RU2457130C1 - Track transmitting train control device - Google Patents
Track transmitting train control device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2457130C1 RU2457130C1 RU2011104397/11A RU2011104397A RU2457130C1 RU 2457130 C1 RU2457130 C1 RU 2457130C1 RU 2011104397/11 A RU2011104397/11 A RU 2011104397/11A RU 2011104397 A RU2011104397 A RU 2011104397A RU 2457130 C1 RU2457130 C1 RU 2457130C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- rail
- train
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, в частности к устройствам автоматической локомотивной сигнализации (АЛС), и может быть использовано в системах автоматического управления поездом с применением кодовых тональных рельсовых цепей без изолирующих стыков.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics, in particular to automatic locomotive signaling devices (ALS), and can be used in automatic train control systems using code tone rail circuits without insulating joints.
Известно путевое передающее устройство управления поездом, содержащее кодовые тональные рельсовые цепи, в состав которых входят генераторы сигналов, кодированных путем частотной модуляции с поднесущей, генераторы PN кода, управляемые сигналом АЛС (АТС сигналом), и приемные блоки. Устройство реализует в рельсовых цепях единый сигнал обнаружения поезда и управления поездом (JP 3118069 В2 18.12.2000).A track-based train control transmission device is known that contains code tone rail circuits, which include signal generators encoded by frequency modulation with a subcarrier, PN code generators controlled by an ALS signal (ATC signal), and receiving blocks. The device implements a single train detection and train control signal in rail circuits (JP 3118069 B2 12/18/2000).
Известно путевое передающее устройство управления поездом, содержащее кодовые тональные рельсовые цепи, в состав которых входят передатчики и приемники цифровых сигналов, кодированных путем квадратурной фазовой манипуляции, реализующие единый сигнал обнаружения поезда и управления поездом. (US 7017864 А1,28.04.2006).A track-based train control transmission device is known, which contains code tone rail circuits, which include transmitters and receivers of digital signals encoded by quadrature phase shift keying, which implement a single train detection and train control signal. (US 7017864 A1,28.04.2006).
Известно путевое передающее устройство управления поездом, содержащее кодовые тональные рельсовые цепи, в состав которых входят передатчики и приемники цифровых сигналов, кодированных путем частотной модуляции посредством PN кода, реализующие единый сигнал обнаружения поезда и управления поездом. (JP 4090824 В2, 28.05.2008).A track-based train control transmission device is known that contains code tone rail circuits, which include transmitters and receivers of digital signals encoded by frequency modulation by means of a PN code that implement a single train detection and train control signal. (JP 4090824 B2, 05/28/2008).
В связи с тем, что известные решения реализованы в рамках рельсовых цепей с изолирующими стыками, их использование при наличии рельсовых цепей без изолирующих стыков не представляется возможным.Due to the fact that the known solutions are implemented in the framework of rail circuits with insulating joints, their use in the presence of rail chains without insulating joints is not possible.
Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков и функциональным возможностям является путевое передающее устройство управления поездом, содержащее кодовые тональные рельсовые цепи, в состав которых входят передающие и приемные блоки единого цифрового сигнала обнаружения поезда и управления поездом и блоки логической обработки сигналов. Каждый передающий блок включает в себя формирователь единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом, модулятор и усилитель. Выход данного формирователя соединен с входом модулятора, выход которого связан с входом усилителя, выход которого соединен с рельсовой линией. Каждый приемный блок включает в себя аналого-цифровой преобразователь и программный аттенюатор. Вход аналого-цифрового преобразователя соединен с рельсовой линией, а выход соединен с входом программного аттенюатора. Выход программного аттенюатора и вход формирователя единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом соединены соответственно с первым входом и первым выходом блока логической обработки сигналов, поступающих на его вторые вход и выход через локальную сеть с выхода и входа блока управления. (JP 4132534 В2 13.08.2008).The closest analogue to the claimed invention in terms of essential features and functionality is a track-based train control transmitting device containing code tone rail circuits, which include transmitting and receiving units of a single digital signal for train detection and train control and signal processing logic blocks. Each transmitting unit includes a driver for a single train detection and train control signal, a modulator and an amplifier. The output of this former is connected to the input of the modulator, the output of which is connected to the input of the amplifier, the output of which is connected to the rail line. Each receiving unit includes an analog-to-digital converter and software attenuator. The input of the analog-to-digital converter is connected to the rail line, and the output is connected to the input of the software attenuator. The output of the software attenuator and the input of the driver of the single signal for detecting the train and controlling the train are connected respectively to the first input and the first output of the logical processing unit of the signals arriving at its second input and output through the local network from the output and input of the control unit. (JP 4132534 B2 08/13/2008).
Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:
- невозможность без корректировки параметров аппаратуры использовать его в условиях наличия в рельсовой линии рельсовых цепей без изолирующих стыков;- the impossibility, without adjusting the parameters of the equipment, to use it in the presence of rail chains in the rail line without insulating joints;
- без корректировки параметров аппаратуры в известном устройстве не представляется возможным кодировать рельсовую цепь сигналами АЛС при возникновении неисправности элементов передающего блока рельсовой цепи и отсутствии передачи от него сигнала в рельсовую линию.- without adjusting the parameters of the equipment in the known device, it is not possible to encode the rail circuit with ALS signals in the event of a malfunction of the elements of the transmitting block of the rail circuit and the absence of transmission of a signal from it to the rail line.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в расширении функциональных возможностей за счет обеспечения работоспособности устройства в условиях наличия в рельсовой линии рельсовых цепей без изолирующих стыков путем формирования помимо цифрового единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом дополнительного сигнала стандартно применяемой локомотивной сигнализации системы АЛСН.The technical result of the invention is to expand the functionality by ensuring the operability of the device in the presence of rail circuits without insulating joints in the rail line by generating, in addition to a single digital signal for detecting the train and controlling the train, an additional signal of the standard locomotive signaling system ALSN.
Технический результат предлагаемого изобретения достигается тем, что в путевое передающее устройство управления поездом, содержащее блок управления и для каждой рельсовой цепи в рельсовой линии, в том числе и для рельсовой цепи без изолирующих стыков, блок логической обработки сигналов, передающий блок, включающий формирователь единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом, выходом соединенный с модулятором, и усилитель, выход которого соединен с рельсовой линией, и приемный блок, содержащий последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь и программный аттенюатор, выход которого соединен с первым входом блока логической обработки сигналов, первым выходом соединенного с входом формирователя единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом, а вторым входом и вторым выходом подключенного через локальную сеть соответственно к выходу и входу блока управления, причем вход программного аттенюатора соединен с рельсовой линией, согласно изобретению, в состав передающего блока каждой рельсовой цепи введены формирователь дополнительного сигнала управления поездом, выход которого соединен с другим входом модулятора, а вход - с третьим выходом блока логической обработки сигналов, и формирователь комплексного сигнала, включенный между выходом модулятора и входом усилителя, при этом передающий блок и приемный блок соседних рельсовых цепей подсоединены совместно к рельсовой линии.The technical result of the invention is achieved by the fact that in the track-and-train train control device, comprising a control unit for each rail circuit in a rail line, including for a rail circuit without isolating joints, a signal processing unit transmitting a unit including a single signal conditioner detecting the train and controlling the train, the output connected to the modulator, and the amplifier, the output of which is connected to the rail line, and a receiving unit containing a series-connected anal an ogo-digital converter and a software attenuator, the output of which is connected to the first input of the logical signal processing unit, the first output connected to the input of the shaper of a single signal for detecting a train and controlling a train, and the second input and second output connected through a local area network to the output and input of the control unit, respectively moreover, the input of the software attenuator is connected to the rail line, according to the invention, an additional signal generator is introduced into the transmitting unit of each rail circuit control train, the output of which is connected to the other input of the modulator, and the input to the third output of the logical signal processing unit, and a complex signal shaper connected between the output of the modulator and the amplifier input, while the transmitting unit and the receiving unit of adjacent rail circuits are connected together to the rail lines.
