RU2550566C2 - Method of preventing collision of cars and apparatus therefor - Google Patents
Method of preventing collision of cars and apparatus therefor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2550566C2 RU2550566C2 RU2013130810/11A RU2013130810A RU2550566C2 RU 2550566 C2 RU2550566 C2 RU 2550566C2 RU 2013130810/11 A RU2013130810/11 A RU 2013130810/11A RU 2013130810 A RU2013130810 A RU 2013130810A RU 2550566 C2 RU2550566 C2 RU 2550566C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- overtaking
- vehicles
- unit
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам автоматики с использованием собственного излучения объектов и может быть использовано для создания аппаратуры, служащей для предотвращения столкновений транспортных средств при обгоне.The invention relates to automation systems using the own radiation of objects and can be used to create equipment that serves to prevent collisions of vehicles when overtaking.
Известны способ и устройство, его реализующее, осуществляющее торможение транспортного средства (ТС) при возникновении опасности столкновения в процессе обгона ТС (патент CN 200997184, МПК G08G 1/01, 2006), устройство для измерения скорости транспортного средства и расстояния, необходимые для обеспечения безопасного обгона (патент GE 4200694, МПК B60K 31/00), а также устройство для уменьшения колебания скорости транспортного средства при движении по дороге с различным переменным профилем (патент JP 20022137652, МПК B60K 31/00, 2002).A known method and device that implements braking a vehicle (TS) in the event of a collision in the process of overtaking a vehicle (patent CN 200997184, IPC G08G 1/01, 2006), a device for measuring vehicle speed and distance necessary to ensure safe overtaking (patent GE 4200694, IPC B60K 31/00), as well as a device to reduce fluctuations in vehicle speed when driving on roads with different variable profiles (patent JP 20022137652, IPC B60K 31/00, 2002).
Известен также способ предотвращения столкновений автомобилей, заключающийся в том, что принимают оптическое излучение от автомобилей, находящихся на попутной и встречной полосах движения, преобразовывают их в электрические сигналы, определяют расстояния до транспортных средств, находящихся на попутной и встречной полосах движения, определяют скорости сближения с ними, определяют геометрические размеры впереди идущего транспортного средства и на основе данной информации обеспечивают выдачу рекомендаций водителю о соблюдении безопасной дистанции до впереди идущего автомобиля и о возможности выполнения маневра по его обгону в условиях встречного движения транспортного средства по встречной полосе (патент РФ 2310922, МПК G01S 17/93, 2007; МПК G08G 1/16, 2010; МПК G08G 1/16, 2007).There is also a method of preventing collisions of cars, which consists in the fact that they accept optical radiation from cars located in passing and oncoming traffic lanes, convert them into electrical signals, determine the distances to vehicles located in passing and oncoming traffic lanes, determine the speed of approach to they determine the geometric dimensions of the vehicle in front and, based on this information, provide recommendations to the driver on safety distance to the vehicle in front and about the possibility of overtaking maneuver in the oncoming vehicle on the oncoming lane (RF patent 2310922, IPC G01S 17/93, 2007; IPC G08G 1/16, 2010; IPC G08G 1/16, 2007).
Способ реализуется в устройстве для предотвращения столкновений автомобилей, содержащем первый и второй оптико-электронный преобразователь, коммутатор-определитель координат, генератор сигнала тревоги, вычислитель, переключатель ввода информации о геометрических размерах транспортного средства, движущегося по полосе попутного движения, первый, второй, третий и четвертый световые сигнализаторы.The method is implemented in a vehicle collision avoidance device comprising a first and a second optoelectronic converter, a coordinate determining switch, an alarm generator, a calculator, a switch for entering information about the geometric dimensions of a vehicle moving along a passing lane, the first, second, third and fourth light signaling devices.
Недостатками указанных выше способов и устройств являются:The disadvantages of the above methods and devices are:
- отсутствие учета продольного уклона дороги при расчете тормозного пути автомобиля и определении безопасной дистанции до впереди идущего автомобиля;- the lack of consideration of the longitudinal slope of the road when calculating the stopping distance of the car and determining the safe distance to the vehicle in front;
- отсутствие учета пути, пройденного обгоняемым автомобилем за время обгона;- lack of accounting for the path traveled by the overtaking car during overtaking;
- отсутствие заблаговременной оценки безопасности обгона до его начала с использованием в расчетах реальных максимально достижимых значений ускорения обгоняющего автомобиля с учетом его технического состояния, загрузки и уклона дороги.- the absence of an advance assessment of the safety of overtaking before it begins, using in calculations the real maximum achievable acceleration values of an overtaking car, taking into account its technical condition, loading and road gradient.
