RU2450252C1 - Method to select vehicle braking conditions and device to this end - Google Patents
Method to select vehicle braking conditions and device to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2450252C1 RU2450252C1 RU2010151101/28A RU2010151101A RU2450252C1 RU 2450252 C1 RU2450252 C1 RU 2450252C1 RU 2010151101/28 A RU2010151101/28 A RU 2010151101/28A RU 2010151101 A RU2010151101 A RU 2010151101A RU 2450252 C1 RU2450252 C1 RU 2450252C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- braking
- distance
- vehicle
- output
- input
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автомобильной технике и может быть использовано в автоматических системах определения тормозного пути.The invention relates to automotive technology and can be used in automatic systems for determining the braking distance.
Известен способ определения тормозного пути транспортного средства, заключающийся в том, что информацию о движении транспортного средства получают в виде первой последовательности импульсов, например с помощью магнитоэлектрического датчика, установленного на валу спидометра транспортного средства, интервалы между упомянутыми импульсами заполняют импульсами второй последовательности с более высокой постоянной частотой, запоминают количество импульсов в предыдущем и последующем интервалах между импульсами первой последовательности, путем сравнения запомненных количеств импульсов определяют знак ускорения, по отрицательному значению ускорения формируют и запоминают сигнал «Начало торможения», с этого момента заполняют первый счетчик-сумматор импульсов первой последовательности, приведенных к линейным размерам пути, при этом в период торможения каждое запомненное количество импульсов в одном из выделенных интервалов между импульсами первой последовательности сравнивают с заранее заданным количеством импульсов, соответствующим минимальной скорости транспортного средства, и при превышении первого значения над вторым формируют сигнал «Торможение юзом», которым запрещают поступление на первый счетчик-сумматор импульсов первой последовательности, а разрешают поступление кодов тормозного пути, которые формируют с выхода инерционного децелерометра, жестко закрепленного на транспортном средстве, с появлением сигнала «Начало торможения» запоминают приведенное к линейным размерам пути количество импульсов первой последовательности вторым счетчиком-сумматором, определяют разность значений между первым и вторым счетчиками-сумматорами, осуществляют выбор заданного режима торможения транспортного средства за счет нажатия на педаль тормоза с заданной длительностью и динамикой изменения усилий, обеспечивающей заданное ускорение движения педали тормоза, осуществляют контроль соответствия выбранного режима торможения путем сравнения текущих значений длительности воздействия на педаль тормоза и ускорений перемещения педали тормоза с заданными значениями, выдают сигнал на индикатор соответствия режима торможения в случае соответствия выбранного режима торможения, осуществляют выдачу сигналов на индикатор полного тормозного пути тормозного пути на участке юза в случае соответствия выбранного режима торможения и полной остановки транспортного средства [1] (Ефанов В.В., Мужичек С.М., Зыков В.Н. Патент РФ на изобретение №2342643, кл. G01M 17/007, В60Т 19/22, G01L 5/28, опубл. 27.12.2008, Бюл.№36).A known method for determining the braking distance of a vehicle is that information about the vehicle’s movement is obtained in the form of a first pulse train, for example, using a magnetoelectric sensor mounted on the shaft of the vehicle’s speedometer, the intervals between these pulses are filled with second-pulse pulses with a higher constant frequency, remember the number of pulses in the previous and subsequent intervals between pulses of the first sequentially Then, by comparing the stored number of pulses, the sign of acceleration is determined, the signal “Braking start” is generated and stored from the negative value of the acceleration, from this moment the first counter-adder of the pulses of the first sequence reduced to the linear dimensions of the path is filled, with each memorized amount during braking pulses in one of the selected intervals between the pulses of the first sequence are compared with a predetermined number of pulses corresponding to the minimum transport speed orthogonal means, and when the first value is exceeded over the second one, they generate a “Braking by Hazard” signal, which prohibits the arrival of pulses of the first sequence to the first counter-adder, and allows the arrival of braking distance codes that form from the output of the inertial decelerometer, which is rigidly fixed to the vehicle, with the occurrence of the signal "Start braking" remember the number of pulses of the first sequence reduced to linear dimensions of the path by the second counter-adder, determine the difference th between the first and second counters-adders, select the specified mode of braking of the vehicle by pressing the brake pedal with a given duration and dynamics of effort, providing a given acceleration of the brake pedal, monitor the compliance of the selected braking mode by comparing the current values of the duration of exposure to brake pedal and accelerations of movement of the brake pedal with the set values, give a signal to the indicator of compliance of the braking mode in the case of e correspondence of the selected braking mode, they issue signals to the indicator of the total stopping distance of the stopping distance in the user’s area if the selected braking mode and the vehicle stops completely [1] (Efanov V.V., Muzhichek S.M., Zykov V.N. . RF patent for the invention No. 2342643, class. G01M 17/007,
