RU2461513C2

RU2461513C2 - Closed structure control device, system and method of elevator well state control

Info

Publication number: RU2461513C2
Application number: RU2010128044/11A
Authority: RU
Inventors: Минлун ЦЯУ (US); Минлун ЦЯУ
Original assignee: Отис Элевейтэ Кампэни
Priority date: 2007-12-07
Filing date: 2007-12-07
Publication date: 2012-09-20
Also published as: RU2010128044A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to elevators. in control of closed structure measurement device displaces in lengthwise direction. Lateral distances between lengthwise preset reading axis of structure and structure walls, or, at least, between the point at measurement device and structure walls in, at least, one lengthwise position of measurement device in said structure.

EFFECT: determination of structure walls deviation from vertical.

27 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Данное изобретение относится к контролю закрытых конструкций, в частности лифтовых шахт, в частности к способам, устройствам и системам для осуществления такого контроля.This invention relates to the control of enclosed structures, in particular elevator shafts, in particular to methods, devices and systems for implementing such control.

Уровень техникиState of the art

Использование направляющих продольной формы в качестве несущих и направляющих элементов для лифтовых кабин хорошо известно в данной области техники. В лифтовых системах обычно применяются две направляющие, установленные с противоположных сторон кабины и проходящие вдоль всей длины шахты. Кабина, обычно подвешиваемая на стальных тросах или ремнях, установленных в верхней части шахты, или на гидравлическом поршне, установленном на дне шахты, движется вдоль направляющих при перемещении вдоль шахты. Даже незначительные деформации элементов направляющих или зазоры между сегментами направляющих могут привести к возникновению раскачиваний или вибраций кабины, перемещающейся в шахте.The use of longitudinal guides as load-bearing and guiding elements for elevator cabins is well known in the art. In elevator systems, two guides are usually used, installed on opposite sides of the cab and running along the entire length of the shaft. The cab, usually suspended on steel cables or belts mounted on the top of the shaft, or on a hydraulic piston mounted on the bottom of the shaft, moves along the rails when moving along the shaft. Even slight deformations of the guide elements or the gaps between the segments of the guides can lead to rocking or vibration of the cab moving in the shaft.

Правильность выравнивания направляющих в шахте, предотвращающая возникновение неточностей, в большой степени зависит от величин отклонений от вертикали стен шахты, к которым крепятся направляющие. Контроль шахт при установке новых и модернизации существующих лифтовых систем является трудоемкой, требующей ручного труда дорогостоящей операцией. Контроль шахт обычно производится вручную путем: (а) установки вертикальной линии отсчета или отвеса, такого как веревка или трос с грузом, спускаемого из верхней части шахты; и (б) ручного измерения горизонтального расстояния меду отвесом и каждой из четырех вертикальных стен шахты у лестничной площадки каждого этажа. Использование инструментов и способов контроля шахт известного уровня техники является трудоемким и дорогостоящим и, кроме того, сопровождается большими погрешностями.The correct alignment of the guides in the shaft, which prevents the occurrence of inaccuracies, to a large extent depends on the deviations from the vertical walls of the shaft to which the guides are attached. Monitoring mines when installing new and upgrading existing elevator systems is time-consuming, costly operation requiring manual labor. Shafts are usually controlled manually by: (a) installing a vertical reference line or plumb line, such as a rope or cable with a load, launched from the top of the shaft; and (b) manual measurement of the horizontal distance between the plumb line and each of the four vertical walls of the mine at the landing of each floor. The use of tools and methods for monitoring mines of the prior art is time-consuming and expensive and, in addition, is accompanied by large errors.

В свете вышесказанного, целью настоящего изобретения является решение одной или нескольких вышеупомянутых проблем, которые оказывают влияние на лифтовые системы.In light of the foregoing, an object of the present invention is to solve one or more of the aforementioned problems that affect elevator systems.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Один из вариантов изобретения описывает устройство контроля закрытой конструкции, включающее платформу, установленную с возможностью продольного перемещения через конструкцию, по меньшей мере один первый дистанционный датчик измерения бокового расстояния между точкой на платформе и стенкой конструкции, соединенный с платформой, по меньшей мере один второй дистанционный датчик измерения продольного расстояния между точкой на платформе и первым концом конструкции, соединенный с платформой, и механизм перемещения платформы по существу продольно внутри конструкции. Устройство может дополнительно содержать электронный блок управления, установленный на платформе и связанный с первым и вторым датчиками с возможностью хранения их данных. Электронный блок управления может содержать подблок передачи данных удаленному второму электронному блоку. Механизм перемещения может содержать двигатель, первый шкив, соединенный с двигателем с возможностью привода от него и с первым концом конструкции, второй шкив, соединенный со вторым концом конструкции, и тяговый элемент, соединенный с первым и вторым шкивами и платформой. Также устройство может дополнительно содержать противовес, соединенный с платформой, а платформа может быть снабжена направляющим отверстием, при этом противовес установлен напротив направляющего отверстия, а тяговый элемент расположен проходящим через направляющее отверстие. Противовес может быть выполнен с возможностью уменьшения напряжений в тяговом элементе, создаваемых платформой, при прохождении тягового элемента через направляющее отверстие. Устройство также может дополнительно включать систему оптического выравнивания по заданной отсчетной оптической продольной линии и ее по существу перпендикулярности к плоскости, уровенной по отношению к боковым поверхностям конструкции. Система оптического выравнивания может содержать по меньшей мере одну регулирующую передающую и принимающую пару, имеющую передатчик создания луча в плоскости, по существу перпендикулярной к плоскости, уровенной по отношению к боковым поверхностям конструкции, и приемник, причем или передатчик, или приемник установлены на первом конце конструкции, или, наоборот, или передатчик, или приемник установлены на втором конце конструкции или на платформе. Первый и второй датчики могут быть выбраны из группы, включающей лазерные и ультразвуковые датчики расстояний.One embodiment of the invention describes an apparatus for monitoring a closed structure, including a platform mounted for longitudinal movement through the structure, at least one first remote sensor measuring lateral distance between a point on the platform and the wall of the structure, connected to the platform, at least one second remote sensor measuring the longitudinal distance between a point on the platform and the first end of the structure, connected to the platform, and the mechanism for moving the platform essentially at longitudinally inside the structure. The device may further comprise an electronic control unit mounted on the platform and connected to the first and second sensors with the possibility of storing their data. The electronic control unit may comprise a data transmission subunit to the remote second electronic unit. The movement mechanism may include an engine, a first pulley connected to the engine to drive from it and to the first end of the structure, a second pulley connected to the second end of the structure, and a traction element connected to the first and second pulleys and the platform. Also, the device may further comprise a counterweight connected to the platform, and the platform may be provided with a guide hole, while the counterweight is installed opposite the guide hole, and the traction element is located passing through the guide hole. The counterweight may be configured to reduce stresses in the traction element generated by the platform as the traction element passes through the guide hole. The device may also include an optical alignment system for a given reference optical longitudinal line and its essentially perpendicularity to a plane level with respect to the side surfaces of the structure. The optical alignment system may include at least one regulatory transmitting and receiving pair having a beam generating transmitter in a plane substantially perpendicular to a plane level with respect to the side surfaces of the structure, and a receiver, with either a transmitter or a receiver, being mounted at the first end of the structure or, conversely, either the transmitter or the receiver is mounted on the second end of the structure or on the platform. The first and second sensors can be selected from the group including laser and ultrasonic distance sensors.

