RU2451555C1 - Method of controlling cleaning of explosives solid wastes in their reclamation - Google Patents

Method of controlling cleaning of explosives solid wastes in their reclamation Download PDF

Info

Publication number
RU2451555C1
RU2451555C1 RU2010149442/13A RU2010149442A RU2451555C1 RU 2451555 C1 RU2451555 C1 RU 2451555C1 RU 2010149442/13 A RU2010149442/13 A RU 2010149442/13A RU 2010149442 A RU2010149442 A RU 2010149442A RU 2451555 C1 RU2451555 C1 RU 2451555C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
water
checker
trt
tank
tpt
Prior art date
Application number
RU2010149442/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Герман Борисович Лукашов (RU)
Герман Борисович Лукашов
Вячеслав Михайлович Чеканский (RU)
Вячеслав Михайлович Чеканский
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "АРЕАЛ-98" (ЗАО "АРЕАЛ-98")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "АРЕАЛ-98" (ЗАО "АРЕАЛ-98") filed Critical Закрытое акционерное общество "АРЕАЛ-98" (ЗАО "АРЕАЛ-98")
Priority to RU2010149442/13A priority Critical patent/RU2451555C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2451555C1 publication Critical patent/RU2451555C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: invention relates to crushing rocket solid propellants and powders aimed at processing into explosive mixes or boiler fuel. Proposed device is made up of machine, water bath, multi-saw unit consisting of, at least, one set of saws arranged partially or completely in said water bath. Proposed device includes assembly to control grain feed rate by axial feed mechanism. Said machine comprises two rolls running toward each other and provided with set of sharpened pins arranged on roll cylindrical outer surface to mince grains of solid propellant, water circulation system made up of, at least, two tanks accommodating mesh strainers.
EFFECT: simplified design and process.
9 cl, 3 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к области измельчения и дробления в валковых мельницах для утилизации порохов и твердых ракетных топлив (ТРТ) ракетной техники на баллиститной основе для их последующей переработки в пороховые взрывчатые смеси (ПВС) либо с целью получения топлива для котельных.The invention relates to the field of grinding and crushing in roller mills for the disposal of gunpowder and solid rocket fuels (TRT) of ballistic-based rocket technology for their subsequent processing into powder explosive mixtures (PVA) or in order to obtain fuel for boiler rooms.

Уровень техникиState of the art

В настоящее время разработано и проверено на практике достаточное множество способов утилизации либо уничтожения порохов и ТРТ с применением различных устройств для такой переработки.At present, a sufficient number of methods for the disposal or destruction of gunpowder and TRT have been developed and tested in practice using various devices for such processing.

Известен способ ликвидации скрепленных зарядов ТРТ с отделяемыми днищами (патент RU 2165591, опубл. 20.04.2001 г.). Сущность данного способа заключается в том, что ликвидацию заряда ТРТ, скрепленного с корпусом с отделяемым днищем, производят путем его резки струей воды под давлением. Сначала отделяют днище, затем устанавливают корпус с зарядом ТРТ на специальное устройство и осуществляют его вращение. В процессе вращения измельчают заряд ТРТ струей воды путем перемещения измельчительной головки у открытого торца заряда. В ходе измельчения заряда ТРТ измельчительную головку поворачивают таким образом, чтобы режущий ее торец был параллелен внутренней поверхности корпуса, и перемещают вдоль этой поверхности, убирая остатки ТРТ. Полученную мокрую крошку заряда ТРТ используют в качестве компонентов для изготовления пороховых взрывчатых смесей (ПВС) или уничтожают сжиганием в экологически чистой печи.A known method of eliminating bonded charges TRT with separable bottoms (patent RU 2165591, publ. 04/20/2001). The essence of this method lies in the fact that the elimination of the charge TRT, bonded to the housing with a detachable bottom, is produced by cutting it with a jet of water under pressure. First, the bottom is separated, then the body with the TPT charge is mounted on a special device and rotated. In the process of rotation, the charge of the TRT is ground with a stream of water by moving the grinding head at the open end of the charge. During the grinding of the TPT charge, the grinding head is rotated so that its cutting end is parallel to the inner surface of the body, and moved along this surface, removing the remains of the TPT. The resulting wet charge charge TRT is used as components for the manufacture of powder explosive mixtures (PVA) or destroyed by burning in an environmentally friendly furnace.

Данный способ осуществляется известным из того же патента устройством, содержащим источник высокого давления воды, приводные устройства вращения корпуса с зарядом ТРТ и подачи воды от источника высокого давления к корпусу изделия, блок очистки отработанных технологических вод, систему управления. Основными элементами устройства являются привод вращения изделия и подвижная в осевом направлении с возможностью изменения положения режущего торца измельчительная головка, имеющая внутри канал для подвода воды под давлением к срезу заряда ТРТ.This method is carried out by a device known from the same patent, comprising a source of high pressure water, drive devices for rotating the housing with a charge of TRT and supplying water from the high pressure source to the body of the product, a waste water treatment unit, and a control system. The main elements of the device are the drive of rotation of the product and the grinding head movable in the axial direction with the possibility of changing the position of the cutting end, having a channel inside for supplying water under pressure to the TRT charge cutoff.

Недостатками этого устройства являются:The disadvantages of this device are:

- необходимость специального оборудования, обеспечивающего подачу воды под высоким давлением;- the need for special equipment that provides high-pressure water supply;

- сложность технологии ликвидации зарядов ТРТ, заключающаяся в выполнения достаточно большого количества операций (вращение изделий, перемещения и повороты измельчительной головки и пр.);- the complexity of the technology for the elimination of charges TRT, which consists in performing a sufficiently large number of operations (rotation of products, movement and rotation of the grinding head, etc.);

- большая энергоемкость процесса.- high energy intensity of the process.

Известен также способ ликвидации зарядов ТРТ (патент RU 2143660, опубл. 27.12.1999 г.). Сущность данного способа заключается в том, что заряд ТРТ, скрепленный с корпусом с неотделяемым днищем, устанавливают на устройство вращения и в процессе вращения отделяют предсопловую часть корпуса. Затем с помощью установки гидрорезки заряд ТРТ разрезают на части в виде колес и после этого измельчают в крошку долю заряда под вырезанным кольцом корпуса. Полученную крошку заряда вместе с выработанной после гидрорезки водой либо используют в качестве компонентов для изготовления ПВС, либо сжигают в печи.There is also known a method of eliminating charges TRT (patent RU 2143660, publ. 12/27/1999). The essence of this method lies in the fact that the charge TPT, bonded to the housing with an inseparable bottom, is installed on the rotation device and during the rotation the pre-nozzle part of the housing is separated. Then, using the hydraulic cutting unit, the TRT charge is cut into parts in the form of wheels and then the fraction of the charge under the cut out ring of the body is crushed into crumbs. The resulting crumb of the charge, together with the water generated after the hydraulic cutting, is either used as components for the manufacture of PVA or burned in a furnace.