Наиболее близким к предлагаемому является способ предотвращения столкновений автомобилей, заключающийся в том, что одновременно принимают оптическое излучение от автомобилей, находящихся на попутной и встречной полосах движения, преобразовывают их в электрические сигналы, определяют расстояния до транспортных средств, находящихся на попутной и встречной полосах движения, определяют скорости сближения с ними, определяют геометрические размеры транспортного средства в направлении движения, дополнительно используют датчик продольного уклона дороги и датчик ускорения автомобиля и в начале каждой поездки определяют максимальное достижимое ускорение используемого автомобиля, за счет выполнения определенной процедуры тестирования, с учетом его текущего технического состояния и загрузки и используют эту величину при расчетах безопасности проведения маневра обгона до его начала и, с учетом уклона дороги, осуществляют контроль совершения обгона по полосе встречного движения, обеспечивая выдачу светозвуковой сигнализации в случаях его запрета, а также в случаях, когда дистанция до впереди идущего автомобиля, движущегося в попутном направлении, становится меньше (патент РФ 2450365, МПК G08G 1/16, 2006).Closest to the proposed is a method of preventing collisions of cars, which consists in the fact that they simultaneously receive optical radiation from cars in the passing and oncoming traffic lanes, convert them into electrical signals, determine the distances to vehicles in the passing and oncoming traffic lanes, determine the speed of approach with them, determine the geometric dimensions of the vehicle in the direction of travel, additionally use the sensor longitudinally of the road slope and the acceleration sensor of the car, and at the beginning of each trip determine the maximum achievable acceleration of the used car, by performing a certain testing procedure, taking into account its current technical condition and load, and use this value when calculating the safety of overtaking maneuvers before it starts and, with taking into account the slope of the road, they control the overtaking in the oncoming traffic lane, ensuring the issuance of light-sound signaling in cases of its prohibition, as well as in cases when the distance to the vehicle in front moving in the same direction, becomes smaller (RF Patent No. 2450365, IPC G08G 1/16, 2006).
Способ реализован в устройстве для предотвращения столкновений автомобиля, содержащем два оптико-электронных преобразователя, вычислитель, состоящий из блока определения скорости сближения с транспортными средствами и блока логики, переключатель ввода информации о геометрических размерах транспортного средства, движущегося в попутном направлении, световые сигнализаторы, в которое дополнительно включены блок оценки динамических характеристик автомобиля, датчик ускорения, датчик продольного уклона дороги и два звуковых сигнализатора, причем выходы датчиков ускорения, скорости и продольного уклона дороги соединены с входом блока логики и дополнительно с входом блока оценки динамических характеристик автомобиля, выход которого соединен с входом блока логики, а входы звуковых сигнализаторов соединены с выходом блока логики.The method is implemented in a vehicle collision avoidance device comprising two optoelectronic converters, a calculator consisting of a unit for determining the approximation speed with vehicles and a logic unit, a switch for entering information about the geometric dimensions of a vehicle moving in the same direction, light signaling devices, into which additionally included a block for assessing the dynamic characteristics of the car, an acceleration sensor, a longitudinal slope sensor and two audible alarms pa, wherein the outputs of the acceleration sensors, velocity and longitudinal slope of the road connected to the input of the logic unit and further with the input evaluation unit the dynamic characteristics of the vehicle, whose output is connected to an input of the logic unit and the inputs of sound detectors connected to the output logic block.
Недостатком указанного выше способа и устройства является невозможность выполнения безопасного обгона большегрузного автомобиля или автопоезда в условиях двухполосной автомобильной дороги (по одной полосе в каждом направлении).The disadvantage of the above method and device is the inability to safely overtake a heavy vehicle or road train in a two-lane road (one lane in each direction).
