздвижении в его верхней выдвигаемой части пневмоподушки, наддуваемой при помощи газогенератора, установленного во внутренней трубе механизма раздвижения корпуса ГК.The proposed PU device allows to increase its operational characteristics by launching products in the entire range of submarine working depths, as well as by increasing the effectiveness of the set of exposed products due to the scheme of their setting regularly distributed in space. This is achieved through the installation of products in rails fixed uniformly around the base circumference with the possibility of their dilution, as well as by making the case of the sealed container extensible with the possibility of formation of an air bag inflated by means of a gas generator installed in the inner tube of the extension mechanism when sliding in its upper extendable part housing GK.
Пневмоподушка позволяет увеличить плавучесть ПУ, так как газонаполненный резервуар металлического корпуса герметичного контейнера (пневмоподушка) после его раздвижения служит поплавком, а снаряженный запускаемыми изделиями, установленными в направляющих, герметичный контейнер - стабилизирующим якорем. При такой конструктивной схеме образуется восстанавливающий в вертикальное положение момент, что улучшает траекторию движения пусковой установки в прикорпусной зоне подводной лодки и позволяет быстрее приступить к старту оружия или иных средств.The air cushion allows you to increase the buoyancy of the PU, since the gas-filled reservoir of the metal body of the sealed container (air cushion) serves as a float after its separation, and the airtight container equipped with launched products installed in the guides serves as a stabilizing anchor. With such a design scheme, a moment is restored that restores to a vertical position, which improves the trajectory of the launcher in the submarine hull area and allows you to quickly start launching weapons or other means.
Сущность изобретения пояснена чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:
на фиг.1 - общий вид пусковой установки с установленными в направляющих изделиями;figure 1 - General view of the launcher installed in the guide products;
на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1;figure 2 is a section aa in figure 1;
на фиг.3 - общий вид пусковой установки после раздвижения корпуса герметичного контейнера, разведения направляющих и запуска изделий.figure 3 is a General view of the launcher after sliding the housing of the sealed container, breeding guides and launching products.
Пусковая установка подводной лодки (ПУ ПЛ) содержит герметичный контейнер (ГК) с цилиндрическим корпусом 1 (фиг.1), выдерживающим давление полной глубины погружения подводной лодки, с клапаном заполнения 2, выполненным в основании (крышке) 3 ГК, а также с предохранительным клапаном 4, находящимся в верхней части корпуса 1 ГК, выполненной куполообразной. ПУ может быть закреплена при помощи основания 3 снаружи корпуса ПЛ.The submarine launcher (PU PL) contains a sealed container (GK) with a cylindrical body 1 (Fig. 1), which can withstand the pressure of the full depth of immersion of the submarine, with a fill valve 2 made in the base (cover) 3 of the main ship, and also with a safety a valve 4 located in the upper part of the
Корпус 1 ГК выполнен раздвижным, он может выдвигаться от основания 3 при помощи механизма раздвижения, который включает две коаксиальные трубы 5 и 6, установленные по вертикальной оси корпуса 1, одна из которых, внешняя 5, установлена торцом в центре основания 3 и имеет на свободном торце бурт, выполненный с возможностью скольжения по внутренней цилиндрической поверхности корпуса 1 ГК, перекрывая его сечение. Другая труба 6, внутренняя, закреплена в центре отодвигаемой куполообразной части корпуса 1 ГК с возможностью скольжения во внешней трубе 5.The
На основании 3 ГК установлен механизм 7 разведения направляющих 8, выполненный одним из известных способов. Направляющие 8 выполнены из облегченных труб и закреплены на основании 3 перпендикулярно ему. Места креплений направляющих 8 расположены по окружности на основании 3 по заданной схеме - на равных расстояниях друг от друга. Механизм 7 предназначен для разведения направляющих 8 под углом относительно основания либо относительно вертикальной оси корпуса 1 после его раздвижения и после освобождения направляющих 8 с изделиями 9.On the basis of 3 GK installed
В направляющих 8 установлены изделия: оружие или иные функциональные средства 9, корпус которых должен выдерживать давление полной глубины погружения ПЛ с двигательными установками. Вне зависимости от количества запускаемых изделий 9 направляющие 8 после их разведения равномерно распределены в горизонтальной плоскости.The