Сравнение заявленного технического решения с прототипом блока позволило установить его соответствие критерию «новизна», так как оно неизвестно из уровня техники.Comparison of the claimed technical solution with the prototype unit made it possible to establish its compliance with the criterion of "novelty", since it is unknown from the prior art.
Предложенное устройство является промышленно применимым и существующими техническими средствами соответствует критерию «изобретательский уровень», так как оно явным образом не следует из уровня техники.The proposed device is industrially applicable and existing technical means meets the criterion of "inventive step", since it does not explicitly follow from the prior art.
Таким образом, предложенное техническое решение имеет изобретательский уровень и соответствует критериям патентоспособности.Thus, the proposed technical solution has an inventive step and meets the criteria of patentability.
На фиг.1 представлена функциональная схема устройства.Figure 1 presents the functional diagram of the device.
Для упрощения состав функциональных блоков устройства и пояснение действия устройства приведены в рамках четырех рельсовых цепей (РЦ1-РЦ4).To simplify the composition of the functional blocks of the device and an explanation of the operation of the device are given in the framework of four rail circuits (RC1-RC4).
Устройство содержит централизованно размещенные блок 1 управления и для каждой рельсовой цепи передающий блок 2, приемный блок 3 и блок логической обработки сигналов 4.The device contains a centrally located control unit 1 and for each rail circuit a transmitting unit 2, a receiving unit 3 and a logical signal processing unit 4.
В состав передающего блока 2 входят соответственно формирователь 5 единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом, формирователь 6 дополнительного сигнала управления поездом, модулятор 7, формирователь 8 комплексного сигнала и усилитель 9.The transmitting unit 2 includes, respectively, a shaper 5 of a single signal for detecting a train and a train control, a shaper 6 of an additional train control signal, a modulator 7, a complex signal shaper 8, and an amplifier 9.
В состав блока 3 входят соответственно аналого-цифровой преобразователь 10 и программный аттенюаторы 11.Block 3 includes, respectively, an analog-to-digital converter 10 and software attenuators 11.
Передающие 2 и приемные 3 блоки анализируют сигнал в приемопередающем тракте, в котором в качестве физического канала используется участок рельсовой линии без изолирующих стыков.The transmitting 2 and receiving 3 blocks analyze the signal in the transceiver path, in which a section of the rail line without insulating joints is used as the physical channel.
Передающие 2 и приемные 3 блоки связаны с рельсовой линией без изолирующих стыков таким образом, что передающий блок 2 и приемный блок 3 соседних рельсовых цепей присоединены совместно к рельсовой линии. Например, передающий блок 2 рельсовой цепи РЦ 2 и приемный блок 3 рельсовой цепи РЦ 3 присоединены совместно к рельсовой линии (между данными рельсовыми цепями).The transmitting 2 and receiving 3 blocks are connected to the rail line without insulating joints in such a way that the transmitting block 2 and the receiving block 3 of adjacent rail circuits are connected together to the rail line. For example, the transmitting unit 2 of the rail circuit RC 2 and the receiving unit 3 of the rail circuit RC 3 are connected together to the rail line (between these rail circuits).
При выбранном рабочем диапазоне (от 475-925 Гц) частотных каналов рельсовых цепей несущие частоты не должны повторяться, как минимум, на трех соседних рельсовых цепях вдоль перегона. Используется также кодовая защита рельсовых цепей на основе модифицированного кода Бауэра с кодовым расстоянием 4.With the selected operating range (from 475-925 Hz) of the frequency channels of the rail chains, the carrier frequencies should not be repeated on at least three adjacent rail chains along the stage. The code protection of rail circuits is also used based on a modified Bauer code with a code distance of 4.
