KR100927468B1 - Remote control neutron guide tube alignment measuring device and measuring system having same - Google Patents

Remote control neutron guide tube alignment measuring device and measuring system having same Download PDF

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Abstract

본 발명의 중성자 유도관 정렬 측정 장치는 제1 및 제2 측판과 상판 및 하판을 갖는 중성자 유도관의 내부와 대응하는 형태를 갖는 본체; 상기 본체 안에 장착된 구동부; 상기 중성자 유도관의 제1 측판의 내벽과 탄성 접촉하도록 상기 본체의 한 측부에 장착되어 모터에 연결된 구동 바퀴; 상기 중성자 유도관의 제1 측판의 내벽과 하판의 내면을 단단히 접촉하도록 상기 본체의 한 측부와 하부에 장착된 기준 피동바퀴들; 상기 중성자 유도관의 제2 측판과 접촉하도록 상기 본체의 상기 구동 바퀴 반대쪽 측부에 탄성적으로 장착된 피동 바퀴들; 상기 구동부에 동력을 공급하도록 상기 본체에 장착된 전원; 원격 제어 신호에 따라 상기 구동부를 제어하도록 상기 본체에 장착된 제어기; 및 상기 중성자 유도관 내부의 정렬도를 측정하도록 상기 본체의 일단에 장착된 광학 소자 유닛을 포함한다. 중성자 유도관 정렬 측정 장치를 원격 제어 방식으로 구동하여 중성자 유도관의 정렬도를 측정할 수 있고, 중성자 유도관의 내부에서 그 정렬도를 매우 정밀하게 측정할 수 있다.

Figure R1020070035274

중성자 유도관, 정렬도, 측정, 원격, 모터, 바퀴

The neutron guide tube alignment measuring apparatus of the present invention includes a main body having a shape corresponding to the inside of the neutron guide tube having the first and second side plates and the upper and lower plates; A drive unit mounted in the main body; A driving wheel mounted to one side of the main body to elastically contact the inner wall of the first side plate of the neutron guide tube and connected to the motor; Reference driven wheels mounted on one side and a bottom of the main body to firmly contact the inner wall of the first side plate of the neutron guide tube and the inner surface of the bottom plate; Driven wheels elastically mounted on a side opposite the drive wheel of the body to contact the second side plate of the neutron guide tube; A power source mounted to the main body to supply power to the driving unit; A controller mounted to the main body to control the driving unit according to a remote control signal; And an optical element unit mounted to one end of the main body to measure the degree of alignment inside the neutron guide tube. The neutron guide tube alignment measuring device can be driven by a remote control method to measure the alignment of the neutron guide tube, and the alignment of the neutron guide tube can be measured very precisely.

Figure R1020070035274

Neutron guide tube, alignment diagram, measurement, remote, motor, wheel

Description

원격 제어 방식 중성자 유도관 정렬 측정 장치 및 이를 구비하는 측정 시스템{NEUTRON GUIDE ALIGNMENT MEASUREMENT DEVICE WITH REMOTE CONTROL AND MEASUREMENT SYSTEM HAVING THE SAME DEVICE}NEUTRON GUIDE ALIGNMENT MEASUREMENT DEVICE WITH REMOTE CONTROL AND MEASUREMENT SYSTEM HAVING THE SAME DEVICE}

도 1은 원자로와 이에 연결된 중성자 유도관의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a reactor and a neutron guide tube connected thereto.

도 2는 도 1의 A 부분의 확대도이다.FIG. 2 is an enlarged view of a portion A of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 방식 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a remote control neutron guide tube alignment measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 저부 사시도이다.4 is a bottom perspective view of the neutron guide tube alignment measuring apparatus of FIG.

도 5는 도 3의 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 후면도이다.FIG. 5 is a rear view of the neutron guide tube alignment measuring apparatus of FIG. 3. FIG.

도 6은 도 3의 중성자 유도관 정렬 측정 장치를 일부 절개한 평면도이다.FIG. 6 is a plan view partially cut out of the neutron guide tube alignment measuring apparatus of FIG. 3. FIG.

도 7은 도 3의 중성자 유도관 정렬 측정 장치를 일부 절개한 측면도이다.FIG. 7 is a side view partially cut out of the neutron guide tube alignment measuring apparatus of FIG. 3. FIG.

도 8은 도 3의 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 일부를 A-A 선을 따라 절개한 단면도이다.FIG. 8 is a cross-sectional view of a portion of the neutron guide tube alignment measuring apparatus of FIG. 3 taken along the line A-A. FIG.

도 9는 도 3의 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 펜타프리즘의 동작을 설명하는 상면도이다.9 is a top view illustrating the operation of the pentaprism of the neutron guide tube alignment measuring apparatus of FIG. 3.

도 10은 도 3의 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 십자선 타깃을 측각기로 관 측하는 작업을 나타내는 개략 사시도이다.FIG. 10 is a schematic perspective view illustrating an operation of observing a crosshair target of the neutron guide tube alignment measuring apparatus of FIG.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 방식 중성자 유도관 정렬 측정 장치를 중성자 유도관에 삽입한 상태를 나타내는 정면도이다.11 is a front view showing a state in which the remote control neutron guide tube alignment measuring device according to an embodiment of the present invention is inserted into the neutron guide tube.

도 12는 본 발명의 원격 제어 방식 중성자 유도관 정렬 측정 장치를 구비한 중성자 유도관 정렬 측정 시스템의 실시예의 개략도이다.12 is a schematic diagram of an embodiment of a neutron guide tube alignment measuring system having a remote control neutron guide tube alignment measuring apparatus of the present invention.

도 13은 본 발명의 원격 제어 방식 중성자 유도관 정렬 측정 장치를 구비한 중성자 유도관 정렬 측정 시스템의 다른 실시예의 개략도이다.Figure 13 is a schematic diagram of another embodiment of a neutron guide tube alignment measuring system having a remote control neutron guide tube alignment measuring apparatus of the present invention.

<도면의 주요 부분의 부호의 설명><Explanation of symbols of main parts in drawings>

20: 중성자 유도관20: neutron induction tube

22, 24: (중성자 유도관의) 측판22, 24: side plate (of neutron guide tube)

26, 28: (중성자 유도관의) 상판 및 하판26, 28: upper and lower plates (of neutron guide tubes)

100: 중성자 유도관 정렬 측정 장치100: neutron guide tube alignment measuring device

110: (중성자 유도관 정렬 측정 장치의) 본체110: main body (of neutron guide tube alignment measuring device)

112, 120: (중성자 유도관 정렬 측정 장치 본체의) 제1 및 제2 측판112, 120: First and second side plates (of the neutron guide tube alignment measuring device body)

124: (중성자 유도관 정렬 측정 장치 본체의) 밑판124: Bottom plate (neutral of the neutron guide tube alignment measuring device)

128: (중성자 유도관 정렬 측정 장치 본체의) 받침판128: support plate (in the body of the neutron guide tube alignment measuring device)

130: (받침판의) 개구 132: 견인줄 연결용 구멍130: opening (of the backing plate) 132: hole for connecting the towline

140: 구동부 142: 모터140: drive unit 142: motor

144: 감속기 146: 웜 기어144: reducer 146: worm gear

150: 구동 바퀴 152: 구동 바퀴 축150: driving wheel 152: driving wheel axis

156: 스프링 160: 전원156: spring 160: power

162: 제어기 164: 수신기162: controller 164: receiver

200: 광학 소자 유닛 210, 216: 펜타프리즘200: optical element unit 210, 216: pentaprism

232: 타깃 242: 램프232: target 242: lamp

본 발명은 중성자 유도관 정렬 측정 기술에 관한 것이며, 더 구체적으로는 원격 제어 방식으로 구동되는 중성자 유도관 정렬 측정 장치 및 이를 구비하는 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a neutron guide tube alignment measurement technology, and more particularly to a neutron guide tube alignment measurement device driven by a remote control method and a measurement system having the same.