Это обстоятельство определяется ограниченной обзорностью полос встречного и попутного движения при обгоне большегрузного автомобиля или автопоезда на двухполосной автомобильной дороге, что противоречит требованиям безопасности при выполнении маневра обгона. В прототипе решение на обгон автомобиля принимается при нахождении обгоняющего автомобиля на своей полосе или с небольшим выездом на полосу встречного движения для оценки обстановки и определения расстояния до встречного автомобиля. Ограниченная обзорность при обгоне большегрузного автомобиля или автопоезда делает невозможным принятие достоверного решения на обгон до его начала, без выхода на встречную полосу и набора скорости, что создает предпосылки к столкновению автомобилей.This circumstance is determined by the limited visibility of the oncoming and passing lanes when overtaking a heavy truck or road train on a two-lane road, which contradicts the safety requirements when performing an overtaking maneuver. In the prototype, a decision to overtake a car is made when the overtaking car is in its lane or with a small exit to the oncoming lane to assess the situation and determine the distance to the oncoming car. Limited visibility when overtaking a heavy vehicle or a road train makes it impossible to make a reliable decision to overtake before it starts, without going into the oncoming lane and gaining speed, which creates the preconditions for a car collision.
Целью предлагаемого изобретения является повышение информативности водителей обгоняющих транспортных средств, принимающих участие в обгоне большегрузного автомобиля или автопоезда в условиях двухполосной автомобильной дороги (по одной полосе в каждом направлении).The aim of the invention is to increase the informativeness of drivers of overtaking vehicles taking part in overtaking a heavy truck or road train in a two-lane road (one lane in each direction).
Технический результат заключается в повышение безопасности обгона большегрузных и крупногабаритных транспортных средств, в частности автопоездов, в условиях двухполосных автомобильных дорог (по одной полосе в каждом направлении).The technical result is to increase the safety of overtaking heavy and bulky vehicles, in particular road trains, in the conditions of two-lane roads (one lane in each direction).
Технический результат достигается в способе предотвращения столкновений автомобилей, заключающемся в том, что на автомобиле одновременно принимают оптическое излучение от транспортных средств, находящихся на попутной и встречной полосах движения, преобразовывают их в электрические сигналы, определяют расстояния до транспортных средств, находящихся на попутной и встречной полосах движения, определяют скорости сближения с ними, определяют геометрические размеры транспортного средства, движущегося в попутном направлении, и на основе данной информации обеспечивают выдачу световой сигнализации о соблюдении безопасной дистанции до обгоняемого транспортного средства и о возможности выполнения маневра обгона в условиях нахождения транспортного средства на полосе встречного движения, определяют максимально достижимое ускорение обгоняющего автомобиля, определяют продольный уклон дороги, при этом оптическое излучение от транспортных средств, находящихся на попутной и встречной полосах движения, принимают на обгоняемом транспортном средстве, при этом на обгоняемом транспортном средстве принимают оптическое излучение от впередиидущего транспортного средства, преобразовывают его в электрические сигналы, и на основе данной информации определяют возможность безопасного обгона для обгоняющего транспортного средства до начала его проведения, обеспечивают выдачу световой сигнализации водителю обгоняющего транспортного средства, движущегося на попутной полосе движения, о возможности выполнения маневра обгона в условиях нахождения транспортного средства на полосе встречного движения и выдают световой сигнал на запрет обгона по полосе встречного движения в случае угрозы столкновения транспортных средств.The technical result is achieved in a method of preventing collisions of cars, which consists in the fact that the vehicle simultaneously receives optical radiation from vehicles in the passing and oncoming lanes, converts them into electrical signals, determines the distance to vehicles in the passing and oncoming lanes movement, determine the speed of approach with them, determine the geometric dimensions of the vehicle moving in the same direction, and based on This information provides the issuance of a light alarm indicating that a safe distance to the overtaking vehicle is maintained and that it is possible to perform an overtaking maneuver when the vehicle is in the oncoming lane, determine the maximum attainable acceleration of the overtaking vehicle, determine the longitudinal slope of the road, and the optical radiation from the vehicles located on the passing and oncoming lanes, take on an overtaking vehicle, while on an overtaking t the vehicle receives optical radiation from the vehicle ahead, converts it into electrical signals, and based on this information determines the possibility of safe overtaking for the overtaking vehicle before it starts, provide a light signal to the driver of the overtaking vehicle moving in the lane, about the ability to perform an overtaking maneuver when the vehicle is in the oncoming lane and give out light howl signal the ban on overtaking lane oncoming traffic in the case of a threat of collision of vehicles.
