RU2460651C1

RU2460651C1 - Automotive drive axle

Info

Publication number: RU2460651C1
Application number: RU2011108976/11A
Authority: RU
Inventors: Иван Никодимович Усс (BY); Иван Никодимович Усс; Михаил Григорьевич Мелешко (BY); Михаил Григорьевич Мелешко; Андрей Григорьевич Стасилевич (BY); Андрей Григорьевич Стасилевич; Олег Иванович Жичко (BY); Олег Иванович Жичко; Юрий Алексеевич Васильев (BY); Юрий Алексеевич Васильев; Алексей Владимирович Ключников (BY); Алексей Владимирович Ключников
Original assignee: Республиканское унитарное предприятие "Минский тракторный завод"
Priority date: 2011-03-10
Filing date: 2011-03-10
Publication date: 2012-09-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: drive axle comprises housing 1 with hoses 2 and cases with wheel reduction gears 4 secured to its opposite sides, drive coaxial engines 5 and two-stage planetary gearboxes 8 arranged in hoses 2. Sun gears 9, 10 of reduction gearbox planetary trains are engaged with engine hollow shafts while planet carrier 16 is engaged with wheel reduction gearbox input shafts 29. Planetary reduction gearboxes 8 are furnished with axially-displacement control brake mechanisms. Drive axle comprises also working brakes and parking brakes. Drive engines 5 are arranged in axle housing 1 while cases 7 with planetary reduction gearboxes 8 are arranged between said engines and cases 3 of wheel reduction gearboxes 4. Sun gears 9,10 feature different diameters are fitted on torsion shafts 12 coupled with engine hollow shafts 11 and aligned with input shafts 29 of reduction gearboxes 4. Discs 19, 20 are arranged on ring gears 17, 18 of reduction gearboxes 6 while pressure discs 21, 22 are arranged in cases 7. Control brake mechanisms are equipped with central discs 25.

EFFECT: simplified design and higher reliability.

4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкции ведущих мостов тяговых или других транспортных средств с электро- или гидромеханическим приводом, в частности тракторов.The invention relates to the field of engineering, and in particular to the construction of driving axles of traction or other vehicles with electro- or hydromechanical drives, in particular tractors.

В последние годы все большее распространение получают силовые передачи, обеспечивающие бесступенчатое регулирование скорости движения тягового или транспортного средства, которое может быть получено различными конструктивными решениями, в частности при помощи электро- или гидромеханического тягового привода. Такой привод обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости, повышение производительности, снижение расхода топлива за счет обеспечения работы дизельного двигателя в наиболее экономичном режиме. Кроме того, увеличивается ресурс дизельного двигателя и ходовой системы из-за отсутствия жесткой связи между двигателем и ходовой системой, так как исключается передача динамических нагрузок от ходовой системы на двигатель и, наоборот, - неравномерности крутящего момента двигателя на узлы ходовой системы.In recent years, power transmission, providing stepless speed control of the traction or vehicle, which can be obtained by various design solutions, in particular with the help of an electro- or hydromechanical traction drive, is becoming more widespread. Such a drive provides a wide range of speed control, increasing productivity, reducing fuel consumption by ensuring the operation of the diesel engine in the most economical mode. In addition, the resource of the diesel engine and the running system is increased due to the lack of a rigid connection between the engine and the running system, since the transmission of dynamic loads from the running system to the engine and, conversely, the unevenness of engine torque to the nodes of the running system are excluded.

