RU2468985C2 - Устройство для закрывания емкостей - Google Patents
Устройство для закрывания емкостей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2468985C2 RU2468985C2 RU2010126469/12A RU2010126469A RU2468985C2 RU 2468985 C2 RU2468985 C2 RU 2468985C2 RU 2010126469/12 A RU2010126469/12 A RU 2010126469/12A RU 2010126469 A RU2010126469 A RU 2010126469A RU 2468985 C2 RU2468985 C2 RU 2468985C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- closing
- machine according
- height
- capping
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/28—Mechanisms for causing relative movement between bottle or jar and capping head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
- B67B3/10—Capping heads for securing caps
- B67B3/12—Capping heads for securing caps characterised by being movable axially relative to cap to deform flanges thereof, e.g. to press projecting flange rims inwardly
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
- B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
- B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
- B67B3/2066—Details of capping heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
Машина для укупоривания бутылок или подобных емкостей при помощи затворов с множеством закрывающих узлов, образованных по окружности приводимого во вращение вокруг вертикальной оси МА машины ротора, и держателем емкости и закрывающим инструментом. Для выполнения необходимых для процесса закрывания движений по высоте на каждом закрывающем узле расположен отдельный, управляемый и регулируемый приводной двигатель (7) с относящимся к нему элементом движения. Указанный приводной двигатель (7) действует на элемент движения, образованный как шпиндель (8) с винтовой резьбой и/или как ременный привод, с возможностью осуществлять перенастройку движения по высоте каждого отдельного закрывающего узла. Изобретение обеспечивает точное определение положения по высоте укупорочного устройства относительно емкости, что позволяет полностью закрыть емкость без ее повреждения. 11 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Изобретение относится к укупорочной машине согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Укупорочные машины для закрывания бутылок при помощи навинчивающихся пробок, фиксируемых при навинчивании или завинчивании на наружную со стороны бутылок резьбу на участке горловины бутылки, известны в различных вариантах выполнения.
По существу, накладывание соответствующего затвора происходит затворным элементом или закаточным конусом, в котором фиксирован затвор бутылки до накладывания на бутылку и который приводится во вращательное движение приводом для накладывания затвора на бутылку или для завинчивания.
Во время всего процесса закрывания в укупорочной машине всегда требуется вследствие геометрических характеристик изменять расстояние между нижней кромкой закаточного конуса и верхним краем горловины бутылки, например, для выравнивания образующегося в процессе навинчивания изменения расстояния между нижней кромкой конуса и горловиной бутылки. В определенных вариантах выполнения известных укупорочных машин это происходит вследствие того, что нижняя кромка закаточного конуса остается на высоте плоскости, в то время как закрываемая емкость производит все необходимые движения по высоте плоскости.
Известные укупорочные машины, в частности машины для укупорки емкостей навинчивающимися крышками, а также машины для укупорки емкостей крончатыми колпачками (пробками), имеют на приводимом во вращательное движение вокруг вертикальной оси машины столе несколько положений закрывания, соответственно с одним закрывающим инструментом, а также с одним держателем бутылки или держателем емкости, управляемым при вращении вращающегося стола подъемным эксцентриком с возможностью движения вверх и вниз, в частности, для соединения соответствующей бутылки с закрывающим инструментом перед закрыванием, а также для разделения закрытой бутылки и закрывающего инструмента.
В известных укупорочных машинах подведение бутылок при завинчивании достигают, например, при приподнимании держателя бутылок.
В другом варианте выполнения известной укупорочной машины закрываемая емкость остается на высоте плоскости, в то время как закаточный конус производит все необходимые движения по высоте плоскости или в вертикальном направлении.
Известны также формы выполнения, при которых как емкость, так и закаточный конус производят часть необходимых движений по высоте плоскости.
Известны также укупорочные машины, закрывающие емкости посредством того, что затвор, например, крончатый колпачок пластично деформируют целенаправленным действием усилия, вследствие чего закрываемую емкость закрывают прочно. В таких укупорочных машинах также происходит изменение расстояния между горловиной емкости и закаточным конусом. Необходимое при навинчивающихся затворах вращательное движение отпадает.
Во всех известных выполнениях укупорочных машин необходимые движения по высоте плоскости реализуют посредством комбинации из предпочтительно неподвижного подъемного эксцентрика и вращающихся вокруг оси машины, скатывающихся по подъемному эксцентрику или скользящих контактных элементов, снимающих движение по высоте от подъемного эксцентрика и переносящих его к перемещаемым по высоте плоскости конструктивным элементам.
Такие подъемные эксцентрики уже давно известны специалисту, поэтому в этом месте можно отказаться от описания таких подъемных эксцентриков.
Недостатком в таких приводах с подъемным эксцентриком является то, что их нельзя универсально изменять после их изготовления, так что даже самые маленькие изменения в заданном характере движения по высоте плоскости обязательно требуют изготовления нового подъемного эксцентрика.