Внешняя труба 5 имеет длину не менее длины направляющей 8 вместе с установленным в ней изделием 9, но менее длины внутренней трубы 6.The
Для создания положительной плавучести ПУ корпус 1 ГК может раздвигаться под давлением во внутреннем его объеме, возникающим вследствие работы одного или нескольких газогенераторов 10, размещенных во внутренней трубе 6, включение которых осуществляется по электросигналу с пульта (не показан).To create positive buoyancy
Для снижения нагрузки на корпус 1 ГК при его раздвижении предусмотрены клапаны заполнения 2, через которые происходит заполнение водой воздушных пустот ГК для уравнивания давления внутри БГК с наружным.To reduce the load on the
После раздвижения корпуса 1 ГК в его верхней куполообразной части, выдвинутой от основания 3, образуется пневмоподушка 11, которая представляет собой герметичный металлический резервуар, реализуемый в доступном объеме корпуса герметичного контейнера после его раздвижения. Газогенераторы 10 должны обеспечить достаточный объем газа для подъема ПУ с рабочих глубин после наддува ими пневмоподушки 11.After the
Для предохранения корпуса 1 ГК ПУ от разрыва в начальный период работы газогенератора 10 предусмотрен предохранительный клапан 4. На кромке корпуса 1 ГК выполнено уплотнение-ограничитель 12, а в верхней куполообразной части корпуса предусмотрен стравливающий клапан 13 для выпуска газа.To protect the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
По сигналу запуска через клапаны заполнения 2 осуществляют заполнение водой воздушных пустот ГК для выравнивания давления внутри ГК с наружным для раскрытия корпуса 1 ГК. Затем по сигналу с пульта срабатывает газогенератор 10, генерирующий давление газов на раздвижение корпуса 1 ГК и на заполнение газом пневмоподушки 11 - герметичного металлического резервуара, реализуемого в выдвинутой верхней части корпуса 1 ГК после его раздвижения. При этом могут сработать предохранительные клапаны 4.According to the start signal, through the filling valves 2, the air voids of the HA are filled with water to equalize the pressure inside the HA with the outer one to open the
По мере заполнения газом пневмоподушки 11 часть корпуса 1 ГК выдвигается от основания 3. При этом внутренняя труба 6 скользит во внешней трубе 5 до тех пор, пока бурт трубы 5 не упрется в уплотнение - ограничитель 12. При этом установленные в направляющих 8 запускаемые изделия 9 освобождаются из ГК.As the
Последовательно, за раздвижением корпуса 1, после освобождения направляющих 8 с объектами запуска - изделиями 9 из корпуса 1 ГК по сигналу происходит разведение направляющих 8 под углом к плоскости основания 3 или от центральной вертикальной оси корпуса 1 ГК. Разведение направляющих 8 происходит вследствие работы механизма разведения 7.Consistently, after the extension of the
В процессе всплытия герметичный металлический резервуар, реализуемый в доступном объеме корпуса 1 ГК после его раздвижения и являющийся пневмоподушкой 11, используется для стабилизации пусковой установки при пуске изделий 9.In the process of ascent, a sealed metal tank, sold in an accessible volume of the
После разведения на определенной глубине направляющих 8 по сигналу механизма запуска (не показан) изделий 9 производят одновременный запуск двигательных установок изделий 9 и они сходят с направляющих 8.After breeding at a certain depth of the
Схема запуска изделий 9 определяется ресурсом их двигательных установок и схемой установки и разведения направляющих 8.The start-up scheme of products 9 is determined by the resource of their propulsion systems and the installation and breeding scheme of
После запуска изделий 9 остатки пороховых газов вытекают через стравливающий клапан 13 и происходит затопление использованной пусковой установки.After starting the products 9, the remains of the powder gases flow out through the bleed valve 13 and the used launcher is flooded.
Технический результат изобретения заключается в возможности обеспечения запуска объектов во всем диапазоне рабочих глубин подводной лодки и повышении эффективности действия совокупности выставленных объектов за счет регулярно распределенной в пространстве схемы их постановки.The technical result of the invention lies in the ability to ensure the launch of objects in the entire range of working depths of the submarine and to increase the efficiency of the aggregate of exposed objects due to the scheme of setting them regularly distributed in space.