Для достижения вышеуказанных преимуществ в данной области техники используют, в частности, ведущие мосты с электро- или гидромеханическим приводом или мотор-колесами, содержащие в общем конструктивном исполнении приводные электро- или гидродвигатели, приводящие посредством планетарных редукторов колесные движители, исполнительные механизмы переключения или остановки ступеней многоступенчатых планетарных передач, рабочие и стояночные тормоза различной конструкции. Поскольку ведущие мосты транспортных средств с электро- или гидромеханическим приводом имеют схожие конструкции, рассмотрим уровень техники в данной области на примерах применения приводных электродвигателей.To achieve the above advantages in the art, in particular, driving bridges with an electro- or hydromechanical drive or motor wheels are used, containing, in a general design, driving electric or hydraulic motors, driving wheel propellers by means of planetary gearboxes, actuating mechanisms for switching or stopping steps multi-stage planetary gears, working and parking brakes of various designs. Since the driving axles of vehicles with an electro- or hydromechanical drive have similar designs, let us consider the state of the art in this area using examples of the application of electric drive motors.

Так, известен ведущий мост с компактными узлами электроприводов колес, содержащих установленные в ступицах колес синхронные электродвигатели с высоким крутящим моментом и средней скоростью вращения и планетарные редукторы, на коронных шестернях которых установлены фрикционные тормоза [1].For example, a drive axle with compact wheel drive assemblies is known, which contains synchronous motors with high torque and medium speed and planetary gearboxes mounted on wheel hubs, with friction brakes installed on their ring gears [1].

Известен также колесный привод для тяжелого спецавтомобиля, например строительной машины, содержащий установленные в ступицах колес электродвигатели и двухступенчатые планетарные редукторы [2, 3]. Солнечная шестерня первого ряда каждого из планетарных редукторов соединена с полым валом соответствующего электродвигателя, а водило первого ряда связано с солнечной шестерней второго ряда. Солнечная шестерня второго ряда зацеплена через установленные на водиле второго ряда сателлиты с коронной шестерней второго ряда, выполненной за одно целое с коронной шестерней первого ряда. Водило второго ряда соединено со ступицей колеса, а коронная шестерня второго ряда соединена с корпусом электродвигателя. Солнечная шестерня второго ряда установлена на валу, проходящем через полый вал электродвигателя, и соединена с тормозными средствами, включающими дисковый тормоз и барабанный тормоз, используемый для стояночного торможения. Тормозные средства размещены на противоположной стороне колеса по отношению к планетарному редуктору.Also known is a wheel drive for a heavy special vehicle, such as a construction vehicle, containing electric motors and two-stage planetary gearboxes installed in the wheel hubs [2, 3]. The sun gear of the first row of each of the planetary gearboxes is connected to the hollow shaft of the corresponding electric motor, and the carrier of the first row is connected to the sun gear of the second row. The sun gear of the second row is engaged through the satellites mounted on the carrier of the second row with the second gear crown gear, made in one piece with the first row crown gear. The carrier of the second row is connected to the wheel hub, and the ring gear of the second row is connected to the motor housing. The second row sun gear is mounted on a shaft passing through the hollow shaft of the electric motor and is connected to braking means including a disc brake and a drum brake used for parking braking. Braking means are placed on the opposite side of the wheel with respect to the planetary gear.

Известен ведущий мост транспортного средства с мотор-колесами, каждое из которых содержит установленный в колесе электродвигатель, вал которого через торсион связан с солнечной шестерней первого планетарного ряда, с водилом которого соединена и зафиксирована от осевого перемещения солнечная шестерня второго планетарного ряда, одно из звеньев которого соединено с ободом и ступицей колеса, и тормоз, установленный на валу электродвигателя [4].A drive axle of a vehicle with motor wheels is known, each of which contains an electric motor mounted in the wheel, the shaft of which is connected through a torsion to the sun gear of the first planetary gear set, with the carrier of which the sun gear of the second planetary gear set is connected and fixed from axial movement, one of which links connected to the rim and wheel hub, and a brake mounted on the motor shaft [4].

Известна ведущая ось транспортного средства, содержащая трубчатый картер в виде цилиндра, мотор-колеса, электродвигатели которых размещены в цилиндре, а роторы связаны валами с редукторами мотор-колес для привода во вращение ступиц колес транспортного средства [5].Known drive axle of the vehicle, comprising a tubular crankcase in the form of a cylinder, motor wheels, electric motors of which are located in the cylinder, and the rotors are connected by shafts to gears of the motor wheels for driving the wheel hubs of the vehicle [5].