Известно устройство для определения тормозного пути, содержащее датчик пути, инерционный децелерометр, блок определения тормозного пути, индикатор тормозного пути на участке юза, индикатор общего тормозного пути, причем выход датчика пути и инерционного децелерометра соединен с первым и вторым входами блока определения тормозного пути, который содержит блок преобразования информации о движении в скорость, генератор постоянной частоты импульсов, блок определения, формирования и запоминания сигналов «Начало торможения», «Условное торможение юзом», «Инверсное условное торможение юзом», первый, второй и третий элементы И, делитель, первый и второй счетчики-сумматоры, вычислитель, блок усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, при этом первым и вторым входами блока определения тормозного пути являются вход блока преобразования информации о движении в скорость и первый вход блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, выход блока преобразования информации о движении в скорость соединен с первым входом блока определения, формирования и запоминания сигналов «Начало торможения», «Условное торможение юзом», «Инверсное торможение юзом» и одновременно с первым входом первого элемента И, выход которого через делитель соединен одновременно с первым входом второго элемента И и входом первого счетчика-сумматора, выход которого соединен с первым входом вычитателя, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика-сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами блока определения, формирования и запоминания сигналов «Начало торможения», «Условное торможение юзом», «Инверсное условное торможение юзом», первый выход которого соединен одновременно со вторым входом первого элемента И и третьим входом блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, второй вход которого соединен с выходом генератора постоянных сигналов, выход которого одновременно соединен со вторым входом блока определения, формирования и запоминания сигналов «Начало торможения», «Условное торможение юзом», «Инверсное условное торможение юзом», третий вход которого является входом сигнала «У ставка Vmin», выход вычитателя и выход второго счетчика-сумматора являются соответственно первым и вторым выходами блока определения тормозного пути, а также четвертый и пятый элементы И, контактный датчик нажатия на педаль, блок оценки режима торможения и индикатор соответствия режима торможения, причем вход блока оценки режимов торможения соединен с выходом контактного датчика, а выход соединен одновременно с входом индикатора соответствия режима торможения и вторыми входами четвертого и пятого элементов И, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходом блока определения тормозного пути, а выходы соединены соответственно со входами индикатора тормозного пути на участке юза и индикатора общего тормозного пути, блок оценки режимов торможения состоит из генератора импульсов, элемента И, счетчика, порогового устройства и задатчика сигналов, причем входом блока оценки режимов торможения является первый вход элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход через счетчик соединен с первым входом порогового устройства, второй вход которого соединен с выходом задатчика сигналов, выход порогового устройства является выходом блока оценки режимов торможения [1] (Ефанов В.В., Мужичек С.М., Зыков В.Н. Патент РФ на изобретение №2342643, кл. G01M 17/007, В60Т 19/22, G01L 5/28, опубл. 27.12.2008, Бюл. №36).A device for determining the braking distance, comprising a path sensor, an inertial decelerometer, a unit for determining the braking distance, an indicator of the braking distance in the user area, an indicator of the total braking distance, the output of the path sensor and inertial decelerometer is connected to the first and second inputs of the unit for determining the braking distance, which contains a block for converting motion information into speed, a constant pulse frequency generator, a block for determining, generating and storing signals “Beginning of braking”, “Conditional torus” use ”,“ Inverse conditional use braking ”, first, second and third elements AND, divider, first and second counters-adders, calculator, amplification unit and generation of braking distance codes from the decelerometer, with the first and second inputs of the unit for determining the braking distance are the input of the unit for converting motion information into speed and the first input of the unit for amplification and generation of braking distance codes from the decelerometer, the output of the unit for converting information about movement into speed is connected to the first input of the determination unit, of storing and storing signals “Start braking”, “Conditional braking with a node”, “Inverse braking with a node” and simultaneously with the first input of the first element And, the output of which through a divider is connected