Еще один вариант изобретения описывает систему контроля состояния лифтовой шахты, включающую шахту, электронное устройство измерения по меньшей мере одного расстояния между точкой на устройстве измерения и стенами шахты в по меньшей мере одном продольном положении устройства измерения в шахте и механизм перемещения устройства измерения вдоль шахты. Устройство измерения может содержать платформу, соединенную с механизмом перемещения с возможностью ее привода, по меньшей мере, один первый дистанционный датчик измерения бокового расстояния между по меньшей мере одной соответствующей точкой на платформе и стеной шахты в по меньшей мере одном положении платформы вдоль длины шахты, соединенный с платформой, и по меньшей мере один второй дистанционный датчик измерения продольного расстояния платформы от конца шахты, соединенный с платформой. Система может дополнительно содержать электронный блок управления, соединенный с платформой и связанный с первым и вторым датчиками с возможностью хранения их данных. Механизм перемещения может содержать двигатель, первый шкив, соединенный с двигателем с возможностью привода от него и с первым концом шахты, второй шкив, соединенный со вторым концом шахты, и тяговый элемент, соединенный с первым и вторым шкивами и электронным устройством измерения. Также система может дополнительно содержать противовес, соединенный с устройством измерения, а устройство измерения может быть снабжено направляющим отверстием, при этом противовес установлен напротив направляющего отверстия, а тяговый элемент расположен проходящим через направляющее отверстие.Another embodiment of the invention describes a system for monitoring the state of an elevator shaft, including a shaft, an electronic measuring device for at least one distance between a point on the measuring device and the walls of the shaft in at least one longitudinal position of the measuring device in the shaft, and a mechanism for moving the measuring device along the shaft. The measuring device may include a platform connected to the movement mechanism with the possibility of its drive, at least one first remote sensor measuring the lateral distance between at least one corresponding point on the platform and the shaft wall in at least one position of the platform along the shaft length, connected with the platform, and at least one second remote sensor measuring the longitudinal distance of the platform from the end of the shaft connected to the platform. The system may further comprise an electronic control unit connected to the platform and connected to the first and second sensors with the possibility of storing their data. The moving mechanism may include an engine, a first pulley connected to the engine with a drive from it and with the first end of the shaft, a second pulley connected to the second end of the shaft, and a traction element connected to the first and second pulleys and an electronic measuring device. Also, the system may further comprise a counterweight connected to the measuring device, and the measuring device may be provided with a guide hole, the counterweight being installed opposite the guide hole, and the traction element is located passing through the guide hole.

Еще один вариант изобретения - способ контроля лифтовой шахты, включающий измерение посредством электронного устройства измерения по меньшей мере одного бокового расстояния между продольной заданной отсчетной осью шахты и стенами шахты в первом положении по длине продольной заданной отсчетной оси, последующее перемещение устройства измерения во второе положение вдоль продольной заданной отсчетной оси шахты, после чего измерение посредством устройства измерения по меньшей мере одного бокового расстояния между продольной заданной отсчетной осью шахты и стенами шахты во втором положении и обеспечение на выходе данных, основанных на измеренных боковых расстояниях. Заданная отсчетная ось по существу может быть перпендикулярна по меньшей мере одному, или плоскости первого конца, или плоскости второго конца шахты. Данные, основанные на измеренных боковых расстояниях, могут сохранять в виде, пригодном для считывания компьютером. Также данные, основанные на измеренных боковых расстояниях, могут передавать на удаленное второе электронное устройство. Удаленное электронное устройство может быть выбрано из группы электронных устройств, включающей принтер, монитор и компьютер. Измеренное боковое расстояние по существу может быть перпендикулярно продольной заданной отсчетной оси. Также дополнительно могут ассоциировать по меньшей мере одно измеренное боковое расстояние с первым и вторым положениями.Another embodiment of the invention is a method for monitoring an elevator shaft, comprising measuring by means of an electronic device for measuring at least one lateral distance between the longitudinal predetermined reference axis of the shaft and the walls of the shaft in a first position along the length of the longitudinal predetermined reference axis, and then moving the measuring device to a second position along the longitudinal predetermined reference axis of the shaft, after which the measurement by means of a measuring device of at least one lateral distance between the longitudinal predetermined Counting axis of the shaft and the shaft walls in the second position and providing output data based on the measured lateral distances. A given reference axis can essentially be perpendicular to at least one plane of the first end or plane of the second end of the shaft. Data based on measured lateral distances can be stored in a form suitable for reading by a computer. Also, data based on measured lateral distances can be transmitted to a remote second electronic device. The remote electronic device may be selected from the group of electronic devices including a printer, a monitor, and a computer. The measured lateral distance can essentially be perpendicular to the longitudinal predetermined reference axis. Additionally, at least one measured lateral distance can be associated with the first and second positions.

Следует понимать, что нижеследующее общее описание и дальнейшее подробное описание приводятся исключительно в качестве поясняющих примеров и не накладывают ограничений на заявляемое изобретение.It should be understood that the following general description and further detailed description are provided solely as illustrative examples and do not impose restrictions on the claimed invention.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Преимущества настоящего изобретения разъясняются в нижеследующем описании, прилагаемой формуле изобретения и примерах вариантов осуществления изобретения, показанных на фигурах, краткое описание которых приводится далее.The advantages of the present invention are explained in the following description, the attached claims and examples of embodiments of the invention shown in the figures, a brief description of which is given below.

Фиг.1 - вид спереди шахты, включающей вариант осуществления системы контроля состояния шахты в соответствии с изобретением.Figure 1 is a front view of the mine, including an embodiment of a mine health monitoring system in accordance with the invention.

Фиг.2 - общий вид электронного устройства измерения, соответствующего варианту осуществления системы контроля состояния шахты, показанному на Фиг.1.FIG. 2 is a perspective view of an electronic measuring device according to an embodiment of a mine health monitoring system shown in FIG.

Фиг.3 и 4 - соответственно виды сбоку и сверху шахты, иллюстрирующие контроль расстояний, проводимый электронным устройством измерения, показанным на Фиг.1 и 2.Figures 3 and 4 are respectively side and top views of the shaft illustrating the distance monitoring carried out by the electronic measuring device shown in Figures 1 and 2.

Фиг.5 - общий вид альтернативного варианта осуществления электронного устройства измерения согласно настоящему изобретению.5 is a perspective view of an alternative embodiment of an electronic measuring device according to the present invention.