Также большим недостатком является то, что такие подъемные эксцентрики относительно быстро изнашиваются и поэтому их нужно заменять после определенного количества часов эксплуатации. К тому же, поскольку эти подъемные эксцентрики расположены в дополнение ко всему, как правило, в основании укупорочных машин, их замена является очень трудоемкой и дорогой, что на практике также нежелательно.
Из публикации WO 2005/007556 А1 известно устройство, у которого в каждом месте закрытия предусмотрен электродвигатель. Для достижения вертикального линейного перемещения, необходимого для процесса закрывания, эти электродвигатели действуют соответственно через приводной ремень на зубчатую рейку, тем самым эта зубчатая рейка может перемещаться в вертикальном направлении вперед и назад. На нижнем конце зубчатой рейки установлено собственное закрывающее устройство. Недостатком такого устройства является то, что в соединении между приводным ремнем и зубчатой рейкой всегда неизбежно имеется зазор, в результате чего не может быть определено точно положение по высоте укупорочного устройства, в результате чего могут повредиться сосуды или сосуды будут закрыты недостаточно, что на практике не желательно.
Задача предлагаемого изобретения состоит в создании такой укупорочной машины, с помощью которой устраняются указанные недостатки.
Для этого данное изобретение предусматривает выполнение укупорочных машин, в которых полностью отказываются от известных приводов с подъемным эксцентриком. Для этого предлагается применение управляемого или регулируемого привода для реализации необходимых движений по высоте.
Соответствующая укупорочная машина является предметом пункта 1 формулы изобретения, усовершенствованные варианты изобретения составляют предмет зависимых пунктов формулы изобретения.
Далее приводится более подробное описание изобретения посредством чертежей на примерах выполнения. На чертежах показаны:
фиг.1 - соответствующая уровню техники укупорочная машина;
фиг.2 - детальное изображение в частичном разрезе одного из закрывающих узлов соответствующей изобретению укупорочной машины в компоновке машины для укупорки емкостей навинчивающимися крышками;
фиг.3 - детальное изображение в частичном разрезе одного из закрывающих узлов соответствующей изобретению укупорочной машины в компоновке для укупорки емкостей крончатыми колпачками (пробками);
фиг.4 - частичное изображение вида сверху усовершенствованного варианта данного изобретения с применением линейных приводов;
фиг.5 - чертеж общего вида возможной компоновки магнитов разной полярности.
На фиг.1 изображена соответствующая уровню техники укупорочная машина. Закрываемая емкость 1, в изображенном примере - бутылка с ободком горлышка и навинчивающейся пробкой, находится непосредственно под закаточным конусом 2. Закрываемая емкость 1 фиксирована на подъемном штоке 3 с возможностью движения в вертикальном направлении, прилегающем посредством ролика 4 и под предварительным напряжением пружины к подъемному эксцентрику 5. Посредством этой компоновки вращающаяся вокруг оси МА машины и закрываемая емкость 1 следует за соответствующей высоте хода поверхностью скольжения подъемного эксцентрика 5.
Для закрытия емкости 1 в показанном примере предусмотрен завинчивающийся шпиндель 6, управляемый управляемым или регулируемым приводным двигателем 7.
В рамках данного изобретения под понятием "Управляемый или регулируемый приводной двигатель" предусматривается такой приводной двигатель, который наряду с прочим может управляться, предпочтительно регулироваться, в отношении его числа оборотов, его угла поворота, его суммарного угла поворота, его крутящего момента, его углового ускорения и его углового замедления. Известными вариантами выполнения являются, например, серводвигатели или шаговые двигатели.
На фиг.2 показана соответствующая изобретению укупорочная машина в компоновке машины для укупорки емкостей навинчивающимися крышками. Известный из уровня техники привод с подъемным эксцентриком для вертикальных движений заменен в соответствии с техническим решением данного изобретения на отдельно предусмотренный предпочтительно для каждого закрывающего узла управляемый или регулируемый приводной двигатель 7 с относящимся элементом движения, например, шпинделем 8 с винтовой резьбой.
Равноценно со шпинделем 8 с винтовой резьбой также можно использовать все известные специалисту другие возможности для создания управляемого или регулируемого линейного движения. Однако при этом речь не может идти, например, исключительно о ременном приводе и/или реечном приводе и/или линейном моторе.
Предпочтительно каждый приводной двигатель 7 оснащен датчиком углового положения или же также измерителем пути возвратно-поступательного движения.
Данное изобретение впервые позволяет выполнять свободное программирование необходимых движений по высоте, необходимых для закрывания, в частности, для укупорки навинчивающимися крышками или также укупорки крончатыми колпачками (пробками).