В этом же патенте описана установка для ликвидации зарядов ТРТ. Одними из основных элементов установки являются механизмы вращения и гидрорезки зарядов ТРТ. Также в установке имеются системы подачи воды под давлением, очистки отработанной воды и управления.The same patent describes an apparatus for eliminating TPT charges. One of the main elements of the installation are the mechanisms of rotation and hydraulic cutting of TRT charges. Also in the installation there are systems for supplying pressurized water, waste water treatment and control.

Недостатками устройства являются:The disadvantages of the device are:

- необходимость применения сложного и дорогостоящего оборудования для подачи воды под высоким давлением;- the need for complex and expensive equipment for high pressure water supply;

- низкая экономичность и долговечность элементов механизмов гидрорезки по сравнению с механическими режущими инструментами;- low profitability and durability of the elements of the mechanisms of hydraulic cutting compared to mechanical cutting tools;

- неспособность с помощью метода гидрорезки получить основную массу фракций ТРТ с заданными геометрическими параметрами, необходимыми для производства ПВС;- the inability, using the hydraulic cutting method, to obtain the bulk of the TRT fractions with the specified geometric parameters necessary for the production of PVA;

- высокая энергоемкость процесса уничтожения зарядов ТРТ методом гидрорезки.- high energy intensity of the process of destruction of charges TRT by the method of hydraulic cutting.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Предлагаемое изобретение позволяет решить задачу безопасной и эффективной утилизации шашек ТРТ, при этом при утилизации шашек ТРТ не образуется отходов.The present invention allows to solve the problem of safe and efficient disposal of TPT checkers, while the disposal of TPT checkers does not generate waste.

Поставленная задача решается за счет того, что устройство для измельчения в крошку шашек твердого ракетного топлива (ТРТ), согласно изобретению, выполнено в виде станка, содержащего раму, выполненную из металлических листов, с образованием ванны для воды, в верхней части рамы расположен многопильный блок, причем многопильный блок образован, по меньшей мере, одним набором пил, размещенных частично или полностью в ванне для воды, параллельно друг другу с зазорами между собой; над многопильным блоком расположена трубка с форсунками подачи воды в зону резки многопильного блока, а в передней части рамы - механизм осевой подачи с приводом для резки, по меньшей мере, одной щашки ТРТ, выполненный в виде ленточного транспортера, состоящего из бесконечной ленты, вращающейся вокруг двух валков, один из которых приводной, при этом на ленте перпендикулярно направлению ее движения через равные промежутки закреплены перевернутые П-образные профилированные элементы, с отогнутыми с каждой стороны внутрь профиля горизонтальными полками, с образованием между ними центрального канала для перемещения по нему, по меньшей мере, двух перевернутых Т-образных подпружиненных зажимов для фиксации между ними, по меньшей мере, одной шашки, причем каждая из горизонтальных полок зажима выполнена зубчатой, и с возможностью перемещения относительно соответствующей горизонтальной полки перевернутого П-образного элемента, также выполненных зубчатыми, для возможности жесткой фиксации зажимов по ширине ленты в зависимости от диаметра шашки; при этом устройство содержит узел, контролирующий скорость подачи шашки механизмом осевой подачи, и состоящий из первого датчика, регулирующего скорость движения механизма осевой подачи, второго датчика, регулирующего скорость вращения многопильного блока, находящейся в прямой зависимости от скорости подачи шашки механизмом осевой подачи, причем шашка ТРТ в ходе резки зафиксирована от поперечных перемещений при помощи входной фильеры, находящейся перед многопильным блоком, и выходной фильеры, находящейся сзади многопильного блока; позади выходной фильеры расположена гребенка, представляющая собой набор вертикально размещенных металлических пластин, предназначенных для свободного пропуска пластин шашки ТРТ и предотвращения их наклона в процессе выемки из станка, в свою очередь, перед гребенкой в центральном канале шашки ТРТ расположена пробка, обеспечивающая опору нависающей части расположенных сверху распиленных пластин шашки ТРТ и исключающая их консольное зависание, приводящее к растрескиванию еще не распиленной части шашки ТРТ; в нижней части рамы, в ванне для воды, расположена корзина для выемки стружки, образующейся при резке шашки ТРТ; кроме того, станок включает в себя пару вращающихся навстречу друг другу валков, снабженных набором заточенных штифтов, расположенных на внешней цилиндрической поверхности валков для измельчения пластин шашки ТРТ, с возможностью подачи воды в зазор между валками; систему циркуляции воды, состоящей из упомянутых выше трубки с форсунками, ванны для воды, корзины для сбора стружки ТРТ, насосного агрегата отбора воды из ванны для станка, а также, по меньшей мере, двух баков -предварительной и окончательной очистки, с размещенным внутри каждого из них сетчатым фильтром очистки воды, причем баки соединены последовательно, бак предварительной очистки содержит два входных отверстия и одно выходное, а бак окончательной очистки - два выходных и одно входное отверстие, при этом, помимо основного трубопровода, соединяющего первый вход бака предварительной очистки, и через его выходное отверстие с входным отверстием бака окончательной очистки и далее, посредством первого выпускного отверстия с насосным агрегатом, для последующей подачи очищенной воды в трубку с форсунками, баки соединены дополнительным возвратным трубопроводом, соединяющим второе выходное отверстие бака окончательной очистки со вторым входным отверстием бака предварительной очистки, кроме того, в баке предварительной очистки до и после сетчатого фильтра установлены соответственно первый и второй датчики-анализаторы проходящей воды, а в баке окончательной очистки - третий датчик-анализатор, установленный после прохождения воды сетчатого фильтра, выполненный с возможностью подачи управляющего сигнала на клапаны, выполненные на каждом из выходных отверстий бака окончательной очистки, в зависимости от степени очистки воды, а также подачей сигнала на первый датчик, который, в случае циркуляции воды по дополнительному трубопроводу и подачей сигнала от третьего датчика, выполнен с возможностью подачи управляющего сигнала на соответствующие клапаны, установленные на входных отверстиях бака предварительной очистки.The problem is solved due to the fact that the device for crushing crumbs of solid rocket fuel checkers (TRT), according to the invention, is made in the form of a machine tool containing a frame made of metal sheets to form a bath for water, a multi-saw block is located in the upper part of the frame moreover, the multi-saw block is formed by at least one set of saws, placed partially or completely in the water bath, parallel to each other with gaps between them; above the multi-saw block is a tube with nozzles for supplying water to the cutting zone of the multi-saw block, and in the front of the frame there is an axial feed mechanism with a drive for cutting at least one TRT plate, made in the form of a conveyor belt consisting of an endless belt rotating around two rolls, one of which is driven, while on the tape perpendicular to the direction of its movement at equal intervals fixed inverted U-shaped profiled elements, with horizontal bent on each side inside the profile shelves, with the formation between them of the Central channel for moving along it at least two inverted T-shaped spring-loaded clamps for fixing between them at least one piece, each of the horizontal shelves of the clamp is made toothed, and can be moved relative to the corresponding horizontal flange of the inverted U-shaped element, also made of gear, for the possibility of rigid fixation of the clamps along the width of the tape depending on the diameter of the checker; wherein the device contains a node that controls the speed of the checker plate by the axial feed mechanism, and consisting of a first sensor that regulates the speed of the axial feed mechanism, a second sensor that regulates the rotation speed of the multi-saw block, which is directly dependent on the speed of the block feed by the axial feed mechanism, and the checker TPT during cutting is fixed from lateral movements with the input die located in front of the multi-saw block, and the output die located in the back of the multi-saw block; behind the outlet die there is a comb, which is a set of vertically placed metal plates designed to freely pass the TPT checker plates and prevent them from tilting during removal from the machine, in turn, a stopper is located in front of the comb in the central channel of the TPT checker plate, providing support for the overhang on top of the sawn-off plates of the TRT checker and excluding their cantilever hovering, leading to cracking of the not yet sawn part of the TRT checker; in the lower part of the frame, in the bath for water, there is a basket for the extraction of shavings generated during cutting of the TRT piece; in addition, the machine includes a pair of rolls rotating towards each other, equipped with a set of sharpened pins located on the outer cylindrical surface of the rolls to grind the plates of the TRT checker, with the possibility of feeding water into the gap between the rolls; a water circulation system consisting of the aforementioned tube with nozzles, a water bath, a basket for collecting TRT chips, a pumping unit for taking water from the bath for the machine, as well as at least two tanks for preliminary and final cleaning, placed inside each of which a strainer for water purification, and the tanks are connected in series, the preliminary tank contains two inlets and one outlet, and the final tank has two outlets and one inlet, in addition to the main pipeline, connecting the first inlet of the pre-treatment tank, and through its outlet with the inlet of the final cleaning tank and then, through the first outlet with the pump unit, for the subsequent supply of purified water to the tube with nozzles, the tanks are connected by an additional return pipe connecting the second outlet of the tank final cleaning with the second inlet of the pre-filter tank, in addition, in the pre-filter tank before and after the strainer are installed respectively essentially the first and second sensors are analyzers of the passing water, and in the final cleaning tank there is a third sensor-analyzer, installed after the water filter has passed, configured to supply a control signal to the valves made on each of the outlet openings of the final cleaning tank, depending on the degree of water purification, as well as by applying a signal to the first sensor, which, in the case of water circulation through an additional pipeline and signaling from the third sensor, is configured to supply control present signal to respective valves installed at inlets prefilter tank.