simultaneously with the first input of the second element And and the input of the first counter-adder, the output of which connected to the first input of the subtractor, the second input of which is connected to the output of the second counter-adder, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the second and third elements And, the second inputs of which are connected with accordingly, with the second and third outputs of the block for determining, generating and storing signals “Beginning of braking”, “Conditional braking with a node”, “Inverse conditional braking with a node”, the first output of which is connected simultaneously with the second input of the first element And and the third input of the block of amplification and generation of codes stopping distance from the decelerometer, the second input of which is connected to the output of the constant signal generator, the output of which is simultaneously connected to the second input of the “Start” signal determination, generation and storage unit about braking ”,“ Conditional braking with a node ”,“ Inverse conditional braking with a node ”, the third input of which is the input of the signal“ U rate Vmin ”, the output of the subtractor and the output of the second counter-adder are respectively the first and second outputs of the block for determining the braking distance, as well as the fourth and fifth elements And, the contact sensor for depressing the pedal, the unit for evaluating the braking mode and the indicator of compliance of the braking mode, and the input of the unit for evaluating the braking modes is connected to the output of the contact sensor, and the output is connected simultaneously with the input of the indicator of compliance of the braking mode and the second inputs of the fourth and fifth elements And, the first inputs of which are connected respectively to the first and second output of the stopping distance detection unit, and the outputs are connected respectively to the inputs of the stopping distance indicator in the section of the user and the indicator of the total stopping distance, evaluation unit braking modes consists of a pulse generator, an AND element, a counter, a threshold device and a signal generator, and the input of the braking mode evaluation unit is the first input of the element And, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output through the counter is connected to the first input of the threshold device, the second input of which is connected to the output of the signal setter, the output of the threshold device is the output of the unit for evaluating the braking modes [1] (Efanov V.V., Muzhichek S.M., Zykov V.N. RF patent for the invention No. 2342643, class. G01M 17/007,
Недостатком данных способа и устройства является сложность технической реализации и то, что тормозной путь определяется только после торможения. Это не позволяет водителю выбирать режим торможения в процессе торможения.The disadvantage of the data of the method and device is the complexity of the technical implementation and the fact that the braking distance is determined only after braking. This does not allow the driver to select the braking mode during braking.
Наиболее близким к изобретению является способ определения тормозного пути транспортного средства, заключающийся в том, что измеряют скорость транспортного средства, определяют знак ускорения, по отрицательному значению ускорения формируют и запоминают сигнал «Начало торможения», осуществляют выбор заданного режима торможения транспортного средства за счет нажатия на педаль тормоза, осуществляют выдачу сигналов на индикатор полного тормозного пути, определяют скорость движения транспортного средства V1 в момент t1, соответствующий сигналу «Начало торможения», определяют скорость движения транспортного средства V2 в момент t2=t1+Δt и длину тормозного пути S1 из выражения 
Наиболее близким к изобретению является устройство определения тормозного пути транспортного средства, содержащее индикатор общего тормозного пути, последовательно соединенные датчик скорости и вычислитель, причем выход вычислителя соединен с входом индикатора общего тормозного пути, а второй вход вычислителя соединен с выходом задатчика постоянной величины [2] (Винокуров В.И., Винокуров Д.В., Зыков В.Н., Зыков А.В. Патент РФ на изобретение №2404897, кл. G01M1 17/00, В60Т1 17/22, опубл. 27.11.2010).Closest to the invention is a device for determining the braking distance of a vehicle, comprising an indicator of the total braking distance, a speed sensor and a calculator connected in series, the output of the calculator being connected to the input of the indicator of the total braking distance, and the second input of the calculator being connected to the output of a constant value setter [2] ( Vinokurov V.I., Vinokurov D.V., Zykov V.N., Zykov A.V. RF patent for invention No. 2404897, class G01M1 17/00,
Недостатком данных способа и устройства является низкая достоверность, обусловленная выбором режима торможения без учета информации о дистанции и динамики сближения транспортных средств.The disadvantage of the data of the method and device is the low reliability due to the choice of the braking mode without taking into account information about the distance and dynamics of approach of vehicles.
