RU2460489C2 - Основанная на анализе изображений обратная связь для регулирования мощности для формирования оптимального ультразвукового изображения радиочастотного удаления тканей - Google Patents

Основанная на анализе изображений обратная связь для регулирования мощности для формирования оптимального ультразвукового изображения радиочастотного удаления тканей Download PDF

Info

Publication number
RU2460489C2
RU2460489C2 RU2009108637/14A RU2009108637A RU2460489C2 RU 2460489 C2 RU2460489 C2 RU 2460489C2 RU 2009108637/14 A RU2009108637/14 A RU 2009108637/14A RU 2009108637 A RU2009108637 A RU 2009108637A RU 2460489 C2 RU2460489 C2 RU 2460489C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
power
target area
probe
change
Prior art date
Application number
RU2009108637/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009108637A (ru
Inventor
Давид САВЕРИ (FR)
Давид САВЕРИ
Кристофер ХОЛЛ (US)
Кристофер ХОЛЛ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Publication of RU2009108637A publication Critical patent/RU2009108637A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2460489C2 publication Critical patent/RU2460489C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00084—Temperature
    • A61B2017/00092—Temperature using thermocouples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам оптимизации ультразвуковых изображений. Способ контроля и регулирования терапии радиочастотным (РЧ) удалением состоит в формировании изображения целевой области, используя систему ультразвукового формирования изображения, для получения предоперационного изображения для калибровки, получении непрерывного в реальном времени по меньшей мере одного дополнительного изображения, при этом вводят РЧ-зонд в целевую область и формируют РЧ-ток, чтобы нагревать целевую область у наконечника РЧ-зонда. После чего создают по меньшей мере одно интраоперационное изображение из непрерывно полученных в реальном времени. Затем сравнивают предоперационное изображение и интраоперационное изображение для формирования сигнала обратной связи. Сигнал обратной связи передается в генератор РЧ-мощности для изменения РЧ-мощности и улучшения качества интраоперационного изображения. Система для осуществления способа включает ультразвуковой сканер, получающий предоперационное изображение целевой области для калибровки и по меньшей мере одно дополнительное изображение целевой области, радиочастотный (РЧ) зонд, генератор РЧ-мощности и детектор пузырьков, выполненный с возможностью сравнения предоперационного и интраоперационного изображений, при этом детектор пузырьков указывает наличие по меньшей мере одного пузырька в целевой области и выдает сигнал обратной связи. Использование изобретения позволяет улучшить качество изображения. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники изобретения предлагает способ и систему для оптимизации ультразвуковых изображений во время радиочастотного (РЧ, RF) удаления (абляции) посредством обеспечения обратной связи по формированию изображения и регулированию РЧ-мощности в реальном времени.
РЧ-удаление является лечебной клинической процедурой, часто используемой для разрушения новообразований при лечении различных категорий рака, таких как печеночные метастазы или гепатоцеллюлярная карцинома. РЧ-удаление является многообещающей процедурой для лечения раковых больных, которые не могут подвергаться резекционной хирургии. Клиническая цель РЧ-удаления состоит в тепловом удалении раковой ткани наряду со сбережением здоровой паренхимы, чтобы гарантировать, что побочные эффекты лечения минимальны.
РЧ-удаление является минимально инвазивной процедурой, которой необходимо наводиться и контролироваться посредством внешнего способа воздействия с формированием изображения вмешательства. В настоящее время способами воздействия с формированием изображения, которые в большинстве случаев используются для наведения и контроля РЧ-удаления, являются ультразвуковая и компьютерная томография. Так как ультразвуковые снимки предоставляют изображения в реальном времени, с фактически безвредным облучением и при относительно умеренной себестоимости, эта технология имеет большую сложившуюся и неиспользованную перспективу для наведения и контроля процедур с вмешательством. Преимущества ультразвука включают в себя его возможности реального времени и стоимостные аспекты, однако вследствие отрицательных влияний образования полостей, являющихся результатом интенсивности нагрева во время РЧ-лечения, качество ультразвукового изображения может снижаться.