Целесообразно, чтобы пилы в многопильном блоке были выполнены циркулярными или в виде продольных или поперечных ленточных пил.It is advisable that the saws in the multi-saw block were made circular or in the form of longitudinal or transverse band saws.

Количество пил в многопильном блоке предпочтительно от 5 до 20 штук.The number of saws in the multi-saw block is preferably from 5 to 20 pieces.

Зазор между пилами может составлять от 3÷25 мм.The gap between the saws can be from 3 ÷ 25 mm.

Согласно изобретению, предпочтительно, чтобы пробка была изготовлена из полиэтилена, полипропилена.According to the invention, it is preferred that the cork is made of polyethylene, polypropylene.

Входная и выходная фильеры представляют собой металлические пластины толщиной 10÷30 мм с отверстием по форме торцевой проекции шашки ТРТ или скобы из листового металла, изогнутые по форме верхней части торцевой проекции шашки, закрепленные на раме станка с возможностью быстрой замены.The inlet and outlet dies are metal plates 10–30 mm thick with a hole in the shape of the end projection of the TPT checker or sheet metal staples, curved in the shape of the upper part of the end projection of the checker, fixed to the machine frame with the possibility of quick replacement.

Корзина для выемки стружки выполнена из листового металла и имеет две сетчатые стенки для пропуска воды.The chip extraction basket is made of sheet metal and has two mesh walls for water passage.

Высота вертикально размещенных пластин гребенки должна быть не меньше 50 мм, а толщина не больше толщины разреза.The height of the vertically placed comb plates should not be less than 50 mm, and the thickness not more than the thickness of the cut.

Устройство содержит кран последовательного переключения фильтров очистки воды.The device comprises a tap for sequentially switching water treatment filters.

Технический результат, достигаемый заявленным изобретением, заключается в упрощении конструкции оборудования, а также в ее универсальности при снижении количества технологических операций, необходимых для измельчения шашек ТРТ при одновременной возможности измельчения шашек ТРТ диаметром до 300 мм в крошку и стружку.The technical result achieved by the claimed invention is to simplify the design of the equipment, as well as its versatility while reducing the number of technological operations necessary to grind the pieces of TPT with the simultaneous possibility of grinding pieces of TPT with a diameter of up to 300 mm into chips and chips.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретения иллюстрируются чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

- на фиг.1 схематично показаны этапы измельчения шашек ТРТ;- figure 1 schematically shows the stages of grinding checkers TRT;

- на фиг.2 - устройство станка для резки шашек ТРТ на пластины;- figure 2 - the device of the machine for cutting checkers TRT on the plate;

- на фиг.3 - замкнутый процесс использования рабочей жидкости в системе фильтрации станка для резки шашек ТРТ на пластины.- figure 3 is a closed process of using the working fluid in the filtration system of the machine for cutting checkers TRT on the plate.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

1 - шашка ТРТ;1 - checker TRT;

2 - распиленная шашка ТРТ;2 - sawn checker TRT;

