RU2470250C2 - Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения - Google Patents
Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2470250C2 RU2470250C2 RU2011111630/11A RU2011111630A RU2470250C2 RU 2470250 C2 RU2470250 C2 RU 2470250C2 RU 2011111630/11 A RU2011111630/11 A RU 2011111630/11A RU 2011111630 A RU2011111630 A RU 2011111630A RU 2470250 C2 RU2470250 C2 RU 2470250C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- vehicle
- aerial vehicle
- weapons
- air
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам военной техники и предназначено для использования при поражении в движении бронированных объектов и низкоскоростных воздушных целей на дальностях до десяти километров. Предложенный комплекс включает наземную боевую машину, несущую средства базирования и управления беспилотного летательного аппарата (БПЛА). На БПЛА имеются средства целеуказания. БПЛА представляет собой дискообразный беспилотный дистанционно пилотируемый летательный аппарат вертолетного типа с электрическим двигателем и с соосной схемой вращения винтов, оснащен комплексом вооружения и связан с наземной боевой машиной кабелем связи. Данный кабель включает средства обеспечения оптиковолоконного канала связи и средства подвода электрической энергии. Для наземной боевой машины и БПЛА предусмотрена единая энергетическая установка с приводом средств генерации электрической энергии от двигателя внутреннего сгорания, причем средства генерации электрической энергии связаны со средствами накопления электрической энергии. Предложенный комплекс обеспечивает ведение огня с хода с увеличенной дальностью стрельбы при высоком качестве целеуказания и повышенной надежности агрегатов комплекса. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к средствам военной техники: противотанковым средствам и может быть использовано для уничтожения бронированных объектов и вертолетов противника.
Широко известны средства огневой поддержки боя и уничтожения объектов противника: бронетранспортеры серии БТР-60 (70, 80, 90), предназначенные для доставки мотострелкового отделения к полю боя и поддержки его огнем в ходе боя; противотанковые ракетные комплексы (ПТРК) 9П148 «Конкурс» и подобные ему комплексы «Штурм», «Хризантема» и т.д. Перечисленные средства не обладают возможностью ведения огня с хода, ограничены в дальности стрельбы, в возможностях целеуказания, ограничены в возможности автономного ведения боевых действий. Известны средства управления боем, основанные на совместном использовании взаимосвязанных друг с другом наземных боевых машин и летательных аппаратов. Например, известна система управления боем и целеуказания, описанная в патенте на изобретение US 6455828, опубликованном 24.09.2002, основанная на использовании летательных аппаратов вертолетного типа. Также известен комплекс вооружений танка, описанный в патенте на полезную модель RU 70359, опубликованном 20.01.2008, основанный на использовании беспилотного летательного аппарата для целеуказания и выбранный в качестве ближайшего аналога.
В RU 70359 противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения, который включает наземную боевую машину (танк), содержащую средства базирования и управления беспилотного летательного аппарата, воздушный модуль вооружения - беспилотный летательный аппарат, оснащенный средствами целеуказания, выполненный с возможностью базирования на наземной боевой машине. Благодаря использованию беспилотного летательного аппарата в комплексе вооружений по указанному патенту RU 70359 расширены возможности целеуказания, обеспечены дополнительные возможности для автономного ведения боевых действий, однако не решена проблема ведения огня с хода и ограничения в дальности стрельбы. Кроме того, в материалах патента RU 70359 не раскрыты средства, которые бы обеспечили надежное взаимодействие наземной боевой машины и беспилотного летательного аппарата, а также надежность и живучесть беспилотного летательного аппарата.
Предлагаемое изобретение позволит исключить указанные выше недостатки, обеспечив возможность ведения огня с хода, увеличив дальность стрельбы, при высоком качестве целеуказания, высокой надежности агрегатов комплекса, в первую очередь беспилотного летательного аппарата.