Во время лечения РЧ-удалением температура тела локально повышается до уровней, чтобы вызывать омертвение, то есть гибель клеток или ткани, в целевой области. РЧ-зонд вводится в ткань-мишень (целевую ткань) обычно через кожу. Тепло вырабатывается диэлектрическими потерями в канале РЧ-тока, формируемого на наконечнике(ах) зонда. Во время нагрева температура ткани, окружающей наконечник зонда, может достигать температуры кипения (близкой к 90-100°C), каковое имеет следствием образование полости, то есть формирование пузырьковых карманов. Наличие пузырьков сказывается на распространении акустических волн формирования изображения через среду и нарушает качество ультразвукового изображения. Когда присутствуют пузырьки, эффективность ультразвукового контроля процедуры быстро ухудшается «экранированием» или потерей сигнала, дистально относительно газового кармана. Более того, формирование пузырьков также может ослаблять результат самого лечения, поскольку воздух является хорошим изолятором, а потому может препятствовать рассеянию тепла в пределах ткани. Поэтому желательно предотвращать формирование пузырьков для улучшения визуализации процедуры РЧ-удаления на ультразвуковом сканере.
Соответственно цель настоящего изобретения состоит в оптимизации ультразвуковых изображений регулированием РЧ-мощности, чтобы минимизировать формирование пузырьков, наряду с такой же максимизацией эффективности терапии РЧ-удаления. С использованием ультразвуковых данных, выдаваемых системой формирования ультразвукового изображения, в качестве параметров обратной связи РЧ-мощность, формируемая во время лечения РЧ-удалением, ограничивается для того, чтобы избежать вызванного нагревом образования полостей.
Вариантом осуществления изобретения, предложенного в материалах настоящей заявки, является способ для контроля и регулирования терапии радиочастотным (РЧ) удалением для улучшения качества формирования изображения, способ включает в себя: формирование изображения целевой области с использованием системы ультразвукового формирования изображения, чтобы обеспечивать предоперационное изображение для калибровки, и поддержание непрерывного получения в реальном времени по меньшей мере одного дополнительного изображения; введение РЧ-зонда в целевую область и формирование РЧ-тока для нагрева целевой области возле наконечника РЧ-зонда, и создание по меньшей мере одного интраоперационного изображения из непрерывного получения в реальном времени; и сравнение предоперационного изображения и интраоперационного изображения для формирования сигнала обратной связи, при этом сигнал обратной связи передается в генератор РЧ-мощности, и изменение РЧ-мощности в ответ на сигнал обратной связи для улучшения качества интраоперационного изображения.
В дополнительном варианте осуществления способ включает в себя сравнение предоперационного изображения и интраоперационного изображения, дополнительное реагирование на показатель, который определяет наличие в целевой области по меньшей мере одного пузырька. Показатель выводится из ультразвукового изображения, которое указывает наличие пузырьков. Так как пузырьки часто появляются в качестве высокоэхогенных карманов, решение может приниматься по исследованию нескольких ультразвуковых признаков. Например, сигнал обратной связи включает в себя изменение акустического признака. В дополнительном варианте осуществления акустическим признаком является по меньшей мере одно из: изменения эхогенности, изменения спектра Доплера при формировании сдвоенного изображения и нелинейная схема обнаружения. Кроме того, нелинейная схема обнаружения содержит гармонические сигналы и/или субгармонические сигналы.
В еще одном дополнительном варианте осуществления сравнение предоперационного изображения и интраоперационного изображения дополнительно включает в себя получение показания измерения термопары или показания полного сопротивления.