3 - пластины шашки ТРТ;3 - plate checkers TRT;

4 - крошка ТРТ;4 - baby TRT;

5 - рама станка для резки шашек ТРТ;5 - frame of the machine for cutting checkers TRT;

6 - ванна для воды;6 - a bath for water;

7 - многопильный блок;7 - multi-saw block;

8 - пробка для центрального канала шашки ТРТ;8 - plug for the central channel of the TRT checker;

9 - центральный канал шашки ТРТ;9 - the central channel of the TRT checkers;

10 - механизм осевой подачи шашки ТРТ;10 - axial feed mechanism checkers TRT;

11 - привод механизма осевой подачи шашки ТРТ;11 - drive mechanism axial feed checkers TRT;

12 - привод вращения многопильного блока;12 - rotation drive multisaw block;

13 - вал привода вращения многопильного блока;13 - shaft drive rotation of the multi-saw block;

14 - труба с форсунками подачи воды в зону резки станка для резки шашек ТРТ;14 - pipe with nozzles for supplying water to the cutting zone of the machine for cutting checkers TRT;

15 - входная фильера для фиксации шашек ТРТ при резании;15 - input die for fixing the TPT checkers during cutting;

16 - выходная фильера для фиксации шашек ТРТ при резании;16 - output die for fixing TRT checkers during cutting;

17 - гребенка;17 - comb;

18 - корзина для выемки стружки;18 - basket for the extraction of chips;

19 - патрубок слива воды из ванны станка для резки шашек ТРТ;19 - pipe drain water from the bath of the machine for cutting checkers TRT;

20 - насосный агрегат отбора воды из ванны станка для резки шашек ТРТ;20 - pump unit for taking water from the bath of the machine for cutting checkers TRT;

21 - кран последовательного переключения фильтров очистки воды;21 - crane sequential switching of water purification filters;

22 - баки фильтров очистки воды;22 - tanks of water purification filters;

23 - сетчатый фильтр очистки воды.23 - mesh filter for water purification.

Суть способа измельчения шашек ТРТ (фиг.1) заключается в изменении их качественного состояния. Из целой шашки ТРТ 1 сначала получают распиленную шашку 2, состоящую из пластин 3, а затем - крошку ТРТ 4.The essence of the method of grinding checkers TRT (figure 1) is to change their quality condition. From the whole TPT checker 1, first a sawn checker 2 is obtained, consisting of plates 3, and then the TPT 4 chips.

Устройство для резки выполнено в вид станка для резки шашек ТРТ (фиг.2), включающего раму 5 в виде сварной конструкции, на которой размещены механизмы, способствующие реализации предлагаемого способа измельчения шашек ТРТ 1. Металлические листы рамы 5 образуют ванну 6 для воды. В верхней части рамы 5 располагается многопильный блок 7, размещенный на валу 13 привода 12. Многопильный блок 7 образован минимум одним набором циркулярных или иных (например, продольных, поперечных и пр.) пил, в количестве от 5 до 20 штук, размещенных частично или полностью в ванне 6 для воды параллельно друг другу с зазорами между пилами от 3 до 25 мм.The cutting device is made in the form of a machine for cutting checkers TRT (figure 2), including a frame 5 in the form of a welded structure, on which are placed mechanisms that facilitate the implementation of the proposed method of grinding checkers TRT 1. Metal sheets of frame 5 form a bath 6 for water. In the upper part of the frame 5 there is a multi-saw block 7 located on the shaft 13 of the drive 12. The multi-saw block 7 is formed by at least one set of circular or other (for example, longitudinal, transverse, etc.) saws, in the amount of 5 to 20 pieces, partially or partially completely in the bath 6 for water parallel to each other with gaps between the saws from 3 to 25 mm.

Указанные числовые диапазоны количества пил, а также величин зазоров между ними являются оптимальными для выполнения операций разрезания шашки за один проход через многопильный блок 7, поскольку обеспечивается возможность прохождения шашки большого диаметра (до 300 мм и более) и возможностью получения пластин 3 оптимальных размеров по толщине. Этими же причинами объясняется скорость продольной подачи шашек в зону резки, составляющая 60÷600 мм/мин, а также линейная скорость зубьев пил 20÷600 м/мин. Кроме того, данные диапазоны были выбраны исходя из условия не разрушения пластин или их растрескивания при распиловке шашек.The indicated numerical ranges of the number of saws, as well as the values of the gaps between them, are optimal for performing the operations of cutting the checker in one pass through the multi-saw block 7, since it is possible to pass the checker of large diameter (up to 300 mm or more) and the possibility of obtaining plates of 3 optimal sizes in thickness . The same reasons explain the speed of longitudinal feed of the pieces into the cutting zone, which is 60–600 mm / min, as well as the linear speed of the saw teeth 20–600 m / min. In addition, these ranges were chosen on the basis of the condition that the plates do not break or crack when the pieces are sawn.

Устройство содержит узел (на чертежах не показан), контролирующий скорость подачи шашки механизмом осевой подачи и состоящий из первого датчика, регулирующего скорость движения механизма осевой подачи, второго датчика, регулирующего скорость вращения многопильного блока, находящуюся в прямой зависимости от скорости подачи шашки механизмом осевой подачи. В одном из вариантов выполнения многопильный блок может быть снабжен устройством коррекции зазора между пилами в зависимости от диаметра шашки, размеров ее центрального канала, а также от скорости подачи шашки и скорости вращения самого многопильного блока, выполненным в виде вала из телескопических муфт, расположенных между соседними пилами в наборе, с возможностью изменения расстояния между пилами в зависимости от входного сигнала второго датчика, поступающего последовательно или параллельно на датчики перемещения, расположенные на каждой муфте,The device contains a node (not shown in the drawings) that controls the feed speed of the checker by the axial feed mechanism and consists of a first sensor that controls the speed of the axial feed mechanism, a second sensor that controls the rotation speed of the multi-saw block, which is directly dependent on the feed speed of the checker by the axial feed mechanism . In one embodiment, the multi-saw block can be equipped with a device for correcting the gap between the saws depending on the diameter of the checker, the size of its central channel, as well as on the feed speed of the checker and the speed of rotation of the multi-saw block, made in the form of a shaft of telescopic couplings located between adjacent saws in the set, with the ability to change the distance between the saws depending on the input signal of the second sensor, arriving in series or in parallel to the displacement sensors located on each clutch,

Над многопильным блоком находится трубка 14 с форсунками подачи воды в зону резки станка. В передней части рамы 5 расположен механизм 10 осевой подачи шашки ТРТ 1 для резки, работу которого обеспечивает привод 11.Above the multi-saw block is a tube 14 with nozzles for supplying water to the cutting zone of the machine. In the front of the frame 5 is located the mechanism 10 of the axial feed checkers TPT 1 for cutting, the operation of which is provided by the drive 11.

