RU2457657C2

RU2457657C2 - Agricultural working machine

Info

Publication number: RU2457657C2
Application number: RU2008104409/13A
Authority: RU
Inventors: Людгер ХУГЕНРОТ (DE); Людгер ХУГЕНРОТ
Original assignee: КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date: 2007-01-24
Filing date: 2008-02-11
Publication date: 2012-08-10
Also published as: RU2008104409A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agriculture. Agricultural working machine comprises a device for receiving harvested mass, which is transmitted to at least one receiving body. Behind the receiving body there is at least one working body to process the harvested mass. Agricultural machine also comprises at least one drive motor having a motor control system, and device of control and regulation. The drive motor actuates the receiving and the working bodies. Agricultural working machine is operated at maximum expenditure of the harvested mass with a decrease in motor revolution with a simultaneous increase in speed.

EFFECT: use of the group of inventions enables to provide the high expenditure of harvested mass at low energy intensity.

10 cl, 3 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к способу эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины, в особенности полевого измельчителя, в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения, а также к сельскохозяйственной рабочей машине для осуществления способа в соответствии с ограничительной частью пункта 8 формулы изобретения.The present invention relates to a method for operating an agricultural working machine, in particular a field chopper, in accordance with the restrictive part of paragraph 1 of the claims, and also to an agricultural working machine for implementing the method in accordance with the restrictive part of paragraph 8 of the claims.

Уровень техникиState of the art

Из патентного документа ФРГ №3505887 известен способ регулирования расхода убранной массы, при котором расход убранной массы сельскохозяйственной рабочей машины, выполненной в виде полевого измельчителя, регулируется путем контроля числа оборотов измельчительного барабана. Согласно этому способу приводной двигатель полевого измельчителя обычным образом работает в диапазоне чисел оборотов, при котором достигается максимальное использование мощности двигателя. В зависимости от расхода убранной массы, которая подлежит обработке в данной сельскохозяйственной рабочей машине, а также имеющейся в наличии мощности двигателя колеблется регулируемое число оборотов измельчительного барабана. Если число оборотов измельчительного барабана падает ниже предварительно установленной минимальной величины, с помощью соответствующих регулировочных устройств скорость движения машины и соответственно количество принимаемой убранной массы снижается до тех пор, пока число оборотов измельчительного барабана не вернется в диапазон чисел оборотов выше предварительно установленной минимальной величины. Аналогичным образом скорость движения машины повышается, когда обеспечиваемый мощностью двигателя крутящий момент превышает крутящий момент, требуемый для работы полевого измельчителя. В этом случае также используются пороговые величины, переход через которые вверх или вниз вызывает изменение скорости движения полевого измельчителя.From the patent document of Germany No. 3505887, a method for controlling the consumption of harvested mass is known, in which the consumption of harvested mass of an agricultural working machine made in the form of a field grinder is controlled by controlling the number of revolutions of the grinding drum. According to this method, the drive motor of the field chopper normally operates in the speed range at which maximum utilization of the engine power is achieved. Depending on the consumption of the harvested mass, which is to be processed in this agricultural working machine, as well as the available engine power, the adjustable speed of the chopping drum fluctuates. If the number of revolutions of the grinding drum falls below a preset minimum value, using the appropriate adjusting devices, the speed of the machine and, accordingly, the amount of received harvested mass is reduced until the number of revolutions of the grinding drum returns to the range of revolutions above a preset minimum value. Similarly, the speed of the machine increases when the torque provided by the engine power exceeds the torque required for the operation of the field chopper. In this case, threshold values are also used, the transition through which up or down causes a change in the speed of movement of the field chopper.

Сходный способ регулирования расхода убранной массы в полевом измельчителе описан также в патентном документе ЕР 1051898. В этом решении приводной двигатель должен работать практически с постоянным числом оборотов, в то время как расход убранной массы, которая подлежит обработке в данной сельскохозяйственной рабочей машине, регулируется крутящим моментом, который предоставляется в распоряжение приводным двигателем в зависимости от его примерно постоянной мощности. В этом случае регулирование осуществляется таким образом, что при перегрузке либо снижается скорость движения, либо изменяется число оборотов приемных катков, которое также снижается при перегрузке, причем для этого предлагается использование нечеткой логики.A similar method for controlling the flow rate of harvested mass in a field grinder is also described in patent document EP 1051898. In this solution, the drive motor should operate at a practically constant speed, while the flow rate of harvested mass to be processed in this agricultural working machine is regulated by torque which is available to the drive motor depending on its approximately constant power. In this case, the regulation is carried out in such a way that when overloaded, either the speed decreases or the number of revolutions of the receiving rollers changes, which also decreases during overload, and for this it is proposed to use fuzzy logic.

Обоим способам присущ по существу один и тот же недостаток в том, что приводной двигатель работает всегда в области более высоких чисел оборотов. Поскольку передаточное отношение между приводным двигателем и приводимыми им рабочими органами, как правило, постоянно, это вызывает сильный разгон убранной массы, так что она транспортируется через машину с очень высокой скоростью. Чем больше количество транспортируемой убранной массы, то есть расход, тем больше доля потребной мощности на ускорение убранной массы и на преодоление пропорционального скорости трения убранной массы внутри машины. Оба этих эффекта, с одной стороны, существенно ограничивают возможности повышения расхода и, с другой стороны, приводят к тому, что приводной двигатель сельскохозяйственной рабочей машины из-за высоких чисел оборотов работает в диапазоне высокого расхода топлива.Essentially one and the same drawback is inherent in both methods in that the drive motor always works in the region of higher revolutions. Since the gear ratio between the drive engine and the working bodies driven by it is usually constant, this causes a strong acceleration of the harvested mass, so that it is transported through the machine at a very high speed. The larger the quantity of transported harvested mass, that is, the flow rate, the greater the proportion of power required to accelerate the harvested mass and to overcome the proportional friction speed of the harvested mass inside the machine. Both of these effects, on the one hand, significantly limit the possibility of increasing fuel consumption and, on the other hand, lead to the fact that the drive motor of an agricultural working machine operates in the high fuel consumption range due to high RPMs.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в устранении недостатков известных решений уровня техники и создании способа и сельскохозяйственной рабочей машины для осуществления способа, в которых могут быть реализованы высокие расходы убранной массы при низком удельном энергопотреблении.The problem to which the present invention is directed, is to eliminate the disadvantages of the known solutions of the prior art and to create a method and an agricultural working machine for implementing the method in which high costs of the harvested mass can be realized with a low specific energy consumption.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет признаков, изложенных в пунктах 1 и 8 формулы изобретения.In accordance with the invention, the solution of the problem is achieved due to the features set forth in paragraphs 1 and 8 of the claims.