Фиг.6 - вид сверху шахты, на котором показан контроль расстояний электронным устройством измерения, показанным на Фиг.5.Fig.6 is a top view of the shaft, which shows the control of distances by the electronic measuring device shown in Fig.5.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На Фиг.1 показан вид спереди закрытой конструкции в форме лифтовой шахты 10 и устройство 20 контроля шахты в соответствии с изобретением. Устройство 20 контроля шахты включает механизм 22 перемещения, платформу, такую как электронное устройство 24 измерения, электронный блок 26 управления и систему 28 оптического выравнивания. На Фиг.1 электронное устройство 24 измерения может быть связано с механизмом 22 перемещения, конструкция которого может обеспечивать перемещение электронного устройства 24 измерения в шахте 10. При перемещении устройства 24 по шахте 10 его конструкция может обеспечивать измерение расстояний, таких как поперечное расстояние D1 между стороной 24с устройства 24 и стенкой 10с шахты 10 и продольное расстояние D2 между нижней стороной 24b устройства 24 и дном 10а шахты. Электронный блок 26 управления может подключаться к электронному устройству 24 измерения и обеспечивать хранение и/или передачу замеренных данных, собранных электронным устройством 24 измерения в процессе перемещения устройства 24 в шахте 10. Электронный блок 26 управления может, например, представлять собой серийно выпускаемую интегральную микросхему, включающую процессор, цифровое запоминающее устройство и проводные или беспроводные соединительные элементы. Электронный блок 26 управления может подсоединяться (проводным или беспроводным способом) к второму электронному блоку 26а, такому как принтер, монитор или компьютер для выдачи данных, собранных электронным измерительным устройством 24 и переданных подблоком передачи данных электронного блока 26 управления. Система 28 оптического выравнивания может обеспечивать создание оптической продольной линии, по существу перпендикулярной к плоскости, уровенной по отношению к боковой поверхности 32а, установленной, например, у дна 10а шахты 10.Figure 1 shows a front view of a closed structure in the form of an elevator shaft 10 and a shaft monitoring device 20 in accordance with the invention. The shaft monitoring device 20 includes a movement mechanism 22, a platform such as an electronic measuring device 24, an electronic control unit 26, and an optical alignment system 28. 1, the electronic measurement device 24 may be coupled to a movement mechanism 22, the design of which can allow the electronic measurement device 24 to be moved in the shaft 10. When the device 24 is moved along the shaft 10, its structure can measure distances, such as the transverse distance D1 between the side 24c of the device 24 and the wall 10c of the shaft 10 and the longitudinal distance D2 between the bottom side 24b of the device 24 and the bottom 10a of the shaft. The electronic control unit 26 may be connected to the electronic measurement device 24 and provide storage and / or transmission of the measured data collected by the electronic measurement device 24 during the movement of the device 24 in the shaft 10. The electronic control unit 26 may, for example, be a commercially available integrated circuit, including a processor, digital storage device, and wired or wireless connectors. The electronic control unit 26 may be connected (wired or wirelessly) to the second electronic unit 26a, such as a printer, monitor or computer, for outputting data collected by the electronic measuring device 24 and transmitted by the data transmission subunit of the electronic control unit 26. The optical alignment system 28 may provide an optical longitudinal line substantially perpendicular to a plane level with respect to a side surface 32a mounted, for example, at the bottom 10a of the shaft 10.

На Фиг.1 механизм 22 перемещения может включать электродвигатель 30, приводящий во вращение соединенный с ним первый шкив, станину 32 электродвигателя, второй шкив 34, станину 36 шкива, тяговый элемент, такой как трос 38, натяжной элемент 40, такой как пружина, и источник 42 питания, такой как аккумулятор. Натяжной элемент 40 может изменять натяжение троса 38 и может устанавливаться между одним концом троса 38 и электронным устройством 24 измерения, например между тросом 38 и верхней частью 24а устройства 24. Электродвигатель 30 может устанавливаться на станине 32 электродвигателя, данная станина 32 может крепиться, например, к дну 10а шахты 10. Шкив 34 может устанавливаться на станине 36 шкива, станина 36 шкива может быть связана, например, с потолком 10b шахты 10. Один конец троса 38 может крепиться к натяжному элементу 40 в верхней части 24а электронного устройства 24 измерения, в этом случае трос 38 может наматываться на шкив 34 таким образом, что сторона 38а троса 38 проходит вниз через направляющее трос отверстие 44 в электронном устройстве 24 измерения. После прохождения через отверстие 44 трос 38 может наматываться на шкив электродвигателя 30 и заканчиваться у дна 24b электронного устройства 24 измерения.1, the movement mechanism 22 may include an electric motor 30, which rotates a first pulley connected to it, a motor frame 32, a second pulley 34, a pulley frame 36, a pull member, such as a cable 38, a pull member 40, such as a spring, and a power source 42, such as a battery. The tension element 40 can change the tension of the cable 38 and can be installed between one end of the cable 38 and the electronic measuring device 24, for example between the cable 38 and the upper part 24a of the device 24. The electric motor 30 can be mounted on the motor frame 32, this frame 32 can be mounted, for example, to the bottom 10a of the shaft 10. The pulley 34 can be mounted on the pulley bed 36, the pulley bed 36 can be connected, for example, to the ceiling 10b of the shaft 10. One end of the cable 38 can be attached to the tension element 40 in the upper part 24a of the electronic device of the measurement device 24, in this case, the cable 38 can be wound on the pulley 34 so that the side 38a of the cable 38 extends downward through the cable guide hole 44 in the electronic measurement device 24. After passing through the hole 44, the cable 38 can be wound on the pulley of the electric motor 30 and terminated at the bottom 24b of the electronic measuring device 24.

Электродвигатель 30 может получать питание, например, от источника 42 питания, который может быть расположен внутри или снаружи шахты 10. Трос 38, намотанный на шкив двигателя 30 и шкив 34, после создания в нем соответствующего натяжения при помощи натяжного элемента 40 создает натяжную систему, посредством которой вращательное перемещение вала электродвигателя 30 и шкива 34, которые соединены через трос 38, преобразуется в поступательное перемещение троса 38 вверх и вниз вдоль шахты в зависимости от направления вращения вала электродвигателя 30. Электронное устройство 24 измерения связано с механизмом 22 перемещения посредством прикрепления троса 38 к верхней части 24а и нижней части 24b электронного устройства 24 измерения. Таким образом, перемещение троса 38, вызываемое вращением вала электродвигателя 30 (запитанного от источника 42 питания), вызывает перемещение устройства 24 вдоль шахты 10.The electric motor 30 can receive power, for example, from a power source 42, which can be located inside or outside the shaft 10. The cable 38, wound on the pulley of the engine 30 and the pulley 34, after creating the corresponding tension with the help of the tension element 40 creates a tension system, whereby the rotational movement of the shaft of the electric motor 30 and the pulley 34, which are connected through the cable 38, is converted into the translational movement of the cable 38 up and down along the shaft depending on the direction of rotation of the shaft of the electric motor 30. El ktronnoe measuring device 24 associated with the movement mechanism 22 by attaching the cable 38 to the upper portion 24a and lower portion 24b of electronic device 24 measurements. Thus, the movement of the cable 38, caused by the rotation of the shaft of the electric motor 30 (powered from the power source 42), causes the movement of the device 24 along the shaft 10.