Механизм осевой подачи (данный узел на чертежах не показан) выполнен в виде ленточного транспортера, состоящего из бесконечной ленты, вращающейся вокруг двух валков, один из которых приводной. На ленте перпендикулярно направлению ее движения через равные промежутки закреплены перевернутые П-образные профилированные элементы, с отогнутыми с каждой стороны внутрь профиля горизонтальными полками, с образованием между ними центрального канала для перемещения по нему, по меньшей мере, двух перевернутых Т-образных подпружиненных зажимов для фиксации между ними, по меньшей мере, одной шашки. Каждая из горизонтальных полок зажима выполнена зубчатой и с возможностью перемещения относительно соответствующей горизонтальной полки перевернутого П-образного элемента, также выполненных зубчатыми, для возможности жесткой фиксации зажимов по ширине ленты в зависимости от диаметра шашки.The axial feed mechanism (this unit is not shown in the drawings) is made in the form of a conveyor belt consisting of an endless belt rotating around two rolls, one of which is driven. Inverted U-shaped profiled elements are fixed on the tape perpendicular to the direction of its movement at equal intervals, with horizontal shelves bent on each side inward of the profile, with the formation of a central channel between them for moving at least two inverted T-shaped spring-loaded clamps for it fixing between them at least one piece. Each of the horizontal shelves of the clamp is gear and can be moved relative to the corresponding horizontal shelf of an inverted U-shaped element, also made of gear, for the possibility of rigid fixation of the clamps across the width of the tape depending on the diameter of the checker.

Шашка ТРТ 1 в ходе резки фиксируется от поперечных перемещений при помощи входной фильеры 15, находящейся спереди многопильного блока 7 и выходной фильеры 16, находящейся сзади многопильного блока 7. За многопильным блоком 7, за выходной фильерой 16 находится гребенка 11, предназначенная для свободного пропуска пластин ТРТ 3 и предотвращения их наклона в процессе выемки из станка, так как при случайном повороте пластины 3 могут быть захвачены зубьями пил и затянуты в межпильные зазоры, что может привести к перегрузке станка и его аварийной остановке. Перед гребенкой 11 в центральном канале 9 шашки ТРТ 1 располагается пробка 8, обеспечивающая опору нависающей части расположенных сверху распиленных пластин ТРТ 3 и исключающая их консольное зависание, приводящее к растрескиванию еще не распиленной части шашки ТРТ 1. Пробка 8 выполнена по форме центрального канала 9 шашки ТРТ 1 и изготовлена из пластического или иного материала (например, из полиэтилена, полипропилена и пр.). В нижней части рамы 5 в ванне 6 для воды располагается корзина 18 для выемки стружки, образующейся при резке шашки ТРТ 1. Корзина 18 выполнена из листового металла и имеет две сетчатые стенки для пропускания воды. Для слива воды из ванны 6 в систему ее циркуляции служит патрубок 19. После разрезания шашки на пластины последние подают для их измельчения в орошаемый водой зазор между двумя валками, снабженных набором заточенных штифтов (конструкция валков на чертежах не показана), расположенных на внешней цилиндрической поверхности валков, затем собирают крошку ТРТ и используют ее для производства пороховых взрывчатых смесей либо для уничтожения.Checker TRT 1 during cutting is fixed from lateral movements with the input die 15 located in front of the multi-saw block 7 and the output die 16 located behind the multi-saw block 7. Behind the multi-saw block 7, behind the output die 16 there is a comb 11 designed for free passage of plates TPT 3 and preventing their tilting during removal from the machine, as in the event of an accidental rotation of the plate 3 can be caught by the teeth of the saws and pulled into the gap between the saws, which can lead to overload of the machine and its emergency stop application. In front of the comb 11, in the central channel 9 of the TPT checker 1, there is a plug 8, which provides support for the overhanging part of the TPT 3 sawn plates located on top and prevents their cantilever freezing, leading to cracking of the yet not sawed part of the TPT checker 1. The stopper 8 is made in the form of the central channel of the checker 9 TPT 1 and made of plastic or other material (for example, polyethylene, polypropylene, etc.). In the lower part of the frame 5 in the bath 6 for water there is a basket 18 for the extraction of chips formed during cutting of the TPT checker 1. The basket 18 is made of sheet metal and has two mesh walls for passing water. To drain the water from the bath 6 into the circulation system, a pipe 19 serves. After cutting the drafts into the plates, the latter are fed to the water-irrigated gap between the two rollers equipped with a set of sharpened pins (roll design not shown) located on the outer cylindrical surface rolls, then collect the TRT chips and use it for the production of powder explosive mixtures or for destruction.

Фиг.3 характеризует замкнутый процесс использования рабочей жидкости в станке для резки шашек ТРТ. Система циркуляции воды станка для резки шашек ТРТ состоит из трубы 14 с форсунками, ванны 6 для воды, корзины 18 для сбора стружки ТРТ, насосного агрегата 20 отбора воды из ванны 6 для станка, а также, по меньшей мере, двух баков 22 - предварительной и окончательной очистки, с размещенным внутри каждого из них сетчатым фильтром 23 очистки воды и крана 21 последовательного переключения фильтров очистки воды.Figure 3 characterizes the closed process of using the working fluid in the machine for cutting checkers TRT. The water circulation system of the machine for cutting checkers TRT consists of a pipe 14 with nozzles, a bath 6 for water, a basket 18 for collecting chips TRT, a pumping unit 20 for taking water from a bath 6 for the machine, as well as at least two tanks 22 - preliminary and final cleaning, with a strainer 23 for water purification and a tap 21 for sequentially switching water purification filters placed inside each of them.