Еще в одном варианте осуществления изобретения в материалах настоящей заявки раскрывается система, которая включает в себя: ультразвуковой сканер, который получает предоперационное изображение целевой области для калибровки и по меньшей мере одно дополнительное изображение целевой области; радиочастотный (РЧ) зонд из условия, чтобы РЧ-зонд вводился в целевую область; генератор РЧ-мощности и детектор пузырьков из условия, чтобы детектор пузырьков указывал наличие по меньшей мере одного пузырька в целевой области и выдавал сигнал обратной связи, и из условия, чтобы генератор РЧ-мощности подвергался изменению в ответ на сигнал обратной связи.
В связанном варианте осуществления детектор пузырьков дополнительно сравнивает предоперационное изображение и по меньшей мере одно интраоперационное изображение. В альтернативном варианте осуществления детектор пузырьков включает в себя по меньшей мере один из: пассивного детектора образования полостей, микрофона и стетоскопа. Например, детектор пузырьков определяет изменение эхогенности, изменение спектра Доплера при формировании сдвоенного изображения и нелинейную схему обнаружения. Кроме того, нелинейная схема обнаружения включает в себя гармонические сигналы и субгармонические сигналы.
В связанном варианте изобретения обнаружение наличия в целевой области по меньшей мере одного пузырька инициирует по меньшей мере одно событие в системе обратной связи с замкнутым контуром. Например, событие включает в себя изменение РЧ-мощности. Например, изменение РЧ-мощности включает в себя изменение мощности по меньшей мере одного наконечника РЧ-зонда. Кроме того, событие включает в себя временное прекращение сигнала генератора РЧ-мощности.
В альтернативном или дополнительном варианте осуществления пользователь уведомляется об обнаружении наличия в целевой области по меньшей мере одного пузырька, и пользователь инициирует по меньшей мере одно событие в системе обратной связи с разомкнутым контуром. Например, событие включает в себя изменение РЧ-мощности. Кроме того, изменение РЧ-мощности включает в себя изменение мощности по меньшей мере одного наконечника РЧ-зонда. Кроме того, событие включает в себя временное прекращение сигнала генератора РЧ-мощности.
Фиг.1 - схема, показывающая ультразвуковой сканер, РЧ-зонд или электрод и генератор РЧ-мощности, причем ультразвуковой сканер предусматривает управление с обратной связью в отношении генератора РЧ-мощности.
Фиг.2 - блок-схема последовательности операций способа, показывающая регулирование РЧ-мощности с использованием обратной связи, принимаемой из ультразвуковых сигналов.
Формирование ультразвукового изображения для направления вмешательства терапии РЧ-удалением имеет широкое многообразие применений, в том числе эхокардиографию, формирование изображений брюшной полости и грудной клетки и удаление новообразований. Вариант осуществления второго аспекта изобретения показан на фиг.1. Ультразвуковая система формирования изображения, например, ультразвуковой сканер или ультразвуковой зонд, используется для получения ультразвукового изображения целевой области, например, органа, ткани или новообразования. РЧ-зонд, питаемый генератором РЧ-мощности, вводится в целевую область. Позиционирование РЧ-зонда может наводиться с использованием ультразвуковых изображений, полученных системой формирования ультразвукового изображения. Система формирования ультразвукового изображения также служит в качестве механизма регулирования с обратной связью, передающего сигнал обратной связи в генератор РЧ-мощности, предоставляющий мощности у РЧ-зонда возможность снижаться или выключаться, если начали формироваться пузырьки.
Как показано на фиг.2, наконечник РЧ-зонда вводится в целевую область (область мишени), например, орган, ткань или новообразование, с наведением ультразвуком, чтобы гарантировать надлежащее размещение РЧ-зонда. Генератор РЧ-мощности включается в зависимости от предустановленных параметров и вырабатывается РЧ-мощность. Генератор РЧ-мощности работает до тех пор, пока не указан сигнал окончания. Например, если генератор РЧ-мощности был работающим в течение некоторого количества времени (t), большего, чем максимальное количество времени (tmax), генератор РЧ-мощности автоматически выключается. Если tmax не было достигнуто, то ультразвуковые изображения продолжают получаться. Если пузырьки обнаруживаются с использованием ультразвуковых изображений, формируется сигнал обратной связи, который, например, понижает или выключает РЧ-мощность. РЧ-мощность может снижаться или выключаться автоматически, или пользователь может настраивать РЧ-мощность вручную в ответ на предупредительный сигнал или уведомление из системы. Если никаких пузырьков не обнаружено, то получается показание, например, показание измерения термопары или показание измерения полного сопротивления, и РЧ-мощность может настраиваться на основании параметров термопары или полного сопротивления.
