JP6788120B2 - システムのためのチューブ発射ハイブリッドマルチロータ方法及び装置 - Google Patents
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Description
後退位置にあるときに、主飛行体に沿って延出(拡張)してよい。マルチロータプラットフォームは、後退位置に移動するときに又は後退位置から移動するときに主飛行体に向かう方向に又は主飛行体から離れる方向にモータアームを枢動させるためのアクチュエータを含んでよい。
Claims (12)
- 格納状態と飛行状態とを有するマルチロータプラットフォームであって、
エネルギ源を有する主飛行体と、
複数のプロペラ及びプロペラを駆動するモータであって、前記モータは、前記エネルギ源によって動力供給され、前記プロペラは、前記主飛行体に対して移動可能である、複数のプロペラ及びプロペラを駆動するモータと、
前記プロペラと前記主飛行体との間に接続される複数の枢動モータアームであって、前記格納状態の間に後退位置にあり、当該マルチロータプラットフォームが前記格納状態から前記飛行状態に移行するときに延出位置に移動可能な、枢動モータアームと、
前記後退位置に移動するときに又は前記後退位置から移動するときに前記主飛行体から離れる方向に前記枢動モータアームを枢動させるアクチュエータとを含み、
前記枢動モータアームの各々は、はめ歯付きシャフトと、前記主飛行体に枢動可能に取り付けられるピボットブラケットとを含み、該ピボットブラケットは、前記はめ歯付きシャフトを受け入れるボルト受入れ孔を有し、該ボルト受入れ孔及び前記はめ歯付きシャフトの各々は、前記ピボットブラケットと前記はめ歯付きシャフトとの間の係合のための複数の相補的なファセットを有し、
前記アクチュエータは、前記主飛行体に収容されるガスバネを含み、前記枢動モータアームのうちの1つに対応する第1のピボットブラケットと前記枢動モータアームのうちの別の1つに対応する第2のピボットブラケットとに接続され、前記ガスバネは、前記第1のピボットブラケット及び前記第2のピボットブラケットを枢動させて、対応する枢動モータアームを前記主飛行体に対して枢動させるように構成される、
マルチロータプラットフォーム。 - 前記はめ歯付きシャフトは、前記枢動モータアームを枢動させるために前記はめ歯付きシャフトの中心軸の周りで回転可能である、請求項1に記載のマルチロータプラットフォーム。
- 前記枢動モータアームの各々は、前記はめ歯付きシャフトに垂直に固定されるアーム部分を含み、該アーム部分は、前記中心軸の周りで枢動可能である、請求項2に記載のマルチロータプラットフォーム。
- 前記枢動モータアームの各々は、前記アーム部分に接続されるボルト部分を含み、前記はめ歯付きシャフトは、前記アーム部分に配置され、前記ボルト部分は、前記はめ歯付きシャフトを回転させ且つ前記アーム部分を枢動させるよう、枢動可能である、請求項3に記載のマルチロータプラットフォーム。
- 前記枢動モータアームと前記モータとの間に固定される複数のチューブを更に含み、前記モータは、前記主飛行体に対して移動可能である、請求項1乃至4のうちのいずれか1項に記載のマルチロータプラットフォーム。
- 当該マルチロータプラットフォームは、前記格納状態から前記飛行状態に直接的に移行するために自走する、請求項1乃至5のうちのいずれか1項に記載のマルチロータプラットフォーム。
- 当該マルチロータプラットフォームは、少なくとも3つの枢動モータアームを含む、請求項1乃至6のうちのいずれか1項に記載のマルチロータプラットフォーム。
- 長手軸を有する発射チューブと、
格納状態の間に前記発射チューブ内に収容され、飛行状態に移行するために前記発射チューブから発射される、マルチロータプラットフォームであって、 エネルギ源を有する主飛行体と、
複数のプロペラ及びプロペラを駆動するモータであって、該モータは、前記エネルギ源によって動力供給され、前記プロペラは、前記主飛行体に対して移動可能である、複数のプロペラ及びプロペラを駆動するためのモータと、
前記主飛行体と前記複数のモータとの間に接続される複数の枢動モータアームであって、前記複数の枢動モータアームは、前記格納状態の間に後退位置にあり、マルチロータプラットフォームが前記発射チューブを出た後に前記後退位置から延出位置に移動可能であり、前記プロペラは、前記枢動モータアームが前記後退位置にあるときに移動が拘束される、複数の枢動モータアームとを含む、
マルチロータプラットフォームと、
該マルチロータプラットフォームを前記発射チューブから押し出して、前記枢動モータアームを枢動させるための、少なくとも1つのアクチュエータであって、前記マルチロータプラットフォームは、前記枢動モータアームが作動させられて、前記プロペラの運動の拘束が解かれた後に、前記飛行状態にある、少なくとも1つのアクチュエータとを含み、
前記枢動モータアームの各々は、はめ歯付きシャフトと、前記主飛行体に枢動可能に取り付けられるピボットブラケットとを含み、該ピボットブラケットは、前記はめ歯付きシャフトを受け入れるボルト受入れ孔を有し、該ボルト受入れ孔及び前記はめ歯付きシャフトの各々は、前記ピボットブラケットと前記はめ歯付きシャフトとの間の係合のための複数の相補的なファセットを有し、
前記アクチュエータは、前記主飛行体に収容されるガスバネを含み、前記枢動モータアームのうちの1つに対応する第1のピボットブラケットと前記枢動モータアームのうちの別の1つに対応する第2のピボットブラケットとに接続され、前記ガスバネは、前記第1のピボットブラケット及び前記第2のピボットブラケットを枢動させて、対応する枢動モータアームを前記主飛行体に対して枢動させるように構成される、
無人航空車両発射システム。 - 前記はめ歯付きシャフトは、前記枢動モータアームを枢動させるために前記はめ歯付きシャフトの中心軸の周りで回転可能である、請求項8に記載の無人航空車両発射システム。
- 前記枢動モータアームの各々は、前記はめ歯付きシャフトに垂直に固定されるアーム部分を含み、該アーム部分は、前記中心軸の周りで枢動可能である、請求項9に記載の無人航空車両発射システム。
- 前記枢動モータアームの各々は、前記アーム部分に接続されるボルト部分を含み、前記はめ歯付きシャフトは、前記アーム部分に配置され、前記ボルト部分は、前記はめ歯付きシャフトを回転させ且つ前記アーム部分を枢動させるよう、枢動可能である、請求項10に記載の無人航空車両発射システム。
- マルチロータプラットフォームを発射する方法であって、
長手軸を有する発射チューブ内に前記マルチロータプラットフォームを格納するステップであって、前記マルチロータプラットフォームは、エネルギ源を有する主飛行体と、複数のプロペラと、該プロペラを駆動するための複数のモータとを含み、該モータは、前記エネルギ源によって動力供給される、ステップと、
前記主飛行体と前記複数のプロペラとの間に接続される複数の枢動モータアームを前記主飛行体に対して折り畳むステップであって、前記複数のプロペラの運動は拘束され、前記複数の枢動モータアームは、前記発射チューブの前記長手軸に平行な方向に延びる、ステップと、
前記マルチロータプラットフォームを作動させて、前記マルチロータプラットフォームを前記発射チューブから押し出すステップと、
前記複数の枢動モータアームを作動させて、前記主飛行体から外向きに枢動させ、且つ前記複数のプロペラを非拘束位置に移動させるステップと、
前記複数のモータを用いて前記複数のプロペラを駆動させて、前記マルチロータプラットフォームを飛行させるステップとを含む、
方法。
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