Это делает возможным простым способом осуществлять перенастройку движения по высоте каждого отдельного закрывающего узла, а вследствие этого также всей укупорочной машины в соответствии с изменившимися требованиями, так сказать, нажатием кнопки. Эти изменения могут возникать, например, при наличии других видов бутылок с измененной длиной навинчивающейся пробки. Однако другие изменения могут возникать из-за изменения используемого затвора, например, из-за замены стандартной навинчивающейся пробки на так называемый затвор типа sport cap (для "спортивных колпачков").
Как описано выше, отдельные укупорочные узлы с укупоривающей машиной вращаются вокруг оси МА машины, причем горловина емкости и/или закаточный конус/закаточный инструмент получают во время оборота вокруг оси МА машины другие положения по высоте в зависимости от положения угла в данный момент в пределах одного оборота. Этот заданный профиль движения заложен в блоке управления машины для каждого ожидаемого варианта применения и может вызываться в ней обслуживающим машину лицом, вследствие чего перенастройка на новые требования по существу заканчивается.
Проблемы, связанные с конструированием, изготовлением, монтажом и износом известных подъемных эксцентриков, полностью отпадают.
На фиг.3 показана соответствующая изобретению укупорочная машина в компоновке для укупорки емкостей крончатыми колпачками (пробками).
В противоположность примеру выполнения, представленному на фиг.2, речь идет в данном случае об укупорочной машине, в которой емкость 1 закрывают пластично деформируемым затвором, например, крончатым колпачком 9.
Из уровня техники известно, что в таких укупорочных машинах необходимое движение по высоте закрывающего поршня 10 реализуют с помощью подъемного эксцентрика.
Согласно изобретению предусмотрено реализовывать это движение по высоте закрывающего поршня 10 посредством управляемого или регулируемого приводного двигателя 7 в сочетании с подходящим элементом линейного движения, например, шпинделем 8 с винтовой резьбой.
Относительно другого технического решения и возникающих при его применении преимуществ описанное выше аналогично имеет силу.
На фиг.4 показано другое, особенно предпочтительное выполнение данного изобретения.
Этот вариант выполнения отличается тем, что в каждом закрывающем узле для подъемного движения и/или вращательного движения используют линейные двигатели (двигатели бегущей волны). Такие линейные двигатели или двигатели бегущей волны достаточно известны специалисту, так что в этом месте следует подробнее пояснить только лишь относящиеся к изобретению аспекты.
Линейные двигатели отличаются по существу неподвижным содержащим обмотки возбуждения статором и подвижным ротором. При этом подвижный ротор может выполнять вращательные движения и/или поступательные движения.
Согласно изобретению в данном случае предусмотрено выполнять завинчивающий шпиндель 6 машины для укупорки емкостей навинчивающимися крышками, или закрывающий поршень 10 машины для укупорки емкостей крончатыми колпачками (пробками), в качестве ротора. Для этого завинчивающий шпиндель 6, или закрывающий поршень 10 выполнен так, что они имеют необходимые магниты 13, требуемые для создания линейных движений и/или вращательных движений.
Сначала по окружности завинчивающего шпинделя 6 располагают статор 11 для создания вращательного движения. Посредством подходящей компоновки и управления содержащимися в этом статоре обмотками возбуждения известным специалисту способом становится возможным создание желаемых вращательных движений.
Дополнительно по окружности завинчивающего шпинделя 6 располагают другой статор 12 для создания линейного движения. Он действует, например, на магниты в пределах или по окружности завинчивающего шпинделя 6, имеющие разную полярность или ориентацию в вертикальном направлении.
Поступательные движения, как и вращательные движения завинчивающего шпинделя 6, могут производиться в сочетании со статорами 11 и 12 как по очереди, так и одновременно посредством искусной компоновки множества магнитов в завинчивающем шпинделе 6, например, как в вертикальной, так и относительно к окружности завинчивающего шпинделя 6 в попеременной компоновке магнитов 6 разной полярности или ориентации, например, в шахматной компоновке.
В укупорочной машине в компоновке для укупорки емкостей крончатыми колпачками (пробками) для выполнения поступательного движения достаточна компоновка линейного двигателя.
Само собой разумеется, что техническое решение данного изобретения распространяется также на такие выполнения, в которых необходимые движения по высоте выполняются, по меньшей мере, частично емкостью 1 и/или, по меньшей мере, частично завинчивающим шпинделем 6 и/или, по меньшей мере, частично закрывающим поршнем 10.
Объем данного изобретения распространяется также на известные специалисту машины для термосваривания, также применяемые для закрытия емкостей. Так как эти машины по существу построены как машины для укупорки емкостей крончатыми колпачками (пробками), нет необходимости в следующем выполнении этой машины в отношении к применению технического решения данного изобретения.