Способ реализован в устройстве для реализации способа предотвращения столкновений автомобилей, содержащем два оптико-электронных преобразователя, датчик ускорения, датчик скорости, датчик продольного уклона дороги, вычислитель, состоящий из блока определения скорости сближения с транспортными средствами, блока оценки динамических характеристик автомобиля и блока логики, переключатель ввода информации о геометрических размерах транспортного средства, движущегося в попутном направлении, два световых и два звуковых сигнализатора, при этом выходы оптико-электронных преобразователей подключены к соответствующим входам блока определения скорости сближения с транспортными средствами и блока логики, выход блока определения скорости сближения с транспортными средствами, а также выходы упомянутого переключателя ввода информации, датчика ускорения, датчика скорости и датчика продольного уклона дороги соединены с соответствующими входами блока логики, соответствующие выходы которого подключены к световым и звуковым сигнализаторам, кроме того, выходы датчиков ускорения, скорости и продольного уклона дороги подключены к соответствующим входам блока оценки динамических характеристик автомобиля, выход которого соединен с соответствующим входом блока логики, отличающемся тем, что в него введены третий оптико-электронный преобразователь и два дополнительных световых сигнализатора, размещенных на задней поверхности транспортного средства, при этом выход третьего оптико-электронного преобразователя подключен к соответствующим входам блока определения скорости сближения с транспортными средствами и блока логики, а дополнительные световые сигнализаторы соединены с соответствующими выходами блока логики.The method is implemented in a device for implementing a car collision avoidance method, comprising two optoelectronic converters, an acceleration sensor, a speed sensor, a longitudinal slope sensor, a calculator consisting of a unit for determining the speed of convergence with vehicles, a unit for assessing vehicle dynamic characteristics and a logic unit, a switch for entering information about the geometric dimensions of a vehicle moving in a passing direction, two light and two sound signaling devices, etc. and the outputs of the optoelectronic converters are connected to the corresponding inputs of the unit for determining the approximation speed with vehicles and the logic unit, the output of the unit for determining the approximation speed with vehicles, as well as the outputs of the aforementioned information input switch, acceleration sensor, speed sensor and longitudinal gradient sensor are connected with the corresponding inputs of the logic unit, the corresponding outputs of which are connected to the light and sound signaling devices, in addition, the sensor outputs are accelerated The speeds, and the longitudinal slope of the road are connected to the corresponding inputs of the vehicle dynamic performance evaluation unit, the output of which is connected to the corresponding input of the logic unit, characterized in that a third optoelectronic converter and two additional light signaling devices are installed on the rear surface of the vehicle , while the output of the third optoelectronic converter is connected to the corresponding inputs of the unit for determining the approximation speed with vehicles and logic block, and additional light signaling devices are connected to the corresponding outputs of the logic block.
В результате установки устройства для реализации способа предотвращения столкновений автомобилей на большегрузном автомобиле (обгоняемое транспортное средство) предложенное техническое решение позволяет посредством приема оптического излучения определять (см. патент RU 2050561, G01S 17/93, 20.12.1995; патент RU 2411541, G01S 17/00, 10.02.2011) параметры движения (расстояния между ТС, скорости их сближения, геометрические размеры ТС) транспортных средств, находящихся на попутной и встречной полосах движения, а именно: обгоняющего и обгоняемого ТС, находящихся на попутной полосе движения, и ТС, находящегося на встречной полосе движения. Кроме этого, на обгоняемом ТС таким же образом определяются параметры движения впередиидущего ТС (автомобиль, двигающийся на попутной с обгоняемым и обгоняющим ТС полосе движения и находящийся перед обгоняемым ТС). Вся полученная с помощью оптического излучения информация обрабатывается и определяется возможность безопасного обгона для обгоняющего ТС до начала его проведения, с учетом его возвращения на свою полосу в условиях нахождения транспортного средства на полосе встречного движения. После этого подается световой сигнал водителю обгоняющего ТС о возможности выполнения маневра обгона или сигнал на запрет обгона по полосе встречного движения в случае угрозы столкновения транспортных средств.As a result of the installation of a device for implementing the method of preventing collisions of cars on a heavy vehicle (overtaking vehicle), the proposed technical solution allows determining (see patent RU 2050561, G01S 17/93, 12.20.1995; patent RU 2411541, G01S 17 / 00, 02/10/2011) traffic parameters (distances between vehicles, their convergence speeds, geometric dimensions of vehicles) of vehicles located in passing and oncoming lanes, namely: overtaking and overtaking vehicles located at the lane, and the vehicle located in the oncoming lane. In addition, on the overtaken vehicle in the same way, the parameters of the movement of the vehicle ahead are determined (a car moving along the lane with the overtaken and overtaking vehicle and located in front of the overtaken vehicle). All information obtained with the help of optical radiation is processed and the possibility of safe overtaking for an overtaking vehicle prior to its start is determined, taking into account its return to its lane when the vehicle is in the oncoming lane. After that, a light signal is sent to the driver of the overtaking vehicle about the possibility of overtaking maneuver or a signal to prohibit overtaking in the oncoming lane in the event of a threat of a vehicle collision.