Технической задачей изобретения является повышения достоверности за счет выбора режима торможения транспортного средства с учетом информации о дистанции и динамики сближения транспортных средств.An object of the invention is to increase reliability by choosing a mode of braking of the vehicle, taking into account information about the distance and the dynamics of approach of vehicles.
Технический результат изобретения достигается тем, что в способе определения тормозного пути транспортного средства, заключающемся в том, что измеряют скорость транспортного средства, определяют знак ускорения, по отрицательному значению ускорения формируют и запоминают сигнал «Начало торможения», осуществляют выбор заданного режима торможения транспортного средства за счет нажатия на педаль тормоза, осуществляют выдачу сигналов на индикатор общего тормозного пути, определяют скорость движения транспортного средства V1 в момент t1, соответствующий сигналу «Начало торможения», определяют скорость движения транспортного средства V2 в момент t2=t1+Δt и длину тормозного пути S1 из выражения
В устройство определения тормозного пути транспортного средства, содержащем индикатор общего тормозного пути, последовательно соединенные датчик скорости и вычислитель, причем выход вычислителя соединен с входом индикатора общего тормозного пути, дополнительно введены последовательно соединенные блок определения расстояния, блок определения безопасной дистанции и индикатор режима торможения, при этом выход блока определения расстояния соединен одновременно со вторым входом вычислителя и первым входом блока определения безопасной дистанции, второй вход которого соединен с выходом вычислителя.In the device for determining the braking distance of a vehicle containing a common braking distance indicator, a speed sensor and a calculator connected in series, the output of the calculator being connected to the input of the common braking distance indicator, additionally connected in series are a distance determination unit, a safe distance determination unit and a braking mode indicator, when the output of the distance determination unit is connected simultaneously with the second input of the calculator and the first input of the determination unit safely th distance, the second input of which is connected to the output of the calculator.
Кроме того, блок определения безопасной дистанции состоит из вычитающего устройства, генератора импульсов, первого, второго, n-третьих пороговых устройств, первого и второго задатчиков постоянных сигналов, элемента И, элемента НЕ, дифференцирующей цепи, счетчика, делителя, элемента ИЛИ, при этом первый и второй вход блока определения безопасной дистанции являются соответственно первым и вторым входами вычитающего устройства, выход которого соединен одновременно со вторым входом делителя и первыми входами первого и второго пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами первого задатчика, выходы первого и второго пороговых устройств соединены с вторым и третьим входами элемента И, соответственно через элемент НЕ и непосредственно, первый вход элемента И соединен с выходом генератора импульсов, выход элемента И соединен с первым входом счетчика, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, вход которой соединен с первым выходом первого задатчика постоянных сигналов, выход счетчика соединен с первым входом делителя, выход которого соединен с первыми входами n-третьих пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходами второго задатчика, выходы n-третьих пороговых устройств соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого является выходом блока определения безопасной дистанции.In addition, the safe distance determination unit consists of a subtractor, a pulse generator, first, second, n-third threshold devices, first and second constant signal generators, AND element, NOT element, differentiating circuit, counter, divider, OR element, while the first and second input of the safe distance determination unit are respectively the first and second inputs of the subtracting device, the output of which is connected simultaneously with the second input of the divider and the first inputs of the first and second threshold devices properties, the second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the first master, the outputs of the first and second threshold devices are connected to the second and third inputs of the element And, respectively, through the element NOT and directly, the first input of the element And is connected to the output of the pulse generator, the output of the element And connected to the first input of the counter, the second input of which is connected to the output of the differentiating circuit, the input of which is connected to the first output of the first constant signal generator, the output of the counter is connected to the first input divider whose output is connected to first inputs of n-third threshold devices, whose second inputs are connected to outputs of the second set point, the third n-outputs of threshold devices are connected to the inputs of OR element whose output is the output determination unit safe distance.