중성자 유도관은 원자로에서 발생한 중성자가 실험 장치까지 도달하도록 하는 통로이다. 이와 같은 중성자 유도관의 설치 형태가 도 1에 도시된다.A neutron induction tube is a passage through which a neutron generated from a reactor reaches a test apparatus. The installation form of such a neutron induction tube is shown in FIG.

도 1을 참조하면, 원자로(10)에서 발생한 중성자는 버퍼 탱크(14)에 연결된 셔터(12)를 통해 다양한 길이의 중성자 유도관(20)으로 이동하고, 중성자 유도관(20)은 중성자를 목적지인 실험 장치까지 안내하게 된다. 중성자 유도관(20)은 I 자 형태의 빔 또는 I 빔(30)에 의해 바닥에서 일정 높이로 유지된다.Referring to FIG. 1, neutrons generated in the reactor 10 are moved to neutron guide tubes 20 of various lengths through a shutter 12 connected to a buffer tank 14, and the neutron guide tubes 20 are destinations for neutrons. To the experimental device. The neutron guide tube 20 is maintained at a certain height at the bottom by an I-shaped beam or I beam 30.

중성자 유도관(20)은 40m, 60m 등의 다양한 길이로 수평으로 설치되고, 통상 위에서 볼 때 약 300m 내지 1,500m 반경의 곡선을 따라 설치된다.The neutron guide tube 20 is installed horizontally in various lengths, such as 40m, 60m, and is generally installed along a curve of about 300m to 1500m radius when viewed from above.

이와 같은 중성자 유도관(20)은 구체적인 설치 형태의 일례가 도 2에 도시된다. 도 2를 참조하면, 중성자 유도관(20)은 한 쌍의 측판(22, 하나만 도시됨)과 상판(26) 및 하판(도시 생략)으로 이루어진다. 중성자 유도관(20)은 내부가 빈 직사각형의 단면을 갖고, 특수 코팅된 유리로 정밀 제작된다. 또한, 중성자 유도관(20)은 I 빔(30)에 지지된 지그(40)에 의해 고정되고, 지그(40)는 조임 나사(42)를 통해 중성자 유도관(20)을 고정하게 된다.An example of a specific installation form of such a neutron induction tube 20 is shown in FIG. 2. Referring to FIG. 2, the neutron guide tube 20 includes a pair of side plates 22 (only one is shown), an upper plate 26, and a lower plate (not shown). The neutron guide tube 20 has a rectangular cross section inside and is precisely manufactured from specially coated glass. In addition, the neutron guide tube 20 is fixed by the jig 40 supported by the I beam 30, the jig 40 is to fix the neutron guide tube 20 through the tightening screw 42.

이러한 구조의 중성자 유도관(20)은 중성자의 손실을 최소화하기 위해 매우 높은 정렬 정밀도(매우 정밀한 정렬도)로 설치되어야 한다. 즉, 중성자 유도관은 내부 측벽의 수직도, 축방향 수평도 및 축직교방향 위치 등이 정밀하게 측정 및 제어되어야 하며, 이와 같이 측정 및 제어되는 인자를 유도관의 "정렬도"라고 한다.The neutron guide tube 20 of this structure should be installed with very high alignment precision (very precise alignment) in order to minimize the loss of neutrons. That is, the neutron guide tube should be precisely measured and controlled such as the verticality, axial horizontality, and axial orthogonal position of the inner side wall, and the factor measured and controlled in this way is called "alignment degree" of the guide tube.

따라서, 중성자 유도관을 설치할 때 측정 장치를 사용하여 중성자 유도관의 정렬도를 측정하고 그 결과에 따라 중성자 유도관의 정렬도를 보정하고 있다.Therefore, when the neutron induction tube is installed, the alignment degree of the neutron induction tube is measured using a measuring device, and the alignment degree of the neutron induction tube is corrected according to the result.

하지만, 종래의 중성자 유도관 정렬 측정 장치는 주로 중성자 유도관의 외부에서 그 정렬도를 측정하고 있어서, 중성자 유도관의 내부 정렬도를 측정하지 못하고 있다. 따라서, 중성자 유도관의 내부에서 그 정렬도를 측정할 수 있는 기술이 요구되고 있다.However, the conventional neutron guide tube alignment measuring apparatus mainly measures the degree of alignment outside the neutron guide tube, and thus cannot measure the internal alignment of the neutron guide tube. Therefore, there is a need for a technique capable of measuring the degree of alignment within the neutron induction tube.

따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 목적은 중성자 유도관의 정렬도와 중성자 유도관 내부 측벽 및 바닥의 정렬 상태를 측정이 가능하도록 하는 것이다. Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to enable to measure the alignment of the neutron guide tube and the alignment of the inner side wall and the bottom of the neutron guide tube.

본 발명의 다른 일 목적은 중성자 유도관의 내부에서 그 정렬도를 매우 정밀하게 측정할 수 있는 중성자 유도관 정렬 측정 장치 및 이를 구비하는 측정 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 일 목적은 원격 제어방식으로 중성자 유도관의 정렬도 및 중성자 유도관 내부 측벽 및 바닥의 정렬 상태를 측정 가능하도록 하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a neutron guide tube alignment measuring apparatus capable of measuring the degree of alignment within the neutron guide tube very precisely and a measuring system having the same.
It is still another object of the present invention to measure the alignment of the neutron guide tube and the alignment of the inner sidewalls and the bottom of the neutron guide tube by a remote control method.

전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 중성자 유도관 정렬 측정 장치는 제1 및 제2 측판과 상판 및 하판을 갖는 중성자 유도관의 내부와 대응하는 형태를 갖는 본체; 상기 본체 안에 장착된 구동부; 상기 중성자 유도관의 제1 측판의 내벽과 탄성 접촉하도록 상기 본체의 한 측부에 장착되어 모터에 연결된 구동 바퀴; 상기 중성자 유도관의 제1 측판의 내벽과 하판의 내면을 단단히 접촉하도록 상기 본체의 한 측부와 하부에 장착되는 기준 피동바퀴들; 상기 중성자 유도관의 제2 측판과 접촉하도록 상기 본체의 상기 구동 바퀴 반대쪽 측부에 탄성적으로 장착된 피동 바퀴들; 상기 구동부에 동력을 공급하도록 상기 본체에 장착된 전원; 원격 제어 신호에 따라 상기 구동부를 제어하도록 상기 본체에 장착된 제어기; 및 상기 중성자 유도관 내부의 정렬도를 측정하도록 상기 본체의 일단에 장착된 광학 소자 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, the neutron guide tube alignment measuring apparatus according to the present invention comprises a main body having a shape corresponding to the inside of the neutron guide tube having the first and second side plates and the upper and lower plates; A drive unit mounted in the main body; A driving wheel mounted to one side of the main body to elastically contact the inner wall of the first side plate of the neutron guide tube and connected to the motor; Reference driven wheels mounted on one side and a bottom of the main body to firmly contact the inner wall of the first side plate of the neutron guide tube and the inner surface of the bottom plate; Driven wheels elastically mounted on a side opposite the drive wheel of the body to contact the second side plate of the neutron guide tube; A power source mounted to the main body to supply power to the driving unit; A controller mounted to the main body to control the driving unit according to a remote control signal; And an optical element unit mounted at one end of the main body to measure the degree of alignment inside the neutron guide tube.