Входы формирователей 5 единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом каждой рельсовой цепи соединены с первыми выходами соответственно блоков 4 логической обработки сигналов, с первыми входами которых соединены соответственно выходы программных аттенюаторов 11.The inputs of the formers 5 of a single signal for detecting a train and controlling a train of each rail circuit are connected to the first outputs of the logical signal processing units 4, respectively, and the outputs of the program attenuators 11 are connected to their first inputs.
Второй вход и второй выход каждого блока 4 соединены соответственно с выходом и входом блока 1 управления через локальную сеть (CAN) 12.The second input and second output of each unit 4 are connected respectively to the output and input of the control unit 1 through a local area network (CAN) 12.
Третий выход блока 4 каждой рельсовой цепи соединен соответственно с входом формирователя 6 дополнительного сигнала управления поездом.The third output of block 4 of each rail circuit is connected respectively to the input of the shaper 6 of the additional signal control train.
Выходы формирователей 5 и 6 каждой рельсовой цепи соединены соответственно с соответствующими входами модулятора 7.The outputs of the shapers 5 and 6 of each rail circuit are connected respectively to the corresponding inputs of the modulator 7.
Выход модулятора 7 соединен с входом соответственно формирователя 8 комплексного сигнала, выход которого соединен с входом усилителя 9.The output of the modulator 7 is connected to the input, respectively, of the shaper 8 of the complex signal, the output of which is connected to the input of the amplifier 9.
Выход усилителя 9 каждой рельсовой цепи соединен с рельсовой линией на питающем конце рельсовых цепей. С рельсовой линией на приемном конце рельсовых цепей соединен вход аналого-цифрового преобразователя 10.The output of the amplifier 9 of each rail circuit is connected to a rail line at the supply end of the rail chains. The input of the analog-to-digital converter 10 is connected to the rail line at the receiving end of the rail circuits.
Выход аналого-цифрового преобразователя 10 соединен с входом программного аттенюатора 11.The output of the analog-to-digital Converter 10 is connected to the input of the software attenuator 11.
Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:
при отсутствии поезда, например, на рельсовой линии рельсовых цепей РЦ 2 и РЦ 3 частотно-модулированный сигнал поступает на вход аналого-цифровых преобразователей 10 приемных блоков 3.in the absence of a train, for example, on a rail line of rail circuits of RC 2 and RC 3, a frequency-modulated signal is fed to the input of analog-to-digital converters 10 of the receiving units 3.
Преобразователи 10 выполняют фильтрацию приемного уровня сигналов рельсовых цепей РЦ 2 и РЦ 3 (рабочей полосы частот сигналов), согласование их по уровням и динамическому диапазону с последующими устройствами обработки и затем преобразуют в цифровую форму.The converters 10 filter the receiving level of the signals of the rail circuits of RC 2 and RC 3 (the working frequency band of the signals), matching them by levels and dynamic range with subsequent processing devices and then convert them to digital form.
С выхода преобразователей 10 сигнал поступает на вход программных аттенюаторов 11, в которых происходит аналоговая обработка сигнала. С выходов аттенюаторов 11 результат аналоговой обработки сигнала подается на первый вход соответственно блоков 4 логической обработки сигналов. Блоки 4 формируют сообщения о «свободности» рельсовых цепей РЦ 2, РЦ 3 при уровне сигнала выше порогового значения и с соответствующим кодовым составом и через свой вход-выход осуществляют передачу информации по CAN сети 12 на выход-вход блока 1 управления.From the output of the converters 10, the signal is fed to the input of the software attenuators 11, in which the analog signal processing takes place. From the outputs of the attenuators 11, the result of the analog signal processing is fed to the first input, respectively, of the blocks 4 of the logical signal processing. Blocks 4 generate messages about the "free" rail circuits of RC 2, RC 3 at a signal level above a threshold value and with the corresponding code composition and through its input-output, transmit information via CAN network 12 to the output-input of control unit 1.