Система 28 оптического выравнивания, показанная на Фиг.1, может включать, например, передатчики 28а и приемники 28b, установленные, например, на станине 32 электродвигателя и станине 36 шкива у дна 10а и потолка 10b шахты 10. Передатчики 28а и приемники 28b могут представлять собой, например, лучевые (например, лазерные) или волновые (например, радарные) передатчики/приемники или другие передатчики/приемники; всюду далее все различные типы передатчиков/приемников обозначаются общим термином "лучевые" передатчики/приемники, а передаваемый/принимаемый сигнал обозначается как "лучевой". В частности, система 28 оптического выравнивания может обеспечивать генерацию лучей 28с между соответствующим парами передатчиков 28а и приемников 28b. Лучи 28с, передаваемые передатчиками 28а и принимаемые приемниками 28b, могут располагаться в единой плоскости, по существу перпендикулярной к плоскости, уровенной по отношению к боковой поверхности, расположенной, например, у дна 10а шахты. Например, верхняя часть станины 32 электродвигателя может иметь по существу горизонтальную поверхность 32а, и передатчики 28а могут быть установлены таким образом, чтобы генерируемые ими лучи 28с были по существу перпендикулярны горизонтальной поверхности 32а. Лучи 28с могут выполнять функцию создания оптической продольной отсчетной линии, по существу перпендикулярной горизонтальной поверхности 32а, или, другими словами, лучи 28с могут выполнять функцию оптических отвесов, представляющих по существу вертикальные отсчетные линии внутри шахты 10.The optical alignment system 28 shown in FIG. 1 may include, for example, transmitters 28a and receivers 28b mounted, for example, on a motor frame 32 and a pulley frame 36 at the bottom 10a and ceiling 10b of the shaft 10. The transmitters 28a and receivers 28b may represent themselves, for example, beam (for example, laser) or wave (for example, radar) transmitters / receivers or other transmitters / receivers; everywhere further, all the different types of transmitters / receivers are referred to by the general term “beam” transmitters / receivers, and the transmitted / received signal is referred to as “beam”. In particular, the optical alignment system 28 can generate beams 28c between respective pairs of transmitters 28a and receivers 28b. The rays 28c transmitted by the transmitters 28a and received by the receivers 28b can be located in a single plane, essentially perpendicular to the plane, level with respect to the side surface, located, for example, at the bottom 10A of the shaft. For example, the upper portion of the motor frame 32 may have a substantially horizontal surface 32a, and the transmitters 28a may be mounted so that the rays 28c they generate are substantially perpendicular to the horizontal surface 32a. Rays 28c may fulfill the function of creating an optical longitudinal reference line substantially perpendicular to the horizontal surface 32a, or, in other words, beams 28c may fulfill the function of optical plummet representing substantially vertical reference lines inside the shaft 10.

Система 28 оптического выравнивания и электронное устройство 24 измерения могут устанавливаться таким образом, чтобы лучи 28с проходили через направляющие отверстия 46 в электронном устройстве 24 измерения при правильной установке электронного устройства 24 измерения в шахте 10 для проведения контроля, такого как контроль расстояния D1, в направлении, по существу перпендикулярном лучам 28с и, следовательно, по существу параллельном горизонтальной поверхности 32а. В случае изменения ориентации электронного устройства 24 измерения, например, за счет поворота или поперечного перемещения внутри шахты 10, лучи 28с могут прерываться, сигнализируя таким образом о том, что электронное устройство 24 измерения неправильно ориентировано в шахте 10 для контроля.The optical alignment system 28 and the electronic measuring device 24 can be installed so that the beams 28c pass through the guide holes 46 in the electronic measuring device 24 when the electronic measuring device 24 is correctly installed in the shaft 10 for monitoring, such as controlling the distance D1, in the direction substantially perpendicular to beams 28c and therefore substantially parallel to horizontal surface 32a. In the case of a change in orientation of the electronic measuring device 24, for example, due to rotation or lateral movement inside the shaft 10, the beams 28c may be interrupted, thus signaling that the electronic measuring device 24 is incorrectly oriented in the shaft 10 for monitoring.

Система 28 оптического выравнивания может включать электронный блок управления, подключенный к передатчикам 28а и приемникам 28b и обеспечивающий, например, выдачу предупреждающего сигнала или прерывание контроля в случае разрыва лучей 28с за счет неправильного ориентирования электронного устройства 24 измерения. В другом варианте осуществления изобретения система 28 оптического выравнивания может включать передатчики 28а, как это показано на Фиг.1, однако приемники 28b могут быть установлены на нижней поверхности 24b электронного устройства 24 измерения. Например, приемники 28 могут включать массив фотоэлементов, установленный на нижней поверхности 24b электронного устройства измерения и обеспечивающий прием лучей (28с), передаваемых передатчиками 28а, и регистрацию изменений в ориентации электронного устройства измерения в шахте 10.Optical alignment system 28 may include an electronic control unit connected to transmitters 28a and receivers 28b and providing, for example, a warning signal or interruption of control in the event of a burst of beams 28c due to incorrect orientation of the electronic measurement device 24. In another embodiment, the optical alignment system 28 may include transmitters 28a, as shown in FIG. 1, however, receivers 28b may be mounted on the bottom surface 24b of the electronic measurement device 24. For example, the receivers 28 may include an array of photocells mounted on the lower surface 24b of the electronic measuring device and receiving the rays (28c) transmitted by the transmitters 28a and recording changes in the orientation of the electronic measuring device in the shaft 10.

Как показано на Фиг.1 и на увеличенном общем виде устройства 24, приведенном на Фиг.2, электронное устройство 24 измерения может включать направляющее трос отверстие 44, направляющие отверстия 46, дистанционные датчики 48 измерения боковых расстояний и дистанционный датчик 50 измерения продольного расстояния. Как описано выше, направляющее трос отверстие 44 может обеспечивать прием одной стороны 38а троса 38, которая может выполнять функцию направляющей при перемещении электронного устройства 24 измерения в шахте 10. Электронное устройство 24 измерения также может включать противовес 24g, установленный у стороны 24d напротив направляющего отверстия 44 и обеспечивающий снижение напряжения на трос 38, проходящий через направляющее отверстие 44. Направляющие отверстия 46 могут обеспечивать неразрывную передачу лучей 28с при правильной установке электронного устройства 24 измерения в шахте 10 для проведения измерений. Дистанционные датчики 48 измерения бокового расстояния могут устанавливаться на сторонах 24с, 24d, 24е, 24f электронного устройства 24 измерения. Дистанционный датчик 50 измерения продольного расстояния может устанавливаться на нижней стороне 24b устройства 24. В другом варианте осуществления изобретения электронное устройство 24 измерения может включать более одного дистанционного датчика измерения продольного расстояния и по меньшей мере один датчик может быть установлен на верхней поверхности 24а электронного устройства 24 измерения.As shown in FIG. 1 and in an enlarged general view of the device 24 shown in FIG. 2, the electronic measurement device 24 may include a cable guide hole 44, guide holes 46, distance sensors 48 for measuring lateral distances and a distance sensor 50 for measuring longitudinal distance. As described above, the cable guide hole 44 can receive one side 38a of the cable 38, which can act as a guide when moving the electronic measuring device 24 in the shaft 10. The electronic measuring device 24 may also include a counterweight 24g mounted on the side 24d opposite the guide hole 44 and providing voltage reduction to the cable 38 passing through the guide hole 44. The guide holes 46 can provide an uninterrupted transmission of beams 28c when properly installed electronically oh device 24 measurements in the shaft 10 for measurements. Remote lateral distance measurement sensors 48 may be mounted on the sides 24c, 24d, 24e, 24f of the electronic measurement device 24. A remote longitudinal distance measuring sensor 50 may be mounted on the lower side 24b of the device 24. In another embodiment, the electronic measuring device 24 may include more than one remote longitudinal distance measuring sensor and at least one sensor may be mounted on the upper surface 24a of the electronic measuring device 24 .

Дистанционные датчики 48 измерения бокового расстояния могут обеспечивать измерение боковых расстояний между сторонами 24с, 24d, 24е, 24f электронного устройства 24 измерения и соответствующими стенами 10с и 10d, 10e, 10f, показанными на Фиг.4, шахты 10 в различных положениях электронного устройства 24 измерения по длине шахты 10. На Фиг.1 дистанционные датчики измерения бокового расстояния могут обеспечивать контроль, например, расстояния D1 между стороной 24с электронного устройства измерения и стеной 10с шахты 10 в различных положениях устройства 24 по длине шахты 10. Положение электронного устройства 24 измерения по длине шахты 10 может определяться при помощи дистанционного датчика 50 измерения продольных расстояний, таких как расстояние D2 между нижней поверхностью 24b электронного устройства 24 измерения и дном 10а шахты 10.Remote lateral distance sensors 48 can measure lateral distances between the sides 24c, 24d, 24e, 24f of the electronic measurement device 24 and the corresponding walls 10c and 10d, 10e, 10f shown in FIG. 4, of the shaft 10 at different positions of the electronic measurement device 24 along the shaft 10 length. In FIG. 1, lateral distance measuring sensors can provide control, for example, of the distance D1 between the side 24c of the electronic measuring device and the wall 10c of the shaft 10 at different positions of the device 24 along the length not the shaft 10. The position of the electronic measuring device 24 along the length of the shaft 10 can be determined using a remote sensor 50 measuring longitudinal distances, such as the distance D2 between the bottom surface 24b of the electronic measuring device 24 and the bottom 10a of the shaft 10.