Баки 22 соединены последовательно, бак предварительной очистки содержит два входных отверстия и одно выходное, а бак окончательной очистки - два выходных и одно входное отверстие (на чертежах не показаны). Помимо основного трубопровода, соединяющего первый вход бака предварительной очистки, и через его выходное отверстие с входным отверстием бака окончательной очистки и далее, посредством первого выпускного отверстия с насосным агрегатом, для последующей подачи очищенной воды в трубку с форсунками баки соединены дополнительным возвратным трубопроводом, соединяющим второе выходное отверстие бака окончательной очистки со вторым входным отверстием бака предварительной очистки.Tanks 22 are connected in series, the preliminary cleaning tank contains two inlet openings and one outlet, and the final cleaning tank contains two output openings and one inlet (not shown in the drawings). In addition to the main pipeline connecting the first inlet of the pre-treatment tank, and through its outlet with the inlet of the final cleaning tank and then, through the first outlet with the pump unit, for the subsequent supply of purified water to the tube with nozzles, the tanks are connected by an additional return pipe connecting the second final tank outlet with a second tank inlet.

В баке предварительной очистки до и после сетчатого фильтра 23 установлены соответственно первый и второй датчики-анализаторы (на чертежах не показаны) проходящей воды, а в баке окончательной очистки - третий датчик-анализатор (на чертежах не показан), установленный после прохождения воды сетчатого фильтра, выполненный с возможностью подачи управляющего сигнала на клапаны (на чертежах не показаны), выполненные на каждом из выходных отверстий бака окончательной очистки, в зависимости от степени очистки воды, а также подачей сигнала на первый датчик, который, в случае циркуляции воды по дополнительному трубопроводу и подачей сигнала от третьего датчика, выполнен с возможностью подачи управляющего сигнала на соответствующие клапаны, установленные на входных отверстиях бака предварительной очистки.The first and second sensors-analyzers (not shown) of the passing water, respectively, are installed in the preliminary tank before and after the strainer 23, and the third sensor-analyzer (not shown) installed in the final tank, after the filter has passed through the water, made with the possibility of applying a control signal to valves (not shown in the drawings) made at each of the outlet openings of the final cleaning tank, depending on the degree of water purification, as well as by applying a signal to the first second sensor which, in the case of additional water circulation conduit and the feed signal from the third sensor is arranged to supply a control signal to respective valves installed at inlets prefilter tank.

Технологический комплекс реализует предлагаемый способ измельчения шашек ТРТ следующим образом.The technological complex implements the proposed method of grinding checkers TRT as follows.

Шашку ТРТ 1, предназначенную для измельчения, размещают на станке для резки и поджимают толкателем (на чертежах не показан) механизма осевой подачи 10. Включают приводы 11 и 12, при этом начинается осевая подача шашки ТРТ 1 в зону резки и вращение пил многопильного блока 7. В зоне резки шашка ТРТ 1 разрезается на пластины 3. Входная 15 и выходная 16 фильеры и гребенка 11 предотвращают поперечное перемещение шашки ТРТ 1 и разрезанных ее пластин ТРТ 3. Вода, поступающая из трубки 14 с форсунками, попадает на пластины 3 и через них в ванну 6 для воды. Стружка, образующаяся при резке шашки ТРТ 1, оседает в корзину 18. Вода через сетчатые стенки корзины 18 и непосредственно из ванны 6 для воды через патрубок 19 закачивается насосным агрегатом 20 отбора воды в баки 22 очистки воды. Оттуда вода через сетчатый фильтр 23 очистки воды поступает в ванну станка и при помощи насосного агрегата поступает снова в трубку 14 с форсунками. Разрезанные пластины ТРТ 3 далее подаются на дробление. Использование системы из двух фильтров в фильтровальной установке позволяет проводить их очистку без остановки станка резки шашек порохов последовательным переключением фильтров краном.The TRT checker 1, intended for grinding, is placed on the cutting machine and is pushed by the pusher (not shown) of the axial feed mechanism 10. The drives 11 and 12 are turned on, and the axial feed of the TPT checker 1 into the cutting zone and the saw blades 7 rotate . In the cutting zone, the TPT checker 1 is cut into plates 3. The inlet 15 and output 16 of the die and comb 11 prevent the transverse movement of the TPT checker 1 and its TPT plates 3. The water coming from the tube 14 with nozzles enters the plates 3 and through them in bath 6 for water. The chips generated during cutting of the TPT checker 1 are deposited in the basket 18. Water is pumped through the mesh walls of the basket 18 and directly from the water bath 6 through the pipe 19 to the water treatment pumping unit 20 into the water treatment tanks 22. From there, water through a mesh filter 23 of water purification enters the bathtub of the machine and, with the help of a pumping unit, enters again into the tube 14 with nozzles. The cut TPT 3 plates are then fed for crushing. Using a system of two filters in a filter unit allows them to be cleaned without stopping the machine for cutting powder drafts by successive switching of filters with a crane.

Испытания предложенного способа измельчения шашек ТРТ и технологического комплекса для его осуществления проводились при утилизации одноканальных шашек, изготовленных из баллиститного ТРТ марки РСИ-12К. Форма сечения шашки - сегмент, вес одной шашки около 10 кг. Используя станок для резки шашек ТРТ, были получены пластины ТРТ толщиной 7-10 мм по длине шашки. Затем при помощи дробления была получена фракция 10×15×20 мм. Производительность станка при этом составила порядка 200 кг/час.Tests of the proposed method for grinding TPT checkers and the technological complex for its implementation were carried out with the disposal of single-channel checkers made of ballistic TPT brand RSI-12K. The cross-sectional shape of the checker is a segment, the weight of one checker is about 10 kg. Using a machine for cutting checkers TRT, plates TPT were obtained with a thickness of 7-10 mm along the length of the checkers. Then, by crushing, a fraction of 10 × 15 × 20 mm was obtained. The productivity of the machine was about 200 kg / h.

Claims (9)