Новыми признаками по способу являются следующие признаки:New features according to the method are the following features:
1. Определяют расстояние до впереди идущего транспортного средства.1. Determine the distance to the vehicle in front.
2. Сравнивают текущее значение длины тормозного пути с расстоянием до впереди идущего транспортного средства в виде выражения: ΔS=Si-SD, где Si - текущая длина тормозного пути, SD расстояние до впереди идущего транспортного средства.2. Compare the current braking distance with the distance to the vehicle in front in the form of the expression: ΔS = S i -S D , where S i is the current braking distance, S D is the distance to the vehicle in front.
3. Осуществляют анализ динамики изменения величины сигнала ΔS относительно двух значений опорных сигналов.3. Analyze the dynamics of changes in the value of the signal ΔS relative to the two values of the reference signals.
4. Определяют время сближения до впереди идущего транспортного средства.4. Determine the time of approach to the vehicle in front.
5. Осуществляют сравнение времени сближения транспортных средств с заданными значениями.5. Carry out a comparison of the approximation time of vehicles with the given values.
6. Формируют сигнал, соответствующий режиму торможения, исходя из значений величины времени сближения транспортных средств.6. A signal corresponding to the braking mode is generated based on the values of the vehicle approach time.
7. Осуществляют индикацию режима торможения для предотвращения столкновений транспортных средств.7. Indicate the braking mode to prevent collisions of vehicles.
Новыми элементами по устройству являются последовательно соединенные блок определения расстояния, блок определения безопасной дистанции и индикатор режима торможения и связи между новыми и старыми элементами.The new elements of the device are the series-connected distance determination unit, the safe distance determination unit, and the indicator of the braking and communication mode between the new and old elements.
На фиг.1 приведена структурная схема устройства выбора режима торможения транспортного средства, где 1 - датчик скорости; 2 - вычислитель; 3 - индикатор общего тормозного пути; 4 - блок определения расстояния, 5 - блок определения безопасной дистанции, 6 - индикатор режима торможения, на фиг.2 - структурная схема блока 5 определения безопасной дистанции, где 7 - вычитающее устройство, 8 - генератор импульсов, 9, 10, 11 - первое, второе и n-третьи пороговые устройства, 12, 13 - первый и второй задатчики постоянных величин, 14 - элемент И, 15 - элемент НЕ, 16 - дифференцирующая цепь, 17 - счетчик, 18 - делитель, 19 - элемент ИЛИ.Figure 1 shows a structural diagram of a device for selecting a braking mode of a vehicle, where 1 is a speed sensor; 2 - calculator; 3 - indicator of the total braking distance; 4 - block determining the distance, 5 - block determining the safe distance, 6 - indicator of the braking mode, figure 2 - block diagram of the
Устройство выбора режима торможения транспортного средства содержит последовательно соединенные датчик 1 скорости и вычислитель 2, индикатор 3 общего тормозного пути, последовательно соединенные блок 4 определения расстояний, блок 5 определения безопасной дистанции и индикатор 6 режима торможения, причем выход вычислителя 2 соединен с входом индикатора 3 общего тормозного пути, выход блока 4 определения расстояний соединен одновременно со вторым входом вычислителя 2 и первым входом блока 5 определения безопасной дистанции, второй вход которого соединен с выходом вычислителя 2, блок 5 определения безопасной дистанции состоит из вычитающего устройства 7, генератора 8 импульсов, первого 9, второго 10, n-третьих 11 пороговых устройств, первого 12 и второго 13 задатчиков постоянных сигналов, элемента И 14, элемента НЕ 15, дифференцирующей цепи 16, счетчика 17, делителя 18, элемента ИЛИ 19, при этом первый и второй вход блока 5 определения безопасной дистанции являются соответственно первым и вторым входами вычитающего устройства 7, выход которого соединен одновременно со вторым входом делителя 18 и первыми входами первого 9 и второго 10 пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами первого 12 задатчика, выходы первого 9 и второго 10 пороговых устройств соединены с вторым и третьим входами элемента И 14, соответственно непосредственно и через элемент НЕ 15, первый вход элемента И 14 соединен с выходом генератора 8 импульсов, выход элемента И 14 соединен с первым входом счетчика 14, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи 16, вход которой соединен с первым выходом первого 12 задатчика постоянных сигналов, выход счетчика 17 соединен с первым входом делителя 18, выход которого соединен с первыми входами n-третьих 11 пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходами второго 13 задатчика, выходы n-третьих 11 пороговых устройств соединены с входами элемента ИЛИ 19, выход которого является выходом блока 5 определения безопасной дистанции.The vehicle braking mode selection device comprises a speed sensor 1 and a calculator 2 connected in series, a common braking distance indicator 3, a distance determination unit 4, a safe
