RU2453402C1 - Connector of modules - Google Patents
Connector of modules Download PDFInfo
- Publication number
- RU2453402C1 RU2453402C1 RU2010151091/02A RU2010151091A RU2453402C1 RU 2453402 C1 RU2453402 C1 RU 2453402C1 RU 2010151091/02 A RU2010151091/02 A RU 2010151091/02A RU 2010151091 A RU2010151091 A RU 2010151091A RU 2453402 C1 RU2453402 C1 RU 2453402C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- modules
- module
- screw
- clamping screw
- base module
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам соединения модулей, применяемым преимущественно в блочно-модульной инструментальной оснастке для обрабатывающих центров с ЧПУ.The invention relates to devices for connecting modules, used mainly in block-modular tooling for CNC machining centers.
Для современного высокоскоростного и высокоточного оборудования необходима жесткая, хорошо сбалансированная прецизионная блочно-модульная инструментальная оснастка (особенно в мелкосерийном производстве, где довольно часто необходимо изменять положение инструмента относительно шпинделя станка), самым важным элементом блочно-модульной оснастки является устройство соединения модулей.Modern high-speed and high-precision equipment requires a rigid, well-balanced precision block-modular tooling (especially in small-scale production, where it is often necessary to change the position of the tool relative to the machine spindle), the most important element of the block-modular tooling is the module connection device.
В настоящее время известно множество конструкций устройств соединения модулей, однако в существующих конструкциях недостаточно зафиксированы жесткость и точность соединения модулей.Currently, there are many designs of devices for connecting modules, however, in the existing structures, the rigidity and accuracy of the connection of the modules are not sufficiently fixed.
Одним из примеров решения повышения жесткости соединения модулей можно назвать «Устройство соединения модулей» по а.с. SU 1791075 A1 B23B 31/06, в котором жесткость соединения обеспечивается отверстием с обратным конусом в базовом модуле, которое заполняется цанговой частью конечного модуля (Фигуры 7, 11, 12, 13). Однако точность соединения модулей в такой конструкции недостаточна, т.к. необходимое наличие зазора между минимальным диаметром обратной конической поверхности отверстия базового модуля и диаметром цанговой части конечного модуля смещает оси модулей относительно друг друга на величину зазора, что приводит к появлению дисбаланса и вибрациям оснастки во время работы.One of the solutions to increase the rigidity of the connection of the modules can be called "Device for connecting modules" by as SU 1791075 A1 B23B 31/06, in which the rigidity of the connection is provided by a hole with a reverse cone in the base module, which is filled with a collet part of the final module (Figures 7, 11, 12, 13). However, the accuracy of the connection of the modules in this design is insufficient, because the necessary gap between the minimum diameter of the inverse conical surface of the hole of the base module and the diameter of the collet part of the final module shifts the axis of the modules relative to each other by the amount of the gap, which leads to the appearance of an imbalance and vibration of the tool during operation.
Кроме указанного недостатка, в этой конструкции имеются и другие, такие как наличие тарельчатых пружин, через которые передается осевое усилие затяжки модулей и это усилие ограничивается жесткостью пружин и является недостаточным для создания необходимого осевого усилия затяжки. Это так же и способ сборки модулей ключом, вставляемым в осевое отверстие модуля, что возможно только при снятой со станка оснастке, а это не позволяет менять конечные модули, не снимая со станка всей сборки блочно-модульной оснастки, что значительно увеличивает время переналадки.In addition to this drawback, there are others in this design, such as the presence of Belleville springs, through which the axial torque of the modules is transmitted, and this force is limited by the stiffness of the springs and is insufficient to create the necessary axial torque. This is also a way of assembling modules with a key inserted into the axial hole of the module, which is possible only with snap-off equipment, and this does not allow changing the final modules without removing the entire assembly of modular snap-in accessories from the machine, which significantly increases the readjustment time.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков конструкции и обеспечение прецизионной точности и гарантированной жесткости соединения модулей, а так же введение в конструкцию принципа радиальной сборки модулей вместо используемого в настоящее время принципа осевой сборки, что позволит заменять часть оснастки, не снимая со станка всей сборки.The objective of the invention is to remedy these design flaws and ensure precision accuracy and guaranteed rigidity of the module connection, as well as introducing the principle of radial assembly of modules into the design instead of the currently used axial assembly principle, which will allow replacing part of the equipment without removing the entire assembly from the machine.