Claims (12)
1. Машина для укупоривания бутылок или подобных емкостей при помощи затворов с множеством закрывающих узлов, образованных по окружности приводимого во вращение вокруг вертикальной оси МА машины ротора, и держателем емкости и закрывающим инструментом, причем для выполнения необходимых для процесса закрывания движений по высоте на каждом закрывающем узле расположен отдельный, управляемый и регулируемый приводной двигатель (7) с относящимся к нему элементом движения, отличающаяся тем, что управляемый и регулируемый приводной двигатель (7) действует на элемент движения, образованный как шпиндель (8) с винтовой резьбой и/или как ременный привод, с возможностью осуществлять перенастройку движения по высоте каждого отдельного закрывающего узла.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что машиной является машина для укупорки в компоновке для укупорки емкостей крончатыми колпачками (пробками).
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что машиной является машина для термосваривания.
4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что управляемым и регулируемым приводным двигателем (7) является серводвигатель или шаговый двигатель.
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что управляемым и регулируемым приводным двигателем (7) является линейный двигатель.
6. Машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что положение по высоте горлышка емкости, и/или завинчивающего шпинделя (6), и/или закрывающего поршня (10) отдельного закрывающего узла во время вращения вокруг оси МА машины заложено в блоке управления машины в качестве заданного профиля движения с возможностью вызова в зависимости от углового положения в данный момент в пределах одного оборота.
7. Машина по п.6, отличающаяся тем, что закрывающий поршень (10) выполнен, по меньшей мере, частично как линейно перемещающийся ротор линейного двигателя.
8. Машина по любому из пп.1-5 и 7, отличающаяся тем, что машиной является машина для укупорки в компоновке для укупорки емкостей навинчивающимися крышками.
9. Машина по п.8, отличающаяся тем, что дополнительно к управляемому и регулируемому приводному двигателю (7) для движения по высоте расположен, по меньшей мере, один другой привод для завинчивающего движения.
10. Машина по п.6, отличающаяся тем, что завинчивающий шпиндель (6) выполнен, по меньшей мере, частично в качестве линейно перемещающегося ротора линейного двигателя и, по меньшей мере, частично в качестве перемещающегося вращательно ротора линейного двигателя.
11. Машина по любому из пп.1-5, 7, 9 и 10, отличающаяся тем, что горловина емкости выполнена с возможностью, по меньшей мере, части необходимого движения по высоте.
12. Машина по любому из пп.1-5, 7, 9 и 10, отличающаяся тем, что закрывающий инструмент (6, 11) выполнен с возможностью, по меньшей мере, части необходимого движения по высоте.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710057857 DE102007057857A1 (de) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | Vorrichtung zum Verschließen von Behältern |
DE102007057857.3 | 2007-11-29 | ||
PCT/EP2008/009424 WO2009068166A1 (de) | 2007-11-29 | 2008-11-07 | Vorrichtung zum verschliessen von behältern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010126469A RU2010126469A (ru) | 2012-01-10 |
RU2468985C2 true RU2468985C2 (ru) | 2012-12-10 |
Family
ID=40267664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010126469/12A RU2468985C2 (ru) | 2007-11-29 | 2008-11-07 | Устройство для закрывания емкостей |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8915047B2 (ru) |
EP (1) | EP2217523B1 (ru) |
JP (1) | JP5863239B2 (ru) |
CN (1) | CN101827777B (ru) |
BR (1) | BRPI0817345A2 (ru) |
DE (1) | DE102007057857A1 (ru) |
RU (1) | RU2468985C2 (ru) |
SI (1) | SI2217523T1 (ru) |
WO (1) | WO2009068166A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU183120U1 (ru) * | 2017-11-09 | 2018-09-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос - Робототехника" | Устройство укупорки тары |
EA039005B1 (ru) * | 2019-11-20 | 2021-11-19 | Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" (Пао Сбербанк) | Роботизированное устройство для взаимодействия с укупорочными средствами |
