RU2475660C1 - Viscous friction vibration damper - Google Patents

Viscous friction vibration damper Download PDF

Info

Publication number
RU2475660C1
RU2475660C1 RU2011132249/11A RU2011132249A RU2475660C1 RU 2475660 C1 RU2475660 C1 RU 2475660C1 RU 2011132249/11 A RU2011132249/11 A RU 2011132249/11A RU 2011132249 A RU2011132249 A RU 2011132249A RU 2475660 C1 RU2475660 C1 RU 2475660C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
vibration damper
hydraulic cylinders
cylinders
viscous friction
Prior art date
Application number
RU2011132249/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Николаевич Гаврилин
Павел Сергеевич Рожков
Оюна Ользоновна Ангаткина
Евгений Александрович Сикора
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority to RU2011132249/11A priority Critical patent/RU2475660C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2475660C1 publication Critical patent/RU2475660C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: vibration damper includes a post, in which two hydraulic cylinders are located, one of which is located in horizontal plane, and the other one is located at an angle of 20° to vertical plane, which are connected to hydraulic system. Hydraulic cylinder includes a hollow plunger with a roller having the possibility of back-and-forth movement along a guide bushing. Plunger is connected to a flexible membrane fixed on the housing of hydraulic cylinder. Hydraulic cylinders are connected through connection pipes to a hydropneumatic accumulator through a check valve and a throttle controlled from the control system.
EFFECT: improving the efficiency and quick action of vibration damper.
3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к металлообработке, и может быть использовано при токарных и круглошлифовальных операциях деталей типа тел вращения.The invention relates to mechanical engineering, namely to metalworking, and can be used in turning and circular grinding operations of parts such as bodies of revolution.

Известен люнет RU 2284255 B24B 5/307, B24B 19/06, 29.11.2004, содержащий стойку, на которой смонтированы нижняя опора для компенсации веса изделия и многоступенчатая самоустанавливающаяся корректирующая опора, состоящая из симметричных относительно своих осей качания элементов - балансиров и опорных башмаков. Положение их в опоре определяется углами µ1 и µ2, где µ1 - угол, образованный радиусом, проходящим через центр вращения изделия и ось качания опорного башмака, и радиусом, проходящим через центр вращения изделия и ось качания балансира первой ступени; µ2 - угол, образованный радиусом, проходящим через центр вращения изделия и ось качания опорного башмака, и радиусом, проходящим через центр вращения изделия и точку контакта опорной поверхности одного плеча опорного башмака с изделием.Known lunette RU 2284255 B24B 5/307, B24B 19/06, 11/29/2004, containing a rack on which a lower support is mounted to compensate for the weight of the product and a multi-stage self-aligning corrective support, consisting of elements symmetrical with respect to their axes of swing - balancers and support shoes. Their position in the support is determined by the angles µ 1 and µ 2 , where µ 1 is the angle formed by the radius passing through the center of rotation of the product and the axis of swing of the support shoe, and the radius passing through the center of rotation of the product and the axis of swing of the balancer of the first stage; µ 2 is the angle formed by the radius passing through the center of rotation of the product and the axis of swing of the support shoe, and the radius passing through the center of rotation of the product and the contact point of the support surface of one shoulder of the support shoe with the product.

Недостатком данного устройства является малый рабочий частотный диапазон гашения гармоник.The disadvantage of this device is the small working frequency range of damping harmonics.

Известен гидравлический виброгаситель RU 77372, F16F 15/02, 19.05.2008, применяемый в транспорте и машиностроении. Виброгаситель содержит корпус, в котором выполнена цилиндрическая полость и который оснащен узлом крепления к виброзащищаемому изделию, поршень, выполняющий функцию инерционной массы и в котором выполнен ряд сквозных аксиальных отверстий, упругие элементы, типа спиральных пружин, взаимодействующие с корпусом и поршнем с заданным осевым усилием, обеспечивающим центральное положение поршня в полости.Known hydraulic vibration damper RU 77372, F16F 15/02, 05/19/2008, used in transport and engineering. The vibration damper contains a housing in which a cylindrical cavity is made and which is equipped with an attachment unit to a vibration-proof product, a piston that performs the function of inertial mass and in which a series of through axial holes are made, elastic elements, such as coil springs, interacting with the housing and the piston with a given axial force, providing the central position of the piston in the cavity.