В соответствии с изобретением способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины, в особенности полевого измельчителя, которая содержит, по меньшей мере, одно устройство для приема убранной массы, а принятая убранная масса передается, по меньшей мере, на один приемный орган, который подает убранную массу, по меньшей мере, на один расположенный позади него рабочий орган, обрабатывающий убранную массу, при этом сельскохозяйственная рабочая машина содержит, по меньшей мере, один содержащий систему управления двигателя приводной двигатель, который приводит, по меньшей мере, приемный орган и, по меньшей мере, один рабочий орган, отличается тем, что сельскохозяйственную рабочую машину эксплуатируют при максимальном расходе убранной массы путем снижения числа оборотов двигателя при одновременном повышении скорости движения.In accordance with the invention, a method of operating an agricultural working machine, in particular a field shredder, which contains at least one device for receiving the harvested mass, and the received harvested mass is transmitted to at least one receiving organ that delivers the harvested mass, at least one working body located behind it, processing the harvested mass, while the agricultural working machine contains at least one containing a control system of the drive motor of the engine The carrier, which leads at least the receiving body and at least one working body, is characterized in that the agricultural working machine is operated at the maximum consumption of the harvested mass by reducing the engine speed while increasing the speed.

За счет этого обеспечивается возможность обработки сельскохозяйственной рабочей машиной высоких расходов убранной массы при низком удельном энергопотреблении. Этот эффект достигается в особенности благодаря тому, что приводной двигатель эксплуатируется с пониженной мощностью с улучшенным удельным расходом топлива. Одновременно сниженное число оборотов двигателя и вследствие этого сниженное число оборотов рабочих органов приводит к тому, что убранная масса разгоняется менее интенсивно, так что особенно снижается энергопотребление на разгон убранной массы, и это в конечном счете приводит к снижению мощности, требуемой от приводного двигателя.Due to this, it is possible to handle the high consumption of the harvested mass with a low specific energy consumption by an agricultural working machine. This effect is achieved in particular due to the fact that the drive motor is operated with reduced power with improved specific fuel consumption. At the same time, a reduced engine speed and consequently a reduced number of revolutions of the working bodies leads to the fact that the harvested mass accelerates less intensively, so that the energy consumption for accelerating the harvested mass is especially reduced, and this ultimately leads to a decrease in the power required from the drive motor.

В предпочтительном примере осуществления изобретения сниженное число оборотов двигателя определяет точку эксплуатации с частичной нагрузкой, область чисел оборотов которой лежит ниже числа оборотов двигателя при максимальной мощности двигателя, определяющего точку эксплуатации с полной нагрузкой. При этом сниженное число оборотов двигателя приводит также к более низкому расходу топлива.In a preferred embodiment, the reduced engine speed defines a partial load operating point, the range of which speeds is lower than the engine speed at maximum engine power, which defines the full load operating point. At the same time, a reduced engine speed also leads to lower fuel consumption.

Особенно экономичная в отношении расхода топлива обработка высокого расхода убранной массы достигается в том случае, когда сниженное число оборотов двигателя лежит примерно на 10-15% ниже величины числа оборотов двигателя при максимальной мощности двигателя. Этой экономичной обработке высокого расхода убранной массы способствует также решение, при котором повышенная скорость движения в точке эксплуатации с частичной нагрузкой лежит в области на 20-30% выше скорости движения при эксплуатации, по меньшей мере, одного приводного двигателя в области чисел оборотов двигателя при максимальной мощности, определяющей точку эксплуатации с полной нагрузкой.Particularly economical in terms of fuel consumption, processing of high consumption of the harvested mass is achieved when the reduced engine speed is about 10-15% lower than the engine speed at maximum engine power. This economical treatment of high consumption of the harvested mass is also facilitated by a solution in which the increased speed at the point of operation with a partial load lies in the region 20-30% higher than the speed when operating at least one drive motor in the region of engine speed at maximum power that defines the point of operation at full load.

В особенно предпочтительном примере осуществления изобретения способ содержит следующие шаги:In a particularly preferred embodiment of the invention, the method comprises the following steps:

a) определяют максимальный расход убранной массы путем эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины в области чисел оборотов максимальной мощности двигателя,a) determine the maximum flow rate of the harvested mass by operating an agricultural working machine in the region of the maximum engine speed,

b) повышают скорость движения сельскохозяйственной рабочей машины при одновременном снижении числа оборотов двигателя,b) increase the speed of the agricultural working machine while reducing the engine speed,

c) повторяют шаг b) до достижения максимального расхода убранной массы, определенного на шаге а).c) repeat step b) until the maximum mass flow rate determined in step a) is reached.

Такая структура способа по изобретению имеет то особое преимущество, что систематически, а следовательно, и быстро определяется точка эксплуатации, оптимальная в энергетическом аспекте.Such a structure of the method according to the invention has the particular advantage that a point of operation that is optimal in terms of energy is quickly and systematically determined.

В предпочтительном примере осуществления изобретения значительная разгрузка оператора сельскохозяйственной рабочей машины достигается тогда, когда шаги от а) до с) выполняются автоматически устройством управления и регулирования.In a preferred embodiment, significant unloading of the agricultural machine operator is achieved when steps a) to c) are automatically performed by the control and regulation device.

Особенно значительный эффект экономии топлива достигается в том случае, когда способ по изобретению используют для убранной массы повышенного веса или плотности, или с более крупными частицами измельчения. При этом, с одной стороны, для разгона или ускорения больших масс требуется значительное повышение энергозатрат. С другой стороны, при измельчении на более крупные частицы или отрезки большей длины требуется меньше энергозатрат, так что отношение требуемой энергии на измельчение к доле энергии на ускорение и преодоление трения ухудшается, а следовательно, повышается удельный расход энергии и топлива.A particularly significant fuel economy effect is achieved when the method according to the invention is used for a harvested mass of increased weight or density, or with larger grinding particles. In this case, on the one hand, to accelerate or accelerate large masses requires a significant increase in energy consumption. On the other hand, when grinding into larger particles or pieces of longer length, less energy is required, so that the ratio of the required energy for grinding to the fraction of energy for accelerating and overcoming friction deteriorates, and therefore, the specific consumption of energy and fuel increases.

Сельскохозяйственная рабочая машина по изобретению содержит, по меньшей мере, устройство измерения числа оборотов двигателя, устройство индикации числа оборотов двигателя, устройство измерения скорости движения и устройство индикации скорости движения, причем предусмотрены средства, позволяющие изменение числа оборотов двигателя и скорости движения таким образом, что сельскохозяйственная рабочая машина обрабатывает максимальный расход убранной массы путем снижения числа оборотов двигателя при одновременном повышении скорости движения. За счет этого создано устройство, способное обрабатывать высокие расходы убранной массы при более низком удельном энергопотреблении. Аналогично способу по изобретению этот эффект достигается в особенности благодаря тому, что приводной двигатель эксплуатируется с пониженной мощностью с улучшенным удельным расходом топлива. Одновременно сниженное число оборотов двигателя и вследствие этого сниженное число оборотов рабочих органов приводит к тому, что убранная масса разгоняется менее интенсивно, так что особенно снижается энергопотребление на разгон убранной массы и это в конечном счете приводит к снижению мощности, требуемой от приводного двигателя.An agricultural working machine according to the invention comprises at least an engine speed measuring device, an engine speed indicating device, a speed measuring device and a driving speed indicating device, and means are provided for changing the engine speed and the driving speed so that the agricultural the working machine processes the maximum consumption of the harvested mass by reducing the engine speed while increasing the speed of the engine izheniya. Due to this, a device has been created that is able to handle the high costs of the harvested mass at a lower specific energy consumption. Similarly to the method according to the invention, this effect is achieved in particular due to the fact that the drive motor is operated with reduced power with improved specific fuel consumption. At the same time, the reduced engine speed and, as a result, the reduced number of revolutions of the working bodies leads to the fact that the harvested mass accelerates less intensively, so that the energy consumption for accelerating the harvested mass is especially reduced and this ultimately leads to a decrease in the power required from the drive motor.

