RU2466830C1 - Device for milling of rail profile - Google Patents

Device for milling of rail profile Download PDF

Info

Publication number
RU2466830C1
RU2466830C1 RU2011137850/02A RU2011137850A RU2466830C1 RU 2466830 C1 RU2466830 C1 RU 2466830C1 RU 2011137850/02 A RU2011137850/02 A RU 2011137850/02A RU 2011137850 A RU2011137850 A RU 2011137850A RU 2466830 C1 RU2466830 C1 RU 2466830C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rail
milling
base
carriage
axis
Prior art date
Application number
RU2011137850/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Константинович Кириков (RU)
Александр Константинович Кириков
Валерий Семенович Коссов (RU)
Валерий Семенович Коссов
Александр Леонидович Бидуля (RU)
Александр Леонидович Бидуля
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") filed Critical Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ")
Priority to RU2011137850/02A priority Critical patent/RU2466830C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2466830C1 publication Critical patent/RU2466830C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: device contains a base, rolling bearings for rail movement, a sensor for fixation of building-up in welded rail joints, profiling mills provided with hard-alloy plates with rotary drives fixed on milling heads, a carriage for mounting of milling heads. Milling heads are arranged considering conditions of treatment of rail full profile in one common carriage with possibility of its movement by drive on base guides along rail axis. Device is provided with rolling bearings installed on carriage for rail fixation and measurements, also it is provided with various measuring transducers. Base is installed by means of travelling wheels on guides in the form of rail-track fixed on foundation and it is capable of movement along rail from initial position to position of rail welded joint. Base contains clamping and damping devices for its fixation against rail-track and gripping dogs for rail fixation in axial direction against base during measuring and milling. Milling head with horizontal arrangement of cylindrical mill axis for machining of lower surface of rail foot is designed to treat side surfaces of rail foot.
EFFECT: improving efficiency and reliability of the device.
5 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для устранения локальных неровностей продольного и поперечного профиля рельса, в том числе в зоне сварных стыков рельсовых плетей методом профильного фрезерования.The invention relates to equipment for eliminating local irregularities of the longitudinal and transverse profile of the rail, including in the area of welded joints of rail lashes by the profile milling method.

Известно устройство для фрезерования профиля рельса, указанное в способе обработки рабочей поверхности головки рельса и станке для его осуществления, на котором производится фрезерование поверхности катания головки рельса и одной или двух радиусных поверхностей, сопряженных с боковыми гранями головки, на рельсофрезерном станке при базировании рельса в вертикальной и горизонтальной плоскостях и его непрерывной подаче, базирование рельса производят по неизнашиваемым наклонным поверхностям основания головки и подошвы рельса с центрированием по вертикальной плоскости симметрии рельса и горизонтальной плоскости симметрии пазух, обрабатывают одной фрезой одновременно поверхность катания и одну или обе радиусные поверхности, сопряженные с боковыми гранями головки рельса, или последовательно обрабатывают одной фрезой предварительно радиусную поверхность головки рельса со стороны нерабочей грани, а второй фрезой - одновременно поверхность катания и одну или обе радиусные поверхности, сопряженные с боковыми гранями при попутном фрезеровании обеими фрезами, в процессе фрезерования изменяют глубину резания с учетом предварительно устанавливаемых предельных значений изменения срезаемого слоя металла и допустимого угла наклона на обработанной поверхности катания (RU, патент на изобретение №2201318, кл. B23C 3/00, опубл. 2003 г.).A device is known for milling a rail profile, indicated in the method of processing the working surface of the rail head and the machine for its implementation, on which the milling of the rolling surface of the rail head and one or two radial surfaces associated with the side faces of the head on a rail milling machine when the rail is based in vertical and horizontal planes and its continuous supply, the basing of the rail is carried out on the wear-free inclined surfaces of the base of the head and the sole of the rail with the center By moving along the vertical plane of symmetry of the rail and the horizontal plane of symmetry of the sinuses, the tread surface and one or both of the radius surfaces conjugated with the side faces of the rail head are simultaneously machined with one mill, or the radial surface of the rail head is pre-machined with the mill as a non-working face and the second mill - at the same time, the rolling surface and one or both of the radius surfaces, conjugated with the side faces when passing milling with both cutters, in the process e milling change the depth of cut, taking into account the pre-set limit values for the change of the cut metal layer and the permissible angle of inclination on the machined rolling surface (RU, patent for invention No. 2201318, cl. B23C 3/00, publ. 2003).

Недостатками данного изобретения являются:The disadvantages of this invention are:

- указанный способ обработки рабочей поверхности головки рельса и станок для его осуществления не обеспечивают обработку сварного рельсового стыка по всему профилю, что требует применения дополнительного оборудования и снижает эффективность использования указанного способа обработки;- the specified method of processing the working surface of the rail head and the machine for its implementation do not provide processing of the welded rail joint along the entire profile, which requires the use of additional equipment and reduces the efficiency of using the specified processing method;

- перемещение в процессе обработки самого рельса исключает возможность проведения каких-либо других операций, совмещенных по времени с фрезерованием, например выправки сварных стыков, измерений и других операций, предусматриваемых технологическим процессом.- moving during the processing of the rail itself eliminates the possibility of any other operations combined in time with milling, for example, straightening welded joints, measurements and other operations provided for by the technological process.