RU218089U1 (ru) * | 2022-12-08 | 2023-05-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Аврора" | Линейный укупор для сборки двухкомпонентных колпачков с автоматической ориентацией |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009045637A1 (de) * | 2009-10-13 | 2011-04-14 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Schraubverschließen von Gefäßen, insbesondere Flaschen |
DE102009047543A1 (de) | 2009-12-04 | 2011-06-09 | Krones Ag | Verschließer |
DE102010022291B3 (de) * | 2010-05-31 | 2011-12-01 | Khs Gmbh | Magnetkappenausstoßer im Verschließer |
US8731711B1 (en) * | 2011-03-04 | 2014-05-20 | Express Scripts, Inc. | Systems and methods for sorting |
DE102011105513A1 (de) * | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Siegelstation zum Versiegeln von Verpackungen |
DE102011108429A1 (de) | 2011-07-26 | 2013-01-31 | Khs Gmbh | Vorrichtung zum Verschließen von Behältern |
DE102011108428A1 (de) | 2011-07-26 | 2013-01-31 | Khs Gmbh | Vorrichtung zum Verschließen von Behältern |
WO2013029712A1 (de) * | 2011-09-02 | 2013-03-07 | Khs Gmbh | Vorrichtung zum behandeln von packmitteln und halte- und zentriereinheit für packmittel |
DE102012209905A1 (de) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Krones Ag | Verschließer für Behälter |
EP3473586B1 (en) * | 2012-08-07 | 2023-12-06 | Azenta US, Inc. | Capping and decapping gripper |
DE102012219760A1 (de) * | 2012-10-29 | 2014-04-30 | Krones Ag | Verschließer für Behälter |
DE102012219756A1 (de) * | 2012-10-29 | 2014-04-30 | Krones Ag | Verschließer für Behälter |
DE102012021810A1 (de) * | 2012-10-29 | 2014-04-30 | Krones Ag | Verschließer für Behälter |
PL2727682T3 (pl) * | 2012-11-05 | 2017-12-29 | Telerobot S.P.A. | Urządzenie automatyki przemysłowej |
DE102013103111A1 (de) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | George Robert Collins | Halter für eine Behälteraufnahme und Behälteraufnahme |
US10807248B2 (en) | 2014-01-31 | 2020-10-20 | Systems, Machines, Automation Components Corporation | Direct drive brushless motor for robotic finger |
DE102014218361A1 (de) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln von Behältern durch Direktdruck und/oderEtikettierung |
DE102014117278A1 (de) * | 2014-11-25 | 2016-05-25 | Krones Ag | Hubeinheit zum Anheben und Absenken eines Behälters in einer Behälterbehandlungsanlage |
CN106275676B (zh) * | 2015-05-20 | 2018-08-03 | 华生水资源生技股份有限公司 | 瓶口薄片式封口的桶装水桶及其制作*** |
CN107117339A (zh) * | 2016-02-25 | 2017-09-01 | 上海亚登食品机械有限公司 | 一种回转式铝箔封口机 |
US10675723B1 (en) | 2016-04-08 | 2020-06-09 | Systems, Machines, Automation Components Corporation | Methods and apparatus for inserting a threaded fastener using a linear rotary actuator |
US10865085B1 (en) * | 2016-04-08 | 2020-12-15 | Systems, Machines, Automation Components Corporation | Methods and apparatus for applying a threaded cap using a linear rotary actuator |
CN107651249A (zh) * | 2016-07-26 | 2018-02-02 | 博世包装技术(杭州)有限公司 | 用于容器封口设备的容器旋转装置和容器封口设备 |
CN106219465B (zh) * | 2016-08-27 | 2018-09-25 | 常州汇拓科技有限公司 | 用于旋盖的凸轮传动机构及其旋盖方法 |
IT201600106114A1 (it) * | 2016-10-21 | 2018-04-21 | Arol Spa | Gruppo di presa per testa di tappatura per applicazione di capsule su contenitori o bottiglie |
IT201700055395A1 (it) * | 2017-05-22 | 2018-11-22 | Telerobot S P A | Dispositivo di montaggio per oggetti plastici |
DE102017112218B3 (de) * | 2017-06-02 | 2018-08-09 | Khs Gmbh | Verschließmaschine umlaufender Bauart |
CN107200295A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-26 | 米多智能包装(昆山)有限公司 | 跟踪式旋盖机 |
CN107720657A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-02-23 | 苏州首达机械有限公司 | 一种单头旋盖机高度调节装置 |
CN107827066B (zh) * | 2017-11-30 | 2023-04-25 | 浙江都邦药业股份有限公司 | 注射液的灌装密封装置及方法 |
CN110360229B (zh) * | 2018-04-11 | 2024-03-08 | 南京恒昌包装机械有限公司 | 一种封盖机主轴结构 |
JP7191674B2 (ja) * | 2018-12-21 | 2022-12-19 | 川崎重工業株式会社 | エンドエフェクタとそれを備えたロボット |
DE102019127450A1 (de) * | 2019-10-11 | 2021-04-15 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Schraubverschluss |
DE102020114806B3 (de) | 2020-06-04 | 2021-07-01 | Khs Gmbh | Vorrichtung zum Verschließen von Behältern |
CN112499543A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 杭州湘豫科技有限公司 | 一种具有往复移动螺旋结构的塑料瓶用自动进料拧紧装置 |
