RU143929U1 - VIBRATION ISOLATING DEVICE FOR METAL CUTTING MACHINE - Google Patents

Abstract

Виброизолирующее устройство для металлорежущего станка, содержащее платформу, на которой крепится виброизолируемый станок, отличающееся тем, что платформа опирается на пять демпфирующих элементов, каждый из которых состоит из пружины, находящейся в корпусе, закрепленной между чашками, и гидроцилиндра, состоящего из цилиндрического корпуса, содержащего поршень, закрепленный на штоке между двумя прокладками с помощью гайки, при этом гидроцилиндры демпфирующих элементов подключены к гидромотору через дроссель, а регулирование давления в них осуществляется дросселирующими гидрораспределителями, выполненными в виде золотников, каждый из которых расположен в корпусе с пятью расточками, и двух электромагнитов, управляемых датчиками давления, подключенными к гидроцилиндрам.A vibration isolating device for a metal cutting machine, comprising a platform on which a vibration isolating machine is mounted, characterized in that the platform is supported by five damping elements, each of which consists of a spring located in the housing fixed between the cups and a hydraulic cylinder consisting of a cylindrical housing containing a piston mounted on the rod between the two gaskets with a nut, while the hydraulic cylinders of the damping elements are connected to the hydraulic motor through a throttle, and pressure regulation they are carried out by throttling valves, made in the form of spools, each of which is located in a housing with five bores, and two electromagnets controlled by pressure sensors connected to hydraulic cylinders.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно, к устройствам для устранения неуравновешенных сил, и может быть использована для виброизоляции металлорежущих станков.The utility model relates to mechanical engineering, namely, to devices for eliminating unbalanced forces, and can be used for vibration isolation of metal-cutting machines.

Известна конструкция виброизолирующей системы (патент РФ №2481504, МПК F16F 7/104, F16F 15/04, опубликован 27.08.2012), содержащей соосно расположенные шток, несущий упругий элемент и ползунок, двигающийся в вертикальном направлении вдоль штока между ограничителями хода, при этом к рессорам шарнирно закреплены рычаги, имеющие консольные части, на которых расположены компенсирующие массы, рассчитанные таким образом, чтобы создавать динамическую силу, передающуюся рычагами через ползунок на шток и далее действующую на защищаемый объект, равную силе инерции, возникающей при вынужденных колебаниях несущего упругого элемента, но действующую в противофазе [1].A known design of a vibration-isolating system (RF patent No. 2481504, IPC F16F 7/104, F16F 15/04, published 08.27.2012), containing a coaxially located rod, bearing an elastic element and a slider moving in the vertical direction along the rod between the stroke limiters, while levers having cantilevered parts are pivotally fixed to the springs, on which compensating masses are located, calculated in such a way as to create a dynamic force transmitted by the levers through the slider to the rod and then acting on the protected object, equal to the inertial force and forced vibrations arising in the elastic bearing member, but acting in antiphase [1].

Недостатком указанной конструкции является ограниченный диапазон сил инерции эффективно гасимых данной системой.The disadvantage of this design is the limited range of inertia forces effectively extinguished by this system.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является виброизолирующая система для станков (патент РФ №2451848, МПК F16F 15/04, опубликован 27.05.12), содержащая платформу, на которой крепится виброизолируемый станок и которая опирается на два вертикально расположенных виброизолятора и демпфирующий элемент, расположенные под платформой, а один виброизолятор расположен над свободным концом платформы и закреплен другим торцом на рычаге, имеющем Г-образное сечение в вертикальной плоскости и П-образное в сечении горизонтальной плоскостью, а на рычаге с П-образным сечением в горизонтальной плоскости закреплены по крайней мере два виброизолятора с противоположных сторон относительно свободного конца платформы, а на противоположном конце платформы установлен демпфирующий элемент, каждый из виброизоляторов содержит корпус, который жестко связан с основанием, выполненным в виде круглого подпятника, на который опирается нижний цилиндрический упругодемпфирующий элемент из эластомера с осевым цилиндроконическим отверстием, выполняющий функции нижнего ограничителя хода пружины [2].Closest to the claimed technical solution is a vibration isolation system for machine tools (RF patent No. 2451848, IPC F16F 15/04, published 05.27.12), containing a platform on which the vibration isolation machine is mounted and which is supported by two vertically located vibration isolators and a damping element located under the platform, and one vibration isolator is located above the free end of the platform and is fixed with the other end face on the lever having an L-shaped section in the vertical plane and a U-shaped section in the horizontal plane, and at least two vibration isolators are fixed on the lever with a U-shaped cross-section in the horizontal plane from opposite sides of the relatively free end of the platform, and a damping element is installed on the opposite end of the platform, each of the vibration isolators contains a housing that is rigidly connected to the base, made in the form of a round thrust bearing on which the lower cylindrical elastic-damping element of elastomer with an axial cylindrical-conical hole, which acts as the lower spring travel limiter, rests s [2].