Известно устройство для фрезерования профиля рельса, содержащее два копира, датчики для определения перекоса рельса, роликовые опоры с копирами, датчик для фиксации наличия поверхности наплавки в сварных стыках, профилирующие фрезы, оснащенные пластинами из твердого сплава с приводами вращения, закрепленными на фрезерных головках, установленных в каретках с возможностью перемещения приводом вдоль оси рельса по направляющим оснований и установкой их в поперечной плоскости относительно продольной оси рельса, две из фрезерных головок, расположенных под углом к оси симметрии рельса, предназначены для обработки боковых граней, поверхности катания и радиусных поверхностей, сопряженных с ними, и четыре фрезерные головки с горизонтальным расположением осей вращения фрез предназначены для обработки наклонных поверхностей основания головки и подошвы рельса, а также поверхностей шейки рельса и радиусных поверхностей, сопряженных с ними (JP, патент на изобретение №2837628, В2 7259005А, кл. E01B 31/13, опубл. 1998 г.).A device is known for milling a rail profile containing two copiers, sensors for detecting a skew of a rail, roller bearings with copiers, a sensor for fixing the presence of a surfacing surface in welded joints, profiling mills equipped with carbide inserts with rotation drives mounted on milling heads mounted on milling heads mounted in carriages with the possibility of movement by the drive along the axis of the rail along the guide rails of the bases and installing them in the transverse plane relative to the longitudinal axis of the rail, two of the milling heads, p located at an angle to the axis of symmetry of the rail, are designed to process the side faces, the rolling surface and the radius surfaces mating with them, and four milling heads with horizontal axes of rotation of the milling cutters are designed to process inclined surfaces of the base of the head and sole of the rail, as well as the surfaces of the rail neck and radius surfaces associated with them (JP, patent for the invention No. 2837628, B2 7259005A, CL E01B 31/13, publ. 1998).

Недостатками указанного изобретения являются:The disadvantages of this invention are:

- большое количество фрез для обработки поверхностей профиля рельса усложняет конструкцию устройства;- a large number of mills for processing surfaces of the rail profile complicates the design of the device;

- отсутствие возможности обработки нижней поверхности подошвы рельса, радиусных поверхностей основания головки и подошвы рельса требует применения дополнительного оборудования и снижает эффективность использования устройства;- the inability to process the bottom surface of the rail sole, radial surfaces of the head base and the rail sole requires the use of additional equipment and reduces the efficiency of use of the device;

- обработка поверхности катания головки рельса двумя фрезами не обеспечивает необходимое качество поверхности, так как возможны неровности в зоне работы двух фрез, и требует дополнительной обработки поверхности катания головки рельса, что снижает эффективность использования устройства.- surface treatment of the rolling head of the rail head with two cutters does not provide the necessary surface quality, as roughness is possible in the area of operation of the two cutters, and requires additional processing of the rolling surface of the rail head, which reduces the efficiency of use of the device.

Известно устройство для фрезерования профиля рельса, принятое в качестве прототипа, содержащее основание, роликовые опоры (для перемещения) рельса, датчик для фиксации наплавки в сварных рельсовых стыках, профилирующие фрезы, оснащенные пластинами из твердого сплава с приводами вращения, закрепленные на фрезерных головках, каретку для установки фрезерных головок с возможностью перемещения вдоль оси рельса приводом по направляющим основания и установки фрезерных головок в поперечной плоскости относительно продольной оси рельса, для обработки полного профиля рельса устройство оснащено для обработки поверхностей головки рельса одной фрезерной головкой с горизонтальным расположением оси профилирующей фрезы, для обработки наклонных поверхностей основания головки и подошвы рельса, поверхностей шейки рельса и радиусных поверхностей подошвы рельса - двумя фрезерными головками с вертикальным расположением осей профилирующих фрез, для обработки нижней поверхности подошвы рельса - одной фрезерной головкой с горизонтальным расположением оси цилиндрической фрезы, при этом фрезерные головки установлены в одной общей каретке с возможностью ее перемещения приводом по направляющим основания вдоль оси рельса, причем каждая из фрезерных головок установлена в каретке на цилиндрической направляющей с возможностью перемещения вдоль оси вращения фрез и поворота вокруг этой направляющей при помощи приводов с датчиками измерения величины перемещения, при этом устройство оснащено роликовыми опорами, установленными на каретке для фиксации рельса в процессе механической обработки и проведения измерений (датчиками измерения) продольного и поперечного профилей рельса, датчиками измерения величины перемещения каретки и фрезерных головок и датчиками, сигнализирующими о касании фрезами поверхностей профиля рельса, связанными с датчиками измерения продольного и поперечного профилей рельса и фиксации наличия поверхности наплавки в сварных стыках и с системами автоматического измерения и управления процессом механической обработки (RU, патент на изобретение №2396149, кл. B23C 3/00, опубл. 2010 г.).A device for milling a rail profile, adopted as a prototype, comprising a base, roller bearings (for moving) a rail, a sensor for fixing surfacing in welded rail joints, profiling milling cutters equipped with carbide inserts with rotation drives mounted on milling heads, a carriage for installing milling heads with the possibility of movement along the axis of the rail with a drive along the guides of the base and installing milling heads in the transverse plane relative to the longitudinal axis of the rail, for working of a full rail profile, the device is equipped for processing surfaces of the rail head with one milling head with a horizontal axis of the profiling cutter, for treating inclined surfaces of the base of the head and the sole of the rail, surfaces of the rail neck and radius surfaces of the rail sole with two milling heads with a vertical axis of the milling cutters, for processing the bottom surface of the rail sole - with one milling head with a horizontal axis of the cylindrical cutter, at m milling heads are installed in one common carriage with the possibility of its movement by the drive along the guide rails along the axis of the rail, with each of the milling heads installed in the carriage on a cylindrical guide with the ability to move along the axis of rotation of the mills and rotate around this guide using actuators with measuring sensors displacement, while the device is equipped with roller bearings mounted on the carriage for fixing the rail during machining and measurements (sensor mi measurements) of the longitudinal and transverse rail profiles, sensors for measuring the displacement of the carriage and milling heads, and sensors indicating that the cutters touch the rail profile surfaces associated with the sensors for measuring the longitudinal and transverse rail profiles and fixing the presence of the surfacing surface in welded joints and with automatic measurement systems and process control of mechanical processing (RU, patent for invention No. 2396149, class B23C 3/00, publ. 2010).