В предпочтительном примере осуществления изобретения средства для изменения числа оборотов двигателя и скорости движения представляют собой известные как таковые, приводимые в действие оператором сельскохозяйственной рабочей машины рычаги управления для настройки скорости движения и числа оборотов приводного двигателя. За счет этого способ по изобретению может быть реализован с помощью элементов управления, которые уже имеются в сельскохозяйственной рабочей машине.In a preferred embodiment of the invention, the means for changing the engine speed and the speed of movement are known as such actuated by the operator of the agricultural working machine control levers for adjusting the speed and speed of the drive motor. Due to this, the method according to the invention can be implemented using the controls that are already available in the agricultural working machine.

В дальнейшем предпочтительном примере выполнения сельскохозяйственная рабочая машина содержит средства для восприятия расхода убранной массы и/или расхода топлива и, по меньшей мере, одно устройство управления и регулирования, причем это устройство управления и регулирования в зависимости от генерируемых сигналов расхода убранной массы и/или расхода топлива регулирует число оборотов, по меньшей мере, одного приводного двигателя и скорость движения сельскохозяйственной рабочей машины. Благодаря этому оператор сельскохозяйственной рабочей машины почти полностью освобожден от выполнения способа по изобретению.In a further preferred embodiment, the agricultural working machine comprises means for sensing the consumption of the harvested mass and / or fuel consumption and at least one control and regulation device, this control and regulation device depending on the generated signals of the consumption of harvested mass and / or consumption fuel controls the speed of at least one drive motor and the speed of the agricultural working machine. Due to this, the operator of the agricultural working machine is almost completely exempted from performing the method according to the invention.

Особенно эффективное регулирование сельскохозяйственной рабочей машины в соответствии со способом по изобретению достигается в том случае, если критерий регулирования ограничен условием эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины при максимальном расходе массы.A particularly effective regulation of the agricultural working machine in accordance with the method according to the invention is achieved if the regulation criterion is limited by the condition of operation of the agricultural working machine at maximum mass consumption.

Особенно эффективная механизированная реализация цикла регулирования обеспечивается в том случае, когда для изменения числа оборотов двигателя устройство управления и регулирования связано с возможностью обмена данными с системой управления двигателя и с системой управления приводом хода.A particularly effective mechanized implementation of the control cycle is provided when the control and regulation device is connected with the possibility of data exchange with the engine control system and with the drive control system to change the engine speed.

Дальнейшие предпочтительные примеры осуществления изложены в зависимых пунктах.Further preferred embodiments are set forth in the dependent claims.

Краткий перечень чертежейBrief List of Drawings

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения.Next, with reference to the accompanying drawings will be described in detail examples of the invention.

Фиг.1 изображает на виде сбоку сельскохозяйственную рабочую машину, выполненную в виде полевого измельчителя,Figure 1 depicts a side view of an agricultural working machine, made in the form of a field grinder,

фиг.2 изображает диаграмму характеристической кривой двигателя,figure 2 depicts a diagram of the characteristic curve of the engine,

фиг.3 изображает блок-схему способа по изобретению и сельскохозяйственной рабочей машины для осуществления способа.figure 3 depicts a block diagram of a method according to the invention and an agricultural working machine for implementing the method.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На фиг.1 показана сельскохозяйственная рабочая машина 1, выполненная в виде полевого измельчителя 2. В передней части полевого измельчителя 2 расположен так называемый подборщик 6, предназначенный для подбора убранной массы 5, выложенной в виде валка 3 убранной массы на земле 4. В рамках изобретения предусмотрена возможность навески на полевой измельчитель 2 вместо подборщика 6 любого другого навесного аппарата 7 для приема убранной массы 5. Известным образом убранная масса передается от подборщика 6 на расположенные попарно приемные органы 9, которые выполнены в виде катков 8 подбора и предварительного прессования и производят вначале предварительное уплотнение убранной массы 5 и затем ее передачу на расположенный сзади измельчительный барабан 10. Вращающиеся ножи 11 измельчительного барабана 10 измельчают убранную массу 5 во взаимодействии с неподвижной противорежущей пластиной 12 и затем передают ее на расположенные позади измельчительного барабана 10 органы 13 дополнительного измельчения, такие как зернодробилка. Органы 13 дополнительного измельчения, расположенные, как правило, попарно и вращающиеся в противоположных направлениях, передают убранную массу 5 на метатель 14. Он повышает кинетическую энергию убранной массы 5 настолько, что она проходит через открытую вверх разгрузочную трубу 15 и может выходить из нее на транспортное средство, не показанное на чертеже. Применительно к настоящему изобретению приемные органы 9, измельчительный барабан 10, органы 13 дополнительного измельчения и метатель 14 образуют рабочие органы 16 полевого измельчителя 2.Figure 1 shows the agricultural working machine 1, made in the form of a field chopper 2. In front of the field chopper 2 there is a so-called pick-up 6, designed to select the harvested mass 5, laid out in the form of a roll 3 of harvested mass on the ground 4. In the framework of the invention the possibility of mounting on the field chopper 2 instead of the pick-up 6 of any other mounted apparatus 7 for receiving the harvested mass 5 is provided. In a known manner, the harvested mass is transferred from the pick-up 6 to the receiving organs 9 located in pairs which are made in the form of rollers 8 for selection and pre-pressing and first pre-compact the harvested mass 5 and then transfer it to the rear grinding drum 10. The rotating knives 11 of the grinding drum 10 grind the harvested mass 5 in cooperation with the stationary counter plate 12 and then transfer it to additional grinding organs 13 located behind the grinding drum 10, such as a grain crusher. The additional grinding organs 13, located, as a rule, in pairs and rotating in opposite directions, transfer the harvested mass 5 to the thrower 14. It increases the kinetic energy of the harvested mass 5 so that it passes through the discharge pipe 15 open upward and can exit from it to the transport means not shown in the drawing. In relation to the present invention, the receiving organs 9, the grinding drum 10, the additional grinding organs 13 and the thrower 14 form the working bodies 16 of the field chopper 2.