Вариант осуществления изобретения включает в себя систему формирования ультразвукового изображения, например ультразвуковой сканер или ультразвуковой зонд. Ультразвуковой зонд размещается на теле пациента. Система формирования ультразвукового изображения показывает изображение интересующего органа или ткани через гель ультразвукового сопряжения. Система формирования ультразвукового изображения в начале используется для предоставления предоперационного изображения целевой области, например, органа, ткани или новообразования, которое используется для калибровки. Непрерывное получение в реальном времени дополнительных изображений поддерживается системой формирования ультразвукового изображения.
Система формирования ультразвукового изображения также может использоваться для направления введения РЧ-зонда в целевую область, такую как орган, ткань или новообразование. Помещение РЧ-зонда в оптимальное местоположение, время лечения и отдача мощности должны регулироваться в достаточной мере. Многие факторы учитываются при выборе оптимального местоположения для РЧ-зонда. Размер и локализация новообразования относительно других анатомических структур являются особенно важными. В примерном случае диаметр удаляемого объема типично ограничен от приблизительно 2 до приблизительно 3 см; многочисленные введения иногда требуются для лечения больших новообразований. Это требует планирования лечения и способа воздействия с формированием изображения, который предоставляет возможность направления введения иглы и который отображает протяженность удаляемой области.
РЧ-зонд включает в себя участок иглы, который вводится в область мишени (целевую область), например, орган, ткань или новообразование. РЧ-зонд обычно вводится чрескожным образом, то есть через кожу. Во время лечения вспомогательный солевой раствор вливается на наконечнике РЧ-зонда. Площадки заземления накладываются на другую поверхность тела пациента, например бедра, перед тем как включается генератор РЧ-мощности.
Генератор РЧ-мощности включается, заставляя тепло вырабатываться в ткани, прилегающей к наконечнику РЧ-зонда, посредством прохождения РЧ-тока. РЧ-электроды расположены на наконечнике РЧ-зонда и предоставляют РЧ-мощности возможность вырабатываться в целевой области. Интраоперационное изображение создается из непрерывного получения в реальном времени. Предоперационное изображение и интраоперационное изображение сравниваются для формирования сигнала обратной связи. Сигнал обратной связи передается в генератор РЧ-мощности, и РЧ-мощность меняется в ответ на сигнал обратной связи, чтобы улучшать качество интраоперационного изображения.
Система формирования ультразвукового изображения оснащена детектором пузырьков, который предоставляет присутствию пузырьков возможность обнаруживаться на всем протяжении процедуры РЧ-удаления и выдает сигнал обратной связи. Детектор пузырьков сравнивает предоперационное изображение и интраоперационное изображение. Детектор пузырьков, например, также может включать в себя или быть ассоциативно связанным с пассивным детектором образования полостей, микрофоном или стетоскопом. Схема обнаружения детектора пузырьков может быть основана на полученных рассеянных ультразвуковых волнах и также может полагаться на разные типы акустических признаков, в том числе, но не в качестве ограничения, внезапное изменение эхогенности (например, в изображении или в интересующей зоне вокруг наконечника РЧ-зонда), изменение спектра Доплера при формировании сдвоенного изображения, и нелинейные схемы обнаружения, разработанные для различения микропузырьков, такие как детектирование устойчивых гармонических и/или субгармонических сигналов.