На чертеже показано устройство для предотвращения столкновения автомобилей при обгоне, содержащие первый оптико-электронный преобразователь 1, вычислитель 2, переключатель 3 ввода информации о геометрических размерах транспортного средства, движущегося по полосе попутного движения, первый световой сигнализатор 4, второй световой сигнализатор 5, второй оптико-электронный преобразователь 6, датчик скорости автомобиля 7, датчик продольного уклона дороги 8, датчик ускорения автомобиля 9, третий оптико-электронный преобразователь 10, два дополнительных световых сигнализатора 11 и 12. Вычислитель 2 содержит блок оценки динамических характеристик автомобиля 13, блок определения скорости сближения с транспортными средствами 14, блок логики 15. Один из выходов оптико-электронных преобразователей 1, 6 и 10 соединен с блоком определения скорости сближения с транспортными средствами 14, а их вторые выходы соединены с входом блока логики 15.The drawing shows a device for preventing a collision of cars when overtaking, containing the first optoelectronic converter 1, calculator 2, switch 3 enter information about the geometric dimensions of the vehicle moving along the lane, the first light signaling device 4, the second light signaling device 5, the second optical -electronic converter 6, vehicle speed sensor 7, longitudinal slope sensor 8, vehicle acceleration sensor 9, third optical-electronic converter 10, two additional body light signaling devices 11 and 12. The calculator 2 contains a unit for assessing the dynamic characteristics of the car 13, a unit for determining the approximation speed with vehicles 14, a logic unit 15. One of the outputs of the optoelectronic converters 1, 6 and 10 is connected to a unit for determining the approximation speed with vehicles means 14, and their second outputs are connected to the input of the logic block 15.
Блок логики представляет собой вычислительное устройство, реализующее алгоритм решения задачи безопасного обгона автомобиля. Выходы блока логики соединены со средствами световой 4 и 5, а также двумя дополнительными световыми сигнализаторами 11 и 12, установленными на задней поверхности обгоняемого транспортного средства.The logic block is a computing device that implements an algorithm for solving the problem of safe overtaking of a car. The outputs of the logic unit are connected to the light means 4 and 5, as well as two additional light signaling devices 11 and 12 mounted on the rear surface of the overtaking vehicle.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При движении автомобиля определяются расстояния до транспортных средств, находящихся на полосах попутного и встречного движения, кроме того, определяется суммарное расстояние между транспортным средством, движущимся сзади, и встречным транспортным средством.When the car is moving, the distances to vehicles located in the lanes of passing and oncoming traffic are determined, in addition, the total distance between the vehicle moving behind and the oncoming vehicle is determined.
В результате установки устройства на большегрузном автомобиле предложенное техническое решение путем измерения расстояния между обгоняемым транспортным средством и впередиидущим обеспечивает безопасность обгона для обгоняющего ТС при помощи выдачи сигнала обгоняющему ТС о разрешении или запрете маневра обгона при условии двухполосного движения (по одной полосе в каждом направлении). При этом обгоняющее ТС получает информацию о возможности безопасного маневра обгона большегрузного и крупногабаритного транспортного средства с беспрепятственным возвращением на свою полосу движения.As a result of installing the device on a heavy vehicle, the proposed technical solution by measuring the distance between the overtaking vehicle and the front-going one ensures the safety of overtaking for the overtaking vehicle by issuing a signal to the overtaking vehicle about allowing or prohibiting overtaking maneuvers under the condition of two-lane traffic (one lane in each direction). At the same time, an overtaking vehicle receives information about the possibility of a safe maneuver overtaking a heavy and large vehicle with an unhindered return to its lane.