1. Устройство для измельчения в крошку шашек твердого ракетного топлива (ТРТ), характеризующееся тем, что устройство выполнено в виде станка, содержащего раму, выполненную из металлических листов, с образованием ванны для воды, в верхней части рамы расположен многопильный блок, причем многопильный блок образован, по меньшей мере, одним набором пил, размещенных частично или полностью в ванне для воды, параллельно друг другу с зазорами между собой; над многопильным блоком расположена трубка с форсунками подачи воды в зону резки многопильного блока, а в передней части рамы - механизм осевой подачи с приводом для резки, по меньшей мере, одной шашки ТРТ, выполненный в виде ленточного транспортера, состоящего из бесконечной ленты, вращающейся вокруг двух валков, один из которых приводной, при этом на ленте, перпендикулярно направлению ее движения, через равные промежутки закреплены перевернутые П-образные профилированные элементы с отогнутыми с каждой стороны внутрь профиля горизонтальными полками с образованием между ними центрального канала для перемещения по нему, по меньшей мере, двух перевернутых Т-образных подпружиненных зажимов для фиксации между ними, по меньшей мере, одной шашки, причем каждая из горизонтальных полок зажима выполнена зубчатой и с возможностью перемещения относительно соответствующей горизонтальной полки перевернутого П-образного элемента, также выполненного зубчатым, для возможности жесткой фиксации зажимов по ширине ленты в зависимости от диаметра шашки; при этом устройство содержит узел, контролирующий скорость подачи шашки механизмом осевой подачи, и состоящий из первого датчика, регулирующего скорость движения механизма осевой подачи, второго датчика, регулирующего скорость вращения многопильного блока, находящуюся в прямой зависимости от скорости подачи шашки механизмом осевой подачи, причем шашка ТРТ в ходе резки зафиксирована от поперечных перемещений при помощи входной фильеры, находящейся перед многопильным блоком, и выходной фильеры, находящейся сзади многопильного блока; позади выходной фильеры расположена гребенка, представляющая собой набор вертикально размещенных металлических пластин, предназначенных для свободного пропуска пластин шашки ТРТ и предотвращения их наклона в процессе выемки из станка, в свою очередь, перед гребенкой в центральном канале шашки ТРТ расположена пробка, обеспечивающая опору нависающей части расположенных сверху распиленных пластин шашки ТРТ и исключающая их консольное зависание, приводящее к растрескиванию еще не распиленной части шашки ТРТ; в нижней части рамы, в ванне для воды, расположена корзина для выемки стружки, образующейся при резке шашки ТРТ; кроме того, станок включает в себя пару вращающихся навстречу друг другу валков, снабженных набором заточенных штифтов, расположенных на внешней цилиндрической поверхности валков для измельчения пластин шашки ТРТ, с возможностью подачи воды в зазор между валками; систему циркуляции воды, состоящую из упомянутых выше трубки с форсунками, ванны для воды, корзины для сбора стружки ТРТ, насосного агрегата отбора воды из ванны для станка, а также, по меньшей мере, двух баков - предварительной и окончательной очистки, с размещенным внутри каждого из них сетчатым фильтром очистки воды, причем баки соединены последовательно, бак предварительной очистки содержит два входных отверстия и одно выходное, а бак окончательной очистки - два выходных и одно входное отверстие, при этом помимо основного трубопровода, соединяющего первый вход бака предварительной очистки, и через его выходное отверстие с входным отверстием бака окончательной очистки и далее, посредством первого выпускного отверстия с насосным агрегатом, для последующей подачи очищенной воды в трубку с форсунками, баки соединены дополнительным возвратным трубопроводом, соединяющим второе выходное отверстие бака окончательной очистки со вторым входным отверстием бака предварительной очистки, кроме того, в баке предварительной очистки до и после сетчатого фильтра установлены, соответственно, первый и второй датчики-анализаторы проходящей воды, а в баке окончательной очистки - третий датчик-анализатор, установленный после прохождения воды сетчатого фильтра, выполненный с возможностью подачи управляющего сигнала на клапаны, выполненные на каждом из выходных отверстий бака окончательной очистки, в зависимости от степени очистки воды, а также подачей сигнала на первый датчик, который, в случае циркуляции воды по дополнительному трубопроводу и подачи сигнала от третьего датчика, выполнен с возможностью подачи управляющего сигнала на соответствующие клапаны, установленные на входных отверстиях бака предварительной очистки.1. A device for crushing crumbs of solid rocket fuel checkers (TRT), characterized in that the device is made in the form of a machine tool containing a frame made of metal sheets with the formation of a bath for water, in the upper part of the frame there is a multi-saw block, and a multi-saw block formed by at least one set of saws placed partially or completely in the water bath, parallel to each other with gaps between them; above the multi-saw block there is a tube with nozzles for supplying water to the cutting zone of the multi-saw block, and in the front of the frame there is an axial feed mechanism with a drive for cutting at least one TPT block, made in the form of a conveyor belt consisting of an endless belt rotating around two rolls, one of which is driven, while on the tape, perpendicular to the direction of its movement, inverted U-shaped shaped elements are fixed at equal intervals with horizontal bent on each side inward of the profile shelves with the formation between them of the Central channel for moving along it at least two inverted T-shaped spring-loaded clamps for fixing between them at least one piece, and each of the horizontal shelves of the clamp is gear and can be moved relative to the corresponding a horizontal shelf of an inverted U-shaped element, also made of a gear, for the possibility of rigid fixation of the clamps along the width of the tape, depending on the diameter of the checker; wherein the device contains a node that controls the speed of supply of the checker by the axial feed mechanism, and consisting of a first sensor that controls the speed of the axial feed mechanism, a second sensor that regulates the rotation speed of the multi-saw block, which is directly dependent on the speed of the feed of the checker by the axial feed mechanism, and the checker TPT during cutting is fixed from lateral movements with the input die located in front of the multi-saw block, and the output die located in the back of the multi-saw block; behind the outlet die there is a comb, which is a set of vertically placed metal plates designed to freely pass the TPT checker plates and prevent them from tilting during removal from the machine, in turn, a stopper is located in front of the comb in the central channel of the TPT checker plate, providing support for the overhang on top of the sawn-off plates of the TRT checker and excluding their cantilever hovering, leading to cracking of the not yet sawn part of the TRT checker; in the lower part of the frame, in the bath for water, there is a basket for the extraction of shavings generated during cutting of the TRT piece; in addition, the machine includes a pair of rolls rotating towards each other, equipped with a set of sharpened pins located on the outer cylindrical surface of the rolls to grind the plates of the TRT checker, with the possibility of feeding water into the gap between the rolls; a water circulation system consisting of the aforementioned tubes with nozzles, a water bath, a basket for collecting TRT chips, a pump unit for taking water from the bath for the machine, as well as at least two tanks - preliminary and final cleaning, with each of which a strainer for water purification, and the tanks are connected in series, the pre-treatment tank contains two inlets and one outlet, and the final tank - two outlets and one inlet, in addition to the main pipeline, connecting the first inlet of the pre-treatment tank, and through its outlet with the inlet of the final cleaning tank and then, through the first outlet with the pump unit, for the subsequent supply of purified water to the tube with nozzles, the tanks are connected by an additional return pipe connecting the second outlet of the tank final cleaning with the second inlet of the pre-filter tank, in addition, in the pre-filter tank before and after the strainer are installed, respectively Actually, the first and second sensors are analyzers of passing water, and in the final cleaning tank there is a third sensor-analyzer, installed after the water filter has passed through water, configured to supply a control signal to the valves made on each of the outlet openings of the final cleaning tank, depending from the degree of water purification, as well as by applying a signal to the first sensor, which, in the case of water circulation through an additional pipeline and signaling from the third sensor, is configured to supply control present signal to respective valves installed at inlets prefilter tank. 2. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что пилы в многопильном блоке выполнены циркулярными или в виде продольных или поперечных ленточных пил.2. The device according to claim 1, characterized in that the saws in the multi-saw block are made circular or in the form of longitudinal or transverse band saws. 3. Устройство по пп.1 и 2, характеризующееся тем, что количество пил в многопильном блоке от 5 до 20 штук.3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the number of saws in the multi-saw block is from 5 to 20 pieces. 4. Устройство по пп.1 и 2, характеризующееся тем, что зазор между пилами составляет от 3÷25 мм.4. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the gap between the saws is from 3 ÷ 25 mm. 5. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что пробка изготовлена из полиэтилена, полипропилена.5. The device according to claim 1, characterized in that the cork is made of polyethylene, polypropylene. 6. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что входная и выходная фильеры представляют собой металлические пластины толщиной 10÷30 мм с отверстием по форме торцевой проекции шашки ТРТ или скобы из листового металла, изогнутые по форме верхней части торцевой проекции шашки, закрепленные на раме станка с возможностью быстрой замены.6. The device according to claim 1, characterized in that the input and output dies are metal plates with a thickness of 10 ÷ 30 mm with a hole in the shape of the end projection of the checker plate TRT or staples made of sheet metal, curved in the shape of the upper part of the end projection of the checker, fixed to machine frame with quick change. 7. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что корзина для выемки стружки выполнена из листового металла и имеет две сетчатые стенки для пропуска воды.7. The device according to claim 1, characterized in that the basket for chip extraction is made of sheet metal and has two mesh walls for water passage. 8. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что высота вертикально размещенных пластин гребенки не меньше 50 мм, а толщина не больше толщины разреза.8. The device according to claim 1, characterized in that the height of the vertically placed comb plates is not less than 50 mm, and the thickness is not more than the thickness of the cut. 9. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что содержит кран последовательного переключения фильтров очистки воды. 9. The device according to claim 1, characterized in that it comprises a tap for sequentially switching water purification filters.
RU2010149442/13A 2010-12-03 2010-12-03 Method of controlling cleaning of explosives solid wastes in their reclamation RU2451555C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010149442/13A RU2451555C1 (en) 2010-12-03 2010-12-03 Method of controlling cleaning of explosives solid wastes in their reclamation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010149442/13A RU2451555C1 (en) 2010-12-03 2010-12-03 Method of controlling cleaning of explosives solid wastes in their reclamation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2451555C1 true RU2451555C1 (en) 2012-05-27