본 발명의 중성자 유도관 정렬 측정 장치에 있어서, 상기 광학 소자 유닛은 상기 중성자 유도관 내부의 측벽과 바닥의 정렬도를 측정하기 위한 복수의 펜타프리즘을 구비할 수 있다. In the neutron guide tube alignment measuring apparatus of the present invention, the optical element unit may be provided with a plurality of pentaprism for measuring the degree of alignment of the side wall and the bottom inside the neutron guide tube.

바람직하게는, 상기 펜타프리즘들 중의 하나는 상기 중성자 유도관 내부의 측벽의 정렬도를 측정하고 다른 하나는 상기 중성자 유도관 내부의 바닥의 정렬도를 측정할 수 있다. Preferably, one of the pentaprisms measures the degree of alignment of the side wall inside the neutron guide tube and the other measures the degree of alignment of the bottom inside the neutron guide tube.

또, 상기 펜타프리즘들 중의 서로 마주보는 한 쌍은 상기 중성자 유도관 내부의 서로 마주보는 측벽의 정렬도를 측정하고 나머지 하나는 상기 중성자 유도관 내부의 바닥의 정렬도를 측정할 수 있다.The pair of pentaprisms facing each other may measure the alignment of the sidewalls facing each other inside the neutron guide tube, and the other one may measure the alignment of the bottom of the neutron guide tube.

본 발명의 중성자 유도관 정렬 측정 장치에 있어서, 상기 광학 소자 유닛은 상기 중성자 유도관 내부의 측벽과 바닥의 수직도를 측정하기 위한 십자선 타깃을 구비할 수 있다. In the neutron guide tube alignment measuring apparatus of the present invention, the optical element unit may be provided with a crosshair target for measuring the verticality of the side wall and the bottom of the inside of the neutron guide tube.

바람직하게는, 상기 십자선 타깃을 조명하도록 상기 본체의 일단에 장착된 광원을 더 포함할 수 있다.Preferably, the light source may further include a light source mounted at one end of the main body to illuminate the crosshair target.

본 발명의 중성자 유도관 정렬 측정 장치에 있어서, 상기 본체의 상기 구동 바퀴 반대쪽 측부에 장착된 피동 바퀴는 완충된 가동축에 회전 가능하게 탄성 장착된 복수의 완충 피동 바퀴이고, 상기 본체의 바닥에 장착된 피동 바퀴는 고정축에 회전 가능하게 장착된 복수의 기준 피동 바퀴일 수 있다. In the neutron guide tube alignment measuring apparatus of the present invention, the driven wheels mounted on the opposite side of the drive wheels of the main body are a plurality of shock absorbing driven wheels rotatably mounted on a buffered movable shaft, and mounted on the bottom of the main body. The driven driven wheels may be a plurality of reference driven wheels rotatably mounted to the fixed shaft.

본 발명의 중성자 유도관 정렬 측정 장치에 있어서, 상기 중성자 유도관 내부의 한 쪽 측벽과 접촉하도록, 상기 본체의 상기 구동 바퀴 쪽 측부에 배치된 고 정축에 회전 가능하게 장착된 기준 피동 바퀴를 더 포함할 수 있다. A neutron guide tube alignment measuring apparatus according to the present invention, further comprising: a reference driven wheel rotatably mounted on a fixed shaft disposed on the side of the drive wheel side of the main body so as to contact one side wall of the inside of the neutron guide tube. can do.

바람직하게는, 상기 기준 피동 바퀴는 경질 재료로 구성될 수 있고, 상기 완충 피동 바퀴는 연질 재료로 구성될 수 있다. Preferably, the reference driven wheel may be composed of a hard material, and the cushioning driven wheel may be composed of a soft material.

본 발명의 중성자 유도관 정렬 측정 장치에 있어서, 상기 구동 바퀴는 연질 재료로 구성될 수 있다. In the neutron guide tube alignment measuring apparatus of the present invention, the driving wheel may be made of a soft material.

본 발명의 중성자 유도관 정렬 측정 장치에 있어서, 상기 구동 바퀴의 축은 스프링에 의해 탄성 지지될 수 있다. In the neutron guide tube alignment measuring apparatus of the present invention, the axis of the drive wheel can be elastically supported by a spring.

본 발명의 중성자 유도관 정렬 측정 장치에 있어서, 상기 제어기는 상기 원격 제어 신호를 수신하기 위한 수신기를 구비할 수 있다. In the neutron guide tube alignment measuring apparatus of the present invention, the controller may be provided with a receiver for receiving the remote control signal.

한편, 본 발명의 중성자 유도관 정렬 측정 장치는 상기 모터와 구동 바퀴를 연결하는 감속기를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the neutron guide tube alignment measuring apparatus of the present invention may further include a reducer for connecting the motor and the drive wheel.

전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 중성자 유도관 정렬 측정 시스템은 전술한 중성자 유도관 정렬 측정 장치; 상기 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 광학 소자 유닛을 통해 상기 중성자 유도관 정렬 측정 장치가 삽입된 중성자 유도관의 내부 정렬도를 측정하기 위한 광학 측정 장치; 및 상기 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 제어기를 원격 제어 신호를 통해 제어하여 상기 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 동작을 조작하는 조작 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, the neutron guide tube alignment measuring system according to the present invention comprises a neutron guide tube alignment measuring device described above; An optical measuring device for measuring an internal degree of alignment of the neutron guide tube into which the neutron guide tube alignment measuring device is inserted through the optical element unit of the neutron guide tube alignment measuring apparatus; And an operation device for controlling an operation of the neutron guide tube alignment measuring device by controlling a controller of the neutron guide tube alignment measuring device through a remote control signal.

본 발명의 중성자 유도관 정렬 측정 시스템에 있어서, 상기 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 광학 소자 유닛은 상기 중성자 유도관 내부의 측벽과 바닥의 정렬도를 측정하기 위한 복수의 펜타프리즘을 구비하며, 상기 광학 측정 장치는 상기 펜타프리즘에 레이저광을 보내고 귀환하는 레이저광을 수신하는 레이저광 송수신기를 구비할 수 있다.In the neutron guide tube alignment measuring system of the present invention, the optical element unit of the neutron guide tube alignment measuring apparatus has a plurality of pentaprism for measuring the degree of alignment of the side wall and the bottom inside the neutron guide tube, the optical The measuring device may include a laser beam transceiver that sends a laser beam to the pentaprism and receives a laser beam that returns.

본 발명의 중성자 유도관 정렬 측정 시스템에 있어서, 상기 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 광학 소자 유닛은 상기 중성자 유도관 내부의 측벽과 바닥의 수직도를 측정하기 위한 십자선 타깃을 구비하며, 상기 광학 측정 장치는 상기 광학 소자 유닛의 십자선 타깃의 광학적 검출 상태에 기초하여 상기 중성자 유도관의 내부 정렬도를 측정할 수 있다.In the neutron guide tube alignment measuring system of the present invention, the optical element unit of the neutron guide tube alignment measuring device includes a crosshair target for measuring the verticality of the side wall and the bottom of the inside of the neutron guide tube, the optical measuring device The internal alignment of the neutron guide tube may be measured based on the optical detection state of the crosshair target of the optical element unit.