Определение расстояния осуществляется на основе приема и преобразования излучений (см. патент RU 2050561, G01S 17/93, 20.12.1995; патент RU 2411541, G01S 17/00, 10.02.2011) первым 1, вторым 6 и третьим 10 оптико-электронными преобразователями.The distance is determined based on the reception and conversion of radiation (see patent RU 2050561, G01S 17/93, 12.20.1995; patent RU 2411541, G01S 17/00, 02/10/2011) first 1, second 6 and third 10 optical-electronic converters .
Информация о расстоянии до транспортных средств, находящихся на попутных и встречных полосах движения, поступает из блока определения скорости сближения с транспортным средством 14 в блок логики 15, где с учетом данных из блока оценки динамических характеристик 13, таких как текущая скорость и максимально достижимое ускорение автомобиля, продольный наклон дороги, полученных с помощью датчиков 7, 9 и 8 соответственно, перед началом обгона по заданному алгоритму производится расчет задачи обгона и оценка его безопасности. При невозможности безопасного обгона блок логики 15 выдает сигнал на дополнительный световой сигнализатор 11 красного цвета. При возможности безопасного обгона блок логики 15 выдает сигнал на дополнительный световой сигнализатор 12 зеленого цвета. В ходе выполнения обгона производится сравнение текущих параметров движения (скорость и ускорение) с расчетными и при их несоответствии также срабатывает световая 4 сигнализация на запрет маневра. Оценка возможности обгона при наличии автомобиля, движущегося по полосе встречного движения, производится исходя из условия, что разность пройденных путей автомобиля, движущегося по встречной полосе, и обгоняющего автомобиля за один промежуток времени будет больше некоторого расстояния, определяемого требованиями безопасного маневрирования с учетом скорости сближения автомобилей.Information about the distance to vehicles in passing and oncoming lanes comes from the unit for determining the approximation speed with the vehicle 14 to the logic unit 15, where, taking into account the data from the unit for assessing dynamic characteristics 13, such as the current speed and the maximum achievable vehicle acceleration , the longitudinal slope of the road obtained using sensors 7, 9 and 8, respectively, before overtaking begins according to a given algorithm, the task of overtaking is calculated and its safety assessed. If it is impossible to safely overtake, the logic unit 15 issues a signal to an additional red warning light 11. When safe overtaking is possible, the logic unit 15 provides a signal to an additional green light 12. During overtaking, the current movement parameters (speed and acceleration) are compared with the calculated ones, and when they do not match, the 4 light signaling to prohibit maneuver is also triggered. Assessment of the possibility of overtaking in the presence of a car moving in the oncoming lane is based on the condition that the difference in the paths traveled by a car moving in the oncoming lane and overtaking the car for one period of time will be greater than a certain distance determined by the requirements of safe maneuvering taking into account the speed of approach of cars .
Оценка расстояния от обгоняемого до впередиидущего транспортных средств производится исходя из условия, что в случае обгона большегрузного ТС, обгоняющее ТС не имеет информации о расстоянии от обгоняемого до впередиидущего транспортных средств, для совершения безопасного обгона, путем возвращения на свою полосу движения, в условиях двухполосного движения (по одной полосе в каждом направлении) до начала маневра.The distance from the overtaking to the ahead-coming vehicles is estimated based on the condition that in the case of overtaking a heavy vehicle, the overtaking vehicle does not have information about the distance from the overtaking to the ahead-going vehicles to make safe overtaking by returning to its lane in two-lane traffic conditions (one lane in each direction) before the maneuver.