Известно мотор-колесо транспортного средства, преимущественно большегрузного, содержащее опору, установленную с возможностью вращения на опоре ступицу колеса, приводной электродвигатель, размещенный в опоре с наружной стороны колеса, вал ротора которого кинематически связан с ведущей шестерней редуктора, ведомая шестерня которого связана со ступицей колеса, основной тормоз с кольцевым диском, присоединенным к ступице, размещенный с наружной стороны колеса, и стояночный дисковый тормоз, диск которого связан с валом ротора электродвигателя [6].A motor wheel of a vehicle, mainly a heavy-duty one, is known, comprising a support mounted on a wheel hub rotatably mounted on a support, a drive motor mounted in a support on the outside of the wheel, the rotor shaft of which is kinematically connected to the drive gear of the gearbox, the driven gear of which is connected to the wheel hub , a main brake with an annular disk attached to the hub located on the outside of the wheel, and a parking disk brake, the disk of which is connected to the rotor shaft of an electric motor of Tell [6].

Известен ведущий мост автомобиля с электрической трансмиссией, содержащий колесные движители и функционально связанные с ними тяговые электродвигатели, установленные соосно в корпусе моста, двухступенчатые редукторы, снабженные исполнительными механизмами переключения ступеней, валы которых непосредственно связаны с колесными движителями моста [7].The driving axle of a car with an electric transmission is known, containing wheel propulsors and traction motors that are functionally associated with them, mounted coaxially in the axle case, two-stage gearboxes equipped with actuating gears for switching stages, whose shafts are directly connected to the axle wheel propulsors [7].

Однако в известных мостах валы электродвигателей непосредственно соединены с колесными редукторами, что существенно снижает КПД передачи и сужает диапазоны регулирования скоростных режимов.However, in the known bridges, the shafts of the electric motors are directly connected to the wheel gearboxes, which significantly reduces the transmission efficiency and narrows the ranges of speed control.

Наиболее близким по сущности к предлагаемому изобретению выбран известный ведущий мост транспортного средства с мотор-колесами, содержащими колесные редукторы, установленные в ступицах колес электродвигатели, двухступенчатые коробки передач в виде планетарных механизмов, корпуса которых присоединены к ступицам колес, и рабочие и стояночные тормоза [8]. Планетарный механизм каждого из мотор-колес содержит планетарный ряд, солнечная шестерня которого соединена с полым валом электродвигателя, а водило - с входным валом колесного редуктора, и снабжен муфтой и тормозом для поочередного соединения коронной шестерни с солнечной шестерней и корпусом. Муфта и тормоз выполнены в виде фрикционных дисков, связанных между собой с возможностью относительного осевого перемещения и замыкаемых нажимными дисками под действием силовых цилиндров. Рабочие тормоза выполнены барабанного типа и размещены между корпусом планетарного механизма и электродвигателем, а стояночные тормоза выполнены в виде подпружиненных фланцев, установленных с возможностью осевого перемещения в корпусе напротив нажимных дисков между фрикционными дисками муфты и тормоза.The closest in essence to the present invention is the well-known driving axle of a vehicle with motor wheels containing wheel gearboxes, electric motors installed in the wheel hubs, two-stage gearboxes in the form of planetary gears, whose bodies are attached to the wheel hubs, and service and parking brakes [8 ]. The planetary mechanism of each of the motor wheels contains a planetary gear set, the sun gear of which is connected to the hollow shaft of the electric motor, and the carrier to the input shaft of the wheel gearbox, and is equipped with a clutch and brake for alternately connecting the ring gear to the sun gear and the housing. The clutch and brake are made in the form of friction discs, interconnected with the possibility of relative axial movement and closed by pressure disks under the action of power cylinders. The service brakes are made of drum type and placed between the planetary gear housing and the electric motor, and the parking brakes are made in the form of spring-loaded flanges mounted with the possibility of axial movement in the housing opposite the pressure discs between the friction discs of the clutch and the brake.