Дистанционные датчики 48, 50 измерения боковых и продольных расстояний могут, например, представлять собой выпускаемые серийно электронные датчики, такие как лазерные или ультразвуковые датчики расстояний. Лазерные и ультразвуковые датчики расстояний измеряют расстояния между датчиком и отражающим телом, например, путем вычисления расстояния на основании измерения времени, необходимого для передачи сигнала, светового или звукового, к телу и приема датчиком сигнала, отраженного от тела. В лазерных датчиках могут использоваться триангуляционные или интерферометрические способы измерения относительно малых расстояний, например расстояний, меньших чем два фута (61 см). Триангуляция обычно включает проецирование луча видимого лазерного света на тело, регистрацию света, отраженного от тела при помощи цифровой камеры, расположенной под углом, и вычисления расстояния до тела по точечному изображению, зафиксированному цифровой камерой. Лазерные датчики, в которых используются интерферометрические способы, могут проводить измерения путем вычисления расстояния до отражающего тела по замеру относительного сдвига фаз двух лучей, последовательно посланных к телу и отраженных от него.Remote sensors 48, 50 for measuring lateral and longitudinal distances can, for example, be commercially available electronic sensors, such as laser or ultrasonic distance sensors. Laser and ultrasonic distance sensors measure the distance between the sensor and the reflective body, for example, by calculating the distance based on measuring the time required to transmit a signal, light or sound, to the body and receiving the sensor signal reflected from the body. Laser sensors can use triangulation or interferometric methods for measuring relatively small distances, such as distances shorter than two feet (61 cm). Triangulation typically involves projecting a beam of visible laser light onto the body, detecting the light reflected from the body with a digital camera at an angle, and calculating the distance to the body from the point image captured by the digital camera. Laser sensors that use interferometric methods can measure by calculating the distance to the reflecting body from the relative phase shift of the two beams sent in series to and reflected from the body.

На Фиг.3 и 4 показан контроль боковых и продольных расстояний при помощи электронного устройства 24 измерения, показанного на Фиг.1 и 2. На Фиг.3 устройство 24 установлено на механизме 22 перемещения внутри шахты 10. Продольное положение электронного устройства 24 измерения может быть определено дистанционным датчиком 50 измерения продольного расстояния, измеряющим, например, расстояние D2 между нижней поверхностью 24b электронного устройства 24 измерения и дном 10а шахты 10. На Фиг.4 электронное устройство 24 измерения, находящееся в том же продольном положении, что и на Фиг.3, или в другом продольном положении, может контролировать боковые расстояния между электронным устройством 24 измерения и четырьмя стенами шахты 10. Например, дистанционный датчик 48, установленный на стороне 24с электронного устройства 24 измерения, может контролировать расстояние D1 между устройством 24 и стеной 10с шахты 10. Дистанционный датчик 48, установленный на стороне 24d электронного устройства 24 измерения, может контролировать боковое расстояние D3 между электронным измерительным устройством 24 и стеной 10d шахты 10. Дистанционный датчик 48, установленный на стороне 24е электронного устройства 24 измерения, может контролировать боковое расстояние D4 между устройством 24 и стеной 10е шахты 10. Дистанционный датчик 48, установленный на стороне 24f устройства 24, может контролировать расстояние D5 между электронным устройством 24 измерения и стеной 10f шахты 10. Как показано на Фиг.1 и 4, электронное устройство 24 измерения расположено по существу вдоль вертикальной оси 52 шахты 10.Figures 3 and 4 show the control of lateral and longitudinal distances with the electronic measuring device 24 shown in Figs. 1 and 2. In Fig. 3, the device 24 is mounted on a movement mechanism 22 inside the shaft 10. The longitudinal position of the electronic measuring device 24 can be detected by a longitudinal distance measuring sensor 50, for example, measuring the distance D2 between the bottom surface 24b of the electronic measuring device 24 and the bottom 10a of the shaft 10. In FIG. 4, the electronic measuring device 24 is in the same longitudinal 3, or in a different longitudinal position, can monitor the lateral distances between the electronic measurement device 24 and the four walls of the shaft 10. For example, a remote sensor 48 mounted on the 24c side of the electronic measurement device 24 can monitor the distance D1 between the device 24 and the wall 10c of the shaft 10. The remote sensor 48 mounted on the 24d side of the electronic measuring device 24 can monitor the lateral distance D3 between the electronic measuring device 24 and the wall 10d of the shaft 10. D the remote sensor 48 mounted on the 24th side of the electronic measurement device 24 can monitor the lateral distance D4 between the device 24 and the shaft 10e of the shaft 10. Remote sensor 48 installed on the 24f side of the electronic device 24 can monitor the distance D5 between the electronic measurement device 24 and the wall 10f shafts 10. As shown in FIGS. 1 and 4, the electronic measuring device 24 is located substantially along the vertical axis 52 of the shafts 10.

Система 20 контроля состояния шахты, показанная на Фиг.1-4, может проводить контроль шахты 10 при перемещении электронного устройства 24 измерения посредством механизма 22 перемещения по шахте 10, при этом электронное устройство 24 измерения проводит контроль боковых расстояний между устройством 24 и стенами шахты 10 посредством дистанционных датчиков 48 боковых расстояний в различных положениях электронного устройства 24 измерения вдоль шахты 10, определяемых дистанционным датчиком 50 измерения продольного расстояния. Электронный блок 26 управления может обеспечивать хранение и передачу замеренных данных, собранных электронным устройством 24 измерения. Система 28 оптического выравнивания может обеспечивать создание оптической заданной отсчетной продольной линии, по существу перпендикулярной плоской поверхности станины 32 электродвигателя, данная оптическая продольная отсчетная линия может обеспечивать контроль за правильностью ориентации электронного устройства 24 измерения в шахте 10 для проведения контроля.The shaft monitoring system 20 shown in FIGS. 1-4 can control the shaft 10 when moving the electronic measuring device 24 by the shaft moving mechanism 22, while the electronic measuring device 24 monitors the lateral distances between the device 24 and the walls of the shaft 10 by remote sensors 48 lateral distances in various positions of the electronic measuring device 24 along the shaft 10, determined by the remote sensor 50 measuring the longitudinal distance. The electronic control unit 26 may provide storage and transmission of measured data collected by the electronic measuring device 24. The optical alignment system 28 can provide an optical predetermined reference longitudinal line substantially perpendicular to the flat surface of the motor frame 32, and this optical longitudinal reference line can provide control over the correct orientation of the electronic measurement device 24 in the shaft 10 for monitoring purposes.