Недостатками указанного изобретения являются:The disadvantages of this invention are:

- из-за отсутствия перемещения основания вдоль оси рельса невозможно одновременное выполнение операций, например сварки рельсов и фрезерования сварных стыков при значительных отклонениях длины свариваемых рельсов, что снижает эффективность устройства;- due to the lack of movement of the base along the axis of the rail, it is impossible to simultaneously perform operations, for example, welding rails and milling welded joints with significant deviations in the length of the welded rails, which reduces the efficiency of the device;

- не предусмотрено фрезерование боковых поверхностей подошвы рельса, что требует дополнительного оборудования для их обработки и снижает эффективность устройства;- milling of the side surfaces of the rail sole is not provided, which requires additional equipment for their processing and reduces the efficiency of the device;

- отсутствуют зажимные клещи для фиксации рельса в осевом направлении в период проведения измерения и фрезерования, что снижает надежность работы устройства.- there are no clamping pliers for fixing the rail in the axial direction during the measurement and milling, which reduces the reliability of the device.

Техническим результатом изобретения является повышение эффективности и надежности работы устройства.The technical result of the invention is to increase the efficiency and reliability of the device.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для фрезерования профиля рельса, содержащее основание, роликовые опоры для перемещения рельса, датчик для фиксации наплавки в сварных рельсовых стыках, профилирующие фрезы, оснащенные пластинами из твердого сплава с приводами вращения, закрепленные на фрезерных головках, каретку для установки фрезерных головок с возможностью перемещения вдоль оси рельса приводом по направляющим основания и установки фрезерных головок в поперечной плоскости относительно продольной оси рельса, для обработки полного профиля рельса устройство оснащено для обработки поверхностей головки рельса одной фрезерной головкой с горизонтальным расположением оси профилирующей фрезы, для обработки наклонных поверхностей основания головки и подошвы рельса, поверхностей шейки рельса и радиусных поверхностей подошвы рельса - двумя фрезерными головками с вертикальным расположением осей профилирующих фрез, для обработки нижней поверхности подошвы рельса - одной фрезерной головкой с горизонтальным расположением оси цилиндрической фрезы, при этом фрезерные головки установлены в одной общей каретке с возможностью ее перемещения приводом по направляющим основания вдоль оси рельса, причем каждая из фрезерных головок установлена в каретке на цилиндрической направляющей с возможностью перемещения вдоль оси вращения фрез и поворота вокруг этой направляющей при помощи приводов с датчиками измерения величины перемещения, при этом устройство оснащено роликовыми опорами, установленными на каретке для фиксации рельса в процессе механической обработки и проведения измерений, датчиками измерения продольного и поперечного профилей рельса, датчиками измерения величины перемещения каретки и фрезерных головок и датчиками, сигнализирующими о касании фрезами поверхностей профиля рельса, связанными с датчиками измерения продольного и поперечного профилей рельса и фиксации наличия поверхности наплавки в сварных стыках и с системами автоматического измерения и управления процессом механической обработки; основание устройства установлено посредством ходовых колес на направляющих, например на рельсовом пути, закрепленном на фундаменте с возможностью перемещения основания вдоль оси рельса из исходного положения в положение сварного стыка рельса приводом с датчиками измерения величины перемещения, основание содержит зажимные и демпфирующие устройства для закрепления его относительно рельсового пути и зажимные клещи для фиксации рельса в осевом направлении относительно основания в период проведения измерения и фрезерования, а фрезерная головка с горизонтальным расположением оси цилиндрической фрезы для обработки нижней поверхности подошвы рельса выполнена с возможностью обработки боковых поверхностей подошвы рельса.The specified technical result is achieved by the fact that the device for milling the rail profile, containing the base, roller bearings for moving the rail, a sensor for fixing surfacing in welded rail joints, profiling milling cutters equipped with hard alloy plates with rotation drives, mounted on milling heads, a carriage for installation of milling heads with the possibility of movement along the axis of the rail with a drive along the guides of the base and installation of milling heads in the transverse plane relative to the longitudinal axis rail, for processing a complete rail profile, the device is equipped for processing surfaces of the rail head with one milling head with a horizontal axis of the profiling cutter, for processing inclined surfaces of the base of the head and sole of the rail, surfaces of the rail neck and radius surfaces of the rail sole with two milling heads with a vertical axis profiling mills, for processing the bottom surface of the rail sole - with one milling head with a horizontal cylindrical axis cuts, while the milling heads are installed in one common carriage with the possibility of its movement by the drive along the guide rails along the axis of the rail, each of the milling heads installed in the carriage on a cylindrical guide with the ability to move along the axis of rotation of the mills and rotate around this guide using drives with sensors for measuring the amount of displacement, while the device is equipped with roller bearings mounted on the carriage for fixing the rail during machining and measuring sensors for measuring the longitudinal and transverse profiles of the rail, sensors for measuring the displacement of the carriage and milling heads, and sensors indicating that the cutters touch the surfaces of the rail profile associated with sensors for measuring the longitudinal and transverse profiles of the rail and fixing the presence of the surfacing surface in welded joints and with automatic systems measuring and controlling the machining process; the base of the device is installed by means of running wheels on rails, for example, on a rail track fixed to the foundation with the possibility of moving the base along the axis of the rail from the initial position to the position of the welded joint of the rail with a drive with sensors for measuring the magnitude of the movement, the base contains clamping and damping devices for fixing it relative to the rail paths and clamping pliers for fixing the rail in the axial direction relative to the base during measurement and milling, and the milling I head with a horizontal axis of the cylindrical cutter for processing the bottom surface of the rail sole is configured to process the side surfaces of the rail sole.

На фиг.1 изображен общий вид устройства для фрезерования профиля рельса; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.3 и на фиг.5 - расположение фрез относительно продольной оси рельса.Figure 1 shows a General view of a device for milling a rail profile; figure 2 is a view of figure 1; figure 3 is a view of B in figure 2; figure 4 - section bb in figure 3 and figure 5 - the location of the cutters relative to the longitudinal axis of the rail.