Недостатком известного ведущего моста является то, что электродвигатели установлены в ступицах колес, тормоза и планетарные механизмы размещены снаружи колеса, в противоположной стороне от колесных редукторов, что увеличивает его габаритные размеры и массу. Кроме этого, механизмы управления планетарными механизмами и тормозами имеют сложную конструкцию, что снижает надежность моста, обусловленную неравномерными динамическими нагрузками при различных скоростных режимах движения и торможении транспортного средства.A disadvantage of the known drive axle is that electric motors are installed in the wheel hubs, brakes and planetary gears are located outside the wheel, in the opposite direction from the wheel gears, which increases its overall dimensions and weight. In addition, the control mechanisms of planetary gears and brakes have a complex design, which reduces the reliability of the bridge due to uneven dynamic loads at various high-speed driving modes and braking of the vehicle.

Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности ведущего моста.The present invention is to simplify the design and increase the reliability of the drive axle.

Для решения поставленной задачи ведущий мост транспортного средства, преимущественно трактора, содержит корпус, к противоположным сторонам которого прикреплены корпусы с колесными редукторами, соосно установленные приводные двигатели и размещенные в корпусах, по меньшей мере, двухступенчатые планетарные редукторы. Солнечные шестерни планетарных рядов планетарных редукторов связаны с полыми валами двигателей, а водила - с входными валами колесных редукторов. При этом планетарные редукторы снабжены управляющими тормозными механизмами, выполненными в виде фрикционных дисков, установленных с возможностью осевого перемещения и замыкаемых подпружиненными нажимными дисками под действием силовых цилиндров. Мост содержит также рабочие тормоза и стояночные тормоза, выполненные в виде фланцев, установленных с возможностью осевого перемещения напротив нажимных дисков между фрикционными дисками. Новым в изобретении является то, что приводные двигатели размещены в корпусе моста, а корпусы с планетарными редукторами установлены между двигателями и корпусами колесных редукторов. Солнечные шестерни планетарных редукторов выполнены разного диаметра и размещены рядом друг с другом на торсионных валах, соединенных с полыми валами двигателей и установленных соосно входным валам колесных редукторов. Упомянутые фрикционные диски установлены на коронных шестернях планетарных редукторов, а нажимные диски установлены в корпусах планетарных редукторов. Управляющие тормозные механизмы снабжены центральными дисками, установленными с возможностью вращения между упомянутыми фланцами и взаимодействия с последними.To solve the problem, the drive axle of the vehicle, mainly the tractor, contains a housing, to the opposite sides of which are attached housings with wheel gears, coaxially mounted drive motors and at least two-stage planetary gearboxes housed in the housings. The sun gears of the planetary gears of the planetary gearboxes are connected with the hollow shaft of the engines, and the carrier with the input shafts of the wheel gearboxes. At the same time, planetary gearboxes are equipped with brake control mechanisms made in the form of friction disks installed with the possibility of axial movement and closed by spring-loaded pressure disks under the action of power cylinders. The bridge also contains service brakes and parking brakes made in the form of flanges mounted with the possibility of axial movement opposite to the pressure disks between the friction disks. New in the invention is that the drive motors are housed in the axle housing, and the housings with planetary gears are installed between the motors and the wheel gear housings. The sun gears of planetary gearboxes are made of different diameters and are placed next to each other on torsion shafts connected to the hollow motor shafts and mounted to the input shafts of the wheel gearboxes. The mentioned friction disks are mounted on the ring gears of the planetary gears, and the pressure disks are mounted in the planetary gear cases. The control brake mechanisms are equipped with central disks mounted for rotation between the said flanges and interaction with the latter.