Поставленная задача решается тем, что в устройстве соединения модулей инструментальной оснастки станка, содержащем конический стяжной винт, размещенный в стыковочном отверстии базового модуля и зафиксированный от осевого перемещения шариками опорного элемента в канавке на стяжном винте, опирающихся на торец расточки, выполненной в цилиндрической части стыковочного отверстия базового модуля для передачи осевого усилия при его сборке с конечным модулем, имеющим цанговую часть, предназначенную для введения в стыковочное отверстие базового модуля, согласно изобретению стыковочное отверстие базового модуля выполнено с участками прямого и обратного конуса. При этом прямой конус выполнен с углом поверхности, обеспечивающей при сборке прецизионную беззазорную взаимную установку модулей, а обратный конус выполнен с углом поверхности, равным углу конической резьбовой поверхности стяжного винта, и с возможностью обеспечения полного ввинчивания стяжного винта в цанговую часть конечного модуля и беззазорного напряженного соединения базового и конечного модулей.The problem is solved in that in the device for connecting the tooling modules of the machine, containing a conical clamping screw located in the docking hole of the base module and fixed from axial movement by the balls of the support element in the groove on the clamping screw, resting on the end face of the bore made in the cylindrical part of the docking hole a base module for transmitting axial force during its assembly with a final module having a collet part intended for insertion into the docking hole of the bases Vågå module according to the invention, the base module docking hole portions arranged forward and reverse cone. In this case, the straight cone is made with a surface angle, which ensures the precision gapless mutual installation of the modules during assembly, and the reverse cone is made with a surface angle equal to the angle of the conical threaded surface of the coupling screw, and with the possibility of fully screwing the coupling screw into the collet part of the final module and the gap-free tension connection of the base and final modules.
Поставленная задача решается также тем, что устройство снабжено червячной передачей для придания вращения стяжному винту.The problem is also solved by the fact that the device is equipped with a worm gear for imparting rotation to the coupling screw.
Поставленная задача решается также тем, что на стяжном винте выполнено червячное колесо, имеющее возможность контактирования с двух сторон с червяком на ключе сборки для разнонаправленного вращения стяжного винта при сборке и разборке соединяемых модулей.The problem is also solved by the fact that the worm wheel is made on the clamping screw, which has the ability to contact on both sides of the worm on the assembly key for multidirectional rotation of the clamping screw when assembling and disassembling the connected modules.
Предложенное устройство соединения модулей показано на чертежах, где на Фиг.1 и Фиг.3 изображены в разрезе модули 19 и 20 перед сборкой, а на Фиг.4 изображены модули в собранном состоянии. На Фиг.2 изображен в разрезе привод вращения стяжного винта. На Фиг.5 показано действие сил, вызывающих упругую деформацию поверхностей.The proposed device for connecting modules is shown in the drawings, in which Fig. 1 and Fig. 3 show a sectional view of
В базовом модуле 19 стяжной винт 4 от осевого перемещения удерживается шариками опорного элемента 5, выполненного по RU 2396148 C1 B23B 31/06, а от радиальных перемещений - шариками опорного элемента 5 и опорой 6, выполненной на стяжном винте и находящейся в отверстии 7 базового модуля 19.In the
Вращение стяжного винта 4 осуществляется посредством червяка 9 через червячное колесо 8, выполненное на стяжном винте, причем червяк 9 не закреплен в модуле, а выполнен на ключе 10, а ключ 10 вводится в отверстие 11 или 12 для вращения стяжного винта в разных направлениях, необходимых для сборки или разборки соединяемых модулей. Ключ 10 центрируется цилиндрическим выступом 16, введенным в отверстие 17 базового модуля.The rotation of the clamping screw 4 is carried out by means of the
Для защиты внутренней полости червячной передачи от попадания инородных тел на модуле имеется вращающееся кольцо 13 с отверстием 25, при вращении которого вокруг оси закрывается или открывается отверстие 11 или 12, а для защиты червячной передачи от попадания СОЖ на стяжном винте 4 установлены два резиновых кольца 14. Для подачи СОЖ в зону резания в стяжном винте 4 выполнено сквозное отверстие 15.To protect the internal cavity of the worm gear from foreign bodies, the module has a rotating
В базовом модуле 19, закрепляемом в посадочном отверстии шпинделя станка (на чертеже не показано), выполнено сквозное отверстие сложного двухконусного профиля, где имеется участок 27 с прямым конусом и участок 28 с обратным конусом, обращенное, в сторону конечного модуля 20, у которого имеются коническая поверхность 18 с углом конуса f (Фиг.5) и цилиндрический цанговый участок 21 с внутренним резьбовым отверстием 22.In the
В начале сборки цилиндрическая цанговая поверхность 21 конечного модуля 20 вводится в двухконусное отверстие базового модуля 19 до контакта со стяжным винтом 4, после чего вращением ключа 10 с червяком 9 посредством червячной передачи приводится во вращение стяжной винт 4, который при этом вворачивается в резьбовое отверстие 22 цанговой цилиндрической части конечного модуля и перемещает его в осевом направлении, приближая конечный модуль к базовому модулю, при этом цанговая часть, навинчиваясь на коническую резьбу стяжного винта с углом конуса f1, равным углу обратного конуса f базового модуля (Фиг.5), контактирует с поверхностью 27 обратного конуса базового модуля, приближая коническую поверхность 18 конечного модуля к коническому отверстию 28 базового модуля. После контакта этих поверхностей происходит осевое взаимное прецизионное центрирование соединяемых модулей, а дальнейшее вращение стяжного винта за счет упругой деформации поверхностей 28 и 18 выбирает зазоры между торцами 23 и 24.At the beginning of the assembly, the
Дальнейшим вращением стяжного винта за счет возникающей в резьбовом соединении силы F2 выбираются зазоры между поверхностью обратного конуса базового модуля и наружной поверхностью цангового участка конечного модуля.By further rotation of the clamping screw due to the force F2 arising in the threaded connection, gaps between the surface of the inverse cone of the base module and the outer surface of the collet portion of the final module are selected.