Family

ID=46231615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010149442/13A RU2451555C1 (en) 2010-12-03 2010-12-03 Method of controlling cleaning of explosives solid wastes in their reclamation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2451555C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3897237A (en) * 1974-08-02 1975-07-29 Us Navy Process for disposing of pyrotechnic flares
RU2128323C1 (en) * 1997-10-15 1999-03-27 Федеральный центр двойных технологий "Союз" Installation for hydrocutting and utilization of solid propellant charge
RU2143660C1 (en) * 1998-04-28 1999-12-27 Федеральный центр двойных технологий "Союз" Method for destruction of solid propellant charges
RU2210728C2 (en) * 2000-08-22 2003-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное научно-конструкторское бюро" Installation for grinding of charges of ballistite powders
RU2382755C2 (en) * 2007-11-21 2010-02-27 Владимир Арнольдович Белин Explosive

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3897237A (en) * 1974-08-02 1975-07-29 Us Navy Process for disposing of pyrotechnic flares
RU2128323C1 (en) * 1997-10-15 1999-03-27 Федеральный центр двойных технологий "Союз" Installation for hydrocutting and utilization of solid propellant charge
RU2143660C1 (en) * 1998-04-28 1999-12-27 Федеральный центр двойных технологий "Союз" Method for destruction of solid propellant charges
RU2210728C2 (en) * 2000-08-22 2003-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное научно-конструкторское бюро" Installation for grinding of charges of ballistite powders
RU2382755C2 (en) * 2007-11-21 2010-02-27 Владимир Арнольдович Белин Explosive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2914153C (en) Rotary disc filter
CN207464824U (en) A kind of numerical control machine tool scrap iron collection device based on Flexible Manufacturing Technology
CN110900896A (en) Automatic wash rubber rubbing crusher
CN212594429U (en) Gas, liquid and solid three-phase separation equipment
RU2451555C1 (en) Method of controlling cleaning of explosives solid wastes in their reclamation
RU2451556C1 (en) Plant for processing of explosives solid wastes in their reclamation
RU2452574C1 (en) Method of processing regenerated explosive solid wastes
RU2452572C1 (en) Saw assembly for explosive solid wastes in plant for their processing
RU2451554C1 (en) Method of using line for processing of explosives solid wastes in their reclamation
RU2452575C1 (en) Method of using process line assembly for processing of explosives solid wastes in their reclamation
RU2451553C1 (en) Line for processing of explosives solid wastes in their reclamation
RU2452573C1 (en) Method of processing regenerated explosive solid wastes
RU2446887C1 (en) Method of controlling cleaning of explosives solid wastes in their reclamation
RU2447940C1 (en) Method of controlling cleaning of explosives solid wastes in their reclamation
RU107074U1 (en) DEVICE FOR GRINDING CHECKS OF SOLID ROCKET FUEL
CN109940785B (en) Oil refining production line is retrieved to abandonment tire
KR101040201B1 (en) Rotating pressurized wastewater treatment plant
RU107075U1 (en) DEVICE FOR PROCESSING CHECKS OF SOLID ROCKET FUEL
KR101097880B1 (en) Apparatus for removing suspended solid
RU2314484C2 (en) Method for grinding of solid-propellant grains and process complex for its realization
CN115708964A (en) A evaporation plant for industry spent acid is handled
CN211274901U (en) Quick granulator
CN109758825B (en) Kitchen waste treatment equipment and method thereof
EP2586512B1 (en) Brine filtering device, applied to a meat product injection machine
CN211390246U (en) Tail material recovery device of diamond accessory hydraulic forming machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121204