Причем жесткость пружин и массу поршня подбирают таким образом, чтобы обеспечить заданную частоту настройки, рабочую жидкость, например машинное или силиконовое масло, зарядное устройство, обеспечивающее заполнение гасителя рабочей жидкостью при избыточном давлении и обеспечивающее герметичность после зарядки крышки корпуса, герметично закрывающей рабочую полость. Рабочая жидкость, заполняющая полость, находится под избыточным давлением, создаваемым в процессе зарядки, и соединяется с дополнительной упруго-деформируемой компенсирующей емкостью, например типа сильфона, которая способна за счет собственной деформации компенсировать температурное расширение-сжатие рабочей жидкости, а тем самым исключить появление газовых пузырей, во всем диапазоне изменения температур окружающей среды, встречающихся в процессе эксплуатации.Moreover, the stiffness of the springs and the mass of the piston are selected in such a way as to provide a predetermined tuning frequency, a working fluid, for example, machine or silicone oil, a charger that ensures that the damper is filled with working fluid at overpressure and ensures tightness after charging the housing cover, which hermetically closes the working cavity. The working fluid filling the cavity is under excess pressure created during charging and is connected to an additional elastically deformable compensating tank, for example, a type of bellows, which is able to compensate for the thermal expansion-contraction of the working fluid due to its own deformation, and thereby eliminate gas bubbles, in the entire range of changes in ambient temperatures encountered during operation.

Недостатком данного устройства является невозможность управления параметрами работы виброгасителя в процессе обработки при изменении уровня амплитуд и частот вибраций.The disadvantage of this device is the inability to control the parameters of the vibration damper during processing when changing the level of amplitudes and vibration frequencies.

Наиболее близким по технической сущности и заявляемому эффекту является люнет-виброгаситель конструкции В.Г.Подпоркина (Болдин Л.А., «Металлорежущие станки», Машгиз, Государственное издательство научно-технической машиностроительной литературы Москва, 1957, стр.100-101), содержащий механизм гашения вибраций, выполненный в виде трех рабочих цилиндров, расположенных определенным образом в одной вертикальной плоскости. Один из цилиндров располагается в горизонтальной плоскости, другие цилиндры расположены под углами 20° и 10° к вертикальной плоскости и загрузочного цилиндра, заполненного жидкостью. Рабочие цилиндры располагаются в чугунном корпусе с возможностью возвратно-поступательного движения. Устройство работает следующим образом. При подаче масла загрузочным цилиндром рабочие поршни упираются роликами в деталь, и в системе создается давление. При этом рассеивание энергии колебания осуществляется за счет сопротивления истечению масла через малые отверстия, преодоления трения поршней о рабочие цилиндры и сопротивления пружины загрузочного цилиндра.The closest in technical essence and the claimed effect is the lunet-vibration damper design V.G. Podporkina (L. Boldin, "Metal-cutting machines", Mashgiz, State publishing house of scientific and technical engineering literature Moscow, 1957, pp. 100-101) comprising a vibration damping mechanism made in the form of three working cylinders located in a certain way in one vertical plane. One of the cylinders is located in the horizontal plane, the other cylinders are located at angles of 20 ° and 10 ° to the vertical plane and the loading cylinder filled with liquid. The working cylinders are located in a cast iron housing with the possibility of reciprocating motion. The device operates as follows. When oil is supplied by the loading cylinder, the working pistons abut the rollers against the part and pressure is created in the system. At the same time, the dispersion energy is dissipated due to the resistance to oil leakage through small holes, overcoming the friction of the pistons against the working cylinders and the resistance of the loading cylinder spring.

Недостатками этого устройства являются низкий частотный диапазон гашения, обусловленный большой массой поршней гасителя, а также невозможность регулирования параметров виброгасителя в процессе обработки при изменении уровня амплитуд и частот вибраций.The disadvantages of this device are the low frequency damping range due to the large mass of the damper pistons, as well as the inability to control the parameters of the vibration damper during processing when changing the level of amplitudes and vibration frequencies.