В 2006 г. были проведены натурные испытания макетов пусковой установки подводной лодки с несколькими направляющими для размещения изделий.In 2006, field tests of submarine launcher models with several guides for product placement were conducted.
В ходе испытаний осуществлены пуски макетов приборов с различных глубин пусковой установки и при различных углах разведения направляющих, подтвердившие преимущества представленной пусковой установки.During the tests, mock-ups of devices were launched from various depths of the launcher and at different angles of dilution of the guides, which confirmed the advantages of the presented launcher.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007134633/11A RU2349492C1 (en) | 2007-09-17 | 2007-09-17 | Submarine launcher |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007134633/11A RU2349492C1 (en) | 2007-09-17 | 2007-09-17 | Submarine launcher |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2349492C1 true RU2349492C1 (en) | 2009-03-20 |
Family
ID=40545190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007134633/11A RU2349492C1 (en) | 2007-09-17 | 2007-09-17 | Submarine launcher |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2349492C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2532282C1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-11-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Launching of drone from submarine |
CN107651139A (en) * | 2017-10-23 | 2018-02-02 | 大连理工大学 | A kind of SUAV underwater launcher that may float on the water surface |
RU2684228C1 (en) * | 2018-09-05 | 2019-04-04 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Submarine launcher |
RU2684342C1 (en) * | 2018-07-02 | 2019-04-08 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Submarine launcher |
CN110329454A (en) * | 2019-08-08 | 2019-10-15 | 张西达 | Underwater rising film condensation system, method and the quick lifting force generator of portable underwater |
-
2007
- 2007-09-17 RU RU2007134633/11A patent/RU2349492C1/en active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2532282C1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-11-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Launching of drone from submarine |
CN107651139A (en) * | 2017-10-23 | 2018-02-02 | 大连理工大学 | A kind of SUAV underwater launcher that may float on the water surface |
RU2684342C1 (en) * | 2018-07-02 | 2019-04-08 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Submarine launcher |
RU2684228C1 (en) * | 2018-09-05 | 2019-04-04 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Submarine launcher |
CN110329454A (en) * | 2019-08-08 | 2019-10-15 | 张西达 | Underwater rising film condensation system, method and the quick lifting force generator of portable underwater |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5170005A (en) | System for underwater storage and launching of rockets | |
JP5323166B2 (en) | submarine | |
RU2349492C1 (en) | Submarine launcher | |
US6164179A (en) | Submarine deployable vertical launch spar buoy | |
US4402632A (en) | Seabed supported submarine pressure transfer storage facility for liquified gases | |
JP5923169B2 (en) | Communication buoy and deployment method | |
JP2015091700A (en) | Floating force system capable of being controlled | |
JP2012519114A (en) | Controllable buoyancy system | |
MX2010011157A (en) | System and method for deploying and retrieving a wave energy converter. | |
KR101441374B1 (en) | Device for storing and bringing out a weapon and a submarine comprising the device | |
US7243609B1 (en) | Telescoping buoyancy capsule | |
US7032530B1 (en) | Submarine air bag launch assembly | |
US5064310A (en) | Shipboard environmental barrier system and method | |
KR20140095591A (en) | Payload stowage unit | |
US3471877A (en) | Apparatus for mooring instruments at a predetermined depth | |
US7140289B1 (en) | Stackable in-line underwater missile launch system for a modular payload bay | |
GB2445122A (en) | A buoyancy unit with two chambers separated by an internal diaphragm | |
US2350883A (en) | Method for the storage of goods | |
CN101120201B (en) | Cryogenic transfer system | |
RU183928U1 (en) | Submarine Pop-up Rescue Camera | |
NO136084B (en) | ||
US3566426A (en) | Flotation system | |
US7159501B1 (en) | Stackable in-line surface missile launch system for a modular payload bay | |
KR20130115631A (en) | Sea floating type anti-missle deception reflector | |
US3045622A (en) | Submarine escape device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 8-2009 |