CN112960198B (zh) * | 2021-01-28 | 2022-05-20 | 甘肃渭水源药业科技有限公司 | 一种中药饮片包装装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU169443A1 (ru) * | Специальное конструкторское бюро продовольственному | |||
FR2163869A5 (ru) * | 1971-12-03 | 1973-07-27 | Elelmezesipari Tervezo | |
GB1484262A (en) * | 1973-09-27 | 1977-09-01 | Metal Box Co Ltd | Capping machine |
US4683016A (en) * | 1985-09-03 | 1987-07-28 | Sun Coast Plastics, Inc. | Process for forming a two part closure |
EP1182165A1 (en) * | 2000-08-08 | 2002-02-27 | Sasib S.p.A. | Capping head with linear motor actuator |
EP1295840A2 (en) * | 2001-09-25 | 2003-03-26 | Seiko Corporation | Linear capper and capping method |
WO2005007556A1 (en) * | 2003-07-17 | 2005-01-27 | Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. | A capping unit for closing containers with respective caps |
Family Cites Families (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3660963A (en) * | 1970-05-28 | 1972-05-09 | Crown Cork & Seal Co | Container closing apparatus and method |
US3771284A (en) * | 1971-09-20 | 1973-11-13 | Federal Mfg Co | Capping apparatus |
US4099361A (en) * | 1972-03-20 | 1978-07-11 | Crown Cork & Seal Company, Inc. | Apparatus for and method of closing containers |
FR2219109B1 (ru) | 1973-02-22 | 1977-02-04 | Bouchage Mecanique | |
US4104845A (en) * | 1974-05-21 | 1978-08-08 | B & H Manufacturing Company, Inc. | Method and apparatus for applying sleeves to necks of bottles and other containers |
DE2722254C3 (de) * | 1977-05-17 | 1980-08-07 | Seitz-Werke Gmbh, 6550 Bad Kreuznach | Flaschenverschließmaschine umlaufender Bauart |
US4168599A (en) * | 1978-05-22 | 1979-09-25 | Hanes Corporation | Packaging system |
AU553069B2 (en) * | 1981-07-17 | 1986-07-03 | W.R. Grace & Co.-Conn. | Radial scan, pulsed light article inspection ccv system 0 |
US4511044A (en) * | 1982-02-24 | 1985-04-16 | The West Company | Seal force monitor apparatus, system, and method for in-process determination of integrity of sealed containers |
US4663913A (en) * | 1985-11-12 | 1987-05-12 | Owens-Illinois, Inc. | Closure application system |
JPS62212128A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-18 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 栓体シ−ル法 |
US4765119A (en) * | 1986-11-14 | 1988-08-23 | Aidlin Automation Corp | Screw capping machine with vertically reciprocable container platform |
US5111635A (en) * | 1990-01-26 | 1992-05-12 | Firma Groninger & Co. Gmbh | Arrangement for closing bottles |
EP0531379B1 (de) * | 1990-06-06 | 1994-05-04 | Hermann Kronseder | Verfahren und vorrichtung zum abfüllen und verschliessen von behältern |
US5115617A (en) * | 1990-12-12 | 1992-05-26 | H. G. Kalish Inc. | Capping machine |
JP3109527B2 (ja) * | 1990-12-20 | 2000-11-20 | 澁谷工業株式会社 | キャッパのキャッピングヘッド昇降装置 |
JP3415173B2 (ja) * | 1992-04-02 | 2003-06-09 | 株式会社ファブリカトヤマ | 薄状蓋の装着脱気装置 |
US5218811A (en) * | 1992-05-27 | 1993-06-15 | Diversified Capping Equipment, Inc. | Closure pre-tightening mechanism for a container filling and capping system |
US5443150A (en) * | 1993-09-23 | 1995-08-22 | Rapidpak, Inc. | Apparatus for advancing preformed containers |
US5419094A (en) * | 1994-03-02 | 1995-05-30 | Crown Cork & Seal Company, Inc. | Constant speed spindles for rotary capping machine |
ITBO940294A1 (it) * | 1994-06-27 | 1995-12-27 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Unita' tappatrice per l'assemblaggio automatico di flaconi a pompa. |
US5473855A (en) * | 1994-08-09 | 1995-12-12 | Hidding; Walter E. | System for installing closures on containers |
GB9422228D0 (en) * | 1994-11-03 | 1994-12-21 | Metal Box Plc | Seaming method and apparatus |
US5671585A (en) * | 1996-05-13 | 1997-09-30 | Fci, Inc. | Quick change connection for filling and capping machines |
US5778633A (en) * | 1996-05-13 | 1998-07-14 | Fci, Inc. | Quick change ledge support assembly for filling and capping machines |
EP0808773A1 (en) * | 1996-05-23 | 1997-11-26 | ROBINO & GALANDRINO S.p.A. | Machine for applying heat-sealable pilferproof disks to bottles of wine or the like |
US5816029A (en) * | 1997-04-28 | 1998-10-06 | Fci, Inc. | Anti-rotation device for capping machine |