При отсутствии контролируемого сигнала на входе преобразователя 10, например, в случае неисправности элементов соответственно передающего 2 какой-либо рельсовой цепи блок 4 формирует сообщение о «занятости» соответствующей рельсовой цепи и передает его по CAN сети 12 на вход блока 1.In the absence of a monitored signal at the input of the converter 10, for example, in the event of a malfunction of the elements of a rail 2 respectively transmitting 2 of the rail circuit, block 4 generates a “busy” message for the corresponding rail circuit and transmits it via CAN network 12 to the input of block 1.
На основании информации о «занятости» контролируемой рельсовой цепи и информации о «свободности» других рельсовых цепей перегона (на фиг.1 они не показаны) блок 1 управления выполняет логический анализ свободного состояния рельсовой цепи от подвижного состава. В соответствии с результатом логического контроля «свободности» данной рельсовой цепи блок 1 управления формирует команду на передачу в данную рельсовую цепь дополнительного сигнала управления поездом - сигнала системы АЛСН для исключения задержки в движении поездов.Based on the information about the "occupancy" of the monitored rail circuit and the information about the "freedom" of other rail circuits (not shown in FIG. 1), the control unit 1 performs a logical analysis of the free state of the rail circuit from the rolling stock. In accordance with the result of the logical control of the “freedom” of a given rail circuit, the control unit 1 generates a command to transmit an additional train control signal — a signal of the ALSN system to this rail circuit to eliminate delays in the movement of trains.
При исправном состоянии рельсовых цепей перегона блок 1 управления на основании полученной информации со вторых выходов блоков 4 о «свободности/занятости» контролируемых путевых участков формирует модель поездной ситуации, на основании которой формирует управляющие сигналы интервального регулирования движения поездов на перегоне (кодовые управляющие данные АЛС) в составе единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом и передает их в передающие блоки 2 рельсовых цепей.If the rail circuits are in good condition, the control unit 1, based on the information received from the second outputs of blocks 4 on “free / busy” controlled sections of the road, generates a model of the train situation, on the basis of which it generates control signals for interval regulation of train movement on the stage (ALS code control data) as part of a single train detection and train control signal and transmits them to the transmitting units of 2 rail circuits.
С выхода блока 1 указанные управляющие сигналы передаются через CAN сеть 12 на второй вход блоков 4, которые логически оценивают принятое управляющее воздействие с точки зрения обеспечения безопасности.From the output of block 1, these control signals are transmitted via CAN network 12 to the second input of blocks 4, which logically evaluate the adopted control action from the point of view of security.
С первого выхода блоков 4 команда на изменение кодового состава сигналов в рельсовых цепях или на отсутствие изменения этого состава поступает на входы формирователей 5 единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом блоков 2.From the first output of blocks 4, the command to change the code composition of the signals in the rail circuits or to the absence of changes in this composition is fed to the inputs of the shapers 5 of a single signal for detecting a train and controlling a train of blocks 2.
При отсутствии на железнодорожном участке оснащения подвижных составов устройствами, принимающими управляющие команды АЛС по единому сигналу обнаружения поезда и управления поездом, программным обеспечением блока 1 формируется также дополнительный сигнал управления поездом (управляющий сигнал АЛС - сигнал системы АЛСН). В отличие от единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом, постоянно присутствующего в рельсовой цепи, дополнительный сигнал управления поездом передается в рельсовую цепь.In the absence of equipment on the railway section of the rolling stock with devices that receive ALS control commands by a single signal for detecting the train and controlling the train, the software of block 1 also generates an additional train control signal (ALS control signal - ALSN signal). Unlike a single train detection and train control signal, constantly present in the rail circuit, an additional train control signal is transmitted to the rail circuit.