В частных случаях исполнения в предлагаемом ведущем мосту на внешних поверхностях центральных дисков управляющих тормозных механизмов и на обращенных к ним внутренних поверхностях фланцев по соответствующим радиусам выполнены профильные лунки, в которых размещены распорные шарики. Солнечные шестерни меньшего диаметра одного из планетарных рядов планетарных редукторов выполнены за одно целое с торсионными валами, а солнечные шестерни большего диаметра другого ряда установлены посредством шлицевого соединения на торсионных валах и зафиксированы от осевого перемещения. Приводные двигатели выполнены в виде электро- или гидродвигателей.In special cases of execution in the proposed drive axle on the outer surfaces of the central disks of the control brake mechanisms and on the inner surfaces of the flanges facing them along the respective radii, profile holes are made in which spacer balls are placed. The sun gears of a smaller diameter of one of the planetary rows of planetary gearboxes are made in one piece with the torsion shafts, and the sun gears of a larger diameter of the other row are installed by means of a spline connection on the torsion shafts and are fixed from axial movement. Drive motors are made in the form of electric or hydraulic motors.

Техническим результатом решения указанной задачи с помощью вышеуказанной совокупности существенных отличительных признаков является улучшение тяговых показателей трактора, обеспечение работы приводных двигателей в зоне более высоких КПД и повышение топливной экономичности.The technical result of solving this problem using the above set of essential distinguishing features is to improve the tractor traction performance, ensure the operation of drive engines in the area of higher efficiency and increase fuel efficiency.

На фиг.1 изображен общий вид ведущего моста транспортного средства, продольный разрез.Figure 1 shows a General view of the drive axle of the vehicle, a longitudinal section.

На фиг.2 - продольный разрез бортовой передачи моста.In Fig.2 is a longitudinal section of the final drive of the bridge.

Ведущий мост тягового средства (фиг.1) содержит корпус 1, к боковым сторонам которого прикреплены рукава 2. К наружным сторонам рукавов 2 прикреплены корпусы 3 колесных редукторов 4. В корпусе 1 ведущего моста соосно установлены тяговые приводные двигатели, например, электродвигатели 5, а в рукавах 2 на приливах 6 закреплены корпусы 7, по меньшей мере, двухступенчатых планетарных редукторов 8.The drive axle of the traction means (Fig. 1) comprises a housing 1, on the sides of which the sleeves are attached 2. Housings 3 of the wheel gears 4 are attached to the outer sides of the arms 2. Traction drive motors, for example, electric motors 5, are coaxially mounted in the drive axle housing 1, and in the sleeves 2 on the tides 6 mounted bodies 7 of at least two-stage planetary gears 8.

Для уменьшения до минимума динамических нагрузок солнечные шестерни 9, 10 соответственно первого и второго планетарного ряда каждого редуктора 8 моста связаны с полым валом 11 электродвигателя 5 посредством торсионного вала 12 (фиг.2). Предпочтительно шестерня 9 выполнена меньшего диаметра за одно целое с торсионным валом 12, а шестерня 10 большего диаметра установлена посредством шлицевого соединения на торсионном валу 12 рядом с шестерней 9 и зафиксирована от осевого перемещения. Солнечные шестерни 9, 10 через соответствующие сателлиты 13, 14, установленные с возможностью вращения на общей оси 15 водила 16 и зафиксированные от осевого перемещения, связаны с соответствующими коронными шестернями 17, 18. На наружных поверхностях коронных шестерен 17, 18 посредством шлицевого соединения посажены с возможностью вращения и осевого перемещения ведущие фрикционные диски 19, 20. В пазу корпуса 7 установлены подвижные в осевом направлении нажимные диски 21, 22, взаимодействующие с поршневыми гидроцилиндрами 23, 24.To minimize dynamic loads, the sun gears 9, 10, respectively, of the first and second planetary gears of each gearbox 8 of the bridge are connected to the hollow shaft 11 of the electric motor 5 by means of a torsion shaft 12 (figure 2). Preferably, the gear 9 is made of a smaller diameter integrally with the torsion shaft 12, and the gear 10 of a larger diameter is mounted by means of a spline connection on the torsion shaft 12 next to the gear 9 and is fixed from axial movement. The sun gears 9, 10 through the respective satellites 13, 14, mounted for rotation on the common axis 15 of the carrier 16 and fixed from axial movement, are connected with the corresponding ring gears 17, 18. On the outer surfaces of the ring gears 17, 18 are fitted with a spline connection the possibility of rotation and axial movement of the leading friction discs 19, 20. In the groove of the housing 7 mounted axially movable pressure disks 21, 22, interacting with the piston hydraulic cylinders 23, 24.