Сравнение между предоперационным изображением и интраоперационным изображением происходит в ответ на показатель, который определяет наличие пузырьков в целевой области (области мишени). Показатель выводится из ультразвукового изображения, которое указывает наличие пузырьков. Так как пузырьки часто появляются в качестве высокоэхогенных карманов, решение может приниматься по исследованию нескольких ультразвуковых признаков. Если никакие пузырьки не обнаружены, сравнение между предоперационным изображением и интраоперационным изображением запрашивает, чтобы получалось показание измерений термопары или показание измерений полного сопротивления.
Обнаружение наличия пузырьков в области мишени инициирует событие в системе обратной связи с замкнутым контуром. Когда показатель выше, чем определенное пороговое значение, сигнал обратной связи автоматически отправляется в РЧ-генератор. В ответ будет снижение или временное прекращение сигнала генератора РЧ-мощности, или настройка мощности в отношении других секций, наконечников или хвостовиков РЧ-зонда. В качестве альтернативы пользователь может инициировать изменения РЧ-мощности в системе обратной связи с разомкнутым контуром.
Обратная связь, формируемая системой, устраняет повышенный нагрев, а потому ограничивает кипение. Так как известно, что омертвение клеток вызывается при температурах, меньших чем точка кипения, и что чувствительность клеток к тепловым воздействиям также может повышаться дополнительными лечебными мероприятиями, например химеотерапией или солевой инъекцией, ожидается, что протяженность коагулированного объема не должна уменьшаться даже при предотвращении появления пузырьков в поле формирования ультразвукового изображения.
Более того, будет очевидно, что другие и дополнительные формы изобретения и варианты осуществления, иные, чем отдельные и примерные варианты осуществления, описанные выше, могут быть придуманы, не выходя из сущности и объема прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов, а потому предполагается, что объем этого изобретения охватывает эти эквиваленты, и что описание и формула изобретения подразумеваются примерными и не должны интерпретироваться в качестве дополнительно ограничивающих.

Claims (18)

1. Способ для контроля и регулирования терапии радиочастотным (РЧ) удалением для улучшения качества формирования изображения, способ содержит этапы:
формируют изображение целевой области, используя систему ультразвукового формирования изображения, чтобы обеспечить предоперационное изображение для калибровки, и поддерживают непрерывное получение в реальном времени по меньшей мере одного дополнительного изображения;
вводят РЧ-зонд в целевую область и формируют РЧ-ток, чтобы нагревать целевую область у наконечника РЧ-зонда, и создают по меньшей мере одно интраоперационное изображение из непрерывного получения в реальном времени; и
сравнивают предоперационное изображение и интраоперационное изображение для формирования сигнала обратной связи, при этом сигнал обратной связи передается в генератор РЧ-мощности, и изменяют РЧ-мощность в ответ на сигнал обратной связи для улучшения качества интраоперационного изображения.
2. Способ по п.1, в котором сравнение предоперационного изображения и интраоперационного изображения дополнительно состоит в том, что реагируют на показатель, который определяет наличие в целевой области по меньшей мере одного пузырька.
3. Способ по п.1, в котором сигнал обратной связи содержит изменение акустического признака.
4. Способ по п.3, в котором акустическим признаком является по меньшей мере один, выбранный из группы, состоящей из: изменения эхогенности, изменения спектра Доплера при формировании сдвоенного изображения и нелинейной схемы обнаружения.
5. Способ по п.4, в котором нелинейная схема обнаружения содержит гармонические сигналы и субгармонические сигналы.
6. Способ по п.1, в котором сравнение предоперационного изображения и интраоперационного изображения дополнительно состоит в том, что получают показание измерения термопары или показание измерения полного сопротивления.