В этом случае, с первого и третьего выходов блоков 4 команда на изменение кодового состава сигналов в рельсовых цепях или на отсутствие изменения этого состава поступает на входы формирователей 5 единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом, а также формирователей 6 дополнительного сигнала управления поездом.In this case, from the first and third outputs of blocks 4, the command to change the code composition of the signals in the rail circuits or to the absence of changes in this composition is sent to the inputs of the formers 5 of a single signal for detecting a train and a train control, as well as formers 6 of an additional train control signal.
С выхода формирователей 5 и 6 каждой рельсовой цепи сигналы поступают на вход модулятора 7, выполняющего частотную модуляцию сигналов, с выходов которого они поступают на входы формирователя 8 комплексного сигнала.From the output of the shapers 5 and 6 of each rail circuit, the signals are fed to the input of a modulator 7 that performs frequency modulation of the signals, from the outputs of which they go to the inputs of the shaper 8 of the complex signal.
Формирователь 8 каждой рельсовой цепи формирует комплексный дискретный сигнал (сумму дополнительного сигнала управления поездом и единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом), переводит его в аналоговый сигнал и передает его на вход усилителя 9, выход которого соединен с питающими концами соответствующих рельсовых цепей.Shaper 8 of each rail circuit generates a complex discrete signal (the sum of an additional train control signal and a single train detection and train control signal), translates it into an analog signal and transfers it to the input of amplifier 9, the output of which is connected to the supply ends of the corresponding rail circuits.
Формирователь 8 каждой рельсовой цепи контролирует коэффициент передачи усилителя 9 посредством обратной связи (она не показана) с ним. При превышении уровня сигнала заданного значения формирователь 8 прекращает формирование выходных сигналов.The shaper 8 of each rail circuit controls the gain of the amplifier 9 through feedback (it is not shown) with it. When the signal level exceeds the set value, the shaper 8 stops the formation of output signals.
При вступлении поезда, например, на рельсовую цепь РЦ 2 уровень принимаемого приемным блоком 3 сигнала снижается ниже заданного порогового уровня. С выхода аттенюатора 11 результат аналоговой обработки сигнала подается на первый вход блока 4. Блок 4 формирует сообщение о «занятости» рельсовой цепи РЦ 2 и через свой второй выход осуществляет передачу информации по CAN сети 12 на вход блока 1 управления.When the train enters, for example, on the rail circuit of RC 2, the level of the signal received by the receiving unit 3 decreases below a predetermined threshold level. From the output of the attenuator 11, the result of the analog signal processing is fed to the first input of block 4. Block 4 generates a message about the "busy" rail circuit of RC 2 and through its second output transmits information via CAN network 12 to the input of control unit 1.
Сигнал из рельсовой цепи РЦ 2 поступает также на вход приемных поездных средств (на фиг.1 они не показаны) для передачи кодированной информации по управлению поездом. Если на участке железнодорожного пути введены сигналы системы АЛСН, то поездную информацию из рельсовой цепи РЦ 2 приемные поездные средства воспринимают при вступлении поезда на нее.The signal from the rail circuit of the RC 2 also arrives at the input of the receiving train means (they are not shown in FIG. 1) for transmitting encoded information on the train control. If the signals of the ALSN system are introduced on a section of the railway track, then the train information is received by the receiving train means when the train enters it from the RC 2 rail circuit.