Между пакетами дисков 19-22 установлен трехзвенный шариковый механизм, содержащий соосно установленные в пазах корпуса 7 центральный диск 25 и нажимные фланцы 26, 27. Центральный диск 25 установлен с возможностью вращения, нажимные фланцы 26, 27 установлены с возможностью осевого перемещения и подпружинены к нажимным дискам 21, 22. На внешних поверхностях диска 25 и обращенных к ним внутренних поверхностях фланцев 26, 27 по радиусу выполнены профильные лунки, в которых установлены распорные шарики 28.Between the disk packs 19-22, a three-link ball mechanism is installed, comprising a central disk 25 and pressure flanges 26, 27 coaxially mounted in the grooves of the housing 7. The central disk 25 is rotatably mounted, the pressure flanges 26, 27 are mounted for axial movement and spring-loaded to the pressure disks 21, 22. On the outer surfaces of the disk 25 and the inner surfaces of the flanges 26, 27 facing them, profile holes are made in radius, in which spacer balls 28 are installed.

Ступица водила 16 (фиг.2) соединена при помощи шлиц с входным валом 29 колесного редуктора 4, установленным с возможностью вращения соосно торсионному валу 12 электродвигателя 5. Предпочтительно солнечная шестерня 30 колесного редуктора 4 выполнена за одно целое с валом 29. В корпусе 3 редуктора 4 на подшипниковых опорах соосно валу 29 установлена полуось 31 привода колеса. Шестерня 30 через блок сателлитов 32, установленный с возможностью вращения на оси 33 водила 34 и зафиксированный от осевого перемещения, связана с коронной шестерней 35, установленной неподвижно во внутренней расточке корпуса 3. Водило 34 установлено на шлицах полуоси 31 и зафиксировано от осевого перемещения.The carrier hub 16 (FIG. 2) is connected by means of a slot with the input shaft 29 of the wheel gear 4, which is mounted for rotation coaxially with the torsion shaft 12 of the electric motor 5. Preferably, the sun gear 30 of the wheel gear 4 is made in one piece with the shaft 29. In the gear housing 3 4 on the bearings, coaxially to the shaft 29, a half-axis 31 of the wheel drive is installed. The gear 30 through the block of satellites 32, mounted for rotation on the axis 33 of the carrier 34 and fixed from axial movement, is connected with the ring gear 35, which is mounted motionless in the inner bore of the housing 3. The carrier 34 is mounted on the slots of the axle shaft 31 and fixed from axial movement.

Ведущий мост тягового средства работает следующим образом. Крутящий момент от электродвигателя 5 (фиг.2) через торсионный вал 12 передается на солнечные шестерни 9, 10. При подаче рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр 23 поршень перемещается и сжимает диски 19 и 21, которые останавливают коронную шестерню 17 и включают первый планетарный ряд редуктора 8. Крутящий момент через солнечную шестерню 9, сателлит 13 и водило 16 передается на вал 29 и далее через солнечную шестерню 30, блок сателлитов 32 и водило 34 редуктора 4 - на полуось 31. Аналогично передачу крутящего момента осуществляют на другой ступени редуктора 8. При подаче рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр 24 поршень перемещается и сжимает диски 20 и 22, которые останавливают коронную шестерню 18 и включают второй планетарный ряд редуктора 8. Измененный по мощности крутящий момент через солнечную шестерню 10, сателлит 14 и водило 16 передается на вал 29 и далее через солнечную шестерню 30, блок сателлитов 32 и водило 34 редуктора 4 - на полуось 31.The drive axle of the traction means operates as follows. The torque from the electric motor 5 (Fig. 2) is transmitted through the torsion shaft 12 to the sun gears 9, 10. When the working fluid is supplied under pressure into the hydraulic cylinder 23, the piston moves and compresses the disks 19 and 21, which stop the ring gear 17 and include the first planetary gear set gear 8. The torque through the sun gear 9, the satellite 13 and the carrier 16 is transmitted to the shaft 29 and then through the sun gear 30, the satellite block 32 and the carrier 34 of the gear 4 - to the half shaft 31. Similarly, the transmission of torque is carried out at another stage ctor 8. When the working fluid is supplied under pressure to the hydraulic cylinder 24, the piston moves and compresses the disks 20 and 22, which stop the ring gear 18 and include the second planetary gear set 8. The torque changed by power through the sun gear 10, the satellite 14 and the carrier 16 is transmitted to the shaft 29 and further through the sun gear 30, the satellite block 32 and the carrier 34 of the gearbox 4 - to the half shaft 31.