На Фиг.5 показан общий вид альтернативного варианта осуществления электронного устройства 54 измерения. Данное электронное устройство 54 измерения снабжено направляющим трос отверстием 44, направляющим отверстием 46, поворотным дистанционным датчиком 56 измерения боковых расстояний и дистанционным датчиком 50 измерения продольного расстояния. В электронном устройстве 54 измерения используется один дистанционный датчик 56 измерения бокового расстояния и дистанционный датчик 50 измерения продольного расстояния. В электронном устройстве 54 измерения используется один дистанционный датчик 56 измерения бокового расстояния, обеспечивающий измерение всех четырех расстояний между устройством 54 и стенами 10с, 10d, 10e, 10f шахты 10. Дистанционный датчик 56 измерения бокового расстояния может быть связан с электронным устройством 54 измерения, например, около центральной части верхней поверхности 54а устройства 54 и может быть установлен с возможностью вращения относительно электронного устройства 54 измерения и шахты 10. В одном или в группе положений устройства 54 вдоль длины шахты датчик 56 измерения бокового расстояния может обеспечивать контроль группы боковых расстояний между электронным устройством 54 измерения и стенами шахты 10 в процессе вращения датчика 56. Таким образом датчик 56 измерения бокового расстояния может контролировать боковые расстояния между электронным устройством 54 измерения и шахтой практически в секторе 360 градусов; единственными положениями, в которых не возможны измерения, являются положения, в которых луч (если, например, датчик 56 является лазерным, радарным или другим излучателем), излучаемый датчиком 56, преждевременно отражается либо от натяжного элемента 40, либо от троса 38. Электронное устройство 54 измерения может определять соответствующие боковые расстояния, например, путем отбора наименьших расстояний между устройством 54 и четырьмя стенами 10с, 10d, 10e, 10f шахты 10.5 is a perspective view of an alternative embodiment of an electronic measurement device 54. This electronic measuring device 54 is provided with a cable guide hole 44, a guide hole 46, a rotary remote sensor 56 for measuring lateral distances and a remote sensor 50 for measuring longitudinal distance. The electronic measurement device 54 uses a single lateral distance measurement sensor 56 and a longitudinal distance measurement sensor 50. The electronic measurement device 54 uses one remote lateral distance measurement sensor 56, which measures all four distances between the device 54 and the walls 10c, 10d, 10e, 10f of the shaft 10. Remote lateral distance measurement sensor 56 may be associated with an electronic measurement device 54, for example , near the central part of the upper surface 54a of the device 54 and can be mounted for rotation relative to the electronic measuring device 54 and the shaft 10. In one or in the group of positions of the device 5 4 along the shaft length, the lateral distance measuring sensor 56 can provide a control of a group of lateral distances between the electronic measuring device 54 and the walls of the shaft 10 during rotation of the sensor 56. Thus, the lateral distance measuring sensor 56 can monitor lateral distances between the electronic measuring device 54 and the shaft practically sector of 360 degrees; the only positions in which measurements are not possible are those in which the beam (if, for example, the sensor 56 is a laser, radar or other emitter) emitted by the sensor 56 is prematurely reflected either from the tension element 40 or from the cable 38. Electronic device 54, the measurements can determine the corresponding lateral distances, for example, by selecting the smallest distances between the device 54 and the four walls 10c, 10d, 10e, 10f of the shaft 10.

На Фиг.6 показан контроль при помощи электронного устройства 54 измерения, показанного на Фиг.5. На Фиг.6 электронное устройство 54 измерения в заданных положениях по длине шахты 10 может контролировать боковые расстояния между электронным устройством 54 измерения и четырьмя стенами шахты 10. Например, дистанционный датчик 56, установленный на верхней поверхности 54а устройства 54, может измерять группу боковых расстояний D_n между электронным устройством 54 измерения и четырьмя стенами 10с, 10d, 10e, 10f шахты 10 при повороте датчика 56 на угол 360 (относительно устройства 54 и шахты 10). Электронное устройство 54 измерения может обеспечивать контроль соответствующих боковых расстояний из группы расстояний D_n посредством, например, отбора наименьших расстояний D6, D7, D8, D9 между электронным устройством 54 измерения и соответствующими четырьмя стенами 10с, 10d, 10e, 10f шахты 10. Электронное устройство 54 измерения может по существу располагаться в центре шахты таким образом, чтобы, например, дистанционный датчик 56 находился на вертикальной оси 52 шахты 10 (см., например, Фиг.1).Figure 6 shows the control using the electronic measurement device 54 shown in Figure 5. 6, the electronic measuring device 54 at predetermined positions along the length of the shaft 10 can monitor lateral distances between the electronic measuring device 54 and the four walls of the shaft 10. For example, a remote sensor 56 mounted on the upper surface 54a of the device 54 can measure a group of side distances D _n between the electronic measuring device 54 and the four walls 10c, 10d, 10e, 10f of the shaft 10 when the sensor 56 is rotated through an angle of 360 (relative to the device 54 and the shaft 10). The electronic measuring device 54 can provide control of the corresponding lateral distances from the group of distances D _n by, for example, selecting the smallest distances D6, D7, D8, D9 between the electronic measuring device 54 and the corresponding four walls 10c, 10d, 10e, 10f of the shaft 10. Electronic device 54 of the measurement can essentially be located in the center of the shaft so that, for example, the remote sensor 56 is located on the vertical axis 52 of the shaft 10 (see, for example, Figure 1).

Варианты осуществления настоящего изобретения также включают способ контроля шахты, который включает измерение группы расстояний между продольной заданной отсчетной осью шахты и стенами шахты в по меньшей мере одном положении по длине продольной заданной отсчетной оси и обеспечение на выходе данных, основанных на измеренных боковых расстояниях. Продольная заданная отсчетная ось, от которой производится контроль боковых расстояний до стен шахты, может быть по существу перпендикулярна, по меньшей мере, одному, или плоскости первого конца, или плоскости второго конца шахты, а замеряемые боковые расстояния могут быть по существу перпендикулярны продольной отсчетной оси. Кроме того, продольная отсчетная ось может, например, проходить вдоль боковой стороны электронного устройства измерения или через центральную часть данного электронного устройства измерения. В дополнительном или альтернативном варианте продольная отсчетная ось может представлять собой вертикальную ось 52 шахты. Обеспечение данными на выходе на основе измеренных боковых и продольных расстояний может, например, включать хранение расстояний в виде, пригодном для считывания компьютером, и/или передачу расстояний на удаленное второе электронное устройство, такое как принтер, монитор или компьютер. Способы измерения шахты по изобретению могут также включать электронное измерение положений вдоль продольной отсчетной оси шахты и ассоциирование по меньшей мере одного замеренного бокового расстояния с каждым из положений вдоль продольной заданной отсчетной оси.Embodiments of the present invention also include a mine control method, which comprises measuring a group of distances between the longitudinal predetermined reference axis of the mine and the walls of the mine in at least one position along the length of the longitudinal predetermined reference axis and providing output based on measured lateral distances. The longitudinal predetermined reference axis from which lateral distances to the walls of the shaft are controlled can be essentially perpendicular to at least one plane of the first end or the plane of the second end of the shaft, and the measured lateral distances can be essentially perpendicular to the longitudinal reference axis . In addition, the longitudinal reference axis may, for example, extend along the side of the electronic measuring device or through the central part of the electronic measuring device. In an additional or alternative embodiment, the longitudinal reference axis may be the vertical axis 52 of the shaft. Providing output data based on measured lateral and longitudinal distances may, for example, include storing the distances in a form suitable for reading by a computer and / or transmitting the distances to a remote second electronic device, such as a printer, monitor or computer. Methods for measuring the shaft of the invention may also include electronic measurement of positions along the longitudinal reference axis of the shaft and associating at least one measured lateral distance with each of the positions along the longitudinal predetermined reference axis.