Технический результат достигается при использовании противотанкового ракетного комплекса с воздушным модулем вооружения, который включает наземную боевую машину, несущую средства базирования и управления беспилотного летательного аппарата, беспилотный летательный аппарат, оснащенный средствами целеуказания, выполненный с возможностью базирования на наземной боевой машине. Согласно предложенному изобретению беспилотный летательный аппарат представляет собой дискообразный беспилотный дистанционно пилотируемый летательный аппарат вертолетного типа с электрическим двигателем и с соосной схемой вращения винтов. Средства целеуказания беспилотного летательного аппарата включают излучатель лазерного поля ракеты, приемные устройства тепловизионного и телевизионного канала обнаружения целей. Беспилотный летательный аппарат оснащен комплексом вооружения, преимущественно средствами базирования противотанковых управляемых реактивных снарядов, и связан с наземной боевой машиной кабелем связи, который включает средства обеспечения оптиковолоконного канала связи и средства подвода электрической энергии. Для наземной боевой машины и беспилотного летательного аппарата используется единая энергетическая установка с приводом средств генерации электрической энергии от двигателя внутреннего сгорания (поршневого, преимущественно дизельного двигателя, газотурбинного двигателя), причем средства генерации электрической энергии связаны со средствами накопления электрической энергии, преимущественно ионисторами. Для наземной боевой машины может быть использован колесный или же гусеничный движитель. Наземная боевая машина может быть оснащена независимым от беспилотного летательного аппарата комплексом вооружения и комплектом боеприпасов.
Сущность предложенного изобретения поясняется чертежами.
Фиг.1 - общая компоновка противотанкового ракетного комплекса с воздушным модулем вооружения.
Фиг.2 - компоновка моторного модуля и электрической трансмиссии.
Фиг.3 - походное положение противотанкового ракетного комплекса с воздушным модулем вооружения.
Фиг.4 - предстартовое положение противотанкового ракетного комплекса с воздушным модулем вооружения.
Фиг.5 - боевое положение противотанкового ракетного комплекса с воздушным модулем вооружения.
Фиг.6 - компоновка воздушного модуля вооружения и выдвижной платформы.
Противотанковый ракетный комплекс включает наземный модуль и воздушный модуль вооружений. В состав наземного модуля (фиг.1-фиг.4) входит: наземная боевая машина с колесным или гусеничным движителем, несущая средства базирования и управления беспилотного летательного аппарата. Дополнительно наземная боевая машина может быть оснащена самостоятельным комплексом вооружения и комплектом боеприпасов. Наземный модуль может быть выполнен на основе корпуса и ходовой часть бронетранспортера, например БТР-70, для чего демонтируются: башня, двигатели, трансмиссия, сидения десанта; корпус делится на три герметичных отделения: отделение управления 1, отделение воздушного модуля вооружения 2, моторное отделение 3, по всей длине корпуса сверху устанавливается отсек для винтов 26. В моторном отделении устанавливается энергетическая установка, включающая двигатель внутреннего сгорания 9 (поршневой, дизельный, газотурбинный) с обеспечивающими системами 10, соединенный с генератором электрической энергии 11. Генератор электрической энергии 11 связан со средствами накопления электрической энергии - комплектом ионисторов (суперконденсаторов) 8, обеспечивающими аварийное снабжение электрической энергией. В отделении управления рабочие места водителя 5 и командира машины 4 остаются на прежних местах. На месте командира 4 устанавливается дублирующий пульт управления стрельбой с места в автоматическом и ручном режимах.
На месте демонтированной башни устанавливается крыша и монтируется рабочее место 6 оператора воздушного модуля вооружения, обеспечивающее стрельбу с места и в движении в автоматическом режиме. Рабочее место 6 представляет собой пространственную раму с установленным в ней сиденьем оператора, монитором и рукоятками управления. Пространственная рама размещена внутри рамок гироскопического 19 типа, закрепленных с помощью электрических следящих приводов в корпусе машины. Средства управления 18 размещены по бортам отделения управления. В отделении 26 воздушного модуля вооружения, расположенном в средней части корпуса машины, демонтируется верхний броневой лист. На дне корпуса устанавливается выдвижная платформа 12 с электрическим и дублированным ручным приводом, на этой платформе устанавливается поворотный круг 13 с электрическим и дублированным ручным приводом. На поворотном круге с помощью автоматических захватов 22 устанавливается воздушный модуль вооружений. В нише устанавливается барабан 14 со следящим электроприводом, обеспечивающий автоматическую размотку и намотку управляющего и питающего кабелей 15 при взлете и посадке воздушного модуля вооружений. По бокам выдвижной платформы расположен боекомплект ракет 16 и тросовый механизм перезарядки. Сверху отделение закрывается двумя бронекрышками с автоматическим и ручным приводом.