Недостатком указанной виброизолирующей системы для станков является необходимость перенастраивать систему при изменении положения центра масс.The disadvantage of this vibration isolation system for machine tools is the need to reconfigure the system when the center of mass changes.

Задачей полезной модели является обеспечение автоматической настройки виброизолирующего устройства при изменении положения центра масс и изменении диапазона сил инерции, действующих на систему.The objective of the utility model is to provide automatic tuning of the vibration isolating device when the center of mass is changed and the range of inertia forces acting on the system changes.

Указанная задача решается за счет того, что виброизолирующее устройство для металлорежущего станка, содержит платформу, на которой крепится виброизолируемый станок, платформа опирается на пять демпфирующих элементов, каждый из которых состоит из пружины, находящейся в корпусе, закрепленной между чашками, и гидроцилиндра, состоящего из цилиндрического корпуса, содержащего поршень, закрепленный на штоке между двумя прокладками с помощью гайки, при этом гидроцилиндры демпфирующих элементов подключены к гидромотору через дроссель, а регулирование давления в них осуществляется дросселирующими гидрораспределителями, выполненными в виде золотников, каждый из которых расположен в корпусе с пятью расточками, и двух электромагнитов, управляемых датчиками давления, подключенными к гидроцилиндрам.This problem is solved due to the fact that the vibration isolating device for the cutting machine contains a platform on which the vibration isolating machine is mounted, the platform is supported by five damping elements, each of which consists of a spring located in the housing fixed between the cups and a hydraulic cylinder, consisting of a cylindrical housing containing a piston mounted on a rod between two gaskets with a nut, while the hydraulic cylinders of the damping elements are connected to the hydraulic motor through a throttle, and the The pressure in them is controlled by throttling valves, made in the form of spools, each of which is located in a housing with five bores, and two electromagnets controlled by pressure sensors connected to hydraulic cylinders.

Положительный технический результат, обеспечиваемый указанной совокупностью признаков, достигается за счет применения пяти демпфирующих элементов, четыре из которых расположены по углам платформы, а один - по ее центру.A positive technical result provided by the specified set of features is achieved through the use of five damping elements, four of which are located at the corners of the platform, and one at its center.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана структурная схема виброизолирующего устройства для металлорежущего станка; фиг. 2 - расположение демпфирующих элементов; фиг. 3 - демпфирующий элемент в разрезе, фиг. 4 - дросселирующий гидрораспределитель.The utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a structural diagram of a vibration isolating device for a metal cutting machine; FIG. 2 - the location of the damping elements; FIG. 3 - sectional damping element, FIG. 4 - throttling valve.

Виброизолирующее устройство для металлорежущего станка 1, содержит платформу 2, на которой крепится виброизолируемый станок 3, платформа опирается на пять демпфирующих элементов 4, каждый из которых состоит из пружины 5, находящейся в корпусе 6, закрепленной между чашками 7, и гидроцилиндра 8, состоящего из цилиндрического корпуса 9, содержащего поршень 10, закрепленный на штоке 11 между двумя прокладками 12 с помощью гайки 13, при этом гидроцилиндры демпфирующих элементов подключены к гидромотору 14 через дроссель 15, а регулирование давления в них осуществляется дросселирующими гидрораспределителями 16, выполненными в виде золотников 17, каждый из которых расположен в корпусе с пятью расточками 18, и двух электромагнитов 19, управляемых датчиками давления 20, подключенными к гидроцилиндрам.The vibration isolating device for the metal-cutting machine 1 contains a platform 2 on which the vibration-isolating machine 3 is mounted, the platform is supported by five damping elements 4, each of which consists of a spring 5 located in the housing 6, fixed between the cups 7, and a hydraulic cylinder 8, consisting of a cylindrical body 9, containing a piston 10, mounted on a rod 11 between two gaskets 12 using a nut 13, while the hydraulic cylinders of the damping elements are connected to the hydraulic motor 14 through the throttle 15, and the pressure regulation in Hydraulic distributor 16 is carried throttling made in the form of spools 17, each of which is disposed in a housing with five bores 18, 19 and the two electromagnets controlled by the pressure sensors 20, connected to the cylinders.

Виброизолирующее устройство для металлорежущего станка работает следующим образом. Гидроцилиндры демпфирующих элементов 4 заполняют маслом, далее устанавливают виброизолируемый станок 3 на платформу 2.Vibration isolation device for a metal cutting machine operates as follows. The hydraulic cylinders of the damping elements 4 are filled with oil, then a vibration-isolating machine 3 is installed on the platform 2.