Задача - улучшение технических параметров и повышение эффективности и быстродействия работы виброгасителя.The task is to improve the technical parameters and increase the efficiency and speed of the vibration damper.

Поставленная задача достигается тем, что виброгаситель вязкого трения содержит стойку, в которой расположены два гидроцилиндра, один из которых расположен в горизонтальной плоскости, другой расположен под углом 20° к вертикальной плоскости, соединенные с гидравлической системой, отличающийся тем, что гидроцилиндры содержат полые плунжеры с роликами, имеющими возможность возвратно-поступательного движения вдоль направляющих втулок, плунжеры прикреплены к гибким диафрагмам, закрепленным на корпусах гидроцилиндров, а гидроцилиндры соединены с гидравлической системой через дроссель, регулируемый от системы управления, и обратный клапан с пневмогидроаккумулятором.This object is achieved in that the viscous friction damper contains a rack in which two hydraulic cylinders are located, one of which is located in a horizontal plane, the other is located at an angle of 20 ° to the vertical plane, connected to the hydraulic system, characterized in that the hydraulic cylinders contain hollow plungers with rollers that have the ability to reciprocate along the guide bushings, the plungers are attached to flexible diaphragms mounted on the bodies of the hydraulic cylinders, and the hydraulic cylinders are soy ineny with the hydraulic system via a throttle adjustable by a control system and a hydropneumatic accumulator check valve.

Конструкция виброгасителя показана на фиг.1 и фиг.2. Продольное сечение виброгасителя А-А приведено на фиг.3 и отражает конструкцию гидроцилиндра.The design of the vibration damper is shown in FIG. 1 and FIG. 2. The longitudinal section of the vibration absorber AA is shown in figure 3 and reflects the design of the hydraulic cylinder.

Виброгаситель вязкого трения содержит расположенные в стойке 1 гидроцилиндры 2, находящиеся в стаканах 3 с крышками 4. Гидроцилиндры 2 содержат полые плунжера 5 с роликами 6, соединенные гибкой диафрагмой 7 при помощи гайки 8 и шайб 9 (фиг.3). Диафрагмы 7 закреплены на корпусах гидроцилиндров 2 кольцами 10 и винтами 11. Полые плунжеры 5 имеют возможность поступательно двигаться вдоль направляющих втулок 12 со штифтами 13, которые крепятся к стойке 1. Для настройки виброгасителя на заданный диаметр обрабатываемой заготовки используют шарнирно соединенные с корпусами гидроцилиндров 2 винты 14, вворачиваемые в крышки 4 и фиксируемые контргайками 15.The viscous friction damper contains the hydraulic cylinders 2 located in the rack 1 and located in the cups 3 with covers 4. The hydraulic cylinders 2 comprise hollow plungers 5 with rollers 6 connected by a flexible diaphragm 7 using a nut 8 and washers 9 (Fig. 3). The diaphragms 7 are mounted on the bodies of the hydraulic cylinders 2 by rings 10 and screws 11. The hollow plungers 5 are able to translate along the guide sleeves 12 with pins 13 that are attached to the rack 1. To adjust the vibration damper to a given diameter of the workpiece, 2 screws are pivotally connected to the bodies of the hydraulic cylinders 14, screwed into the caps 4 and secured by locknuts 15.

Гидравлическая система виброгасителя вязкого трения содержит источник давления 16, вентиль 17 и пневмогидроаккумулятор 18, соединенные через штуцер 19 с внутренней полостью гидроцилиндра 2. Рабочее течение жидкости между гидроцилиндром 2 и пневмогидроаккумулятором 18 регулируется обратным клапаном 20 и дросселем 21. Изменение площади проходного сечения дросселя 21 осуществляет система управления 25. Для слива жидкости из системы предусмотрен вентиль 22, соединенный с гидравлическим баком 23. Для контроля давления в гидравлической системе предусмотрен манометр 24.The hydraulic system of the viscous friction damper contains a pressure source 16, a valve 17 and a pneumatic accumulator 18 connected through a nozzle 19 to the internal cavity of the hydraulic cylinder 2. The working fluid flow between the hydraulic cylinder 2 and the pneumatic accumulator 18 is regulated by a non-return valve 20 and a throttle 21. The flow area of the throttle 21 is changed control system 25. To drain the fluid from the system, a valve 22 is connected to the hydraulic tank 23. To control the pressure in the hydraulic system, a Motril 24 gauge.