В состав воздушного модуля вооружений (фиг.5, 6) входит дискообразный (радиус порядка 1,5 м, высота порядка 0,5 м) беспилотный дистанционно пилотируемый летательный аппарат 20 вертолетного типа с электрическим двигателем 17 (двигатель, редуктор, приводы управления расположены внутри диска) и с соосной схемой вращения винтов 24 (два двухлопастных винта длиной порядка 4,5 м, вращающихся в разные стороны), то есть выбрана наиболее устойчивая в полете схема. Беспилотный летательный аппарат устанавливается на четыре трубчатые опоры с амортизаторами 23. Беспилотный летательный аппарат 20 оснащен средствами целеуказания 21 в составе: излучатель лазерного поля ракеты, приемные устройства тепловизионного и телевизионного канала обнаружения целей, расположенными в носовой части диска. Комплекс вооружений беспилотного летательного аппарата включает средства базирования противотанковых управляемых реактивных снарядов 16 (стандартный пусковой контейнер, механизм выброса контейнера и перезарядки). Беспилотный летательный аппарат 20 связан с наземной боевой машиной кабелем связи 15, который включает средства обеспечения оптико-волоконного канала связи и средства подвода электрической энергии, то соответствующий набор оптиковолоконных и токопроводящих жил, чем обеспечена надежная и практически безотказная связь наземного и воздушного модулей. Для наземной боевой машины и беспилотного летательного аппарата используется единая энергетическая установка с приводом средств генерации электрической энергии от двигателя внутреннего сгорания и аварийным электроснабжением от комплекта ионисторов.
В походном положении беспилотный летательный аппарат 20 закреплен на поворотном круге 13, платформа опущена вниз, крышки закрыты. В предстартовом положении верхние крышки откинуты, платформа поднята вверх 25. Из этого положения производится запуск беспилотного летательного аппарата 20 или стрельба в аварийном режиме. В процессе запуска беспилотного летательного аппарата 20 несущая система раскручивается, беспилотный летательный аппарат 20 жестко удерживается в захватах на поворотном круге 13. При достижении необходимой подъемной силы захваты автоматически открываются. Взлет, посадка и поддержание высоты полета осуществляются автоматически по заданным алгоритмам, оператор выбирает только высоту взлета, подача кабелей осуществляется через отверстие в крышке. В процессе обнаружения целей оператор может управлять вращением диска беспилотного летательного аппарата 20 вокруг своей оси и с помощью модуля обнаружения 21 выполнять поиск цели. Управление горизонтальным полетом при стрельбе с ходу осуществляется по автоматически передаваемым сигналам. Возможны следующие режимы работы: стрельба с места, стрельба в движении с использованием летающего беспилотного летательного аппарата, режим стрельбы с места с использованием поворотного круга, то есть режим в случае аварии или при невозможности взлета по внешним факторам.
Таким образом, предложен беспилотный летательный аппарат, который позволит обнаруживать и поражать цели на дальностях до 10 км, обеспечит стрельбу противотанковыми управляемыми ракетами с ходу и с места без входа в зону поражения противотанковых средств противника.
Claims (6)
1. Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения включает наземную боевую машину, несущую средства базирования и управления беспилотного летательного аппарата, беспилотный летательный аппарат, оснащенный средствами целеуказания, выполненный с возможностью базирования на наземной боевой машине, отличающийся тем, что
воздушный модуль вооружения - беспилотный летательный аппарат представляет собой дискообразный беспилотный дистанционно пилотируемый летательный аппарат вертолетного типа с электрическим двигателем и с соосной схемой вращения винтов,
который оснащен комплексом вооружения, включающим средства базирования противотанковых управляемых реактивных снарядов, и средствами целеуказания в составе: излучатель лазерного поля ракеты, приемные устройства тепловизионного канала обнаружения целей, приемные устройства телевизионного канала обнаружения целей;
беспилотный летательный аппарат устанавливается на поворотном круге с электрическим и дублированным ручным приводом, установленным на выдвижной платформе, в герметичном отделении воздушного модуля вооружений наземной боевой машины;
при этом беспилотный летательный аппарат связан с наземной боевой машиной кабелем связи, который включает средства обеспечения оптиковолоконного канала связи и средства подвода электрической энергии, размотка и намотка которого при взлете и посадке обеспечивается барабаном со следящим электроприводом, установленным в упомянутом отделении воздушного модуля вооружений наземной боевой машины;
причем для наземной боевой машины и беспилотного летательного аппарата использована единая энергетическая установка с приводом средств генерации электрической энергии от двигателя внутреннего сгорания, которые связаны со средствами аварийного накопления электрической энергии, включающими, по меньшей мере, один ионистор.