При работе станка в момент смещении центра масс Q нагрузку воспринимают и гасят колебания демпфирующие элементы 4, за счет сжатия пружин 5, ослабляя колебания и изменяя положение поршней 10, тем самым изменяя величину давления на выходе гидроцилиндров 8. Датчики давления 20, подключенные к гидроцилиндрам, считывают величину давления и подают управляющие сигналы на электромагниты 19, которые в зависимости от положения центра масс Q переключают золотники 17. Кроме этого датчики давления 20 подают управляющие сигналы на дроссель 15 и гидромотор 14, изменяя давление масла подаваемого в гидроцилиндры 8.When the machine is at the moment of displacement of the center of mass Q, the load is absorbed and damped by the damping elements 4, due to compression of the springs 5, weakening the vibrations and changing the position of the pistons 10, thereby changing the pressure at the output of the hydraulic cylinders 8. Pressure sensors 20 connected to the hydraulic cylinders reading the pressure value and supplying control signals to the electromagnets 19, which, depending on the position of the center of mass Q, switch the spools 17. In addition, pressure sensors 20 supply control signals to the throttle 15 and the hydraulic motor 14, and changing the oil pressure supplied to the hydraulic cylinders 8.

Список использованных источников:List of sources used:

1. Пат. 2481504 Российская Федерация, МПК F16F 7/104, F16F 15/04. Виброизолирующая система / А.К. Зуев (RU), Ю.И. Ришко (RU), Л.О. Соловьева (RU); заявитель и патентообладатель Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирская государственная академия водного транспорта. №2011107021/11; заявл. 24.02.2011; опубл. 10.05.2013, Бюл. №13. 5 с.; ил.1. Pat. 2481504 Russian Federation, IPC F16F 7/104, F16F 15/04. Vibration isolating system / A.K. Zuev (RU), Yu.I. Rishko (RU), L.O. Solovieva (RU); Applicant and patent holder Federal State Educational Institution of Higher Professional Education Novosibirsk State Academy of Water Transport. No. 2011107021/11; declared 02.24.2011; publ. 05/10/2013, Bull. No. 13. 5 s .; silt.

2. Пат. 2451848 Российская Федерация, МПК F16F 15/04. Виброизолирующая система для станков / О.С. Кочетов (RU), Ф.С. Сабиров (RU), М.П. Козочкин (RU), А.В. Шестернинов (RU), В.А. Шестернинов Владимир (RU), М.О. Стареева (RU); заявитель и патентообладатель О.С. Кочетов. №2011110140/11; заявл. 17.03.2011; опубл. 27.05.2012, Бюл. №15. 7 с.; ил.2. Pat. 2451848 Russian Federation, IPC F16F 15/04. Vibration isolation system for machine tools / OS Kochetov (RU), F.S. Sabirov (RU), M.P. Kozochkin (RU), A.V. Shesterninov (RU), V.A. Shesterninov Vladimir (RU), M.O. Stareeva (RU); applicant and patent holder O.S. Kochetov. No. 2011110140/11; declared 03/17/2011; publ. 05/27/2012, Bull. No. 15. 7 sec .; silt.

Claims (1)

Виброизолирующее устройство для металлорежущего станка, содержащее платформу, на которой крепится виброизолируемый станок, отличающееся тем, что платформа опирается на пять демпфирующих элементов, каждый из которых состоит из пружины, находящейся в корпусе, закрепленной между чашками, и гидроцилиндра, состоящего из цилиндрического корпуса, содержащего поршень, закрепленный на штоке между двумя прокладками с помощью гайки, при этом гидроцилиндры демпфирующих элементов подключены к гидромотору через дроссель, а регулирование давления в них осуществляется дросселирующими гидрораспределителями, выполненными в виде золотников, каждый из которых расположен в корпусе с пятью расточками, и двух электромагнитов, управляемых датчиками давления, подключенными к гидроцилиндрам.

A vibration isolating device for a metal cutting machine, comprising a platform on which a vibration isolating machine is mounted, characterized in that the platform is supported by five damping elements, each of which consists of a spring located in the housing fixed between the cups and a hydraulic cylinder consisting of a cylindrical housing containing a piston mounted on the rod between the two gaskets with a nut, while the hydraulic cylinders of the damping elements are connected to the hydraulic motor through a throttle, and pressure regulation they are carried out by throttling valves, made in the form of spools, each of which is located in a housing with five bores, and two electromagnets controlled by pressure sensors connected to hydraulic cylinders.