Блок 4 определения расстояний может быть изготовлен на основе известных технических решений, например [3] (Мужичек С.М., Ефанов В.В., Винокуров В.И., Зыков В.Н. Способ предотвращения столкновений автомобиля и устройство для его осуществления. Патент РФ на изобретение №2310922 от 20.11.2007 г.), [4] (Дикарев В.И., Журкович В.В., Сергеева В.Г. Радиолокационное устройство для предотвращения столкновений автомобиля. Патент РФ на изобретение №2190238 от 27.09.2002 г.).Block 4 for determining distances can be made on the basis of well-known technical solutions, for example [3] (Muzhichek S.M., Efanov V.V., Vinokurov V.I., Zykov V.N. Method for preventing collisions of a car and device for its implementation RF patent for invention No. 2310922 dated November 20, 2007), [4] (Dikarev V.I., Zhurkovich VV, Sergeeva V.G. Radar device for preventing collisions with a car. RF patent for invention No. 2190238 from September 27, 2002).
Устройство выбора режима торможения транспортного средства функционирует следующим образом. Сигнал с датчика скорости 1 поступает в вычислитель 2, где осуществляется определение знака ускорения. По отрицательному значению ускорения формируют и запоминают сигнал «Начало торможения». В вычислителе 2 осуществляется периодическое, через время Δt вычисление длины тормозного пути Si из выражения,
Блок 5 определения безопасной дистанции обеспечивает формирование сигнала, соответствующего одному из режимов торможения, исходя из величины безопасной дистанции и динамики сближения транспортных средств.
Сигналы, соответствующие значениям Si - текущей длине тормозного пути, SD расстоянию до впереди идущего транспортного средства, поступают через первый и второй входы блока 5 определения безопасной дистанции, соответственно на первый и второй входы вычитающего устройства 7, с выхода которого сигнал, соответствующий значению ΔS=Si-SD, поступает на первые входы первого 9 и второго 10 пороговых устройств. Величина сигнала ΔS соответствует величине безопасной дистанции до впереди идущего транспортного средства.The signals corresponding to the values of S i - the current braking distance, S D the distance to the vehicle in front, are supplied through the first and second inputs of the safe
Пороговые устройства (9, 10) обеспечивают предварительный анализ динамики сближения транспортных средств, на основе сравнение сигнала ΔS с двумя опорными значениями, которые поступают на вторые входы пороговых устройств соответственно с первого и второго выходов первого 12 задатчика постоянных сигналов.The threshold devices (9, 10) provide a preliminary analysis of the approach dynamics of vehicles, based on a comparison of the ΔS signal with two reference values that are supplied to the second inputs of the threshold devices from the first and second outputs of the first 12 constant signal generator.
Это осуществляется следующим образом в момент сближения транспортных средств когда ΔS⊲Sопор.1, сигнал с выхода первого 9 порогового устройства снимается и через элемент НЕ 15 поступает на второй вход элемента И 14, на третий вход которого поступает сигнал с выхода второго 10 порогового устройства, тем самым обеспечивая поступления импульсов с генератора 8 импульсов через первый вход элемента И 14, на первый вход счетчика 17 импульсов.This is carried out as follows at the moment of approaching the vehicles when ΔS⊲S support 1 , the signal from the output of the first 9 threshold device is removed and through the
В момент сближения транспортных средств, когда ΔS⊲Sопор.2, сигнал с выхода второго 10 порогового устройства снимается, обеспечивая тем самым снятие сигнала с третьего входа элемента И 14.At the time of approaching vehicles, when ΔS⊲S support 2 , the signal from the output of the second 10 threshold device is removed, thereby removing the signal from the third input of the And 14 element.