Устройство для фрезерования профиля рельса содержит транспортную систему с роликовыми опорами 1 (фиг.1, 2, 3 и 4) для перемещения рельса 2 в рабочее положение, расположенное по центру нового сварного рельсового стыка 3, и основание 4 с кареткой 5, установленное посредством ходовых колес 6 на рельсовом пути 7, закрепленном на фундаменте 8 с возможностью перемещения основания 4 из исходного положения в рабочее положение приводом 9 с датчиком 10 измерения величины перемещения, связанным с датчиками 11 измерения продольного и поперечного профилей рельса 2 и с системами автоматического измерения и управления процессом механической обработки, в том числе в зоне сварных рельсовых стыков 3.A device for milling a rail profile comprises a transport system with roller bearings 1 (Figs. 1, 2, 3, and 4) for moving the rail 2 to a working position located in the center of a new welded rail joint 3, and a base 4 with a carriage 5 mounted by means of chassis wheels 6 on the rail track 7, mounted on the foundation 8 with the ability to move the base 4 from the starting position to the working position by the drive 9 with the sensor 10 measuring the displacement associated with the sensors 11 measuring the longitudinal and transverse profiles of the rail and 2 and with automatic sensing and control machining process systems including rail joints welded area 3.

Основание 4 содержит зажимные и демпфирующие элементы 12 для его закрепления относительно рельсового пути 7 и зажимные клещи 13 для фиксации рельса 2 в осевом направлении в период проведения измерения и фрезерования, а также горизонтальные 14 и вертикальные 15 роликовые опоры для направления рельса 2 в каретку 5 при его перемещении и установке нового сварного рельсового стыка 3 в рабочее положение для его обработки. Каретка 5 установлена в основании 4 на направляющих 16 с возможностью перемещения вдоль оси рельса 2 приводом, например гидроцилиндром 17. На каретке 5 установлены горизонтальные 18 и вертикальные 19 роликовые опоры с приводом перемещения от гидроцилиндров 20 и 21 и стационарные базовые роликовые опоры 22 и 23. Внутри каретки 5 установлены четыре фрезерные головки: две 24 и 25, расположенные горизонтально, и две 26 и 27 - вертикально. На шпинделе каждой фрезерной головки установлены фрезы: на фрезерной головке 24 (фиг.4 и 5) установлена профилирующая фреза 28 - для обработки верхней 29 и боковых 30 поверхностей головки рельса 2. На шпинделе фрезерной головки 25 установлена цилиндрическая фреза 31 с боковыми фрезами 32 для обработки нижней 33 и боковых 34 поверхностей подошвы рельса 2. На фрезерных головках 26 и 27 установлены профилирующие фрезы 35 и 36 - для обработки наклонных поверхностей 37 подошвы рельса 2 с радиусами 38, наклонных поверхностей 39 с радиусами 40 головки рельса 2 и поверхностей 41 шейки рельса 2. Привод вращения фрез осуществляется от приводов, например от гидромоторов 42. Фрезерные головки 24, 25, 26 и 27 закреплены в каретке 5 на цилиндрических направляющих 43 с возможностью поворота вокруг них посредством приводов, например гидроцилиндров 44, и перемещения вдоль них приводами, например гидроцилиндрами 45. Величина перемещения каретки 5 контролируется датчиком 46, перемещения фрезерных головок 24, 26 и 27 - датчиками 47 и поворота фрезерных головок 24, 25, 26 и 27 - датчиками 48. Каждая из фрезерных головок 24, 25, 26 и 27 оснащена установленными на минимальном расстоянии от фрез датчиками 49, сигнализирующими о касании фрезами поверхностей профиля рельса 2 при их установке от датчиков 11 измерения продольного и поперечного профилей рельса 2, связанных с системами автоматического измерения и управления процессом механической обработки и выполняющих контроль положения фрез, например, после их замены или переустановки и контроль систем измерения и управления процессом механической обработки. Устройство для фрезерования профиля рельса оборудовано гидростанцией 50, шкафами 51 электрооборудования и электроавтоматики, связанными посредством кабельной цепи 52 с основанием 1 и кареткой 5.The base 4 contains clamping and damping elements 12 for securing it relative to the track 7 and clamping pliers 13 for fixing the rail 2 in the axial direction during the measurement and milling, as well as horizontal 14 and vertical 15 roller bearings for guiding the rail 2 to the carriage 5 when its movement and the installation of a new welded rail joint 3 in the working position for its processing. The carriage 5 is installed in the base 4 on the guides 16 with the possibility of moving along the axis of the rail 2 with a drive, for example a hydraulic cylinder 17. On the carriage 5 there are horizontal 18 and 19 vertical roller bearings with a movement drive from the hydraulic cylinders 20 and 21 and stationary basic roller bearings 22 and 23. Inside the carriage 5 there are four milling heads: two 24 and 25 located horizontally, and two 26 and 27 vertically. Milling cutters are mounted on the spindle of each milling head: a milling cutter 28 is installed on the milling head 24 (Figs. 4 and 5) for processing the upper 29 and side 30 surfaces of the rail head 2. A cylindrical milling cutter 31 with side milling cutters 32 is mounted on the milling head spindle 25 processing the bottom 33 and lateral 34 surfaces of the base of the rail 2. On the milling heads 26 and 27, profiling milling cutters 35 and 36 are installed for processing the inclined surfaces 37 of the sole of the rail 2 with radii 38, the inclined surfaces 39 with the radii 40 of the rail 2 and over awn 41 of the neck of the rail 2. The drive rotation of the cutters is carried out from the drives, for example from the hydraulic motors 42. The milling heads 24, 25, 26 and 27 are mounted in the carriage 5 on the cylindrical guides 43 with the possibility of rotation around them by means of drives, such as hydraulic cylinders 44, and moving along drives, for example, hydraulic cylinders 45. The amount of movement of the carriage 5 is controlled by the sensor 46, the movement of the milling heads 24, 26 and 27 by the sensors 47 and the rotation of the milling heads 24, 25, 26 and 27 by the sensors 48. Each of the milling heads 24, 25, 26 and 27 is equipped with mouth sensors 49, updated at a minimum distance from the milling cutters, signaling that the milling cutters touch the surfaces of the rail profile 2 when they are installed from the sensors 11 to measure the longitudinal and transverse profiles of the rail 2, connected with automatic measurement and control systems of the machining process and monitoring the position of the cutters, for example, after their replacement or reinstallation; and control of measurement and control systems for the machining process. The device for milling the rail profile is equipped with a hydroelectric station 50, cabinets 51 of electrical equipment and electrical devices, connected via a cable chain 52 to the base 1 and the carriage 5.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Транспортной системой 1 рельс 2 перемещается в осевом направлении в горизонтальных 14 и вертикальных 15 роликовых опорах основания 4 для направления рельса 2 в каретку 5 и установки его в рабочее положение для обработки нового сварного рельсового стыка 3. После установки сварного рельсового стыка 3 в рабочем положении основание 4 с кареткой 5 посредством ходовых колес 6 приводом 9 перемещается из исходного положения в рабочее положение и устанавливается по оси нового сварного стыка 3, при этом датчиком 10 выполняется измерение величины перемещения основания 4, датчиками 11 выполняется определение положения нового сварного рельсового стыка 3, измерение продольного и поперечного профилей рельса в зоне сварного рельсового стыка 3 и установка основания 4 по его центру, что дает возможность одновременного выполнения операций, например, сварки рельса 2 и фрезерования сварных рельсовых стыков 3 при значительных отклонениях длины свариваемых звеньев рельса 2 и повысить эффективность устройства.With the transport system 1, rail 2 moves axially in the horizontal 14 and vertical 15 roller bearings of the base 4 to guide the rail 2 into the carriage 5 and set it to the working position for processing a new welded rail joint 3. After installing the welded rail joint 3 in the working position, the base 4 with the carriage 5, by means of the driving wheels 6, the drive 9 moves from the initial position to the working position and is installed along the axis of the new welded joint 3, while the sensor 10 measures the value of the displacement of base 4, sensors 11 determine the position of the new welded rail joint 3, measure the longitudinal and transverse profiles of the rail in the area of the welded rail joint 3 and install the base 4 in its center, which makes it possible to simultaneously perform operations, for example, welding rail 2 and milling welded rail joints 3 with significant deviations in the length of the welded links of the rail 2 and to increase the efficiency of the device.