Виброгаситель для гашения колебаний при токарной или круглошлифовальной операциях используется следующим образом. После установки обрабатываемой детали подводят гидроцилиндры 2 при помощи винтов 14 и фиксируют контргайками 15. В гидравлической системе виброгасителя создается определенное давление источником давления 16, контролируемое манометром 24, после чего закрывается вентиль 17. Во время обработки детали возникают колебания, которые передаются через ролики 6 на плунжера 5. При этом плунжера 5 поступательно перемещаются вдоль направляющих втулок 12 вместе с диафрагмами 7, которые вытесняют жидкость из полостей гидроцилиндров 2 и штуцер 19 в гидравлическую систему. Пульсирующий расход жидкости поступает на дроссель 21, который поглощает энергию колебаний за счет вязкого трения. Давление в гидроцилиндре 2 снижается, поэтому для возвращения плунжера 5 в исходное положение используется энергия жидкости пневмогидроаккумулятора 18, которая подается через обратный клапан 20 в полость гидроцилиндра 2. В дальнейшем работа происходит по описанному выше циклу. При изменении уровня вибраций (амплитуды и частоты) обрабатываемой детали, сигнал, измеренный датчиком вибрации (на схеме не показан), подается на систему управления 25, которая соответствующим образом производит изменение проходного сечения дросселя 21. Слив рабочей жидкости или снижение среднего давления в гидравлической системе при необходимости осуществляют при открытом вентиле 22 в гидравлический бак 23, при этом вентиль 17 перекрыт.The vibration damper for damping vibrations during turning or circular grinding operations is used as follows. After installing the workpiece, the hydraulic cylinders 2 are screwed in with 14 and fixed with lock nuts 15. A hydraulic pressure damper creates a certain pressure by the pressure source 16, controlled by a pressure gauge 24, and then the valve 17 closes. During the machining of the part, vibrations occur that are transmitted through the rollers 6 to plunger 5. In this case, the plunger 5 translationally move along the guide bushings 12 together with the diaphragms 7, which displace the fluid from the cavities of the hydraulic cylinders 2 and the fitting 19 in the hydraulic kuyu system. The pulsating fluid flow enters the throttle 21, which absorbs vibrational energy due to viscous friction. The pressure in the hydraulic cylinder 2 is reduced, therefore, to return the plunger 5 to its original position, the energy of the fluid of the hydraulic accumulator 18 is used, which is supplied through the check valve 20 to the cavity of the hydraulic cylinder 2. Further, the operation proceeds according to the cycle described above. When the vibration level (amplitude and frequency) of the workpiece changes, the signal measured by the vibration sensor (not shown in the diagram) is supplied to the control system 25, which accordingly changes the flow area of the throttle 21. Drain the working fluid or lower the average pressure in the hydraulic system if necessary, carry out with the open valve 22 in the hydraulic tank 23, while the valve 17 is closed.

Повышение эффективности и быстродействия работы виброгасителя происходит за счет применения следующих конструктивных решений:Improving the efficiency and speed of the vibration damper is due to the use of the following design solutions:

1. Снижением масс подвижных элементов mг, а именно полых плунжеров 5, и использованием в конструкциях гидроцилиндров 2 диафрагм 7.1. The reduction in the mass of the movable elements m g , namely the hollow plungers 5, and the use of 2 diaphragms 7 in the designs of hydraulic cylinders.

2. Повышением жесткости гидравлической пружины гидроцилиндра

Figure 00000001
за счет увеличения эффективной площади S диафрагмы, где En - приведенный модуль упругости рабочей жидкости и диафрагмы; S - эффективная площадь поверхности диафрагмы,
Figure 00000002
(d - диаметр диафрагмы); W0 - объем 4 рабочей жидкости, находящейся под давлением.2. Increasing the stiffness of the hydraulic spring of the hydraulic cylinder
Figure 00000001
by increasing the effective area S of the diaphragm, where En is the reduced modulus of elasticity of the working fluid and the diaphragm; S is the effective surface area of the diaphragm,
Figure 00000002
(d is the diameter of the diaphragm); W 0 - volume 4 of the working fluid under pressure.