Таким образом, обеспечивается формирование счетчиком 14 импульсов сигнала, соответствующего динамики (скорости) сближения транспортных средств.Thus, the formation of a
С выхода счетчика 17 импульсов сигнал, соответствующий скорости сближения, поступает на первый вход делителя 18, на второй вход которого поступает сигнал, соответствующий безопасной дистанции до впереди идущего транспортного средства.From the output of the
С выхода делителя 18 сигнал, соответствующий времени сближения до впереди идущего транспортного средства, поступает на первые входы n-третьих 11 пороговых устройств, на вторые входы которых поступают сигналы опорные сигналы с выходов второго 13 задатчика.From the output of the
С одного выхода или определенной комбинации выходов n-третьих 11 пороговых устройств сигнал поступает через элемент ИЛИ 19 на вход индикатора 6 режима торможения, при этом выбор режима торможения осуществляется в зависимости от величины времени сближения до столкновения с транспортным средством (препятствием).From one output or a certain combination of outputs of the n-third 11 threshold devices, the signal is transmitted through the
Водитель транспортного средства осуществляет торможения в соответствии с заданным режимом торможения, с целью исключить столкновения транспортных средств.The driver of the vehicle performs braking in accordance with a predetermined braking mode, in order to prevent collisions of vehicles.
Таким образом, осуществляется выбор режима торможения в зависимости от динамики сближения транспортных средств.Thus, the selection of the braking mode, depending on the dynamics of rapprochement of vehicles.
Источники информацииInformation sources
1. Ефанов В.В., Мужичек С.М., Зыков В.Н. Патент РФ на изобретение №2342643, кл. G01M 17/007, В60Т 19/22, G01L 5/28, опубл. 27.12.2008, Бюл. №36.1. Efanov V.V., Muzhichek S.M., Zykov V.N. RF patent for the invention No. 2342643, class. G01M 17/007,
2. Винокуров В.И., Винокуров Д.В., Зыков В.Н., Зыков А.В. Патент РФ на изобретение №2404897, кл. G01M1 17/00, В60Т1 17/22, опубл. 27.11.2010 (прототип).2. Vinokurov V.I., Vinokurov D.V., Zykov V.N., Zykov A.V. RF patent for the invention No. 2404897, class.
3. Мужичек С.М., Ефанов В.В., Винокуров В.И., Зыков В.Н. Способ предотвращения столкновений автомобиля и устройство для его осуществления. Патент РФ на изобретение №2310922 от 20.11.2007 г.3. Muzhichek S. M., Efanov V. V., Vinokurov V. I., Zykov V. N. A method of preventing collisions of a car and a device for its implementation. RF patent for invention No. 2310922 of November 20, 2007
4. Дикарев В.И., Журкович В.В., Сергеева В.Г., Радиолокационное устройство для предотвращения столкновений автомобиля, патент РФ на изобретение №2190238 от 27.09.2002 г.4. Dikarev V.I., Zhurkovich V.V., Sergeeva V.G., Radar device for preventing collisions with a car, RF patent for invention No. 2190238 of 09.27.2002
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010151101/28A RU2450252C1 (en) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Method to select vehicle braking conditions and device to this end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010151101/28A RU2450252C1 (en) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Method to select vehicle braking conditions and device to this end |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2450252C1 true RU2450252C1 (en) | 2012-05-10 |
Family
ID=46312343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010151101/28A RU2450252C1 (en) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Method to select vehicle braking conditions and device to this end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2450252C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112088102A (en) * | 2018-04-09 | 2020-12-15 | 阿诺·查斯 | Dynamic vehicle spacing system |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0563923A2 (en) * | 1992-04-01 | 1993-10-06 | SIHI GmbH & Co KG | Brake systems testing apparatus |
| RU2038237C1 (en) * | 1993-01-06 | 1995-06-27 | Саратовский политехнический институт | Device to determine parameters of vehicle braking processes |