본 발명의 중성자 유도관 정렬 측정 시스템에 있어서, 상기 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 제어기는 상기 조작 장치로부터 전송되는 원격 제어 신호를 수신하기 위한 수신기를 구비할 수 있다.In the neutron guide tube alignment measuring system of the present invention, the controller of the neutron guide tube alignment measuring apparatus may include a receiver for receiving a remote control signal transmitted from the operating device.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 더 상세히 설명한다. 먼저, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 방식 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 사시도이고, 도 4는 도 3의 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 저부 사시도이고, 도 5는 도 3의 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 후면도이고, 도 6은 도 3의 중성자 유도관 정렬 측정 장치를 일부 절개한 평면도이고, 도 7은 도 3의 중성자 유도관 정렬 측정 장치를 일부 절개한 측면도이고, 도 8은 도 3의 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 일부를 A-A 선을 따라 절개한 단면도이며, 도 9는 도 3의 중 성자 유도관 정렬 측정 장치의 펜타프리즘의 동작을 설명하는 상면도이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. First, Figure 3 is a perspective view of the remote control neutron guide tube alignment measurement apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a bottom perspective view of the neutron guide tube alignment measurement device of Figure 3, Figure 5 is a neutron induction of Figure 3 6 is a plan view partially cut away from the neutron guide tube alignment measuring apparatus of FIG. 3, FIG. 7 is a side view partially cut away from the neutron guide tube alignment measuring apparatus of FIG. 3, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of a portion of the neutron guide tube alignment measuring device of FIG. 3 taken along line AA, and FIG. 9 is a top view illustrating the operation of the pentaprism of the neutron guide tube alignment measuring device of FIG. 3.

도 3 내지 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 중성자 유도관 정렬 측정 장치(100)는 중성자 유도관의 내부에 삽입되어 유도관 측벽의 수직도, 유도관의 축방향 수평도와 축직교방향 위치 등의 "정렬도"를 측정할 수 있도록 구성된다.3 to 7, the neutron guide tube alignment measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is inserted into the neutron guide tube is inserted into the vertical side of the guide tube side, the axial horizontal and axial orthogonal direction of the guide tube It is configured to be able to measure "alignment" such as position.

이를 위해, 중성자 유도관 정렬 측정 장치(100)는 제1 및 제2 측판과 상판 및 하판을 갖는 중성자 유도관의 내부와 대응하는 형태를 갖는 본체(110), 본체 안에 장착된 구동부(140), 전원(160) 및 제어기(162), 구동부에 의해 구동되는 구동 바퀴(150), 그리고 상기 중성자 유도관 내부의 정렬도를 측정하도록 상기 본체(110)의 일단에 장착된 광학 소자 유닛(200)을 포함한다. 한편, 중성자 유도관 정렬 측정 장치(100)는 그 길이 방향 양단이 중성자 유도관 안으로 삽입되는 순서에 따라 선단(100A)과 후단(100B)으로 구분된다.To this end, the neutron guide tube alignment measuring apparatus 100 includes a main body 110 having a shape corresponding to the inside of the neutron guide tube having the first and second side plates, the upper plate and the lower plate, the driving unit 140 mounted in the main body, An optical element unit 200 mounted at one end of the main body 110 to measure the degree of alignment of the power source 160 and the controller 162, the driving wheel 150 driven by the driving unit, and the neutron guide tube. Include. On the other hand, the neutron guide tube alignment measuring device 100 is divided into a front end (100A) and the rear end (100B) in the order that both ends of the longitudinal direction is inserted into the neutron guide tube.

먼저, 본체(110)는 도 3과 4에 명확히 도시한 것과 같이, 서로 마주한 제1 및 제2 측판(112, 120)과 이들 측판(112, 120)을 서로 연결하는 밑판(124)으로 이루어진다.First, as shown in FIGS. 3 and 4, the main body 110 includes first and second side plates 112 and 120 facing each other and a bottom plate 124 connecting the side plates 112 and 120 to each other.

제1 측판(112)에는 구동 바퀴(150)를 위한 바퀴 구멍(114) 및 3 개의 피동 바퀴(170, 174)를 위한 바퀴 구멍(116) 형성되어 있다. 도 8에 상세 도시한 것과 같이, 구동 바퀴 축(152)이 구동 바퀴 지지대(118)에 회전 가능하게 수용되고, 구동 바퀴(150)는 베어링(154)을 개재하여 구동 바퀴 축(152)에 결합된다. 이에 따라, 구동 바퀴(150)는 축(152)을 중심으로 회전 가능하게 장착되며, 도 5에서 알 수 있는 것과 같이 피동 바퀴(174)에 비해 제1 측판(112)으로부터 더 돌출해 있다.The first side plate 112 is formed with a wheel hole 114 for the drive wheel 150 and a wheel hole 116 for the three driven wheels 170, 174. As shown in detail in FIG. 8, the drive wheel shaft 152 is rotatably received by the drive wheel support 118, and the drive wheel 150 is coupled to the drive wheel shaft 152 via a bearing 154. do. Accordingly, the drive wheel 150 is rotatably mounted about the shaft 152 and protrudes further from the first side plate 112 as compared to the driven wheel 174 as shown in FIG. 5.

한편, 스프링(156)이 제1 측판(112)의 내벽과 구동 바퀴 지지대(118)의 하향 돌기(118-1) 및 밑판(124)의 상향 돌기(124-1) 사이에 설치되어, 구동 바퀴 축(152)을 탄성 지지한다. 이에 따라, 구동 바퀴(150)는 축(152)과 수직 방향으로 탄성 이동 가능하게 장착되어, 이에 따라 "완충 구동 바퀴"라고도 한다.On the other hand, the spring 156 is installed between the inner wall of the first side plate 112 and the downward protrusion 118-1 of the drive wheel support 118 and the upward protrusion 124-1 of the bottom plate 124, the driving wheel The shaft 152 is elastically supported. Accordingly, the drive wheel 150 is mounted so as to be elastically movable in a direction perpendicular to the axis 152, and thus also referred to as a "buffer drive wheel".

또, 구동 바퀴(150)는 원활한 완충을 위해 연질 재료, 예컨대, 연질고무로 제조되면 바람직하다. 특히, 적어도 그 표면은 연질 재료로 이루어지는 것이 좋다.In addition, the drive wheel 150 is preferably made of a soft material, such as soft rubber for smooth cushioning. In particular, it is preferable that at least the surface consists of a soft material.

피동 바퀴(170, 174)는 각각의 바퀴 축(172, 176)에 회전 가능하게 장착된다. 피동 바퀴(170, 174)의 바퀴 축(172, 176)은 구동 바퀴(150)의 축(152)과 달리 제1 측판(120)에 고정된다. 따라서, 피동 바퀴(170, 174)는 구동 바퀴(150)와 달리 축과 수직한 방향으로 이동 가능하지 않으며, 이에 따라 "기준 피동 바퀴"라고도 한다.Driven wheels 170 and 174 are rotatably mounted to respective wheel axles 172 and 176. The wheel shafts 172, 176 of the driven wheels 170, 174 are fixed to the first side plate 120, unlike the shaft 152 of the drive wheel 150. Accordingly, the driven wheels 170 and 174 are not movable in the direction perpendicular to the axis, unlike the drive wheels 150, and are therefore also referred to as "reference driven wheels."

기준 피동 바퀴는 경질 재료로 제조되면 좋고, 특히, 적어도 그 표면은 경질 재료로 이루어지면 바람직하다.The reference driven wheel may be made of a hard material, and in particular, at least its surface is preferably made of a hard material.