Таким образом, устройство обеспечивает расширение функциональных возможностей путевого передающего устройства управления поездом путем обеспечения формирования входящими в его состав рельсовыми цепями без изолирующих стыков помимо цифрового единого сигнала обнаружения поезда и управления поездом также и дополнительного сигнала управления поездом.Thus, the device provides the expansion of the functionality of the track transmitting train control device by ensuring the formation of the rail circuits included in it without isolating joints, in addition to the digital single signal of train detection and train control, and also an additional train control signal.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104397/11A RU2457130C1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Track transmitting train control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104397/11A RU2457130C1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Track transmitting train control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2457130C1 true RU2457130C1 (en) | 2012-07-27 |
Family
ID=46850652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011104397/11A RU2457130C1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Track transmitting train control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2457130C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2693991C1 (en) * | 2018-09-20 | 2019-07-08 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Track device of tonal frequency circuits monitoring |
| RU2728966C1 (en) * | 2020-02-18 | 2020-08-03 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Complex signal generator unit for locomotive signaling |
| CN112298222A (en) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | Rail vehicle and communication network thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4132534B2 (en) * | 2000-01-31 | 2008-08-13 | 日本信号株式会社 | Automatic train control equipment ground equipment |
| RU2341394C2 (en) * | 2004-05-28 | 2008-12-20 | Петр Филимонович Бестемьянов | Automatic blocking device |
| EP2090491A1 (en) * | 2008-02-14 | 2009-08-19 | Alstom Transport S.A. | System for the detection of trains on railway lines |
| RU2372234C1 (en) * | 2008-04-25 | 2009-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) | Method of transmitting line light signal to locomotive light signal and device to this end |
-
2011
- 2011-02-08 RU RU2011104397/11A patent/RU2457130C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4132534B2 (en) * | 2000-01-31 | 2008-08-13 | 日本信号株式会社 | Automatic train control equipment ground equipment |
| RU2341394C2 (en) * | 2004-05-28 | 2008-12-20 | Петр Филимонович Бестемьянов | Automatic blocking device |
| EP2090491A1 (en) * | 2008-02-14 | 2009-08-19 | Alstom Transport S.A. | System for the detection of trains on railway lines |
| RU2372234C1 (en) * | 2008-04-25 | 2009-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) | Method of transmitting line light signal to locomotive light signal and device to this end |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2693991C1 (en) * | 2018-09-20 | 2019-07-08 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Track device of tonal frequency circuits monitoring |
| CN112298222A (en) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | Rail vehicle and communication network thereof |
| RU2728966C1 (en) * | 2020-02-18 | 2020-08-03 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Complex signal generator unit for locomotive signaling |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20070236079A1 (en) | System and method for enhanced end-of-train performance using locomotive consist communications | |
| RU2457130C1 (en) | Track transmitting train control device | |
| RU2400388C1 (en) | Stationary transceiver, multi-purpose generator and multi-purpose receiver of train speed acs | |
| CN101282153A (en) | Wireless directly- amplifying station with common-different-frequency forwarding function | |
| Lakshminarayana et al. | Signal jamming attacks against communication-based train control: Attack impact and countermeasure | |
| Nikitin et al. | On the issue of using digital radio communications of the DMR standard to control the train traffic on Russian railways | |
| RU2644049C1 (en) | Device for transmission of control commands of automatic cab signalling to track circuits of centralized automatic block system | |
| AU2009272880B2 (en) | Method and device for operating a railroad security system | |
| RU2417913C1 (en) | Device to transmit locomotive signaling system control signals to track circuits of centralised interlocking system | |
| RU2540050C2 (en) | Railway safety system and respective method | |
| CN101282180B (en) | Optical fiber direct transport station with common/different-frequency forwarding function | |
| CN201022197Y (en) | Optical fiber repeater with same and different frequency forwarding function | |
| RU2693991C1 (en) | Track device of tonal frequency circuits monitoring | |
| RU122066U1 (en) | SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC AT THE TRANSFER | |
| RU2503564C1 (en) | System of train separation at spans | |
| RU2475397C1 (en) | Complex device for train safety control | |
| RU2011109326A (en) | METHOD OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2550377C1 (en) | System for interval control of train traffic | |
| RU2645495C1 (en) | System for train movement separation on large length transfer | |
| RU2179518C2 (en) | Device for transmission of information at shunting | |
| RU2341394C2 (en) | Automatic blocking device | |
| RU106205U1 (en) | MICROPROCESSOR AUTO LOCK TRANSMITTER | |
| RU2771392C1 (en) | System for controlling the movement of trains at stations and hauls | |
| RU2398729C1 (en) | Device to control coupled trains via radio channel | |
| SU1055679A1 (en) | Device for automatically controlling train speed |