воздушный модуль вооружения - беспилотный летательный аппарат представляет собой дискообразный беспилотный дистанционно пилотируемый летательный аппарат вертолетного типа с электрическим двигателем и с соосной схемой вращения винтов,
который оснащен комплексом вооружения, включающим средства базирования противотанковых управляемых реактивных снарядов, и средствами целеуказания в составе: излучатель лазерного поля ракеты, приемные устройства тепловизионного канала обнаружения целей, приемные устройства телевизионного канала обнаружения целей;
беспилотный летательный аппарат устанавливается на поворотном круге с электрическим и дублированным ручным приводом, установленным на выдвижной платформе, в герметичном отделении воздушного модуля вооружений наземной боевой машины;
при этом беспилотный летательный аппарат связан с наземной боевой машиной кабелем связи, который включает средства обеспечения оптиковолоконного канала связи и средства подвода электрической энергии, размотка и намотка которого при взлете и посадке обеспечивается барабаном со следящим электроприводом, установленным в упомянутом отделении воздушного модуля вооружений наземной боевой машины;
причем для наземной боевой машины и беспилотного летательного аппарата использована единая энергетическая установка с приводом средств генерации электрической энергии от двигателя внутреннего сгорания, которые связаны со средствами аварийного накопления электрической энергии, включающими, по меньшей мере, один ионистор.
2. Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения по п.1, отличающийся тем, что наземная боевая машина оснащена независимым от беспилотного летательного аппарата комплексом вооружения и комплектом боеприпасов.
3. Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения по п.1, отличающийся тем, что наземная боевая машина снабжена колесным движителем.
4. Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения по п.1, отличающийся тем, что наземная боевая машина снабжена гусеничным движителем.
5. Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения по п.1, отличающийся тем, что в составе энергетической установки использован поршневой двигатель внутреннего сгорания, преимущественно дизельный.
6. Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения по п.1, отличающийся тем, что в составе энергетической установки использован газотурбинный двигатель.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011111630/11A RU2470250C2 (ru) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011111630/11A RU2470250C2 (ru) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011111630A RU2011111630A (ru) | 2012-10-10 |
| RU2470250C2 true RU2470250C2 (ru) | 2012-12-20 |
Family
ID=47078968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011111630/11A RU2470250C2 (ru) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2470250C2 (ru) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2899128A1 (fr) | 2014-01-24 | 2015-07-29 | NEXTER Systems | Dispositif d'accueil d'un drone sur un véhicule et véhicule associé à un tel dispositif |
| RU2584210C1 (ru) * | 2015-02-17 | 2016-05-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения |
| RU2660518C1 (ru) * | 2017-04-25 | 2018-07-06 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Способ радиооптической маскировки надводного корабля |
| RU2662568C1 (ru) * | 2017-10-13 | 2018-07-26 | Борис Соломонович Бабицкий | Боевой комплекс из танка и вертолёта, способ его использования |
| US10090929B2 (en) | 2016-09-08 | 2018-10-02 | Equinox Innovative Systems Llc | Drone-based radio-over-fiber system |
| IL260090B1 (en) * | 2018-06-17 | 2023-12-01 | Silver Shadow Advanced Security Systems Ltd | Weapon assembly for drone |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2015067C1 (ru) * | 1992-04-06 | 1994-06-30 | Игорь Николаевич Колпакчиев | Малогабаритная мобильная авиационная система |
| EP1502852A1 (en) * | 2003-07-30 | 2005-02-02 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | A flying machine |
| RU2272753C2 (ru) * | 2000-12-13 | 2006-03-27 | Гуп 38 Ниии Мо Рф | Разведывательный комплекс боевой машины |
| RU70359U1 (ru) * | 2007-10-17 | 2008-01-20 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" (Оа Вс Рф) | Разведывательно-огневой комплекс вооружения танка |
| RU2395782C1 (ru) * | 2009-02-19 | 2010-07-27 | Семен Григорьевич Абрамкин | Способ скоростной воздушной разведки |