제2 측판(120)에는 피동 바퀴(180, 184)를 위한 바퀴 구멍(122)이 형성되어 있다. 이들 피동 바퀴(180, 184)는 해당 바퀴 축(182, 184)에 회전 가능하게 장착되고, 구동 바퀴(150)와 마찬가지로 스프링(도시 생략)에 의해 탄성 지지된다. 이에 따라, 이들 피동 바퀴(180, 184)는 "완충 피동 바퀴"라고도 한다. 한편, 스프링은 제1 및 제2 측판(112, 120) 사이의 연결부(190) 안에 설치될 수 있고, 연결부(190) 아래에 설치될 수 있다.The second side plate 120 is provided with wheel holes 122 for driven wheels 180 and 184. These driven wheels 180 and 184 are rotatably mounted on the wheel shafts 182 and 184 and are elastically supported by springs (not shown) similarly to the drive wheels 150. Accordingly, these driven wheels 180 and 184 are also referred to as "buffer driven wheels". Meanwhile, the spring may be installed in the connection portion 190 between the first and second side plates 112 and 120, and may be installed below the connection portion 190.

밑판(124)에도 피동 바퀴(194)를 위한 바퀴 구멍(126)이 뚫려 있다. 피동 바퀴(194)는 고정된 바퀴 축(196)에 장착되어 있고 그에 따라 "기준 피동 바퀴"라고도 한다.Wheel base 126 for driven wheels 194 is also drilled in bottom plate 124. Driven wheel 194 is mounted to fixed wheel axle 196 and is therefore also referred to as a “reference driven wheel”.

한편, 밑판(124)의 일단은 연장되어 받침판(128)을 형성하고 있다. 받침판(128)은 광학 소자 유닛(200)을 받치기 위한 것으로, 일단 가까이에 개구(130)가 형성되고 일단에 견인줄 연결용 구멍(132)이 뚫려 있다.On the other hand, one end of the base plate 124 extends to form the support plate 128. The supporting plate 128 is for supporting the optical element unit 200, and an opening 130 is formed near one end thereof, and a hole 132 for connecting a pull line is drilled at one end thereof.

본체(110)의 내부에는 구동부(140)와 전원(160) 및 제어기(162)가 장착된다. 도 6과 7을 참조하면, 구동부(140)는 모터(142), 감속기(144) 및 웜 기어(146)로 구성된다. 모터(142)는 전원(160)에 전선(도시 생략)으로 연결되어 동력을 받고, 감속기(144)는 모터(142)의 회전을 원하는 RPM으로 감속시키며, 웜 기어(146)는 모터의 회전력을 방향을 바꿔 구동 바퀴 축(152)에 전달한다. 이렇게 하면, 구동 바퀴(150)는 원하는 RPM으로 회전하면서 본 발명의 측정 장치(100)를 중성자 유도관 내부에서 이동시키게 된다.The driving unit 140, the power supply 160, and the controller 162 are mounted inside the main body 110. 6 and 7, the driving unit 140 includes a motor 142, a reducer 144, and a worm gear 146. The motor 142 is connected to a power source 160 by a wire (not shown) to receive power, the reducer 144 decelerates the rotation of the motor 142 to a desired RPM, and the worm gear 146 reduces the rotational force of the motor. It changes direction and transmits it to the drive wheel shaft 152. In this way, the driving wheel 150 is to move the measurement device 100 of the present invention in the neutron guide tube while rotating at the desired RPM.

전원(160)은 모터(142)에 동력을 공급하는 것으로, 전지를 사용할 수 있다. 전지로는 일회용 또는 충전용 전지와 같은 다양한 전지를 사용할 수 있다.The power supply 160 supplies power to the motor 142, and may use a battery. As the battery, various batteries such as disposable or rechargeable batteries can be used.

제어기(162)는 모터(142)의 동작을 제어하기 위한 것으로, 제어 회로로서 구성될 수 있다. 또한, 제어기(162)는 수신기(164)가 일체로 장착되어 외부의 조작 장치의 제어 신호를 수신하고 이 제어 신호에 따라 모터(142)의 동작을 제어할 수 있다. 물론, 수신기는 제어기(162)와 별체로 설치하고 신호 라인 등에 의해 제어기(162)와 연결할 수도 있다.The controller 162 is for controlling the operation of the motor 142 and may be configured as a control circuit. In addition, the controller 162 may be integrally mounted with the receiver 164 to receive a control signal from an external operation device and control the operation of the motor 142 according to the control signal. Of course, the receiver may be installed separately from the controller 162 and connected to the controller 162 by a signal line or the like.

본체(110)의 받침판(128)에는 광학 소자 유닛(200)이 장착되어 있다. 광학 소자 유닛(200)은 상자 모양의 소자 본체(202)를 갖고, 이 소자 본체(202)의 상단의 한 측부에는 상부 개구(204)가 형성되고, 소자 본체(202)의 하단에는 받침판(128)의 개구(130)에 해당하는 위치에 하부 개구(206)가 형성된다.The optical element unit 200 is mounted on the base plate 128 of the main body 110. The optical element unit 200 has a box-shaped element body 202, an upper opening 204 is formed at one side of an upper end of the element body 202, and a support plate 128 is provided at the lower end of the element body 202. The lower opening 206 is formed at a position corresponding to the opening 130 of the.

소자 본체(202)에는 서로 상하로 배치된 한 쌍의 펜타프리즘(210, 216)이 장착된다. 이때, 펜타프리즘(210, 216)은 소자 본체(202)의 장치 후단(100B) 쪽에 위치한다.The element body 202 is equipped with a pair of pentaprisms 210 and 216 disposed up and down with each other. At this time, the pentaprisms 210 and 216 are positioned on the rear end portion 100B of the device body 202.

먼저, 도 9 및 도 10의 도시를 참조하여 상부의 펜타프리즘(210)을 더 상세히 설명하면, 펜타프리즘(210)은 한 쌍의 입출사면(214) 중의 하나가 후단(100B) 방향으로 배치되고, 다른 하나의 입출사면(214)이 소자 본체(202)의 상부 개구(204) 쪽으로 배치된다. 이때, 입출사면(214)은 하나가 제1 측판(112)과 직각이고 다른 하나가 제1 측판(112)과 평행하게 배치된다. First, the upper pentaprism 210 will be described in more detail with reference to FIGS. 9 and 10. In the pentaprism 210, one of the pair of entrance and exit surfaces 214 is disposed in the rear end 100B direction. The other entrance and exit surface 214 is disposed toward the upper opening 204 of the element body 202. At this time, the entrance and exit surface 214 is disposed at right angles to the first side plate 112 and the other side parallel to the first side plate 112.

도 9에 도시된 것과 같이, 하나의 입출사면(214)으로 입사된 광(예컨대 레이저 광)(L)은 펜타프리즘(210)의 반사면(216)에 의해 내부 반사되어 다른 하나의 입출사면(214)으로 출사되고 출사된 레이저광(L)은 개구(204)를 통해 중성자 유도관(20)의 측판(22)에 부딪힌다. 이 경로는 도 9의 화살표 방향을 경로이다. 측판(22)에 반사된 레이저광(L)은 반대 경로를 따라 귀환한다. 이때, 측판(22)의 정렬도에 오차가 있으면, 레이저광(L)은 편차를 갖고 귀환하게 되며, 이와 같은 편차에 근거하여 측판(22)의 정렬도를 측정하게 된다.As shown in FIG. 9, the light (for example, laser light) L incident on one entrance and exit surface 214 is internally reflected by the reflection surface 216 of the pentaprism 210 and the other entrance and exit surface ( The laser light L emitted and emitted by 214 strikes the side plate 22 of the neutron guide tube 20 through the opening 204. This path is a path in the direction of the arrow in FIG. The laser light L reflected by the side plate 22 returns along the opposite path. At this time, if there is an error in the degree of alignment of the side plate 22, the laser light (L) is returned with a deviation, and the degree of alignment of the side plate 22 is measured based on this deviation.