После установки основания 4 относительно сварного стыка 3 рельса 2 в требуемом положении зажимными и демпфирующими элементами 12 производится закрепление основания 4 относительно рельсового пути 7. Горизонтальными 18 и вертикальными 19 роликовыми опорами рельс 2 гидроцилиндрами 20 и 21 устанавливается относительно стационарных базовых роликовых опор 22 и 23 каретки 5 и зажимными клещами 13 фиксируется в осевом направлении относительно основания 4, что повышает надежность работы устройства в период проведения измерения и фрезерования. Каретка 5 гидроцилиндром 17 перемещается в основании 4 на направляющих 16 из исходного левого положения К1 в крайнее правое положение К2, при этом датчиком 46, связанным с системами автоматического измерения и управления процессом механической обработки, выполняется измерение величины перемещения каретки 5, а датчиками 11 выполняется измерение продольного и поперечного профиля рельса 2 на всей длине К1-К2 перемещения каретки 5 с определением положения сварного рельсового стыка 2 относительно исходного положения К1 каретки 5 и определение начального К3 и конечного К4 положения каретки 5 при обработке сварного рельсового стыка 2 в зависимости от продольного и поперечного профиля рельса 2, причем величина перемещения из начального положения К3 до конечного положения К4 принимается минимальной, что дает возможность сократить время обработки и повысить ресурс работы фрез. Каретка 5 гидроцилиндром 17 из исходного положения К1 перемещается в начальное положение К3 фрезерных головок 24 и 25, при этом вращающиеся от гидромоторов 42 профилирующая фреза 28 и цилиндрическая фреза 31 посредством поворота фрезерных головок 24 и 25 на цилиндрических направляющих 43 гидроцилиндрами 44 отведены от обрабатываемых поверхностей 29 и 33 рельса 2, а гидроцилиндрами 45 установлены в осевом направлении в среднее положение относительно подлежащих обработке поверхностей 30, 33 и 34 рельса 2. Поворотом фрезерных головок 24 и 25 гидроцилиндрами 44 в положение, определенное посредством измерения продольного и поперечного профиля рельса 2, и перемещением гидроцилиндрами 45 в осевом направлении выполняется установка фрез 28 и 31 в положение их касания с рельсом 2 и рабочей подачей каретки 5 от гидроцилиндра 17 вдоль оси рельса 2 из начального положения К3 в конечное положение К4 выполняется фрезерование одной части поверхностей рельса 2, например поверхностей 29, 30 головки рельса 2 и 33, 34 подошвы рельса 2, другая, симметричная часть поверхностей 29, 30 и 33, 34 рельса 2 фрезеруется осевым смещением фрез 28 и 31, и обратной рабочей подачей каретка 5 вдоль оси рельса 2 возвращается в начальное К3 и затем в конечное положение К1, в котором производится выключение гидромоторов 42 и остановка фрез 28 и 31, при этом поверхности 29 и 33 обрабатываются за два прохода. Возможность фрезерования боковых поверхностей 34 подошвы рельса 2 не требует дополнительного оборудования для их обработки и повышает эффективность устройства. Для обработки наклонных поверхностей 36 подошвы рельса 2 с радиусами 38, наклонных поверхностей 39 с радиусами 40 головки рельса 2, поверхностей 41 шейки рельса 2 каретка 5 гидроцилиндром 17 перемещается в основании 4 на направляющих 16 до установки головок 26 и 27 с профилирующими фрезами 35 и 36 в исходное положение К1. Каретка 5 гидроцилиндром 17 из исходного положения К1 перемещается в начальное положение К3 фрезерных головок 26 и 27, при этом вращающиеся от гидромоторов 42 профилирующие фрезы 35 и 36 посредством поворота фрезерных головок 26 и 27 на цилиндрических направляющих 43 гидроцилиндрами 44 отведены от поверхностей 37, 39 и 41 рельса 2, а гидроцилиндрами 45 установлены в осевом направлении в среднее положение относительно подлежащих обработке поверхностей 37 и 39 рельса 2. Поворотом фрезерных головок 26 и 27 гидроцилиндрами 44 в положение их, определенное посредством предыдущего измерения продольного и поперечного профиля рельса 2, и перемещением их гидроцилиндрами 44 в осевом направлении выполняется установка фрез 35 и 36 в положение их касания с рельсом 2 и рабочей подачей каретки 5 вдоль оси рельса 2 из начального положения К3 в конечное положение К4 выполняется обработка с двух сторон одной части поверхностей рельса 2, например наклонных поверхностей 37 подошвы рельса 2 с радиусами 38 и поверхностей 41 шейки рельса 2, другая часть поверхностей рельса 2 - наклонных поверхностей 39 с радиусами 40 головки рельса 2 обрабатывается осевым смещением фрез 35 и 36 и обратной рабочей подачей каретки 5 вдоль оси рельса 2 каретка 5 возвращается в исходное положение К1 головок 26 и 27 с фрезами 35 и 36, в котором производится выключение гидромоторов 42 и остановка фрез 35 и 36. Процесс фрезерования рельсового стыка 3 закончен, дается команда на отвод роликовых опор 18 и 19 и зажимных клещей 13 от рельса 2, рельс 2 освобождается и транспортной системой 1 перемещается на пост следующей операции, а в зону фрезерования, положение Д1, подается следующий новый сварной рельсовый стык 3. Контроль положения фрез 28, 31, 35 и 36 относительно обрабатываемых поверхностей рельса 2 может производиться периодически, например, при обработке первого рельсового стыка 3 датчиками 49, сигнализирующими о касании фрезами обрабатываемых поверхностей профиля рельса 2, при этом по сигналам датчиков 49 координаты точек касания поступают в память систем измерения и управления процессом механической обработки, где выполняется сравнение координат и их корректировка. Энергоснабжение устройства для фрезерования профиля рельса выполняется от гидростанции 50 и шкафов электроавтоматики и электрооборудования 51, связанных посредством кабельной цепи 52 с основанием 4 и с кареткой 5.After the base 4 is installed relative to the welded joint 3 of the rail 2 in the required position by clamping and damping elements 12, the base 4 is fixed to the rail 7. The horizontal 18 and vertical 19 roller bearings of the rail 2 are mounted