DE19727942C2 (de) * | 1997-07-01 | 1999-04-15 | Gea Finnah Gmbh | Maschine und Verfahren zum Verschließen von Flaschen mit Verschlußkappen |
IT1293251B1 (it) * | 1997-07-17 | 1999-02-16 | Ima Spa | Apparato per le macchine a giostra adibite alla tappatura di flaconi o simili con tappi a vite. |
JP3344645B2 (ja) * | 1997-09-02 | 2002-11-11 | オークマ株式会社 | 永久磁石を用いたモータ |
US6035607A (en) * | 1998-01-16 | 2000-03-14 | Miller; Cardell | Apparatus and system for on-the-go filling and sealing |
JP2000004575A (ja) * | 1998-04-13 | 2000-01-07 | Hitachi Metals Ltd | リニア駆動アクチュエ―タ |
DE19819612A1 (de) * | 1998-05-04 | 1999-11-11 | Khs Masch & Anlagenbau Ag | Verschließelement für eine Verschließmaschine |
US6167682B1 (en) * | 1998-10-19 | 2001-01-02 | Robert B. Moon | Bung closure and center orifice |
US6105343A (en) * | 1998-11-06 | 2000-08-22 | Pneumatic Scale Corporation | Apparatus and method for a capping machine |
JP2000226004A (ja) * | 1999-02-02 | 2000-08-15 | Ishida Co Ltd | 包装装置 |
US6082078A (en) * | 1999-02-19 | 2000-07-04 | R & B Machine Tool Company | Nutrunner driver for a plastic bottle capping machine |
DE19946374A1 (de) * | 1999-09-28 | 2001-03-29 | Kugler Julius & Co Gmbh | Vorrichtung zum Verschließen von Behältnissen |
US6834473B2 (en) * | 2000-02-23 | 2004-12-28 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Bottling plant and method of operating a bottling plant and a bottling plant with sections for stabilizing the bottled product |
KR100352937B1 (ko) * | 2000-05-20 | 2002-09-16 | 미래산업 주식회사 | 회전 및 직선운동형 선형전동기 |
JP2002308380A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Shibuya Kogyo Co Ltd | キャッピング方法とその装置 |
EP1334678A3 (en) * | 2002-02-01 | 2004-03-24 | Marc Robert Costa | Dispenser of single-use portions of preparations for beverages, particularly coffee or the like |
FR2841889B1 (fr) * | 2002-07-04 | 2005-05-13 | Pechiney Capsules | Dispositif de vissage et de sertissage d'une capsule sur un goulot |
ITTO20020855A1 (it) * | 2002-10-02 | 2003-01-01 | Arol Spa | Dispositivo per avvitare un tappo sul collo di una bottiglia o simile contenitore. |
DE10306671A1 (de) * | 2003-02-18 | 2004-08-26 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Module für Etikettiermaschinen |
DE10352016B3 (de) * | 2003-11-07 | 2005-08-11 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Verschließmaschine zum Verschließen von Gefäßen |
US7059104B2 (en) * | 2004-01-13 | 2006-06-13 | Jaws International, Ltd. | System for filling and closing fluid containing cartridges |
JP4486827B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2010-06-23 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤収納取出装置 |
DE602004017368D1 (de) * | 2004-06-03 | 2008-12-04 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Verschliessmaschinenkopf |
DE102004041749B3 (de) * | 2004-08-28 | 2005-12-15 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Vorrichtung zum Verschliessen von Flaschen oder dergleichen Behälter |
US7997048B2 (en) * | 2004-10-09 | 2011-08-16 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Container filling plant, such as a beverage bottling plant, for filling containers with a liquid beverage and for closing filled containers |
DE202004017199U1 (de) * | 2004-11-03 | 2005-02-03 | Institut für innovative Technologien, Technologietransfer, Ausbildung und berufsbegleitende Weiterbildung (ITW) e. V. | Hub-, Schwenk- und Dreheinheit für Handhabungs- und Montagetechnik |
DE102005018160A1 (de) * | 2005-04-19 | 2006-10-26 | Lanico-Maschinenbau Otto Niemsch Gmbh | Verschließmaschine für runde und unrunde Metallverpackungen |
DE102005023575A1 (de) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Khs Ag | Lageranordnung zur Lagerung einer Welle |
JP2007302300A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | キャップ供給装置 |
ITBO20060375A1 (it) * | 2006-05-17 | 2007-11-18 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Unita' per avvitare tappi a vite sul collo di rispettivi contenitori. |
DE102006025811A1 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Khs Ag | Verfahren zur Bestimmung des Verschließ-Endmoments beim Verschließen von Flaschen oder dergleichen Behälter sowie Verschließmaschine |