7. Система контроля и регулирования терапии радиочастотным (РЧ) удалением, содержащая:
ультразвуковой сканер, при этом ультразвуковой сканер получает предоперационное изображение целевой области для калибровки и по меньшей мере одно дополнительное изображение целевой области; радиочастотный (РЧ) зонд, при этом РЧ-зонд вводится в целевую область; генератор РЧ-мощности, при этом РЧ-мощность указанного генератора изменяется в ответ на сигнал обратной связи; и
детектор пузырьков, выполненный с возможностью сравнения предоперационного изображения и по меньшей мере одного интраоперационного изображения, при этом детектор пузырьков указывает наличие по меньшей мере одного пузырька в целевой области и выдает сигнал обратной связи.
8. Система по п.7, в которой детектор пузырьков дополнительно содержит по меньшей мере один, выбранный из группы, состоящей из: пассивного детектора образования полостей, микрофона и стетоскопа.
9. Система по п.7, в которой детектор пузырьков дополнительно определяет изменение эхогенности, изменение спектра Доплера при формировании сдвоенного изображения и нелинейную схему обнаружения.
10. Система по п.9, в которой нелинейная схема обнаружения содержит гармонические сигналы и субгармонические сигналы.
11. Система по п.7, в которой обнаружение наличия в целевой области по меньшей мере одного пузырька инициирует по меньшей мере одно событие в системе обратной связи с замкнутым контуром.
12. Система по п.11, в которой событие дополнительно содержит изменение РЧ-мощности.
13. Система по п.12, в которой изменение РЧ-мощности дополнительно содержит изменение мощности по меньшей мере одного наконечника РЧ-зонда.
14. Система по п.11, в которой событие дополнительно содержит временное прекращение сигнала генератора РЧ-мощности.
15. Система по п.7, в которой пользователь уведомляется об обнаружении наличия в целевой области по меньшей мере одного пузырька, и при этом пользователь инициирует по меньшей мере одно событие в системе обратной связи с разомкнутым контуром.
16. Система по п.15, в которой событие дополнительно содержит изменение РЧ-мощности.
17. Система по п.16, в которой изменение РЧ-мощности дополнительно содержит временное прекращение сигнала генератора РЧ-мощности.
18. Система по п.17, в которой событие дополнительно содержит изменение мощности в отношении по меньшей мере одного наконечника РЧ-зонда.
RU2009108637/14A 2006-08-11 2007-08-02 Основанная на анализе изображений обратная связь для регулирования мощности для формирования оптимального ультразвукового изображения радиочастотного удаления тканей RU2460489C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US82212506P 2006-08-11 2006-08-11
US60/822,125 2006-08-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009108637A RU2009108637A (ru) 2010-09-20
RU2460489C2 true RU2460489C2 (ru) 2012-09-10

Family

ID=38705095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009108637/14A RU2460489C2 (ru) 2006-08-11 2007-08-02 Основанная на анализе изображений обратная связь для регулирования мощности для формирования оптимального ультразвукового изображения радиочастотного удаления тканей

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20100168571A1 (ru)
EP (1) EP2051649B1 (ru)
JP (1) JP5437068B2 (ru)
CN (1) CN101500502B (ru)
AT (1) ATE554716T1 (ru)
RU (1) RU2460489C2 (ru)
TW (1) TW200816961A (ru)
WO (1) WO2008017990A1 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090287083A1 (en) * 2008-05-14 2009-11-19 Leonid Kushculey Cavitation detector
JP5685546B2 (ja) 2008-12-03 2015-03-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ インターベンショナル・プランニング及びナビゲーションを一体化するフィードバックシステム
US9277961B2 (en) 2009-06-12 2016-03-08 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods of radiometrically determining a hot-spot temperature of tissue being treated