하부의 펜타프리즘(216)은 상부의 펜타프리즘(210)과 동일한 원리와 구조로 구현된다. 다만 한 쌍의 입출사면(218) 중의 하나는 도 4에 도시한 것과 같이 바닥을 향해 배치된다. 즉, 소자 본체(202)의 하부 개구(206)와 받침판(128)의 개구(130)를 통해 측정 장치(100)가 삽입된 중성자 유도관의 하판을 향하게 된다. 아울러, 바닥을 향한 입출사면(218)은 측정 장치(100)의 밑판(124)과 평행하게 배치된다.The lower pentaprism 216 is implemented with the same principle and structure as the upper pentaprism 210. However, one of the pair of entrance and exit surfaces 218 is disposed toward the floor as shown in FIG. That is, the lower opening 206 of the element body 202 and the opening 130 of the support plate 128 face the lower plate of the neutron guide tube into which the measuring device 100 is inserted. In addition, the entrance and exit surface 218 facing the bottom is disposed in parallel with the base plate 124 of the measuring device 100.

한편, 본 발명의 광학 소자 유닛(200)에서, 일 측방과 하방을 측정하도록 한 쌍의 펜타프리즘을 구성하였지만, 양쪽 측방과 하방을 측정하도록 3 개의 펜타프리즘을 구성할 수도 있다. 즉, 제1 펜타프리즘은 일 측방, 예컨대, 오른쪽 측방을 측정하고, 제2 펜타프리즘은 타 측방, 예컨대, 왼쪽 측방을 측정하며, 제3 펜타프리즘은 하방을 측정하도록 구성하는 것도 가능하다.On the other hand, in the optical element unit 200 of the present invention, a pair of pentaprisms is configured to measure one side and the bottom, but three pentaprisms may be configured to measure both the side and the bottom. That is, the first pentaprism measures one side, for example, the right side, the second pentaprism measures the other side, for example, the left side, and the third pentaprism can be configured to measure downward.

소자 본체(202)의 상단에는 타깃 지지대(230)가 배치되고, 타깃 지지대(230)의 일면, 구체적으로는, 측정 장치(100)의 후단(100B) 쪽에는 타깃(232)이 배치된다. 타깃(232)은 도 5에서 명확히 알 수 있는 것과 같이 3개의 가로 선과 3개의 세로 선으로 이루어진 십자선 타깃이다. 타깃(232) 아래쪽에는 유도관 내부를 밝게 비추기 위한 광원(240)이 배치되고 광원(240)은 3개의 LED 램프(242)를 포함한다.The target support 230 is disposed on the upper end of the element body 202, and the target 232 is disposed on one surface of the target support 230, specifically, on the rear end 100B side of the measurement apparatus 100. The target 232 is a crosshair target consisting of three horizontal lines and three vertical lines as can be clearly seen in FIG. 5. A light source 240 is disposed below the target 232 to brighten the inside of the induction pipe, and the light source 240 includes three LED lamps 242.

타깃(232)은 빛을 받으면 타깃 지지대(230)와 명확히 구별되도록 구성된다. 이렇게 하면, 광원(240)의 램프(242)에서 발광한 빛에 의해 측정자가 타깃(232)을 명확히 인식할 수 있다. 따라서, 외부에서 측각기(theodolite)로 타깃(232)을 관측하게 되면 측정 장치(100)가 삽입된 중성자 유도관의 기울기, 수직높이, 수평위치 등을 측정할 수 있으므로 중성자 유도관의 정렬도 어긋남을 측정할 수 있다.The target 232 is configured to be clearly distinguished from the target support 230 when it receives light. In this way, the measurer can clearly recognize the target 232 by the light emitted from the lamp 242 of the light source 240. Therefore, when the target 232 is observed from the outside with the theodolite, the measurement device 100 can measure the inclination, vertical height, horizontal position, etc. of the neutron guide tube inserted therein, so that the alignment of the neutron guide tubes is misaligned. It can be measured.

이와 같은 측각기(290)를 이용한 중성자 유도관 정렬 측정 장치(100)의 타깃(232) 관측 작업의 일례가 도 10에 도시된다. 도 10을 참조하면, 측각기(290)는 지지대(292)에 수광기(294)가 설치되고 수광기(294) 상단에 투광기(296)가 설치된다. 이와 같이, 측정 장치(100)에서 온 빛을 측각기(290)의 수광기(294)로 받아 타깃(232)을 관측함으로써 중성자 유도관의 정렬도 어긋남을 측정할 수 있다. 한편, 투광기(296)는 본 발명의 측정 장치(100)의 광원 램프(242)가 고장이거나 그 빛이 약할 때 사용할 수 있다.An example of the observation work of the target 232 of the neutron guide tube alignment measuring apparatus 100 using such a goniometer 290 is shown in FIG. 10. Referring to FIG. 10, in the angle measuring device 290, a light receiver 294 is installed at a support 292, and a light projector 296 is installed at an upper end of the light receiver 294. In this way, the alignment of the neutron guide tube can be measured by receiving the light from the measuring device 100 through the light receiver 294 of the goniometer 290 and observing the target 232. On the other hand, the light projector 296 can be used when the light source lamp 242 of the measuring device 100 of the present invention is broken or its light is weak.

본 실시예에서, 타깃(232)은 서로 교차하는 3 개의 가로 및 세로 선으로 구성하였지만, 이 선들의 수를 달리할 수 있다. 아울러, 램프(242)도 역시 LED 이외의 다른 적절한 발광체를 사용할 수 있다.In this embodiment, the target 232 is composed of three horizontal and vertical lines intersecting with each other, but the number of these lines may vary. In addition, the lamp 242 may also use other suitable light emitters than LEDs.

이와 같이 구성한 중성자 유도관 정렬 측정 장치(100)를 중성자 유도관(20)에 삽입한 상태가 도 11에 도시된다. 도 11을 참조하면, 구동 바퀴(150)는 중성자 유도관(20)의 제1 측판(22)에 눌려 안쪽으로 들어가 피동 바퀴(170, 174)와 동일한 치수로 돌출해 있다. 또, 완충 피동 바퀴(180, 184)도 역시 중성자 유도관(20)의 제2 측판(24)에 눌려 동일면을 형성하고 있다. 한편, 하부의 2 개의 피동 바 퀴(194)는 측정 장치(100)의 무게에 의해 중성자 유도관(20)의 하면(28)과 접촉한다. 이에 따라, 중성자 유도관 정렬 측정 장치(100)는 중성자 유도관(20)의 내부 영역에 들어맞게 삽입된 상태가 되고, 이 상태로 중성자 유도관(20) 안에서 이동하면서 그 정렬도를 측정하게 된다.The state in which the neutron guide tube alignment measuring device 100 configured as described above is inserted into the neutron guide tube 20 is illustrated in FIG. 11. Referring to FIG. 11, the driving wheel 150 is pressed into the first side plate 22 of the neutron guide tube 20 and protrudes inward to the same dimensions as the driven wheels 170 and 174. Further, the buffer driven wheels 180 and 184 are also pressed by the second side plate 24 of the neutron guide tube 20 to form the same surface. On the other hand, the lower two driven wheels 194 are in contact with the lower surface 28 of the neutron guide tube 20 by the weight of the measuring device 100. Accordingly, the neutron guide tube alignment measuring apparatus 100 is inserted into a state that fits into the inner region of the neutron guide tube 20 and moves in the neutron guide tube 20 to measure the alignment degree. .