MX2008016303A (es) * | 2006-07-03 | 2009-01-16 | Hokkai Can | Metodo y dispositivo para la produccion de botellas para rellenado de contenido. |
US7596932B2 (en) * | 2007-01-17 | 2009-10-06 | Parata Systems, Llc | Devices for capping vials useful in system and method for dispensing prescriptions |
DE102012209905A1 (de) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Krones Ag | Verschließer für Behälter |
-
2007
- 2007-11-29 DE DE200710057857 patent/DE102007057857A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-11-07 RU RU2010126469/12A patent/RU2468985C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-11-07 WO PCT/EP2008/009424 patent/WO2009068166A1/de active Application Filing
- 2008-11-07 JP JP2010535260A patent/JP5863239B2/ja active Active
- 2008-11-07 CN CN200880111822XA patent/CN101827777B/zh active Active
- 2008-11-07 BR BRPI0817345-1A patent/BRPI0817345A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2008-11-07 SI SI200831666A patent/SI2217523T1/sl unknown
- 2008-11-07 EP EP08855056.1A patent/EP2217523B1/de active Active
-
2010
- 2010-06-01 US US12/791,473 patent/US8915047B2/en active Active
-
2014
- 2014-11-07 US US14/536,127 patent/US10000369B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU169443A1 (ru) * | Специальное конструкторское бюро продовольственному | |||
FR2163869A5 (ru) * | 1971-12-03 | 1973-07-27 | Elelmezesipari Tervezo | |
GB1484262A (en) * | 1973-09-27 | 1977-09-01 | Metal Box Co Ltd | Capping machine |
US4683016A (en) * | 1985-09-03 | 1987-07-28 | Sun Coast Plastics, Inc. | Process for forming a two part closure |
EP1182165A1 (en) * | 2000-08-08 | 2002-02-27 | Sasib S.p.A. | Capping head with linear motor actuator |
EP1295840A2 (en) * | 2001-09-25 | 2003-03-26 | Seiko Corporation | Linear capper and capping method |
WO2005007556A1 (en) * | 2003-07-17 | 2005-01-27 | Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. | A capping unit for closing containers with respective caps |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU183120U1 (ru) * | 2017-11-09 | 2018-09-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос - Робототехника" | Устройство укупорки тары |
EA039005B1 (ru) * | 2019-11-20 | 2021-11-19 | Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" (Пао Сбербанк) | Роботизированное устройство для взаимодействия с укупорочными средствами |
RU218089U1 (ru) * | 2022-12-08 | 2023-05-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Аврора" | Линейный укупор для сборки двухкомпонентных колпачков с автоматической ориентацией |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2217523B1 (de) | 2016-08-10 |
DE102007057857A1 (de) | 2009-06-04 |
US8915047B2 (en) | 2014-12-23 |
BRPI0817345A2 (pt) | 2011-08-30 |
WO2009068166A1 (de) | 2009-06-04 |
US20100307110A1 (en) | 2010-12-09 |
EP2217523A1 (de) | 2010-08-18 |
JP2011504856A (ja) | 2011-02-17 |
CN101827777B (zh) | 2013-05-08 |
JP5863239B2 (ja) | 2016-02-16 |
US20150121805A1 (en) | 2015-05-07 |
CN101827777A (zh) | 2010-09-08 |
SI2217523T1 (sl) | 2016-10-28 |
RU2010126469A (ru) | 2012-01-10 |
US10000369B2 (en) | 2018-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2468985C2 (ru) | Устройство для закрывания емкостей | |
CN103490556B (zh) | 容器用闭合器 | |
US8955665B2 (en) | Container treatment machine | |
JP4734079B2 (ja) | 閉鎖機械 | |
US20120186194A1 (en) | Closing means | |
US9188208B2 (en) | Lifting device for a packaging machine | |
DE102009005181A1 (de) | Behälterbehandlungsmaschine | |
CN106517052B (zh) | 一种自动旋盖机及其工作方法 | |
CN113840795B (zh) | 用于在无菌或超洁净条件下将盖子施加到相应容器上的加盖机器 | |
CN103373680A (zh) | 容器封口装置 | |
US20140096482A1 (en) | Handling machine for containers | |
CN105745481B (zh) | 容器处理设备及用于调整容器处理设备的阀或导出装置的方法 | |
JP4142915B2 (ja) | キャッピング装置 | |
EP0635452A1 (en) | Device for centering and applying sealing capsules on bottles | |
CN100561325C (zh) | 多段口径快门机构 | |
JP7092064B2 (ja) | カム装置、及び機械装置、並びに部品、軸受、車両、及び機械の製造方法 | |
JP6844759B1 (ja) | カム装置、及び部品の製造装置、軸受の製造装置、並びに部品の製造方法及び機械の製造方法、カム装置の小型化方法 | |
KR20090115989A (ko) | 권선 장치 및 권선 방법 | |
WO2020210881A1 (en) | Propulsion mechanism for a moulding die | |
RO130058B1 (ro) | Dispozitiv de înşurubare a capacului pe un recipient de sticlă sau pet | |
BG1943U1 (bg) | Фиксатор |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181108 |