US8954161B2 (en) 2012-06-01 2015-02-10 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods for radiometrically measuring temperature and detecting tissue contact prior to and during tissue ablation
US9226791B2 (en) 2012-03-12 2016-01-05 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems for temperature-controlled ablation using radiometric feedback
US8926605B2 (en) 2012-02-07 2015-01-06 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods for radiometrically measuring temperature during tissue ablation
WO2011095937A1 (en) * 2010-02-05 2011-08-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Combined ablation and ultrasound imaging
US10335192B2 (en) 2010-04-28 2019-07-02 Koninklijke Philips N.V. Apparatus for determining a property of an object using ultrasound scatter
US9408624B2 (en) * 2011-03-31 2016-08-09 Isis Innovation Limited Intervertebral disc treatment apparatus
WO2012173405A2 (ko) * 2011-06-14 2012-12-20 Na Jong Ju 라-효과 또는 라플러스-효과에 의한 피부 개선 장치 및 방법
WO2013098732A1 (en) * 2011-12-29 2013-07-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Apparatus and method for ultrasound monitoring of ablation by a combination of the breaking down of air bubbles and imaging sequences
US9216050B2 (en) 2012-05-01 2015-12-22 Medtronic Ablation Frontiers Llc Detection of microbubble formation during catheter ablation
US9060778B2 (en) 2012-04-26 2015-06-23 Medtronic Ablation Frontiers Llc Intermittent short circuit detection on a multi-electrode catheter
EP2840997B1 (en) * 2012-04-26 2017-06-28 Medtronic Ablation Frontiers LLC Detection of microbubble formation during an ablation procedure
US20130296840A1 (en) 2012-05-01 2013-11-07 Medtronic Ablation Frontiers Llc Systems and methods for detecting tissue contact during ablation
US9095350B2 (en) 2012-05-01 2015-08-04 Medtronic Ablation Frontiers Llc Impedance detection of venous placement of multi-electrode catheters
CN106163414B (zh) * 2014-03-27 2020-01-07 皇家飞利浦有限公司 用于热损伤尺寸控制的基于归一化的位移差的方法
EP3220841B1 (en) 2014-11-19 2023-01-25 EPiX Therapeutics, Inc. High-resolution mapping of tissue with pacing
CA2967824A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Ablation devices, systems and methods of using a high-resolution electrode assembly
JP6825789B2 (ja) 2014-11-19 2021-02-03 エピックス セラピューティクス，インコーポレイテッド 組織の高分解能マッピングのためのシステムおよび方法
JP6313719B2 (ja) * 2015-03-20 2018-04-18 富士フイルム株式会社 超音波観察システム、超音波プロセッサ装置、及び超音波観察システムの作動方法
US9636164B2 (en) 2015-03-25 2017-05-02 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Contact sensing systems and methods
AU2017235224A1 (en) 2016-03-15 2018-11-08 Epix Therapeutics, Inc. Improved devices, systems and methods for irrigated ablation
EP3614946B1 (en) 2017-04-27 2024-03-20 EPiX Therapeutics, Inc. Determining nature of contact between catheter tip and tissue
US11464490B2 (en) 2017-11-14 2022-10-11 Verathon Inc. Real-time feedback and semantic-rich guidance on quality ultrasound image acquisition

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5694936A (en) * 1994-09-17 1997-12-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic apparatus for thermotherapy with variable frequency for suppressing cavitation
US6575969B1 (en) * 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
RU2002107969A (ru) * 2002-03-29 2003-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "АММ-2000" Способ и устройство для получения ультразвуковых изображений структур и сосудов головного мозга
WO2006064495A1 (en) * 2004-12-13 2006-06-22 Tel Hashomer Medical Research Infrastructure And Services Ltd. Method and system for monitoring ablation of tissues

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3607949A1 (de) * 1986-03-11 1987-09-17 Wolf Gmbh Richard Verfahren zum erkennen von moeglichen gewebeschaedigungen bei der medizinischen anwendung von hochenergie-schall
AU2373695A (en) * 1994-05-03 1995-11-29 Board Of Regents, The University Of Texas System Apparatus and method for noninvasive doppler ultrasound-guided real-time control of tissue damage in thermal therapy