이하 도 12를 참조하여 본 발명에 따른 중성자 유도관 정렬 측정 장치(100)를 포함하는 중성자 유도관 정렬 측정 시스템의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a neutron guide tube alignment measuring system including a neutron guide tube alignment measuring apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to FIG. 12.

중성자 유도관 정렬 측정 시스템은 전술한 중성자 유도관 정렬 측정 장치(100), 광학 측정 장치(250) 및 조작 장치(270)를 포함한다.The neutron guide tube alignment measuring system includes the neutron guide tube alignment measuring device 100, the optical measuring device 250, and the operating device 270 described above.

중성자 유도관 정렬 측정 장치(100)는 중성자 유도관(20)의 내부에 삽입되어 있고, 중성자 유도관(20)은 편의상 상면(26)과 하면(28)만이 도시된다.The neutron guide tube alignment measuring apparatus 100 is inserted into the neutron guide tube 20, and the neutron guide tube 20 is shown only for the upper surface 26 and the lower surface 28 for convenience.

광학 측정 장치(250)는 레이저 송수신기(252)를 통해 레이저광(L)을 중성자 유도관(20) 안에 위치한 중성자 유도관 정렬 측정 장치(100)의 광학 소자 유닛(200)의 펜타프리즘(210)에 보내고, 레이저광(L)이 도 9에 도시한 것과 같이 유도관(20)의 측판(22)으로부터 반사되어 귀환하면, 레이저광(L)의 편차에 기초하여 유도관(20)의 측판(22)의 정렬도를 측정하게 된다. 이 과정은 하부의 펜타프리즘(도 3 내지 5의 도면부호 216 참조)에서도 동일하게 적용된다. 따라서, 광학 측정 장치(250)는 중성자 유도관(20)의 하판(28)의 정렬도도 역시 측정하게 된다.The optical measuring device 250 penetrates the pentaprism 210 of the optical element unit 200 of the neutron guide tube alignment measuring apparatus 100 in which the laser light L is located in the neutron guide tube 20 through the laser transceiver 252. If the laser beam L is reflected from the side plate 22 of the induction pipe 20 and returned to it as shown in Fig. 9, the side plate of the induction pipe 20 is based on the deviation of the laser light L. The degree of alignment of 22) is measured. This process is equally applied to the lower pentaprism (see reference numeral 216 of FIGS. 3 to 5). Accordingly, the optical measuring device 250 also measures the degree of alignment of the lower plate 28 of the neutron guide tube 20.

이와 같은 중성자 유도관(20)의 정렬도는 광학 측정 장치(250)로부터 신호 라인(S)을 통해 조작 장치(270)로 전송된다.The degree of alignment of the neutron guide tube 20 is transmitted from the optical measuring device 250 to the operation device 270 through the signal line S.

아울러, 광학 측정 장치(250)는 도 5에 도시한 것과 같은 타깃(232)의 상태를 촬영하여 조작 장치(270)로 전송할 수 있다.In addition, the optical measuring device 250 may photograph the state of the target 232 as shown in FIG. 5 and transmit the captured image to the operation device 270.

조작 장치(270)는 광학 측정 장치(250)에서 수신한 측정 결과 또는 촬영 화면을 스크린(272)을 통해 출력할 수 있다. 또, 복수의 버튼(274)과 조종간(276)을 이용하여 원격 제어 신호를 중성자 유도관 정렬 측정 장치(100)에 전송함으로써 그 동작을 제어할 수 있다.The operation device 270 may output the measurement result or the captured screen received by the optical measuring device 250 through the screen 272. In addition, the operation can be controlled by transmitting a remote control signal to the neutron guide tube alignment measuring apparatus 100 using the plurality of buttons 274 and the steering wheel 276.

아울러, 조작 장치(270)는 광학 측정 장치(250)에서 수신한 신호에 기초하여 유도관 정렬 측정 장치(100)가 중성자 유도관(20) 안의 어디에 위치하는지 알아 낼 수 있다.In addition, the manipulation device 270 may determine where the induction pipe alignment measurement device 100 is located in the neutron induction pipe 20 based on the signal received by the optical measurement device 250.

한편, 견인줄(262)이 유도관 정렬 측정 장치(100)의 선단(100B)에 형성된 견인줄 연결용 구멍(132)(도 3 참조)에 연결되어 있다. 견인줄(262)은 유도관 정렬 측정 장치(100)가 고장 등에 의해 중성자 유도관(20) 안에 정지한 경우 이를 끌어내기 위한 것이다. 수작업으로 견인줄(262)을 당겨 유도관 정렬 측정 장치(100)를 끌어낼 수 있고, 도시한 것과 같이 견인 장치(260)를 설치하여 견인줄(262)을 당길 수 있다. 견인 장치(260)는 (도시 생략한) 모터와 권선 롤러 등으로 이루어지며, 조작 장치(270)에 의해 제어될 수 있다.Meanwhile, the traction line 262 is connected to the traction line connecting hole 132 (see FIG. 3) formed in the tip 100B of the guide tube alignment measuring device 100. The traction line 262 is for drawing out the guide tube alignment measuring device 100 when it is stopped in the neutron guide tube 20 due to a failure or the like. By pulling the tow line 262 manually, the guide tube alignment measuring device 100 may be pulled out, and as shown, a tow device 260 may be installed to pull the tow line 262. The traction device 260 is composed of a motor (not shown), a winding roller, or the like, and can be controlled by the operation device 270.

한편, 광학 측정 장치(250)와 견인 장치(260)는 조작 장치(270)에 의해 제어되거나 자체 조작부에 의해 조작될 수 있다.Meanwhile, the optical measuring device 250 and the traction device 260 may be controlled by the operation device 270 or operated by its own operation unit.

이와 같이 중성자 유도관 정렬 측정 시스템을 구성하면, 원격 제어 방식으로 구동되는 중성자 유도관 정렬 측정 장치를 구동하여 중성자 유도관의 내부에서 그 정렬도를 매우 정밀하게 측정할 수 있다.When the neutron guide tube alignment measurement system is configured as described above, the alignment degree of the neutron guide tube can be measured very precisely by driving the neutron guide tube alignment measurement device driven by a remote control method.

한편, 광학 측정 장치(250)는 십자선 타깃(232)을 촬영하는 대신 십자선 타깃(232)에 대응하는 기준 눈금(도시 생략)을 구비하고 십자선 타깃(232)을 이 기준 눈금과 대조하여 십자선 타깃(232)의 위치 변화를 관측하도록 도 10에 도시한 것과 같은 측각기(290)를 사용함으로써 중성자 유도관의 내부 정렬도를 측정하는 것도 가능하다.Meanwhile, instead of photographing the crosshair target 232, the optical measuring device 250 includes a reference scale (not shown) corresponding to the crosshair target 232, and compares the crosshair target 232 with the reference scale to form a crosshair target ( It is also possible to measure the internal alignment of the neutron guide tube by using the goniometer 290 as shown in FIG. 10 to observe the change in the position of 232.

물론, 도 10의 측각기(290)를 광학 측정 장치(250)에 연결하거나 그 일부로 구성할 수 있다. 이와 달리, 도 10의 측각기(290)를 조작 장치(270)에 직접 연결하여 조작 장치(270)의 스크린을 통해 십자선 타깃(232)과 기준 눈금을 대조할 수 있다.Of course, the goniometer 290 of FIG. 10 may be connected to or configured as part of the optical measuring device 250. Alternatively, the goniometer 290 of FIG. 10 may be directly connected to the manipulation device 270 to contrast the crosshair target 232 with a reference scale through the screen of the manipulation device 270.