Для обеспечения рабочего торможения трактора рабочую жидкость под давлением подают одновременно в оба гидроцилиндра 23, 24, затормаживая тем самым обе коронные шестерни 17, 18 редуктора 8.To ensure working braking of the tractor, the working fluid under pressure is fed simultaneously to both hydraulic cylinders 23, 24, thereby inhibiting both crown gears 17, 18 of the gearbox 8.

Для включения стояночного тормоза механическим приводом поворачивают диск 25, шарики 28, перемещаясь в лунках, сдвигают фланцы 26, 27 в осевом направлении, которые сжимают диски 19-22, затормаживая тем самым обе коронные шестерни 17, 18 редуктора 8.To apply the parking brake with a mechanical drive, turn the disk 25, the balls 28, moving in the holes, shift the flanges 26, 27 in the axial direction, which compress the disks 19-22, thereby braking both ring gears 17, 18 of the gearbox 8.

Таким образом, собранные в пакет диски 19-22 образуют управляющий тормозной механизм планетарного редуктора 8, а совместно с трехзвенным шариковым механизмом выполняют функции рабочего и стояночного тормоза транспортного средства.Thus, the disks 19-22 assembled in a package form the control brake mechanism of the planetary gearbox 8, and together with the three-link ball mechanism, they perform the functions of the working and parking brakes of the vehicle.

Источники информацииInformation sources

1. US, №3812928 А, кл. US: 180/65F, МПК: B60K 7/00, опубл. 28.05.1974.1. US, No. 3812928 A, cl. US: 180 / 65F, IPC: B60K 7/00, publ. 05/28/1974.

2. DE, №2109372 С, МПК: B60K 7/00, опубл. 26.02.1976.2. DE, No. 2109372 C, IPC: B60K 7/00, publ. 02/26/1976.

3. GB, №1347192 А, кл. GB: B7H, МПК: B60K 7/00, опубл. 20.02.1974.3. GB, No. 1347192 A, cl. GB: B7H, IPC: B60K 7/00, publ. 02/20/1974.

4. SU, №1036580 А, МПК: B60K 7/00, опубл. 23.08.1983.4. SU, No. 1036580 A, IPC: B60K 7/00, publ. 08/23/1983.

5. SU, №1426857 А1, МПК: B60K 7/00, 17/32, опубл. 30.09.1988.5. SU, No. 1426857 A1, IPC: B60K 7/00, 17/32, publ. 09/30/1988.

6. SU, №1444178 А1, МПК: B60K 7/00, опубл. 15.12.1988.6. SU, No. 1444178 A1, IPC: B60K 7/00, publ. 12/15/1988.

7. BY, №6060 U, МПК: B60K 1/00, опубл. 28.02.2010.7. BY, No. 6060 U, IPC: B60K 1/00, publ. 02/28/2010.

8. SU, №382529, МПК: B60K 17/14, F16H 3/54, опубл. 23.05.1973 (прототип).8. SU, No. 382529, IPC: B60K 17/14, F16H 3/54, publ. 05/23/1973 (prototype).