DE69937747T2 (de) * 1998-10-28 2008-12-04 Covaris, Inc., Woburn Vorrichtung und verfahren zur kontrolle einer akustischen behandlung
RU2232547C2 (ru) * 2002-03-29 2004-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "АММ - 2000" Способ и устройство для получения ультразвуковых изображений структур и сосудов головного мозга
US7662099B2 (en) * 2003-06-30 2010-02-16 Ethicon, Inc. Method and instrumentation to sense thermal lesion formation by ultrasound imaging
US20050049495A1 (en) * 2003-09-03 2005-03-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Remote assistance for medical diagnostic ultrasound
US20050283074A1 (en) * 2004-06-22 2005-12-22 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound feedback for tissue ablation procedures
US7831073B2 (en) * 2005-06-29 2010-11-09 Accuray Incorporated Precision registration of X-ray images to cone-beam CT scan for image-guided radiation treatment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5694936A (en) * 1994-09-17 1997-12-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic apparatus for thermotherapy with variable frequency for suppressing cavitation
US6575969B1 (en) * 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
RU2002107969A (ru) * 2002-03-29 2003-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "АММ-2000" Способ и устройство для получения ультразвуковых изображений структур и сосудов головного мозга
WO2006064495A1 (en) * 2004-12-13 2006-06-22 Tel Hashomer Medical Research Infrastructure And Services Ltd. Method and system for monitoring ablation of tissues

Also Published As

Publication number Publication date
JP5437068B2 (ja) 2014-03-12
CN101500502B (zh) 2013-01-02
JP2010500080A (ja) 2010-01-07
US20100168571A1 (en) 2010-07-01
EP2051649B1 (en) 2012-04-25
CN101500502A (zh) 2009-08-05
ATE554716T1 (de) 2012-05-15
TW200816961A (en) 2008-04-16
EP2051649A1 (en) 2009-04-29
RU2009108637A (ru) 2010-09-20
WO2008017990A1 (en) 2008-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2460489C2 (ru) Основанная на анализе изображений обратная связь для регулирования мощности для формирования оптимального ультразвукового изображения радиочастотного удаления тканей
US11653975B2 (en) Systems and methods for spherical ablations
US10271829B2 (en) Heat-sensitive optical probes
EP2684534B1 (en) Electrosurgical systems including heat-distribution indicators
US9439712B2 (en) Heat-distribution indicators, thermal zone indicators, electrosurgical systems including same and methods of directing energy to tissue using same
JP4988121B2 (ja) マイクロ波を用いた***病巣を治療する方法および装置
US9662165B2 (en) Device and method for heat-sensitive agent application
US20100036378A1 (en) Thermal imaging feedback for optimizing radio frequency ablation therapy
CA2975123A1 (en) Radio frequency electrical membrane breakdown for the treatment of high risk and recurrent prostate cancer, unresectable pancreatic cancer, tumors of the breast, melanoma or other skin malignancies, sarcoma, soft tissue tumors, ductal carcinoma, neoplasia, and intra and extra luminal abnormal tissue
JP2021514734A (ja) 可撓性かつ調節可能な先端部を有するエネルギー供給デバイス
US20110306969A1 (en) System and method for directing energy to tissue and method of assessing ablation size as a function of temperature information associated with an energy applicator
Deardorff et al. Control of interstitial thermal coagulation: comparative evaluation of microwave and ultrasound applicators
US20080058705A1 (en) Arrangement for Therapy of Tumours
EP3752084B1 (en) Energy delivery device
US5968041A (en) Directable thermal energy delivery apparatus
JP2004097474A (ja) 超音波治療装置
Faridi et al. Image-guided cancer thermal therapies
JP2000237199A (ja) 超音波治療装置
JPH11155894A (ja) 超音波治療装置及びその照射条件設定方法
JP2000126197A (ja) 超音波治療装置
Tavakkoli et al. A laparoscopic HIFU probe with integrated phased array ultrasound imaging