| RU99143U1 (ru) * | 2010-04-07 | 2010-11-10 | Федеральное государственное учреждение "15 Центральный научно-исследовательский испытательный институт им. Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Бронированное мобильное огневое средство |
| KR20100131411A (ko) * | 2010-11-24 | 2010-12-15 | 주식회사 해마 | 고강도 광케이블에 의해 실시간 고화질 영상구현이 가능한 계류형 무인비행체를 이용한 관측 시스템 |
-
2011
- 2011-03-29 RU RU2011111630/11A patent/RU2470250C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2015067C1 (ru) * | 1992-04-06 | 1994-06-30 | Игорь Николаевич Колпакчиев | Малогабаритная мобильная авиационная система |
| RU2272753C2 (ru) * | 2000-12-13 | 2006-03-27 | Гуп 38 Ниии Мо Рф | Разведывательный комплекс боевой машины |
| EP1502852A1 (en) * | 2003-07-30 | 2005-02-02 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | A flying machine |
| RU70359U1 (ru) * | 2007-10-17 | 2008-01-20 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" (Оа Вс Рф) | Разведывательно-огневой комплекс вооружения танка |
| RU2395782C1 (ru) * | 2009-02-19 | 2010-07-27 | Семен Григорьевич Абрамкин | Способ скоростной воздушной разведки |
| RU99143U1 (ru) * | 2010-04-07 | 2010-11-10 | Федеральное государственное учреждение "15 Центральный научно-исследовательский испытательный институт им. Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Бронированное мобильное огневое средство |
| KR20100131411A (ko) * | 2010-11-24 | 2010-12-15 | 주식회사 해마 | 고강도 광케이블에 의해 실시간 고화질 영상구현이 가능한 계류형 무인비행체를 이용한 관측 시스템 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| РОСТИЧ Р. Разработка в US перспективных беспилотных летательных аппаратов для ВМС. «Зарубежное военное обозрение» №7-2003, с.61-63. * |
| РОСТИЧ Р. Разработка в США перспективных беспилотных летательных аппаратов для ВМС. «Зарубежное военное обозрение» No.7-2003, с.61-63. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2899128A1 (fr) | 2014-01-24 | 2015-07-29 | NEXTER Systems | Dispositif d'accueil d'un drone sur un véhicule et véhicule associé à un tel dispositif |
| RU2584210C1 (ru) * | 2015-02-17 | 2016-05-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения |
| US10090929B2 (en) | 2016-09-08 | 2018-10-02 | Equinox Innovative Systems Llc | Drone-based radio-over-fiber system |
| RU2660518C1 (ru) * | 2017-04-25 | 2018-07-06 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Способ радиооптической маскировки надводного корабля |
| RU2662568C1 (ru) * | 2017-10-13 | 2018-07-26 | Борис Соломонович Бабицкий | Боевой комплекс из танка и вертолёта, способ его использования |
| IL260090B1 (en) * | 2018-06-17 | 2023-12-01 | Silver Shadow Advanced Security Systems Ltd | Weapon assembly for drone |
| IL260090B2 (en) * | 2018-06-17 | 2024-04-01 | Silver Shadow Advanced Security Systems Ltd | Weapon assembly for drone |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011111630A (ru) | 2012-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2470250C2 (ru) | Противотанковый ракетный комплекс с воздушным модулем вооружения | |
| KR101997299B1 (ko) | 특히 고정익 항공기와 같은 항공기를 위한 원격 무기 스테이션 | |
| JP6788120B2 (ja) | システムのためのチューブ発射ハイブリッドマルチロータ方法及び装置 | |
| US8439301B1 (en) | Systems and methods for deployment and operation of unmanned aerial vehicles | |
| CN107985605B (zh) | 一种环绕察打一体飞机的控制*** | |
| US7669513B2 (en) | Multiple weapon system for armored vehicle | |
| US7610841B2 (en) | System and method for enhancing the payload capacity, carriage efficiency, and adaptive flexibility of external stores mounted on an aerial vehicle | |
| RU2623128C1 (ru) | Мобильная авиационная система (варианты) | |
| CN103043214A (zh) | 折叠式无人机 | |
| CN110329515A (zh) | 一种察打一体飞机的设计方法及*** | |
| GB2498185A (en) | Grenade launched aerial surveillance vehicle | |
| CN210364404U (zh) | 一种察打一体飞机 | |
| CN103968714A (zh) | 一种悬空防御弹装置 | |
| CN112977824A (zh) | 一种便于单兵携带具备侦查与打击功能的无人机***及方法 | |
| CN112849412A (zh) | 一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机 | |
| EP1671075B1 (en) | Multiple weapon system for an armored vehicle | |
| RU2175626C2 (ru) | Летательный аппарат для поражения объекта (варианты) | |
| RU2624116C1 (ru) | Боевая машина-робот | |
| CN113562171B (zh) | 一种折叠直升机旋翼***和免支架的轻型无人机 | |
| CN110595293B (zh) | 一种固定翼-旋翼复合无人机的工作方法 | |
| CN113562170A (zh) | 一种防弹减震无人机和方法 | |
| CN113548178A (zh) | 多面传动的无人机和带面齿的齿轮 | |
| RU2287764C1 (ru) | Боевая сочлененная машина | |
| CN217969933U (zh) | 一种察***全向弹架 | |
| RU2778177C1 (ru) | Многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый беспилотный летательный аппарат в транспортно-пусковом контейнере и способы старта |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160330 |