Полевой измельчитель 2 оснащен, по меньшей мере, одним приводным двигателем 20, который кинематически соединен с главным передаточным механизмом 21. Первый выход 22 главного передаточного механизма 20 снабжен ременным приводом 23 для передачи энергии на рабочие органы 16. Следует отметить, что полевой измельчитель может быть выполнен таким образом, чтобы приводить приемные органы 9 с бесступенчатым регулированием. В этом случае известным образом используется блок 17 гидромотора с гидронасосом регулируемой объемной подачи, приводимый ременным приводом 23 через соответствующий передаточный орган. Другой выход 24 кинематически связан с одной или несколькими механическими и/или гидравлическими передаточными ступенями 25, которые известным образом передают энергию через известные приводы 26 колес на одну или несколько ведущих осей 27 полевого измельчителя 2. В зависимости от выполнения полевого измельчителя 2 ведущей может быть только передняя ось 28 с ходовыми колесами 29 или задняя ось 30 с ходовыми колесами 31 или же обе оси могут быть выполнены в виде ведущих осей 27. Передаточные ступени 25, колесные приводы 26 и ведущие оси 27, а также не показанные механические и/или гидравлические передаточные органы образуют вместе привод 32 хода сельскохозяйственной рабочей машины 1, выполненной в виде полевого измельчителя 2.Field chopper 2 is equipped with at least one drive motor 20, which is kinematically connected to the main gear 21. The first output 22 of the main gear 20 is equipped with a belt drive 23 for transmitting energy to the working bodies 16. It should be noted that the field chopper can be made in such a way as to drive the receiving bodies 9 with stepless regulation. In this case, in a known manner, a hydraulic motor unit 17 is used with a variable displacement hydraulic pump driven by a belt drive 23 through an appropriate transfer member. Another output 24 is kinematically connected with one or more mechanical and / or hydraulic transfer stages 25, which in a known manner transfer energy through known wheel drives 26 to one or more driving axles 27 of a field chopper 2. Depending on the design of the field chopper 2, the lead can only be the front axle 28 with the running wheels 29 or the rear axle 30 with the running wheels 31, or both axles can be made in the form of driving axles 27. Transfer stages 25, wheel drives 26 and driving axles 27, as well as The aforementioned mechanical and / or hydraulic transmission bodies together form the drive 32 of the course of the agricultural working machine 1, made in the form of a field grinder 2.

Как правило, указанный, по меньшей мере, один приводной двигатель 20 уже при изготовлении оснащен системой 33 управления двигателя. Эта система 33 управления, с одной стороны, обеспечивает регулирование числа n_М оборотов двигателя и, с другой стороны, как это будет описано дальше, может также определять и передавать различные рабочие параметры приводного двигателя 20. Кроме того, скорость v_f движения полевого измельчителя 2 определяется расположенным на ходовом колесе 29 датчиком 34 числа оборотов таким образом, что генерируемый датчиком 34 числа оборотов сигнал Z числа оборотов передается, например, на расположенное в кабине 35 водителя вычислительное устройство 36. Далее это вычислительное устройство 36 из известных геометрических соотношений ходового колеса 29 и положения датчика 34 определяет скорость v_f движения и представляет ее на индикаторном устройстве 37, связанном с вычислительным устройством 36. В рамках изобретения возможен вариант осуществления, в котором вычислительное устройство 36 является компонентом комплексного устройства 38 управления и регулирования, которое, как это будет описано дальше, может определять, контролировать и изменять также другие рабочие параметры сельскохозяйственной рабочей машины 1.Typically, said at least one drive motor 20 is already equipped with an engine control system 33 during manufacture. This control system 33, on the one hand, provides for controlling the number n _{M of} engine revolutions and, on the other hand, as will be described later, can also determine and transmit various operating parameters of the drive motor 20. In addition, the speed v _{f of the} movement of the field chopper 2 it is determined by the speed sensor 34 located on the driving wheel 29 in such a way that the speed signal Z generated by the speed sensor 34 is transmitted, for example, to the computing device 36 located in the driver’s cabin 35. Further, a computing device 36 of the known geometric relationships impeller 29 and position sensor 34 determines the rate of motion of v _f and presents it on the display device 37 associated with the computing device 36. In the context of the invention the variant, wherein the computing device 36 is a component of an integrated device 38 management and regulation, which, as will be described later, can determine, monitor and change other operating parameters of agricultural work whose machine 1.

Кроме того, представленный в данном примере выполнения полевой измельчитель 2 оснащен устройством 39 измерения расхода убранной массы, которое само по себе известно, например, из патентного документа ФРГ №19524752, включенного в данное описание в качестве составной части. Это устройство 39 измерения расхода генерирует сигнал Y расхода убранной массы, который также передается на вычислительное устройство 36 или комплексное устройство 38 управления и регулирования. Известным образом, описанным также в указанном патентном документе ФРГ №19524752, сигнал Y расхода убранной массы определяет расход 40 убранной массы, проходящего через полевой измельчитель 2, причем этот расход также указывается на индикаторном устройстве 37. Дополнительно к этому в кабине водителя расположены, по меньшей мере, один ходовой рычаг 41 для ручного изменения скорости v_f движения машины, а также, по меньшей мере, один дополнительный рычаг 42 управления для изменения числа n_М оборотов двигателя. В рамках изобретения возможно объединение функций ходового рычага 41 и рычага 42 управления в одном общем рычаге или возможность вызова и редактирования этих функций.In addition, presented in this example, the implementation of the field mill 2 is equipped with a device 39 for measuring the flow rate of the harvested mass, which itself is known, for example, from the German patent document No. 19524752, which is included in this description as an integral part. This flow measuring device 39 generates a harvested mass flow signal Y, which is also transmitted to a computing device 36 or an integrated control and regulation device 38. In a known manner, also described in the aforementioned patent document of Germany No. 19524752, the signal Y of the flow rate of the harvested mass determines the flow rate 40 of the harvested mass passing through the field chopper 2, and this flow rate is also indicated on the indicator device 37. In addition, at least least one running lever 41 for manually changing the speed v _f of the machine movement, and at least one additional control lever 42 for changing the number of revolutions of the engine n _M. In the framework of the invention, it is possible to combine the functions of the travel lever 41 and the control lever 42 in one common lever or the ability to call and edit these functions.