| RU26308U1 (en) * | 2002-05-28 | 2002-11-27 | Черемных Владимир Кириллович | VEHICLE BRAKE SIGNALING INDICATOR WITH SPEED REDUCTION INTENSITY INDICATOR |
| RU2331533C1 (en) * | 2006-11-02 | 2008-08-20 | Василий Васильевич Ефанов | Device for testing vehicle braking system operation |
| RU2342643C1 (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-27 | Василий Васильевич Ефанов | Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement |
| RU2404897C1 (en) * | 2009-06-29 | 2010-11-27 | Владимир Иванович Винокуров | Method of determining transport facility braking distance and device to this end |
-
2010
- 2010-12-13 RU RU2010151101/28A patent/RU2450252C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0563923A2 (en) * | 1992-04-01 | 1993-10-06 | SIHI GmbH & Co KG | Brake systems testing apparatus |
| RU2038237C1 (en) * | 1993-01-06 | 1995-06-27 | Саратовский политехнический институт | Device to determine parameters of vehicle braking processes |
| RU26308U1 (en) * | 2002-05-28 | 2002-11-27 | Черемных Владимир Кириллович | VEHICLE BRAKE SIGNALING INDICATOR WITH SPEED REDUCTION INTENSITY INDICATOR |
| RU2331533C1 (en) * | 2006-11-02 | 2008-08-20 | Василий Васильевич Ефанов | Device for testing vehicle braking system operation |
| RU2342643C1 (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-27 | Василий Васильевич Ефанов | Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement |
| RU2404897C1 (en) * | 2009-06-29 | 2010-11-27 | Владимир Иванович Винокуров | Method of determining transport facility braking distance and device to this end |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112088102A (en) * | 2018-04-09 | 2020-12-15 | 阿诺·查斯 | Dynamic vehicle spacing system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3028913B1 (en) | Apparatus and method for determining an advised driving speed | |
| CN111452837B (en) | Automatic train protection method and system | |
| CN105774804B (en) | Follow the bus methods of risk assessment, device and vehicle | |
| CN104459684B (en) | For detecting the equipment creeped of radar wave | |
| RU2450252C1 (en) | Method to select vehicle braking conditions and device to this end | |
| CN106494398A (en) | Prompting method for preventing vehicle rear-end collision based on mobile terminal and mobile terminal | |
| GB1004840A (en) | Methods and apparatus for obtaining traffic data | |
| RU2404897C1 (en) | Method of determining transport facility braking distance and device to this end | |
| CN106996880A (en) | A kind of city rail vehicle braking ability measurement apparatus and method | |
| CN1330951C (en) | System for automatically determining a public transport vehicle emergency braking characteristics, in particular of a railway vehicle | |
| RU2448853C1 (en) | Method of determining braking path and device to this end | |
| RU2342643C1 (en) | Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement | |
| US20050151958A1 (en) | Method for determining the relative speed of an object | |
| RU2453822C1 (en) | Method of determining braking path and device to this end | |
| KR101753989B1 (en) | Cruise driving control apparatus using a wheel speed sensor in the vehicle and method thereof | |
| RU2342644C1 (en) | Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement | |
| CN118220172A (en) | Brake driving behavior data processing method, device and equipment | |
| RU2289803C1 (en) | Method for determining braking distance of vehicle | |
| KR102652609B1 (en) | Apparatus and Method for Providing Speed Profile of Heavy Vehicle Suspected of being Overloaded | |
| RU2401418C1 (en) | Mode of vehicle information-computer system functioning and device for its realisation | |
| CN113002532B (en) | Vehicle control method and device | |
| RU2398202C1 (en) | Method of determining serviceability of vehicle brake system and device to this end | |
| RU2550566C2 (en) | Method of preventing collision of cars and apparatus therefor | |
| RU2338159C1 (en) | Method for vehicle data computation system functioning and device for implementation of method | |
| Wei et al. | Anti-rear-end collision safe running and its warning of vehicle on highway |