with the hydraulic cylinders 20 and 21 relative to the stationary basic roller bearings 22 and 23 of the carriage 5 and clamping pliers 13 is fixed in the axial direction relative to the base 4, which increases the reliability of the device during the measurement and milling. The carriage 5 is moved by the hydraulic cylinder 17 in the base 4 on the guides 16 from the initial left position K1 to the extreme right position K2, while the sensor 46, associated with the automatic measurement and control systems of the machining process, measures the movement of the carriage 5, and the sensors 11 measure the longitudinal and transverse profile of the rail 2 along the entire length K1-K2 of movement of the carriage 5 with the determination of the position of the welded rail joint 2 relative to the initial position K1 of the carriage 5 and the determination of the beginnings Nogo R3 and final K4 position of the carriage 5 in the processing of the welded rail joint 2 according to the longitudinal and the transverse profile of the rail 2, the amount of displacement of K3 initial position to a final position K4 is taken minimal, which allows to reduce processing time and increase the service life of the cutters. The carriage 5 with the hydraulic cylinder 17 from the initial position K1 moves to the initial position K3 of the milling heads 24 and 25, while the milling cutter 28 and the cylindrical milling cutter 31 rotated from the hydraulic motors 42 by turning the milling heads 24 and 25 on the cylindrical guides 43 are removed from the machined surfaces 29 and 33 of the rail 2, and the hydraulic cylinders 45 are installed in the axial direction in the middle position relative to the surfaces 30, 33 and 34 of the rail 2 to be treated. By turning the milling heads 24 and 25 with the hydraulic cylinders 44 in the position determined by measuring the longitudinal and transverse profile of the rail 2, and by moving the hydraulic cylinders 45 in the axial direction, the mills 28 and 31 are set to their touch position with the rail 2 and the working feed of the carriage 5 from the hydraulic cylinder 17 along the axis of the rail 2 from the initial position K3 in the final position K4 is milling one part of the surfaces of the rail 2, for example surfaces 29, 30 of the rail head 2 and 33, 34 of the sole of the rail 2, the other, symmetrical part of the surfaces 29, 30 and 33, 34 of the rail 2 is milled by the axial displacement fr With 28 and 31, and with a reverse working feed, the carriage 5 along the axis of the rail 2 returns to the initial K3 and then to the final position K1, in which the hydraulic motors 42 are turned off and the cutters 28 and 31 are stopped, while the surfaces 29 and 33 are processed in two passes. The possibility of milling the side surfaces 34 of the sole of the rail 2 does not require additional equipment for their processing and increases the efficiency of the device. To process inclined surfaces 36 of the sole of the rail 2 with radii 38, inclined surfaces 39 with radii 40 of the rail head 2, surfaces 41 of the neck of the rail 2, the carriage 5 with the hydraulic cylinder 17 moves in the base 4 on the guides 16 until the heads 26 and 27 with profiling cutters 35 and 36 are installed to the starting position K1. The carriage 5 with the hydraulic cylinder 17 from the initial position K1 moves to the initial position K3 of the milling heads 26 and 27, while the milling cutters 35 and 36 rotating from the hydraulic motors 42 by turning the milling heads 26 and 27 on the cylindrical guides 43 are withdrawn from the surfaces 37, 39 and 41 of the rail 2, and the hydraulic cylinders 45 are installed in the axial direction in the middle position relative to the surfaces 37 and 39 of the rail 2 to be treated. By turning the milling heads 26 and 27 with the hydraulic cylinders 44 to their position, determined by After the previous measurement of the longitudinal and transverse profiles of the rail 2, and moving them by the hydraulic cylinders 44 in the axial direction, the cutters 35 and 36 are set to their touch position with the rail 2 and the feed of the carriage 5 along the axis of the rail 2 from the initial position K3 to the final position K4 is processed on two sides of one part of the surfaces of the rail 2, for example, inclined surfaces 37 of the sole of the rail 2 with radii 38 and surfaces 41 of the neck of the rail 2, the other part of the surfaces of the rail 2 - inclined surfaces 39 with radii 40 of the head of the rail CA 2 is processed by the axial displacement of the cutters 35 and 36 and the reverse working feed of the carriage 5 along the axis of the rail 2, the carriage 5 returns to the initial position K1 of the heads 26 and 27 with cutters 35 and 36, in which the hydraulic motors 42 are turned off and the cutters 35 and 36 are stopped. Process the milling of the rail joint 3 is completed, a command is given to retract the roller bearings 18 and 19 and the clamping pliers 13 from the rail 2, the rail 2 is released and the transport system 1 moves to the next operation post, and the next new welded rail station is fed into the milling zone, position D1 to 3. Monitoring the position of the milling cutters 28, 31, 35 and 36 relative to the machined surfaces of the rail 2 can be carried out periodically, for example, when processing the first rail joint 3 with sensors 49, signaling that the milling cutters touch the machined surfaces of the rail 2 profile, while the coordinates of the sensors 49 points of contact enter the memory of the measurement and control systems of the machining process, where the coordinates are compared and corrected. The power supply of the device for milling the rail profile is carried out from the hydroelectric power station 50 and the cabinets of electric automation and electrical equipment 51, connected via a cable chain 52 to the base 4 and to the carriage 5.