Эксплуатация обычного полевого измельчителя 2 осуществляется, как правило, следующим образом. Вначале с помощью рычага 42 управления устанавливают число n_М оборотов двигателя, при котором достигается его максимальная мощность. Это соотношение представлено в качестве примера на фиг.2 в виде характеристической кривой 44, причем здесь максимальная мощность двигателя Рmах=420 кВт соответствует числу оборотов двигателя n_М=1800 об/мин. В этой точке 45 эксплуатации с полной нагрузкой скорость v_f движения полевого измельчителя 2 при максимальном расходе обрабатываемой убранной массы составляет, например, 6 км/ч. В простейшем случае, то есть без контроля датчиком числа оборотов измельчительного барабана 10, оператор регулирует скорость v_f движения полевого измельчителя 2 на слух таким образом, чтобы избежать падения числа оборотов измельчительного барабана 10. Однако из уровня техники известны самые различные системы контроля на основе датчиков, которые осуществляют автоматическую адаптацию скорости движения в зависимости от расхода. Оба способа работают по одному и тому же принципу, а именно по принципу снижения скорости v_f движения и тем самым расхода 40 убранной массы, когда число оборотов измельчительного барабана 10 падает ниже определенной минимальной величины, и наоборот, повышения скорости v_f движения и тем самым расхода 40 убранной массы, когда число оборотов измельчительного барабана 10 превышает определенную максимальную величину, или же требуемая мощность ниже имеющейся в распоряжении мощности. Вследствие того, что приводной двигатель 20 всегда работает с высоким числом n_М оборотов, с одной стороны, требуется большая доля потребной мощности на ускорение убранной массы и на преодоление пропорционального скорости трения убранной массы внутри машины, и, с другой стороны, эксплуатация приводного двигателя 20 с высоким числом n_М оборотов приводит к повышенному потреблению топлива.The operation of a conventional field chopper 2 is carried out, as a rule, as follows. First, using the control lever 42 set the number n _{M of} engine revolutions at which its maximum power is achieved. This ratio is presented as an example in figure 2 in the form of a characteristic curve 44, and here the maximum engine power Pmax = 420 kW corresponds to the engine speed n _M = 1800 rpm. At this point 45 of operation with full load, the speed v _{f of the} movement of the field chopper 2 at the maximum flow rate of the processed harvested mass is, for example, 6 km / h. In the simplest case, that is, without the sensor monitoring the speed of the chopping drum 10, the operator adjusts the speed v _{f of the} movement of the field chopper 2 by ear so as to avoid a drop in the speed of the chopping drum 10. However, a variety of sensors-based monitoring systems are known from the prior art. that automatically adapt the speed depending on the flow. Both methods work on the same principle, namely, on the principle of reducing the speed v _{f of} movement and thereby the flow rate 40 of the harvested mass, when the number of revolutions of the grinding drum 10 falls below a certain minimum value, and vice versa, increasing the speed v _{f of} movement and thereby the flow rate 40 of the harvested mass when the number of revolutions of the grinding drum 10 exceeds a certain maximum value, or the required power is lower than the available power. Due to the fact that the drive motor 20 always operates with a high number of n _M revolutions, on the one hand, a large fraction of the required power is required to accelerate the harvested mass and to overcome the proportional friction speed of the harvested mass inside the machine, and, on the other hand, the operation of the drive motor 20 with a high number of n _M revolutions leads to increased fuel consumption.

Далее способ по изобретению и устройство для его осуществления будут подробно описаны со ссылкой на блок-схему по фиг.3 с привлечением диаграммы по фиг.2. Как уже было описано, сельскохозяйственная рабочая машина 1, выполненная в виде полевого измельчителя 2, оснащена вычислительным устройством 36 и/или содержащим его комплексным устройством 38 управления и регулирования, при этом в дальнейшем описании для упрощения будет делаться ссылка только на устройство 38, хотя равным образом могла бы делаться ссылка только на устройство 36. На устройство 38 управления и регулирования передаются генерируемые датчиком 34 числа оборотов сигналы Z числа оборотов и генерируемые устройством 39 измерения расхода сигналы Y расхода убранной массы. В устройстве 38 управления и регулирования известным образом заложены алгоритмы, по которым из сигналов Z числа оборотов и сигналов Y расхода убранной массы определяются скорость v_f движения сельскохозяйственной рабочей машины 1 и мгновенная величина расхода 40 убранной массы, Как уже было описано, величины скорости v_f движения и расхода 40 убранной массы могут указываться водителю машины 1, так что он постоянно держится в курсе текущей величины этих рабочих параметров. В то же время устройство 38 управления и регулирования связано с системой 33 управления двигателя с возможностью обмена данными. Система 33 управления двигателя выполнена таким образом, что передает на устройство 38 управления и регулирования, по меньшей мере, мгновенные величины числа 46 оборотов двигателя, потребления 47 топлива, а также имеющейся в распоряжении мощности Р и имеющегося в распоряжении крутящего момента М двигателя. В рамках изобретения возможно также представление на индикаторном устройстве 37 этих рабочих параметров 46, 47, Р, М, передаваемых от системы 33 управления двигателя. Кроме того, для измельчительного барабана 10 может быть предусмотрено устройство 48 измерения числа оборотов, которое передает на устройство 38 управления и регулирования сигнал Х числа оборотов измельчительного барабана. При этом данное число 49 оборотов измельчительного барабана также может указываться на индикаторном устройстве 37.Next, the method according to the invention and the device for its implementation will be described in detail with reference to the flowchart of figure 3 with reference to the diagram of figure 2. As already described, the agricultural working machine 1, made in the form of a field chopper 2, is equipped with a computing device 36 and / or a complex control and regulation device 38 containing it, and in the following description, for simplicity, reference will only be made to the device 38, although equal to in this way, reference could only be made to the device 36. The signals Z of the speed generated by the speed sensor 34 and the flow rate generated by the measurement device 39 are transmitted to the control and regulation device 38 Y signals of the crop material flow. In the control and regulation device 38, algorithms are known in a known manner, according to which the speed v _{f of the} movement of the agricultural working machine 1 and the instantaneous flow rate 40 of the harvested mass are determined from the speed signal Z and the output signals Y of the harvested mass. As already described, the speed v _f the movement and flow rate 40 of the harvested mass can be indicated to the driver of the machine 1, so that he constantly keeps abreast of the current value of these operating parameters. At the same time, the control and regulation device 38 is connected to the engine control system 33 with the possibility of data exchange. The engine control system 33 is designed in such a way that it transmits to the control and regulation device 38 at least instantaneous values of the engine speed number 46, the fuel consumption 47, as well as the available power P and the available engine torque M. Within the framework of the invention, it is also possible to present on the display device 37 these operating parameters 46, 47, P, M transmitted from the engine control system 33. In addition, a speed measuring device 48 may be provided for the chopping drum 10, which transmits the chopping drum speed signal X to the control and regulation device 38. Moreover, this number of 49 revolutions of the grinding drum can also be indicated on the indicator device 37.

В простейшем случае описанный далее способ по изобретению может управляться оператором сельскохозяйственной рабочей машины. Для этого оператором полевого измельчителя 2 вначале с помощью рычага 42 управления предварительно выбирается число n_М оборотов двигателя, при котором достигается максимальная мощность Р_mах, по меньшей мере, одного приводного двигателя 20. В представленном примере осуществления эта точка эксплуатации двигателя соответствует точке 45 эксплуатации с полной нагрузкой на диаграмме по фиг.2. После этого скорость v_f движения сельскохозяйственной рабочей машины 1 в ходе рабочего движения уборки повышают до тех пор, пока не будет достигнута точка эксплуатации, которая соответствует максимальному расходу 40 убранной массы, который может быть обработан полевым измельчителем. Этот максимальный возможный расход 40 убранной массы достигается, как правило, тогда, когда имеющаяся в распоряжении мощность Р_mах двигателя уже не допускает дальнейшего повышения скорости v_f движения. Другим критерием достижения максимального расхода 40 убранной массы может быть также падение числа оборотов измельчительного барабана 10, которое, однако, не может ни точно считываться с индикаторного устройства 37, ни точно восприниматься акустически, то есть на слух.In the simplest case, the method of the invention described below can be controlled by an operator of an agricultural work machine. For this, the operator of the field chopper 2 first selects the number of engine revolutions n _M at which the maximum power P _max of at least one drive motor 20 is first selected using the control lever 42. In the illustrated embodiment, this engine operating point corresponds to operating point 45 with full load in the diagram of figure 2. After that, the speed v _{f of the} movement of the agricultural working machine 1 during the working movement of the harvest is increased until an operating point is reached that corresponds to a maximum flow rate of 40 harvested mass that can be processed with a field grinder. This maximum possible flow rate 40 of the harvested mass is achieved, as a rule, when the available power P _{max of the} engine no longer allows a further increase in the speed v _{f of} movement. Another criterion for achieving maximum flow rate 40 of harvested mass can also be a decrease in the number of revolutions of the grinding drum 10, which, however, can neither be accurately read from the indicator device 37 nor accurately perceived acoustically, i.e. by ear.