Жесткость пружины cг может быть повышена также увеличением давления в гидроцилиндрах.The spring stiffness c g can also be increased by increasing the pressure in the hydraulic cylinders.

Таким образом, происходит расширение рабочего частотного диапазона гашения вследствие увеличения собственной частоты гасителя

Figure 00000003
. Thus, there is an expansion of the working frequency range of the quenching due to an increase in the natural frequency of the absorber
Figure 00000003
.

Оптимальные параметры работы достигаются автоматической (или ручной) настройкой упруго-диссипативных параметров виброгасителя вязкого трения сг, и αг. При увеличении уровня колебаний обрабатываемой детали система управления 25 соответствующим образом производит настройку проходного сечения дросселя 21, изменяя тем самым коэффициент вязкого трения αг Optimum operating parameters are achieved by automatic (or manual) tuning of the elastic-dissipative parameters of a viscous friction dampener with g , and α g . With an increase in the level of vibrations of the workpiece, the control system 25 accordingly adjusts the bore of the throttle 21, thereby changing the coefficient of viscous friction α g

Figure 00000004
,
Figure 00000004
,

где αг - коэффициент вязкого трения рабочей жидкости, зависит от проходного сечения дросселя и вязкости жидкости и может быть определен по формуле;where α g is the coefficient of viscous friction of the working fluid, depends on the flow area of the throttle and the viscosity of the fluid and can be determined by the formula;

ρ - плотность рабочей жидкости;ρ is the density of the working fluid;

V - виброскорость обрабатываемой детали и полого плунжера 5 относительно стойки 1;V is the vibration velocity of the workpiece and the hollow plunger 5 relative to the rack 1;

S - площадь поверхности диафрагмы;S is the surface area of the diaphragm;

µ=0,65 - коэффициент расхода жидкости через острокромочное отверстие дросселя;µ = 0.65 - coefficient of fluid flow through the sharp-edged hole of the throttle;

fдр - площадь сечения дросселя.f dr - the cross-sectional area of the throttle.

В отличие от прототипа использование предлагаемого устройства позволяет увеличить эффективность работы виброгасителя за счет расширения частотного диапазона гашения вибраций при обработке деталей типа вал. Повышение эффективности работы виброгасителя вязкого трения достигается снижением массы поршней, увеличением площадей диафрагм 7 гидроцилиндров 2 и наличием автоматической (или ручной) настройки упруго-диссипативных параметров системы с адаптацией к изменяемой частоте и амплитуде внешних воздействий.In contrast to the prototype, the use of the proposed device can increase the efficiency of the vibration damper by expanding the frequency range of vibration damping when processing parts such as a shaft. Increasing the efficiency of viscous friction dampers is achieved by reducing the mass of the pistons, increasing the area of the diaphragms 7 of the hydraulic cylinders 2 and the presence of automatic (or manual) tuning of the elastic-dissipative parameters of the system with adaptation to the variable frequency and amplitude of external influences.

Claims (1)

Виброгаситель вязкого трения для гашения колебаний при токарной или круглошлифовальной обработке деталей типа тел вращения, содержащий стойку, в которой расположены два гидроцилиндра, один из которых расположен в горизонтальной плоскости, другой расположен под углом 20° к вертикальной плоскости, соединенные с гидравлической системой, отличающийся тем, что гидроцилиндры содержат полые плунжеры с роликами, имеющими возможность возвратно-поступательного движения вдоль направляющих втулок, плунжеры прикреплены к гибким диафрагмам, закрепленным на корпусах гидроцилиндров, а гидроцилиндры штуцерами соединены с пневмогидроаккумулятором через обратный клапан и дроссель, регулируемый от системы управления. Viscous friction damper for damping vibrations during turning or circular grinding of parts such as bodies of revolution, containing a stand in which two hydraulic cylinders are located, one of which is located in the horizontal plane, the other is located at an angle of 20 ° to the vertical plane, connected to the hydraulic system, characterized in that the hydraulic cylinders contain hollow plungers with rollers having the ability to reciprocate along the guide bushings, the plungers are attached to flexible diaphragms, closed captive on housings of hydraulic cylinders, and the cylinders are connected to hydropneumatic fittings through a check valve and a throttle adjustment of the control system.
RU2011132249/11A 2011-07-29 2011-07-29 Viscous friction vibration damper RU2475660C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011132249/11A RU2475660C1 (en) 2011-07-29 2011-07-29 Viscous friction vibration damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011132249/11A RU2475660C1 (en) 2011-07-29 2011-07-29 Viscous friction vibration damper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2475660C1 true RU2475660C1 (en) 2013-02-20