Варианты осуществления настоящего изобретения обладают рядом преимуществ в сравнении со способами контроля лифтовых шахт известного уровня техники. Способы и системы по изобретению обеспечивают автоматизированное средство контроля лифтовых шахт. Варианты осуществления настоящего изобретения включают электронные устройства измерения, предназначенные для перемещения в шахте и электронного контроля ключевых размеров шахты подлине шахты. Электронное устройство измерения оборудовано дистанционными датчиками расстояний, такими как лазерные или ультразвуковые датчики, которые обеспечивают эффективный и точный контроль расстояний и которые могут подключаться к электронному блоку управления, такому как интегральная схема, для автоматического сохранения и передачи замеренных расстояний. Способы и системы по изобретению одновременно снижают временные затраты и повышают точность контроля шахты, что в свою очередь существенно снижает затраты на проведение контроля при установке новых лифтов и модернизации существующих.Embodiments of the present invention have several advantages in comparison with methods for monitoring elevator shafts of the prior art. The methods and systems of the invention provide an automated means for monitoring elevator shafts. Embodiments of the present invention include electronic measuring devices for moving in a mine and electronically monitoring key dimensions of the mine in the length of the mine. The electronic measuring device is equipped with remote distance sensors, such as laser or ultrasonic sensors, which provide effective and accurate distance monitoring and which can be connected to an electronic control unit, such as an integrated circuit, to automatically store and transmit the measured distances. The methods and systems according to the invention simultaneously reduce time costs and increase the accuracy of mine control, which in turn significantly reduces the cost of monitoring when installing new elevators and upgrading existing ones.

Вышеприведенное описание настоящего изобретения имеет исключительно иллюстративный характер и не ограничивает прилагаемую формулу изобретения каким-либо конкретным вариантом осуществления изобретения или группой вариантов осуществления изобретения. Так, хотя настоящее изобретение было описано в конкретных подробностях со ссылками на примеры вариантов осуществления, следует понимать, что для него возможно создание группы модификаций и изменений, не выходящих за пределы более широкого предполагаемого объема изобретения, изложенного в пунктах нижеследующей формулы изобретения.The above description of the present invention is for illustrative purposes only and does not limit the appended claims to any particular embodiment of the invention or a group of embodiments of the invention. So, although the present invention has been described in specific detail with reference to examples of embodiments, it should be understood that it is possible to create a group of modifications and changes that do not fall within the broader scope of the invention set forth in the following claims.

Подробное описание и чертежи также следует рассматривать в качестве иллюстраций, не ограничивающих объем прилагаемой формулы изобретения.The detailed description and drawings should also be considered as illustrations, not limiting the scope of the attached claims.

В свете вышеприведенного описания настоящего изобретения любой специалист в данной области техники может предусмотреть другие варианты осуществления и модификации изобретения в рамках объема настоящего изобретения. Соответственно все модификации, которые могут быть созданы специалистом в данной области техники на основании настоящего описания в рамках объема настоящего изобретения, также включаются в данный документ в качестве дополнительных вариантов осуществления настоящего изобретения. Объем настоящего изобретения определяется в соответствии с нижеследующей формулой изобретения.In the light of the above description of the present invention, any person skilled in the art may provide other embodiments and modifications of the invention within the scope of the present invention. Accordingly, all modifications that can be made by a person skilled in the art based on the present description within the scope of the present invention are also included in this document as additional embodiments of the present invention. The scope of the present invention is determined in accordance with the following claims.

Claims

1. Устройство контроля замкнутого сооружения, включающее платформу, установленную с возможностью продольного перемещения через сооружение, по меньшей мере один первый дистанционный датчик измерения бокового расстояния между точкой на платформе и стенкой сооружения, соединенный с платформой, по меньшей мере один второй дистанционный датчик измерения продольного расстояния между точкой на платформе и первым концом сооружения, соединенный с платформой, и механизм перемещения платформы, по существу, продольно внутри сооружения.1. The control device of a closed structure, including a platform mounted with the possibility of longitudinal movement through the structure, at least one first remote sensor for measuring the lateral distance between a point on the platform and the wall of the structure, connected to the platform, at least one second remote sensor for measuring the longitudinal distance between a point on the platform and the first end of the structure, connected to the platform, and the mechanism for moving the platform, essentially longitudinally inside the structure.

2. Устройство по п.1, которое дополнительно содержит электронный блок управления, установленный на платформе и связанный с первым и вторым датчиками с возможностью хранения их данных.2. The device according to claim 1, which further comprises an electronic control unit mounted on the platform and connected to the first and second sensors with the possibility of storing their data.

3. Устройство по п.2, в котором электронный блок управления содержит подблок передачи данных удаленному второму электронному блоку.3. The device according to claim 2, in which the electronic control unit comprises a subunit for transmitting data to a remote second electronic unit.

4. Устройство по п.1, в котором механизм перемещения содержит электродвигатель, первый шкив, соединенный с электродвигателем с возможностью привода от него и с первым концом сооружения, второй шкив, соединенный со вторым концом сооружения, и тяговый элемент, соединенный с первым и вторым шкивами и платформой.4. The device according to claim 1, in which the movement mechanism comprises an electric motor, a first pulley connected to the electric motor with a possibility of driving from it and with the first end of the structure, a second pulley connected to the second end of the structure, and a traction element connected to the first and second pulleys and platform.

5. Устройство по п.4, которое дополнительно содержит противовес, соединенный с платформой, а платформа снабжена направляющим отверстием, при этом противовес установлен напротив направляющего отверстия, а тяговый элемент расположен проходящим через направляющее отверстие.5. The device according to claim 4, which further comprises a counterweight connected to the platform, and the platform is provided with a guide hole, the counterweight being installed opposite the guide hole, and the traction element is located passing through the guide hole.

6. Устройство по п.5, в котором противовес выполнен с возможностью уменьшения напряжений в тяговом элементе, создаваемых платформой, при прохождении тягового элемента через направляющее отверстие.6. The device according to claim 5, in which the counterweight is configured to reduce stresses in the traction element generated by the platform, while passing the traction element through the guide hole.

7. Устройство по п.1, которое дополнительно включает систему оптического выравнивания по заданной отсчетной оптической продольной линии и ее, по существу, перпендикулярности к плоскости, уровенной по отношению к боковым поверхностям сооружения.7. The device according to claim 1, which further includes an optical alignment system for a given reference optical longitudinal line and its essentially perpendicular to a plane level with respect to the side surfaces of the structure.

8. Устройство по п.7, в котором система оптического выравнивания содержит по меньшей мере одну регулирующую передающую и принимающую пару, имеющую передатчик создания луча в плоскости, по существу, перпендикулярной к плоскости, уровенной по отношению к боковым поверхностям сооружения, и приемник, причем или передатчик, или приемник установлены на первом конце сооружения, или, наоборот, или передатчик, или приемник установлены на втором конце сооружения или на платформе.8. The device according to claim 7, in which the optical alignment system contains at least one regulatory transmitting and receiving pair having a beam generating transmitter in a plane essentially perpendicular to a plane level with respect to the side surfaces of the structure, and a receiver, or a transmitter or receiver is installed at the first end of the structure, or, conversely, either a transmitter or receiver is installed at the second end of the structure or on the platform.