На диаграмме по фиг.2 в точке 45 эксплуатации с полной нагрузкой скорость v_f движения при максимальном возможном расходе 40 убранной массы составляет, например, 6 км/ч. Как уже было описано, эта величина скорости движения может быть считана оператором на индикаторном устройстве 37. За счет того, что оператор сельскохозяйственной рабочей машины 1 после достижения максимального расхода 40 убранной массы в шаговом режиме повышает скорость v_f движения путем привода в действие ходового рычага 41, одновременно из-за ограниченной имеющейся в распоряжении мощности Р приводного двигателя 20 снижается число n_М оборотов двигателя. Это шаговое повышение скорости v_f движения при одновременном снижении числа n_М оборотов двигателя повторяется оператором до тех пор, пока не будет вновь достигнут предварительно определенный максимальный расход 40 убранной массы точки 45 эксплуатации с полной нагрузкой. Таким образом обеспечивается возможность получать максимальный расход 40 убранной массы при повышенной скорости v_f движения и одновременно эксплуатировать приводной двигатель 20 в области частичной нагрузки, требующей меньшего расхода топлива. На диаграмме по фиг.2 эта точка 50 эксплуатации с частичной нагрузкой соответствует числу оборотов двигателя n_М=1600 мин^-1, при этом скорость v_f движения полевого измельчителя 2 в этой точке 50 эксплуатации с частичной нагрузкой составляет, например, 8 км/ч. В этом отношении оказалось предпочтительным, когда число n_М оборотов двигателя в этой точке 50 эксплуатации с частичной нагрузкой лежит в области на 10-15% ниже числа n_М оборотов двигателя в точке 45 эксплуатации с полной нагрузкой. В отношении скорости v_f движения предпочтительны условия, когда скорость v_f движения в точке 50 эксплуатации с частичной нагрузкой превышает скорость v_f движения в точке 45 эксплуатации с полной нагрузкой примерно на 20-30%.In the diagram of FIG. 2, at full load operation point 45, the driving speed v _f at the maximum possible flow rate 40 of the harvested mass is, for example, 6 km / h. As already described, this value of the speed of movement can be read by the operator on the indicator device 37. Due to the fact that the operator of the agricultural working machine 1 after reaching the maximum flow rate 40 of the harvested mass in step mode increases the speed v _{f of} movement by actuating the operating lever 41 , at the same time, due to the limited available power P of the drive motor 20, the number n _{M of} engine revolutions is reduced. This stepwise increase in the speed v _{f of the} movement while reducing the number of n _M engine revolutions is repeated by the operator until the predetermined maximum flow rate 40 of the harvested mass of operation point 45 with full load is reached again. Thus, it is possible to obtain a maximum flow rate 40 of the harvested mass at an increased speed v _{f of} motion and at the same time operate the drive motor 20 in the partial load region requiring less fuel consumption. In the diagram of Figure 2, this point 50 operating with partial load corresponding to the number of revolutions of the engine n _M = 1600 min ^-1, the speed v _f of the forage harvester movement 2 at this point 50 operating at partial load is, for example, 8 km / h . In this regard, it turned out to be preferable when the number n _{M of} engine revolutions at this partial load operation point 50 lies in the region 10-15% lower than the number of n _M engine revolutions at full load operation point 45. Regarding the speed v _{f of the} movement, conditions are preferred when the speed v _{f of the} movement at the partial load operation point 50 exceeds the speed v _{f of the} movement at the operation point 45 with the full load by about 20-30%.

В том случае, когда полевой измельчитель 2 оснащен описанным устройством 39 измерения расхода, описанные выше шаги регулировки скорости v_f движения и числа n_М оборотов двигателя могут выполняться оператором непосредственно в зависимости от расхода 40 убранной массы, указываемого на индикаторном устройстве 37. В простейшем случае шаги регулировки способа по изобретению повторяют до тех пор, пока представленный на индикаторном устройстве 37 расход 40 убранной массы в точке 50 эксплуатации с частичной нагрузкой не станет почти соответствовать расходу 40 убранной массы в точке 45 эксплуатации с полной нагрузкой.In the case where the forage harvester is equipped with a 2-described flow measurement device 39 described above velocity v _f adjustment step and the motion of the engine speed n _M can be performed directly by the operator depending on the flow of crop material 40 indicates a display device 37. In the simplest case, the steps of adjusting the method according to the invention are repeated until the flow rate 40 of the harvested mass presented on the indicator device 37 at the partial load operating point 50 becomes almost consistent Flow rate of the crop material 40 at point 45 operating at full load.