В ходе выполнения обгона производится сравнение текущих параметров движения (скорость и ускорение) с расчетными и при их соответствии срабатывает световая 5 сигнализация на подтверждение безопасного маневра обгона.In the course of overtaking, the current parameters of movement (speed and acceleration) are compared with the calculated ones and, when they are consistent, a light 5 alarm is triggered to confirm a safe overtaking maneuver.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013130810/11A RU2550566C2 (en) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | Method of preventing collision of cars and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013130810/11A RU2550566C2 (en) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | Method of preventing collision of cars and apparatus therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013130810A RU2013130810A (en) | 2015-01-10 |
| RU2550566C2 true RU2550566C2 (en) | 2015-05-10 |
Family
ID=53279119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013130810/11A RU2550566C2 (en) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | Method of preventing collision of cars and apparatus therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2550566C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2760293C1 (en) * | 2021-03-31 | 2021-11-23 | Игорь Владимирович Догадкин | Method for preventing dangerous approach of vehicle with objects |
| RU2788652C1 (en) * | 2022-06-24 | 2023-01-24 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Method for prevention of collisions with oncoming obstacle on lane |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2050561C1 (en) * | 1992-05-26 | 1995-12-20 | Борис Петрович Турченев | Method and device for avoidance of car collision |
| RU2310922C2 (en) * | 2005-10-12 | 2007-11-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственная Компания "Двина" | Method and device for prevention of collisions of automobiles |
| RU2411541C2 (en) * | 2009-03-23 | 2011-02-10 | Владимир Иванович Винокуров | Method of preventing collision of cars and device for realising said method |
| JP2011051572A (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Honda Motor Co Ltd | Contact avoidance support device for vehicle |
| RU2450365C2 (en) * | 2008-10-13 | 2012-05-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации | Method of preventing collision of cars and apparatus for realising said method |
-
2013
- 2013-07-04 RU RU2013130810/11A patent/RU2550566C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2050561C1 (en) * | 1992-05-26 | 1995-12-20 | Борис Петрович Турченев | Method and device for avoidance of car collision |
| RU2310922C2 (en) * | 2005-10-12 | 2007-11-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственная Компания "Двина" | Method and device for prevention of collisions of automobiles |
| RU2450365C2 (en) * | 2008-10-13 | 2012-05-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации | Method of preventing collision of cars and apparatus for realising said method |
| RU2411541C2 (en) * | 2009-03-23 | 2011-02-10 | Владимир Иванович Винокуров | Method of preventing collision of cars and device for realising said method |
| JP2011051572A (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Honda Motor Co Ltd | Contact avoidance support device for vehicle |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2789800C1 (en) * | 2020-04-15 | 2023-02-10 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Movement assistance method and movement assistance device |
| RU2760293C1 (en) * | 2021-03-31 | 2021-11-23 | Игорь Владимирович Догадкин | Method for preventing dangerous approach of vehicle with objects |
| RU2788652C1 (en) * | 2022-06-24 | 2023-01-24 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Method for prevention of collisions with oncoming obstacle on lane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013130810A (en) | 2015-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10814840B2 (en) | Sensor integration based pedestrian detection and pedestrian collision prevention apparatus and method | |
| CN106985780B (en) | Vehicle safety auxiliary system | |
| KR101996419B1 (en) | Sensor integration based pedestrian detection and pedestrian collision prevention apparatus and method | |
| US11186275B2 (en) | Vehicle control system | |
| JP6600001B2 (en) | How to control the distance between vehicles | |
| US9159023B2 (en) | System for predicting a driver's intention to change lanes | |
| US9566959B2 (en) | Method for determining an emergency braking situation of a vehicle | |
| US8755998B2 (en) | Method for reducing the risk of a collision between a vehicle and a first external object | |
| CN106470884B (en) | Determination of vehicle state and driver assistance while driving a vehicle | |
| CN105121246B (en) | Method and apparatus for auxiliary of overtaking other vehicles | |
| KR20170070213A (en) | Lane assistance system responsive to extremely fast approaching vehicles | |
| CN108515934A (en) | A kind of vehicle anti-collision early warning method and system based on more radars | |
| CN110626341B (en) | Automobile traffic auxiliary method, electronic equipment and automobile | |
| CN103770781A (en) | Collision prevention system for car and control method thereof | |
| US11279352B2 (en) | Vehicle control device | |
| CN104325931A (en) | Vehicle collision preventing device and vehicle collision preventing method | |
| KR101917827B1 (en) | Device for detecting offensive diriving | |
| JP2020044938A (en) | Control system and control method for vehicle | |
| Ye et al. | Feasibility study of highway alignment design controls for autonomous vehicles | |
| RU2450365C2 (en) | Method of preventing collision of cars and apparatus for realising said method | |
| JP2018043705A (en) | Vehicle travel control device | |
| JP2008262414A (en) | Detection device for moving object passing through side of vehicle | |
| WO2020020525A1 (en) | Method for performing an overtaking maneuver including considering a safety distance, analyzing component, driver assistance system, as well as vehicle | |
| KR20230042749A (en) | How autonomous vehicles work | |
| JP2019209909A (en) | Vehicle control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150705 |