Claims (1)

Устройство для фрезерования профиля рельса, содержащее основание, роликовые опоры для перемещения рельса, датчик для фиксации наплавки в сварных рельсовых стыках, профилирующие фрезы, оснащенные пластинами из твердого сплава с приводами вращения, закрепленные на фрезерных головках, каретку для установки фрезерных головок с возможностью перемещения вдоль оси рельса приводом по направляющим основания и установки фрезерных головок в поперечной плоскости относительно продольной оси рельса, при этом для обработки полного профиля рельса устройство оснащено одной фрезерной головкой с горизонтальным расположением оси профилирующей фрезы, предназначенной для обработки поверхностей головки рельса, двумя фрезерными головками с вертикальным расположением осей профилирующих фрез для обработки наклонных поверхностей основания головки и подошвы рельса, поверхностей шейки рельса и радиусных поверхностей подошвы рельса, одной фрезерной головкой с горизонтальным расположением оси цилиндрической фрезы для обработки нижней поверхности подошвы рельса, при этом фрезерные головки установлены в одной общей каретке с возможностью ее перемещения приводом по направляющим основания вдоль оси рельса, причем каждая из фрезерных головок установлена в каретке на цилиндрической направляющей с возможностью перемещения вдоль оси вращения фрез и поворота вокруг этой направляющей при помощи приводов с датчиками измерения величины перемещения, при этом для фиксации рельса в процессе механической обработки и проведения измерений устройство оснащено роликовыми опорами, установленными на каретке, датчиками измерения продольного и поперечного профилей рельса, датчиками измерения величины перемещения каретки и фрезерных головок и датчиками, сигнализирующими о касании фрезами поверхностей профиля рельса, связанными с датчиками измерения продольного и поперечного профилей рельса и фиксации наличия поверхности наплавки в сварных стыках и с системами автоматического измерения и управления процессом механической обработки, отличающееся тем, что основание установлено посредством ходовых колес на направляющих в виде рельсового пути, закрепленного на фундаменте, с возможностью перемещения вдоль оси рельса из исходного положения в положение сварного стыка рельса приводом с датчиками измерения величины перемещения, причем основание содержит зажимные и демпфирующие устройства для закрепления его относительно рельсового пути и зажимные клещи для фиксации рельса в осевом направлении относительно основания в период проведения измерений и фрезерования, а фрезерная головка с горизонтальным расположением оси цилиндрической фрезы для обработки нижней поверхности подошвы рельса выполнена с возможностью обработки боковых поверхностей подошвы рельса. A device for milling a rail profile, containing a base, roller bearings for moving the rail, a sensor for fixing surfacing in welded rail joints, profiling mills equipped with carbide inserts with rotation drives, mounted on milling heads, a carriage for installing milling heads with the ability to move along the axis of the rail driven along the guides of the base and the installation of the milling heads in the transverse plane relative to the longitudinal axis of the rail, while for processing the complete profile of the rail the construction is equipped with one milling head with a horizontal arrangement of the axis of the milling cutter designed to process the surfaces of the rail head, two milling heads with a vertical arrangement of the axes of the milling cutters for processing inclined surfaces of the base of the head and the sole of the rail, surfaces of the rail neck and radius surfaces of the rail sole, one milling head with the horizontal axis of the cylindrical cutter for machining the bottom surface of the rail sole, while the milling heads the ki are installed in one common carriage with the possibility of its movement by the drive along the guides of the base along the axis of the rail, each of the milling heads installed in the carriage on a cylindrical guide with the possibility of moving along the axis of rotation of the milling cutters and turning around this guide using actuators with sensors for measuring the amount of movement, at the same time, for fixing the rail during machining and taking measurements, the device is equipped with roller bearings mounted on the carriage, sensors for measuring of the longitudinal and transverse rail profiles, sensors for measuring the displacement of the carriage and milling heads, and sensors indicating that the cutters touch the rail profile surfaces associated with sensors for measuring the longitudinal and transverse rail profiles and fixing the presence of a surfacing surface in welded joints and with automatic measurement and process control systems machining, characterized in that the base is installed by means of running wheels on the rails in the form of a rail track fixed to the foundation ment, with the possibility of moving along the axis of the rail from the initial position to the position of the welded joint of the rail with a drive with sensors for measuring the displacement, the base contains clamping and damping devices for fixing it relative to the rail track and clamping pliers for fixing the rail in the axial direction relative to the base during measurements and milling, and a milling head with a horizontal axis of the cylindrical cutter for processing the bottom surface of the rail sole is made with the possibility of processing the side surfaces of the rail sole.
RU2011137850/02A 2011-09-15 2011-09-15 Device for milling of rail profile RU2466830C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011137850/02A RU2466830C1 (en) 2011-09-15 2011-09-15 Device for milling of rail profile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011137850/02A RU2466830C1 (en) 2011-09-15 2011-09-15 Device for milling of rail profile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2466830C1 true RU2466830C1 (en) 2012-11-20