9. Устройство по п.1, в котором первый датчик является датчиком, выбранным из группы, включающей лазерные и ультразвуковые датчики расстояний.9. The device according to claim 1, in which the first sensor is a sensor selected from the group including laser and ultrasonic distance sensors.

10. Устройство по п.1, в котором второй датчик является датчиком, выбранным из группы, включающей лазерные и ультразвуковые датчики расстояний.10. The device according to claim 1, in which the second sensor is a sensor selected from the group including laser and ultrasonic distance sensors.

11. Система контроля состояния лифтовой шахты, включающая шахту, электронное устройство измерения по меньшей мере одного расстояния между точкой на устройстве измерения и стенами шахты в по меньшей мере одном продольном положении устройства измерения в шахте и механизм перемещения устройства измерения вдоль шахты.11. A system for monitoring the state of an elevator shaft, including a shaft, an electronic measuring device for at least one distance between a point on the measuring device and the walls of the shaft in at least one longitudinal position of the measuring device in the shaft and a mechanism for moving the measuring device along the shaft.

12. Система по п.11, в которой устройство измерения содержит платформу, соединенную с механизмом перемещения с возможностью ее привода, по меньшей мере один первый дистанционный датчик измерения бокового расстояния между по меньшей мере одной соответствующей точкой на платформе и стеной шахты в по меньшей мере одном положении платформы вдоль длины шахты, соединенный с платформой, и по меньшей мере один второй дистанционный датчик измерения продольного расстояния платформы от конца шахты, соединенный с платформой.12. The system according to claim 11, in which the measuring device comprises a platform connected to the moving mechanism with the possibility of its drive, at least one first remote sensor measuring the lateral distance between at least one corresponding point on the platform and the shaft wall in at least one position of the platform along the length of the shaft, connected to the platform, and at least one second remote sensor measuring the longitudinal distance of the platform from the end of the shaft, connected to the platform.

13. Система по п.12, которая дополнительно содержит электронный блок управления, соединенный с платформой и связанный с первым и вторым датчиками с возможностью хранения их данных.13. The system according to item 12, which further comprises an electronic control unit connected to the platform and connected to the first and second sensors with the possibility of storing their data.

14. Система по п.12, в которой первый датчик является датчиком, выбранным из группы, включающей лазерные и ультразвуковые датчики расстояний.14. The system of claim 12, wherein the first sensor is a sensor selected from the group consisting of laser and ultrasonic distance sensors.

15. Система по п.12, в которой второй датчик является датчиком, выбранным из группы, включающей лазерные и ультразвуковые датчики расстояний.15. The system according to item 12, in which the second sensor is a sensor selected from the group including laser and ultrasonic distance sensors.

16. Система по п.11, в которой механизм перемещения содержит электродвигатель, первый шкив, соединенный с электродвигателем с возможностью привода от него и с первым концом шахты, второй шкив, соединенный со вторым концом шахты, и тяговый элемент, соединенный с первым и вторым шкивами и электронным устройством измерения.16. The system according to claim 11, in which the movement mechanism comprises an electric motor, a first pulley connected to the electric motor with a possibility of driving from it and with the first end of the shaft, a second pulley connected to the second end of the shaft, and a traction element connected to the first and second pulleys and electronic measuring device.

17. Система по п.16, которая дополнительно содержит противовес, соединенный с устройством измерения, а устройство измерения снабжено направляющим отверстием, при этом противовес установлен напротив направляющего отверстия, а тяговый элемент расположен проходящим через направляющее отверстие.17. The system according to clause 16, which further comprises a counterweight connected to the measuring device, and the measuring device is provided with a guide hole, while the counterweight is installed opposite the guide hole, and the traction element is located passing through the guide hole.

18. Система по п.17, в которой противовес выполнен с возможностью уменьшения напряжений в тяговом элементе при прохождении тягового элемента через направляющее отверстие.18. The system of claim 17, wherein the counterweight is configured to reduce stresses in the traction member as the traction member passes through the guide hole.

19. Система по п.12, которая дополнительно включает систему оптического выравнивания по заданной отсчетной оптической продольной линии и ее, по существу, перпендикулярности к плоскости, уровенной по отношению к боковым поверхностям.19. The system according to item 12, which further includes an optical alignment system for a given reference optical longitudinal line and its essentially perpendicular to a plane level with respect to the side surfaces.

20. Система по п.19, в которой система оптического выравнивания содержит по меньшей мере одну регулирующую передающую и принимающую пару, имеющую передатчик создания луча в плоскости, по существу, перпендикулярной к плоскости, уровенной по отношению к боковым поверхностям, и приемник, причем или передатчик или приемник установлены на первом конце шахты, или, наоборот, или передатчик или приемник установлены на втором конце шахты или на платформе.20. The system according to claim 19, in which the optical alignment system comprises at least one regulatory transmitting and receiving pair having a beam generating transmitter in a plane substantially perpendicular to a plane aligned with the side surfaces, and a receiver, and or a transmitter or receiver is installed at the first end of the shaft, or, conversely, either a transmitter or receiver is installed at the second end of the shaft or on the platform.

21. Способ контроля лифтовой шахты, включающий измерение посредством электронного устройства измерения по меньшей мере одного бокового расстояния между продольной заданной отсчетной осью шахты и стенами шахты в первом положении по длине продольной заданной отсчетной оси, последующее перемещение устройства измерения во второе положение вдоль продольной заданной отсчетной оси шахты, после чего измерение посредством устройства измерения по меньшей мере одного бокового расстояния между продольной заданной отсчетной осью шахты и стенами шахты во втором положении и обеспечение на выходе данных, основанных на измеренных боковых расстояниях.21. The method of monitoring the elevator shaft, including measuring by means of an electronic device for measuring at least one lateral distance between the longitudinal predetermined reference axis of the shaft and the walls of the shaft in the first position along the length of the longitudinal reference axis, the subsequent movement of the measuring device in the second position along the longitudinal predetermined reference axis the shaft, after which the measurement by means of a device for measuring at least one lateral distance between the longitudinal predetermined reference axis of the shaft and the walls mine in the second position so as to ensure the output data based on measured lateral distances.

22. Способ по п.21, в котором заданная отсчетная ось, по существу, перпендикулярна по меньшей мере одному, или плоскости первого конца, или плоскости второго конца шахты.22. The method according to item 21, in which a given reference axis is essentially perpendicular to at least one, or the plane of the first end, or the plane of the second end of the shaft.

23. Способ по п.21, в котором данные, основанные на измеренных боковых расстояниях, сохраняют в виде, пригодном для считывания компьютером.23. The method according to item 21, in which data based on the measured lateral distances are stored in a form suitable for reading by a computer.

24. Способ по п.21, в котором данные, основанные на измеренных боковых расстояниях, передают на удаленное второе электронное устройство.24. The method of claim 21, wherein the data based on the measured lateral distances is transmitted to a remote second electronic device.

25. Способ по п.24, в котором удаленное электронное устройство выбирают из группы электронных устройств, включающей принтер, монитор и компьютер.25. The method according to paragraph 24, in which the remote electronic device is selected from the group of electronic devices, including a printer, monitor and computer.

26. Способ по п.21, в котором измеренное боковое расстояние, по существу, перпендикулярно продольной заданной отсчетной оси.26. The method according to item 21, in which the measured lateral distance is essentially perpendicular to the longitudinal predetermined reference axis.

27. Способ по п.21, в котором дополнительно ассоциируют по меньшей мере одно измеренное боковое расстояние с первым и вторым положениями. 27. The method according to item 21, in which at least associate at least one measured lateral distance with the first and second positions.