За счет того, что устройство 38 управления и регулирования связано также с системой 51 управления приводом 32 хода с возможностью обмена данными, дополнительно обеспечивается возможность автоматически производить координацию скорости v_f движения и числа n_М оборотов двигателя, как это будет описано далее. В этом случае вначале вновь определяется максимальный возможный расход 40 убранной массы, как это было описано выше. При этом в зависимости от степени оснащения полевого измельчителя устройство 38 управления и регулирования определяет, запоминает и представляет на индикаторном устройстве 37 число n_М оборотов двигателя, скорость v_f движения полевого измельчителя и, при необходимости, максимальный расход 40 убранной массы. На следующем шаге устройство 38 управления и регулирования генерирует сигнал V скорости движения для повышения скорости v_f движения и сигнал W для снижения числа n_М оборотов двигателя, причем эти шаги повторяются до тех пор, пока ранее определенный максимальный расход 40 убранной массы не будет достигнут снова. Вследствие того, что снижение числа n_М оборотов двигателя приводит к снижению числа оборотов различных рабочих органов 16 полевого измельчителя 2, скорость приема убранной массы валками 8 приема и предварительного прессования снижается, и расход 40 убранной массы уменьшается. Однако за счет того, что повышается скорость v_f движения, теперь полевой измельчитель 2 за определенный промежуток времени принимает больше убранной массы 5, так что снижающее расход воздействие сниженного числа n_М оборотов двигателя может компенсироваться более высокой скоростью v_f движения. Поскольку математические соотношения между скоростью v_f движения, числом оборотов приемных органов и расходом убранной массы известны, теперь в устройстве 38 управления и регулирования могут быть заложены характеристические кривые 52, определяющие необходимые для постоянного расхода 40 убранной массы величины скорости v_f движения и числа n_М оборотов двигателя. Эти характеристические кривые 52 имеют то особенное преимущество, что устраняется необходимость в устройстве 39 измерения расхода.Due to the fact that the control and regulation device 38 is also connected to the drive control system 32 of the stroke 32 with the possibility of data exchange, it is further possible to automatically coordinate the speed v _{f of the} movement and the number n _{M of} engine revolutions, as will be described later. In this case, at first, the maximum possible flow rate 40 of the harvested mass is again determined, as described above. In this case, depending on the degree of equipment of the field chopper, the control and regulation device 38 determines, remembers and presents on the indicator device 37 the number n _{M of} engine revolutions, speed v _{f of the} movement of the field chopper and, if necessary, the maximum flow rate 40 of the harvested mass. In the next step the device 38 controlling and regulating generates a signal V speeds to improve the speed v _f of motion and W signal to reduce the number n _M of engine speeds and these steps are repeated until such time as a previously defined maximum flow 40 of crop material is reached again . Due to the fact that a decrease in the number of n _M engine revolutions leads to a decrease in the number of revolutions of the various working bodies 16 of the field chopper 2, the reception speed of the harvested mass by the receiving and pre-pressing rollers 8 is reduced, and the flow rate 40 of the harvested mass decreases. However, due to the fact that the speed v _{f of the} movement increases, now the field chopper 2 takes over a harvested mass 5 for a certain period of time, so that the expense-reducing effect of the reduced engine speed n _M can be compensated by a higher speed v _{f of} movement. Since the mathematical relations between the speed v _{f of the} movement, the number of revolutions of the receiving organs and the consumption of the harvested mass are known, now in the control and regulation device 38, characteristic curves 52 can be stored that determine the values of the speed v _{f of the} motion and the number n _M necessary for a constant consumption of 40 harvested mass engine rpm. These characteristic curves 52 have the particular advantage of eliminating the need for a flow measuring device 39.

Способ по изобретению дает особенные преимущества при использовании в тех случаях, когда убранная масса 5 имеет большую массу, высокую плотность или более крупные частицы. Во-первых, это может быть случай, когда убирают очень влажную массу 5, а на измельчительном барабане 10 выполняется очень интенсивное измельчение убранной массы 5 (мелкое измельчение на короткие отрезки). Из-за высокого содержания влаги и легкости образования слоя из коротких частиц такая убранная масса 5 имеет высокую плотность. В окончательном счете это приводит к тому, что разгону или ускорению должны подвергаться большие массы, а энергия на ускорение тем меньше, чем медленнее убранная масса 5 такой структуры может транспортироваться через полевой измельчитель 2. С другой стороны, если при измельчении создаются более крупные отрезки, для такого измельчения требуется меньше энергии, так что ухудшается соотношение энергозатрат на измельчение к доле энергозатрат на ускорение и преодоление трения. Соответственно, удельное энергопотребление и расход топлива возрастали бы при продолжении эксплуатации приводного двигателя в области более высоких чисел n_М оборотов.The method according to the invention gives particular advantages when used in those cases when the harvested mass 5 has a large mass, high density or larger particles. Firstly, this may be the case when a very wet mass 5 is removed, and a very intensive grinding of the harvested mass 5 (fine grinding into short segments) is performed on the grinding drum 10. Due to the high moisture content and ease of formation of a layer of short particles, such a harvested mass 5 has a high density. Ultimately, this leads to the fact that large masses must be accelerated or accelerated, and the acceleration energy is less, the slower the harvested mass 5 of such a structure can be transported through a field grinder 2. On the other hand, if larger segments are created during grinding, such grinding requires less energy, so that the ratio of energy consumption for grinding to the share of energy for accelerating and overcoming friction is deteriorated. Accordingly, the specific energy consumption and fuel consumption would increase with continued operation of the drive motor in the region of higher numbers n _M revolutions.

В следующем предпочтительном примере осуществления полевой измельчитель 2 оснащен устройством 53 измерения расхода топлива. В примере по фиг.3 это устройство может быть компонентом системы 33 управления двигателя, так что в способе и соответствующем устройстве по изобретению может непосредственно учитываться также расход топлива. Это может осуществляться, например, таким образом, что мгновенная величина расхода 54 топлива передается на устройство 38 управления и регулирования и, при необходимости, на индикаторное устройство 37. В этом случае либо оператор сельскохозяйственной рабочей машины 1, либо устройство 38 управления и регулирования при снижении числа n_М оборотов двигателя и повышении скорости v_f движения одновременно определяют точку 50 эксплуатации с частичной нагрузкой, в которой при обработке максимального расхода 40 убранной массы обеспечивается самый оптимальный расход топлива.In a further preferred embodiment, the field mill 2 is equipped with a fuel consumption measuring device 53. In the example of FIG. 3, this device may be a component of an engine control system 33, so that fuel consumption can also be directly taken into account in the method and corresponding device of the invention. This can be done, for example, in such a way that the instantaneous amount of fuel consumption 54 is transmitted to the control and regulation device 38 and, if necessary, to the indicator device 37. In this case, either the operator of the agricultural working machine 1 or the control and regulation device 38 when reducing _M n of the engine speed and increasing the speed of motion v _f simultaneously determine a point 50 at part load operation, wherein when processing 40 the maximum flow of crop material is provided most wholesale mal fuel consumption.

Claims

1. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины, в особенности полевого измельчителя, причем сельскохозяйственная рабочая машина содержит, по меньшей мере, одно устройство для приема убранной массы, а принятая убранная масса передается, по меньшей мере, на один приемный орган, который подает убранную массу, по меньшей мере, на один расположенный позади него рабочий орган, обрабатывающий убранную массу, при этом сельскохозяйственная рабочая машина содержит, по меньшей мере, один содержащий систему управления двигателя приводной двигатель, который приводит, по меньшей мере, приемный орган и, по меньшей мере, один рабочий орган, отличающийся тем, что сельскохозяйственную рабочую машину (1, 2) эксплуатируют при максимальном расходе (40) убранной массы путем снижения числа (n_M) оборотов двигателя при одновременном повышении скорости (v_f) движения, причем при снижении числа (n_M) оборотов двигателя определяют точку (50) эксплуатации с частичной нагрузкой, область чисел оборотов которой лежит ниже числа оборотов двигателя при максимальной мощности (Р_max) двигателя, определяющего точку (45) эксплуатации с полной нагрузкой.1. A method of operating an agricultural working machine, in particular a field shredder, the agricultural working machine comprising at least one device for receiving the harvested mass, and the received harvested mass is transmitted to at least one receiving organ that delivers the harvested mass, at least one working body located behind it, processing the harvested mass, while the agricultural working machine contains at least one drive control system comprising a motor control system second motor which drives at least the receiving body and at least one working member, characterized in that the agricultural working machine (1, 2) is operated at a maximum flow rate (40) of the crop material by reducing the number (n _M) engine revolutions while increasing the speed (v _f ) of the movement, and when the number of revolutions of the engine is reduced (n _M ), the point of operation (50) with partial load is determined, the range of revolutions of which lies below the engine speed at maximum engine power (P _max ), defines operating point (45) at full load.

2. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины по п.1, отличающийся тем, что сниженное число оборотов двигателя лежит примерно на 10-15% ниже величины числа оборотов двигателя при максимальной мощности (Р_max) двигателя.2. The method of operating an agricultural working machine according to claim 1, characterized in that the reduced engine speed lies about 10-15% below the value of the engine speed at maximum power (P _max ) of the engine.

3. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины по п.1, отличающийся тем, что повышенная скорость (v_f) движения в точке (50) эксплуатации с частичной нагрузкой лежит в области на 20-30% выше скорости (v_f) движения при эксплуатации, по меньшей мере, одного приводного двигателя (20) в области чисел оборотов двигателя при максимальной мощности (Р_max), определяющей точку (45) эксплуатации с полной нагрузкой.3. The method of operating an agricultural working machine according to claim 1, characterized in that the increased speed (v _f ) of movement at the point (50) of operation with a partial load lies in the region 20-30% higher than the speed (v _f ) of movement during operation, at least one drive motor (20) in the region of engine speeds at maximum power (P _max ) defining the full load operation point (45).

4. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит следующие операции:
a) определяют максимальный расход (40) убранной массы путем эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины (1, 2) в области чисел оборотов максимальной мощности (Р_mах) двигателя,
b) повышают скорость (v_f) движения сельскохозяйственной рабочей машины (1, 2) при одновременном снижении числа (n_M) оборотов двигателя,
c) повторяют шаг b) до достижения максимального расхода (40) убранной массы, определенного на шаге а).4. The method of operation of an agricultural working machine according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that it contains the following operations:
a) determine the maximum flow rate (40) of the harvested mass by operating the agricultural working machine (1, 2) in the range of the maximum speed (P _max ) of the engine,
b) increase the speed (v _f ) of the movement of the agricultural working machine (1, 2) while reducing the number (n _M ) of engine speed,
c) repeat step b) until the maximum flow rate (40) of the harvested mass determined in step a) is reached.

5. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины по п.4, отличающийся тем, что операции от а) до с) выполняют автоматически устройством (38, 36) управления и регулирования.5. The method of operating an agricultural working machine according to claim 4, characterized in that the operations from a) to c) are automatically performed by the control and regulation device (38, 36).

6. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что используют способ в особенности для убранной массы (5) повышенной массы или плотности или с более крупными частицами.6. A method of operating an agricultural working machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the method is used in particular for harvested mass (5) of increased mass or density or with larger particles.

7. Сельскохозяйственная рабочая машина, в особенности полевой измельчитель, содержащая, по меньшей мере, одно устройство для приема убранной массы, а принятая убранная масса передается, по меньшей мере, на один приемный орган, который подает убранную массу, по меньшей мере, на один расположенный позади него рабочий орган, обрабатывающий убранную массу, при этом сельскохозяйственная рабочая машина содержит, по меньшей мере, один содержащий систему управления двигателя приводной двигатель, который приводит, по меньшей мере, приемный орган и, по меньшей мере, один рабочий орган, причем сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) содержит, по меньшей мере, устройство измерения числа (n_M) оборотов двигателя, устройство (37) индикации числа (n_M) оборотов двигателя, устройство (34) измерения скорости (v_f) движения, устройство (34, 36) индикации скорости (v_f) движения и средства измерения расхода убранной массы, отличающаяся тем, что содержит устройство (38) управления и регулирования, выполненное с возможностью хранения данных о числе (n_M) оборотов двигателя, о скорости (v_f) движения, а также определения и хранения данных о максимальном расходе убранной массы, причем устройство (38) управления и регулирования выполнено с возможностью изменения числа (n_M) оборотов двигателя и скорости (v_f) движения таким образом, что сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) настраивается на обработку максимального расхода убранной массы путем снижения числа (n_M) оборотов двигателя при одновременном повышении скорости (v_f) движения, причем сниженное число (n_M) оборотов двигателя определяет точку (50) эксплуатации с частичной нагрузкой, область чисел оборотов которой лежит ниже числа оборотов двигателя при максимальной мощности (Р_max) двигателя, определяющего точку (45) эксплуатации с полной нагрузкой.7. An agricultural working machine, in particular a field shredder, comprising at least one device for receiving the harvested mass, and the received harvested mass is transmitted to at least one receiving organ that delivers the harvested mass to at least one located behind it is a working body that processes the harvested mass, while the agricultural working machine contains at least one drive motor comprising a control system of the engine, which drives at least a receiving body and, at least one working body, the agricultural working machine (1, 2) comprising at least a device for measuring the number (n _M ) of engine revolutions, a device (37) for indicating the number (n _M ) of engine revolutions, device (34) measuring the speed (v _f ) of the movement, the device (34, 36) indicating the speed (v _f ) of the movement and means for measuring the flow rate of the harvested mass, characterized in that it contains a device (38) for control and regulation, configured to store data on the number (n _M ) engine speed, about the speed (v _f ) of movement, as well as dividing and storing data on the maximum consumption of the harvested mass, and the control and regulation device (38) is configured to change the number (n _M ) of engine speed and speed (v _f ) in such a way that the agricultural working machine (1, 2) is set to processing the maximum consumption of the harvested mass by reducing the number (n _M ) of engine revolutions while increasing the speed (v _f ) of movement, and the reduced number (n _M ) of engine revolutions determines the point (50) of operation with partial load, the range of numbers whose rotations lies below the engine speed at maximum power (P _max ) of the engine, which determines the point (45) of operation with full load.

8. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.7, отличающаяся тем, что содержит средства для измерения расхода топлива, а устройство (38) управления и регулирования выполнено с возможностью регулирования числа (n_M) оборотов, по меньшей мере, одного приводного двигателя (20) и скорости (v_f) движения сельскохозяйственной рабочей машины (1, 2) в зависимости от генерируемых сигналов расхода убранной массы и/или расхода топлива.8. An agricultural working machine according to claim 7, characterized in that it comprises means for measuring fuel consumption, and the control and regulation device (38) is configured to control the number (n _M ) of revolutions of at least one drive motor (20) and the speed (v _f ) of the movement of the agricultural working machine (1, 2) depending on the generated signals of the consumption of the harvested mass and / or fuel consumption.

9. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.8, отличающаяся тем, что критерием регулирования является эксплуатация сельскохозяйственной рабочей машины (1, 2) при максимальном расходе (40) убранной массы.9. The agricultural working machine according to claim 8, characterized in that the control criterion is the operation of the agricultural working machine (1, 2) at a maximum flow rate (40) of the harvested mass.

10. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.8, отличающаяся тем, что для изменения числа (n_M) оборотов двигателя устройство (38) управления и регулирования связано с возможностью обмена данными с системой (33) управления двигателя и с системой (51) управления приводом хода. 10. An agricultural working machine according to claim 8, characterized in that for changing the engine speed (n _M ), the control and regulation device (38) is connected with the possibility of exchanging data with the engine control system (33) and with the drive control system (51) move.