Family

ID=47323137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011137850/02A RU2466830C1 (en) 2011-09-15 2011-09-15 Device for milling of rail profile

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2466830C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2510439C2 (en) * 2012-06-04 2014-03-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Method of eliminating railway rail joint height steps and device to this end
CN104846707A (en) * 2015-05-29 2015-08-19 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 Finish-milling unit of mobile rail-milling car
RU2607506C2 (en) * 2014-05-19 2017-01-10 Швербау Гмбх Унд Ко. Кг Moving device for milling rails heads
CN110605617A (en) * 2018-06-15 2019-12-24 中铁宝桥集团有限公司 High-efficiency multi-station medium-low speed magnetic suspension F track panel processing line and processing method
CN111549596A (en) * 2020-04-22 2020-08-18 中铁二院工程集团有限责任公司 Online grinding construction method for railway steel rail mounting groove
CN118046033A (en) * 2024-04-12 2024-05-17 湖北科瑞优轨道科技有限公司 Rail milling equipment and rail milling blade

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0088197B1 (en) * 1982-03-10 1986-11-12 MATIX INDUSTRIES (Société Anonyme) Apparatus for reshaping tracks by continuous milling
SU1437193A1 (en) * 1986-10-01 1988-11-15 Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" Arrangement for machining the seams of cylindrical articles
RU2287633C1 (en) * 2005-04-25 2006-11-20 Владимир Викторович Бирюлин Rail-grinding machine
RU2396149C1 (en) * 2008-12-18 2010-08-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Device for milling rail profile

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0088197B1 (en) * 1982-03-10 1986-11-12 MATIX INDUSTRIES (Société Anonyme) Apparatus for reshaping tracks by continuous milling
SU1437193A1 (en) * 1986-10-01 1988-11-15 Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" Arrangement for machining the seams of cylindrical articles
RU2287633C1 (en) * 2005-04-25 2006-11-20 Владимир Викторович Бирюлин Rail-grinding machine
RU2396149C1 (en) * 2008-12-18 2010-08-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Device for milling rail profile

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2510439C2 (en) * 2012-06-04 2014-03-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Method of eliminating railway rail joint height steps and device to this end
RU2607506C2 (en) * 2014-05-19 2017-01-10 Швербау Гмбх Унд Ко. Кг Moving device for milling rails heads
CN104846707A (en) * 2015-05-29 2015-08-19 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 Finish-milling unit of mobile rail-milling car
CN110605617A (en) * 2018-06-15 2019-12-24 中铁宝桥集团有限公司 High-efficiency multi-station medium-low speed magnetic suspension F track panel processing line and processing method
CN110605617B (en) * 2018-06-15 2024-05-24 中铁宝桥集团有限公司 High-efficiency multi-station F-shaped track panel processing line and processing method
CN111549596A (en) * 2020-04-22 2020-08-18 中铁二院工程集团有限责任公司 Online grinding construction method for railway steel rail mounting groove
CN111549596B (en) * 2020-04-22 2021-07-27 中铁二院工程集团有限责任公司 Online grinding construction method for railway steel rail mounting groove
CN118046033A (en) * 2024-04-12 2024-05-17 湖北科瑞优轨道科技有限公司 Rail milling equipment and rail milling blade

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2466830C1 (en) Device for milling of rail profile
RU2396149C1 (en) Device for milling rail profile
EP2969393B1 (en) Rail re-profiling method
CN101670981B (en) Long rail crane group simultaneous localization system with semi-closed loop position feedback and location method thereof
CN104308235B (en) Steel rail welding line tunneling boring milling device
CN101119818A (en) Underfloor wheel set lathe for machining wheel sets of railway vehicles
CN102729045A (en) Integrated steel pipe and flange splicing and machining machine and machining process thereof
CN103097063A (en) Device for reworking the running surface of a rail head by machining
RU2013128960A (en) METHOD FOR REPROFILING WHEEL PAIRS ON MACHINES FOR TURNING WHEEL PAIRS
RU2675329C1 (en) Mobile machine for machining wheel pairs
JPS6352165B2 (en)
CN111764207A (en) Steel rail welding seam full-section milling and grinding machine, operation vehicle and use method
CN111015132B (en) Method for machining radial gate by using large-scale numerical control gantry boring and milling machine
KR20160003496A (en) Apparatus for removing provisional seam on welded steel pipe
CN103240464A (en) Circular saw blade grinding machine
RU2539309C1 (en) Rail head grinding device
CN111235979A (en) Vibration impact metal surface treatment method for steel rail welding joint
CN104890062A (en) Large timber milling turning lathe
JP2005534523A (en) Method and apparatus for producing precision prefabricated concrete parts
CN111549596B (en) Online grinding construction method for railway steel rail mounting groove
RU2279333C1 (en) Milling cutter for working surface of rail head
RU2262416C1 (en) Method and machine tool for turning wheel pairs
RU2465102C1 (en) Milling head
CN105666705A (en) Double-beam multi-blade saw
CN101934415A (en) Longitudinal travelling mechanism of cutting head of five-axis steel pipe intersecting wire cutting machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190916