Family

ID=49121040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011132249/11A RU2475660C1 (en) 2011-07-29 2011-07-29 Viscous friction vibration damper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2475660C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171245U1 (en) * 2016-05-31 2017-05-25 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" VIBRATOR FOR MOBILE MACHINE UNIT
RU2635935C1 (en) * 2016-08-19 2017-11-17 Акционерное общество "Иркутский научно-исследовательский и конструкторский институт химического и нефтяного машиностроения" (АО "ИркутскНИИхиммаш") Viscosity friction damper

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1024181A (en) * 1962-09-24 1966-03-30 Kennametal Inc Method and apparatus for damping vibrations
SU1071370A1 (en) * 1983-02-16 1984-02-07 Севастопольский Приборостроительный Институт Vibration damper
JPH04360738A (en) * 1990-01-31 1992-12-14 Guy Welin-Berger Damping device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1024181A (en) * 1962-09-24 1966-03-30 Kennametal Inc Method and apparatus for damping vibrations
SU1071370A1 (en) * 1983-02-16 1984-02-07 Севастопольский Приборостроительный Институт Vibration damper
JPH04360738A (en) * 1990-01-31 1992-12-14 Guy Welin-Berger Damping device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Болдин Л.А. Металлорежущие станки. - М.: Машгиз, 1957, с.100-101. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171245U1 (en) * 2016-05-31 2017-05-25 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" VIBRATOR FOR MOBILE MACHINE UNIT
RU2635935C1 (en) * 2016-08-19 2017-11-17 Акционерное общество "Иркутский научно-исследовательский и конструкторский институт химического и нефтяного машиностроения" (АО "ИркутскНИИхиммаш") Viscosity friction damper

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2547203C1 (en) Kochetov's spring with build-in damper
BR102014014067A2 (en) elastic damping system for use in bearings or as an active damper and vibration damper with an elastic damping system
RU2475660C1 (en) Viscous friction vibration damper
CN101832307A (en) Frictionless balancing cylinder
Gavrilin et al. Constructive and processing methods of reducing vibration level of the metalworking machinery elements
US3173514A (en) Impact vibration damper
CN103047335A (en) Inertial resistance type vibration absorber
CN102338188B (en) Air spring vibration isolator based on piston type liquid viscous damping action
RU2312259C1 (en) Power plant hydraulic vibration-isolating base
CN102330767A (en) Air spring vibration isolator based on gas-solid damping and coupling action adjusted by air cylinder
CN102146976A (en) Sliding block adjustment-based air spring vibration isolator with gas-solid damping coupling effect
RU149366U1 (en) HYDRAULIC SHOCK ABSORBER
RU143929U1 (en) VIBRATION ISOLATING DEVICE FOR METAL CUTTING MACHINE
JP5539629B2 (en) Piston cylinder assembly
KR20200077585A (en) Torsional vibration damper or torsional vibration absorber
CN215171781U (en) Built-in damping vibration damper
CN201526632U (en) Vibration absorber with adjustable magnetic suspending vibration damping frequency
CN114321263A (en) Hydraulic vibration damper, air conditioning unit and adjusting method of hydraulic vibration damper
CN115263992A (en) Three-way wide-frequency large-load vibration reduction device based on frequency-adjustable vibration absorption and active vibration isolation
CN113357302A (en) Built-in damping vibration damper
RU157916U1 (en) VIBRATION DAMPING DEVICE
RU180781U1 (en) Hydraulic shock absorber
RU118704U1 (en) ELECTROMAGNETIC CONTROL ELEMENT
RU171245U1 (en) VIBRATOR FOR MOBILE MACHINE UNIT
RU159615U1 (en) VIBROSTEND WITH HYDRAULIC VOLUME GENERATOR OF OSCILLATIONS

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20140305

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170730