Claims

1. Ведущий мост транспортного средства, преимущественно трактора, содержащий корпус, к противоположным сторонам которого прикреплены корпусы с колесными редукторами, соосно установленные приводные двигатели и размещенные в корпусах, по меньшей мере, двухступенчатые планетарные редукторы, солнечные шестерни планетарных рядов которых связаны с полыми валами двигателей, а водила - с входными валами колесных редукторов, при этом планетарные редукторы снабжены управляющими тормозными механизмами, выполненными в виде фрикционных дисков, установленных с возможностью осевого перемещения и замыкаемых подпружиненными нажимными дисками под действием силовых цилиндров, рабочие тормоза и стояночные тормоза, выполненные в виде фланцев, установленных с возможностью осевого перемещения напротив нажимных дисков между фрикционными дисками, отличающийся тем, что приводные двигатели размещены в корпусе моста, корпусы с планетарными редукторами установлены между двигателями и корпусами колесных редукторов, солнечные шестерни планетарных редукторов выполнены разного диаметра и размещены рядом друг с другом на торсионных валах, соединенных с полыми валами двигателей и установленных соосно входным валам колесных редукторов, упомянутые фрикционные диски установлены на коронных шестернях планетарных редукторов, нажимные диски установлены в корпусах планетарных редукторов, а управляющие тормозные механизмы снабжены центральными дисками, установленными с возможностью вращения между упомянутыми фланцами и взаимодействия с последними.1. The drive axle of a vehicle, mainly a tractor, comprising a housing, on the opposite sides of which housings with wheel gears are mounted, coaxially mounted drive motors and at least two-stage planetary gearboxes, the sun gears of the planetary gears of which are connected to the hollow motor shafts, are housed in the housings , and the carrier - with input shafts of wheel gears, while planetary gears are equipped with brake control mechanisms made in the form of friction discs, axially displaceable and locked by spring loaded pressure disks under the action of power cylinders, service brakes and parking brakes made in the form of flanges mounted axially displaceable opposite pressure disks between friction disks, characterized in that the drive motors are located in the axle housing, cases with planetary gears installed between engines and wheel gear housings, the sun gears of planetary gears are made of different diameters and p placed next to each other on torsion shafts connected to the hollow shafts of the engines and mounted gearboxes coaxially with the input shafts of the gears, the mentioned friction disks are mounted on the ring gears of the planetary gears, the pressure disks are mounted in the planetary gear cases, and the brake control mechanisms are equipped with central disks installed with the possibility of rotation between the said flanges and interaction with the latter.

2. Ведущий мост по п.1, отличающийся тем, что на внешних поверхностях центральных дисков управляющих тормозных механизмов и на обращенных к ним внутренних поверхностях фланцев по соответствующим радиусам выполнены профильные лунки, в которых размещены распорные шарики.2. The drive axle according to claim 1, characterized in that on the outer surfaces of the central disks of the control brake mechanisms and on the inner surfaces of the flanges facing them along the respective radii, profile holes are made in which spacer balls are placed.

3. Ведущий мост по п.1, отличающийся тем, что солнечные шестерни меньшего диаметра одного из планетарных рядов планетарных редукторов выполнены за одно целое с торсионными валами, а солнечные шестерни большего диаметра другого ряда установлены посредством шлицевого соединения на торсионных валах и зафиксированы от осевого перемещения.3. The drive axle according to claim 1, characterized in that the sun gears of a smaller diameter of one of the planetary rows of planetary gears are made integrally with the torsion shafts, and the sun gears of a larger diameter of the other row are installed by means of a spline connection on the torsion shafts and are fixed from axial movement .

4. Ведущий мост по п.1, отличающийся тем, что приводные двигатели выполнены в виде электро- или гидродвигателей. 4. The drive axle according to claim 1, characterized in that the drive motors are made in the form of electric or hydraulic motors.