Вращение ключа 10 при сборке модулей прекращается при достижении заданного момента затяжки, обеспечивающего необходимое усилие соединения модулей, после чего вращением ключа 10 в обратном направлении выводим из зацепления с червячным колесом червяк 9, вынимаем ключ 10 из отверстия. Затем вращением кольца 13 закрываем отверстие, после чего вращаем винт 29 до его контакта с шариками опорного элемента и создания заданного момента затяжки. При этом зафиксированный момент затяжки стяжного винта остается неизменным от вибраций, возникающих во время работы.The rotation of the
Собранная таким образом оснастка направляется на доукомплектовку инструментом, после чего устанавливается непосредственно в шпиндель станка или в инструментальный магазин.The equipment assembled in this way is sent for retrofitting with a tool, after which it is installed directly in the machine spindle or in the tool magazine.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010151091/02A RU2453402C1 (en) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Connector of modules |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010151091/02A RU2453402C1 (en) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Connector of modules |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2453402C1 true RU2453402C1 (en) | 2012-06-20 |
Family
ID=46680992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010151091/02A RU2453402C1 (en) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Connector of modules |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2453402C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU986650A1 (en) * | 1981-07-06 | 1983-01-07 | Специализированное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро По Холодноштамповочному И Сварочному Оборудованию | Apparatus for securing mountable tool |
RU2042476C1 (en) * | 1993-01-19 | 1995-08-27 | Научно-технический центр Волжского объединения по производству легковых автомобилей "АвтоВАЗ" | Device for modulus connection |
RU2396148C1 (en) * | 2008-12-22 | 2010-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ВИНТ" | Facility for modules connection |
-
2010
- 2010-12-13 RU RU2010151091/02A patent/RU2453402C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU986650A1 (en) * | 1981-07-06 | 1983-01-07 | Специализированное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро По Холодноштамповочному И Сварочному Оборудованию | Apparatus for securing mountable tool |
RU2042476C1 (en) * | 1993-01-19 | 1995-08-27 | Научно-технический центр Волжского объединения по производству легковых автомобилей "АвтоВАЗ" | Device for modulus connection |
RU2396148C1 (en) * | 2008-12-22 | 2010-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ВИНТ" | Facility for modules connection |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6185569B2 (en) | Instrument receptacle for screw-in instruments | |
CN105378301B (en) | Taper lock device | |
US20100061820A1 (en) | Tool holder | |
JP4717955B1 (en) | Mounting member positioning device | |
JP5130460B2 (en) | Micro spindle | |
CN100385132C (en) | Split Hooke's hinge | |
RU2453402C1 (en) | Connector of modules | |
CN104646693A (en) | Main shaft adjusting and locking device | |
US10105761B2 (en) | Assembly for tightening and securing male and female parts fitted together | |
EP1702716A1 (en) | Grinding machine | |
KR20090006272U (en) | Impeller clamping apparatus having pivot hole | |
TW201319427A (en) | Ball screw and assembly method therefor | |
JPWO2006126243A1 (en) | Method of connecting and fixing the ball screw shaft to the motor shaft | |
CN215658241U (en) | Floating type turning clamp | |
CN102886533A (en) | Cutter holder and main shaft device | |
RU2396148C1 (en) | Facility for modules connection | |
RU2487782C2 (en) | Connector of modules | |
CN109530729B (en) | Workpiece clamping device of numerical control lathe and middle-drive numerical control double-head lathe tool | |
CN107297710B (en) | Closed extrusion oil film damper assembly tool with centering function and assembly method | |
JP2006153053A (en) | Assembling device for bearing device and its assembling method | |
CN106914734B (en) | Processing technology of spline gear long shaft | |
JP5079366B2 (en) | Rotating tool | |
KR20080062286A (en) | Shaft for comprising coupling | |
CN114472960B (en) | Processing method and processing tool for consistency of corresponding fine-divided holes of parallel surfaces of composite material | |
KR101738113B1 (en) | Friction fastening tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151214 |