이하 도 13을 참조하여 본 발명에 따른 중성자 유도관 정렬 측정 장치(100)를 포함하는 중성자 유도관 정렬 측정 시스템의 다른 실시예를 설명한다.Hereinafter, another embodiment of the neutron guide tube alignment measuring system including the neutron guide tube alignment measuring apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to FIG. 13.

도 13의 중성자 유도관 정렬 측정 시스템은 도 12의 조작 장치(270) 대신 컴퓨터(280)를 채용한 것을 제외하고는 도 12의 중성자 유도관 정렬 측정 시스템과 실질적으로 동일한 구성을 갖는다.The neutron guide tube alignment measurement system of FIG. 13 has substantially the same configuration as the neutron guide tube alignment measurement system of FIG. 12 except for employing a computer 280 instead of the operating device 270 of FIG.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be understood that modifications and variations can be made.

전술한 것과 같은 본 발명에 따른 중성자 유도관 정렬 측정 장치 및 이를 구비하는 중성자 유도관 정렬 측정 시스템에 따르면, 중성자 유도관 정렬 측정 장치를 원격 제어 방식으로 구동하여 중성자 유도관의 정렬도를 측정할 수 있다. 아울러, 중성자 유도관의 내부에서 그 정렬도를 매우 정밀하게 측정할 수 있다.According to the neutron guide tube alignment measuring apparatus and the neutron guide tube alignment measuring system having the same according to the present invention as described above, the alignment degree of the neutron guide tube can be measured by driving the neutron guide tube alignment measuring device by a remote control method. have. In addition, the degree of alignment of the neutron guide tube can be measured very precisely.

Claims (18)

구동부가 구비되고, 구동부에 의해 동력을 전달받는 구동바퀴 및 중성자 유도관의 내면을 지지하도록 배치되는 피동바퀴가 구비되며, 중성자 유도관의 내부와 대응하는 외관 형태로 구성되는 본체와; A main body having a driving unit, a driving wheel that receives power from the driving unit, and a driven wheel disposed to support the inner surface of the neutron induction tube, the main body having an external shape corresponding to the inside of the neutron induction tube; 상기 본체의 일 단부에 구비되며, 중성자 유도관 자체의 정렬도가 어긋난 상태를 측정을 위해 빛의 반사가 이루어지도록 구성되는 타깃, 그리고, 중성자 유도관을 구성하는 내부 측벽 및 바닥의 정렬 상태를 측정 가능하도록 각각 빛의 투과가 가능한 한 쌍의 입출사면과 빛의 방향전환을 위한 반사가 가능한 하나 이상의 반사면이 구비되는 복수의 펜타프리즘을 포함하여 구성되는 광학 소자 유닛과; A target provided at one end of the main body, the target configured to reflect light to measure a state in which the neutron induction tube itself is misaligned, and an alignment state of the inner sidewall and the bottom constituting the neutron induction tube An optical element unit comprising a plurality of pentaprisms each having a pair of entrance and exit surfaces capable of transmitting light and at least one reflective surface capable of reflecting light for changing directions; 수광기가 구비되며, 상기 타깃에서 반사되는 빛을 통해 중성자 유도관 자체의 정렬도 측정을 위해 기울기, 수직높이 또는 수평위치 중 하나 이상의 상태를 측정하는 측각기와; A measuring device having a light receiver and measuring a state of at least one of tilt, vertical height or horizontal position for measuring alignment of the neutron guide tube itself through the light reflected from the target; 레이저 송수신기가 구비되며, 상기 펜타프리즘을 통해 되돌아오는 레이저광의 편차를 이용하여 중성자 유도관을 구성하는 내부 측벽 및 바닥의 정렬 상태를 측정하는 광학 측정장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 중성자 유도관 정렬 측정 장치. A neutron induction comprising a; transceiver is provided, and an optical measuring device for measuring the alignment of the inner sidewall and the bottom constituting the neutron induction tube using the deviation of the laser light returned through the penta prism; Pipe alignment measuring device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 타깃은 중성자 유도관 내부의 측벽과 바닥의 수직도를 측정 가능하도록 십자선 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 중성자 유도관 정렬 측정 장치. The neutron guide tube alignment measurement apparatus according to claim 1, wherein the target has a crosshair shape to measure the verticality of the sidewalls and the bottom of the neutron guide tube. 제 1 항에 있어서, 상기 타깃은 광학 소자 유닛 자체 또는 측각기 중 적어도 어느 하나에 광원이 구비되어 타깃에 빛의 조사가 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 중성자 유도관 정렬 측정 장치. The neutron guide tube alignment measurement apparatus according to claim 1, wherein the target is provided with a light source in at least one of the optical element unit or the goniometer so that light can be irradiated to the target. 제 1 항에 있어서, 상기 피동바퀴는 상기 중성자 유도관의 어느 일 측판에 접하도록 완충된 가동축에 의해 탄성 지지되면서 회전 가능하게 장착되는 완충 피동바퀴와 상기 중성자 유도관의 바닥판에 접하도록 고정축에 의해 회전 가능하게 장착된 기준 피동바퀴로 구성되며, 상기 구동바퀴는 상기 완충 피동바퀴에 의해 접하는 측판의 맞은편 측판과 접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 중성자 유도관 정렬 측정 장치. According to claim 1, wherein the driven wheel is fixed to abut the bottom plate of the neutron guide tube and the buffer driven wheel that is rotatably mounted while being elastically supported by a movable shaft buffered to contact any one side plate of the neutron guide tube. And a reference driven wheel rotatably mounted by an axis, wherein the driving wheel is disposed to be in contact with an opposite side plate of the side plate contacted by the buffered wheel. 제 7 항에 있어서, 상기 중성자 유도관의 다른 일 측에 접하도록 고정축에 의해 회전 가능하게 장착된 기준 피동바퀴가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 중성자 유도관 정렬 측정 장치. 8. The neutron guide tube alignment measurement apparatus according to claim 7, further comprising a reference driven wheel rotatably mounted by a fixed shaft to contact the other side of the neutron guide tube. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 구동 바퀴는 스프링에 의해 탄성 지지되는 축에 장착되는 것을 특징으로 하는 중성자 유도관 정렬 측정 장치. 8. The neutron guide tube alignment measurement apparatus according to claim 1 or 7, wherein the driving wheel is mounted on a shaft elastically supported by a spring. 제 1 항에 있어서, 상기 본체는 원격 제어 신호를 수신하기 위한 수신기가 구비되는 제어기가 더 구비되고, According to claim 1, wherein the main body is further provided with a controller having a receiver for receiving a remote control signal, 제어기의 작동에 의해 구동부에 동력을 제공하는 전원이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 중성자 유도관 정렬 측정 장치. The neutron guide tube alignment measuring device further comprises a power source for providing power to the drive unit by the operation of the controller. 삭제delete 제 13 항에 있어서, 상기 제어기로 원격 제어 신호를 송출하여 상기 중성자 유도관 정렬 측정 장치의 동작을 조작하는 조작 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중성자 유도관 정렬 측정 장치. 15. The neutron guide tube alignment measurement apparatus according to claim 13, further comprising an operation device for transmitting a remote control signal to the controller to manipulate an operation of the neutron guide tube alignment measurement apparatus. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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