RU2449238C1 - Автоматическая линия утилизации снарядов - Google Patents
Автоматическая линия утилизации снарядов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2449238C1 RU2449238C1 RU2010143492/11A RU2010143492A RU2449238C1 RU 2449238 C1 RU2449238 C1 RU 2449238C1 RU 2010143492/11 A RU2010143492/11 A RU 2010143492/11A RU 2010143492 A RU2010143492 A RU 2010143492A RU 2449238 C1 RU2449238 C1 RU 2449238C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shells
- conveyor
- feed conveyor
- projectile
- hopper
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области разборки артиллерийских снарядов на автоматических устройствах для механического снятия медного ведущего пояска и фрагментирования корпусов снарядов для раздельной утилизации. Автоматическая линия утилизации снарядов, оснащенных медным ведущим пояском, содержит путевую систему управления, подающий транспортер продольно ориентированных снарядов под каретку их перемещения вдоль портала, позиционирующую два сблокированных манипулятора над параллельно установленными устройством для срезания медного ведущего пояска и штампом рубки корпусов. Подающий транспортер выполнен Г-образной формы, где на перегибе смонтированы ограничитель и кантователь, включающий два упора, размещенных ниже профиля головной части снаряда, и симметричный им поперечный толкатель. Линия оснащена приемным бункером с наклонным дном, где продольно закреплена ориентирующая призма. Сужающийся выход бункера под поперечно размещаемые снаряды примыкает к подающему транспортеру. Повышается производительность процесса утилизации снарядов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к области боеприпасов, а более конкретно к разборке артиллерийских снарядов на автоматических устройствах для механического снятия медного ведущего пояска и фрагментирования корпусов снарядов для раздельной утилизации.
Уровень данной области техники характеризует автоматическая линия утилизации корпусов снарядов, описанная в патенте RU №78302 U1, F42В 33/01, 2008 г., которая по технической сущности и числу совпадающих признаков выбрана в качестве наиболее близкого аналога предложенной автоматической линии.
Известная автоматическая линия представляет собой оснащенный подающим транспортером комплекс технологического оборудования для срезания медного ведущего пояска с корпусов снарядов и поперечной рубки обработанных корпусов, связанного между собой посредством общего портала, вдоль которого перемещается каретка, несущая два сблокированных манипулятора, синхронизированных автоматической путевой системой управления.
Особенностью известной линии является полная автоматизация технологической обработки утилизируемых биметаллических изделий, ориентировано подаваемых питающим транспортером под управляемую распределительную каретку последовательных взаимосвязанных перемещений и позиционирования сблокированных манипуляторов вдоль портала, структурированного устройством снятия медного ведущего пояска и рубки корпусов снарядов, оснащенных средствами раздельного накопления утилизируемых отходов.
Однако недостатком известной автоматической линии является высокая трудоемкость вспомогательных работ по ориентированной ручной загрузке питающего транспортера подлежащими утилизации корпусами снарядов, перегружаемыми из транспортного контейнера, что ограничивает практическое применение линии в серийном производстве.
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является создание технологического потока полного цикла автоматической работы от загрузки навалом утилизируемых биметаллических изделий в бункер из транспортного контейнера до раздельного накопления срезанных медных поясков и поперек разрубленных в штампе частей корпусов, включая необходимые параллельно-последовательные манипуляции на участке технологической обработки, поперечное и продольное ориентирование снарядов, их кантование и выгрузку.
Требуемый технический результат достигается тем, что в известной автоматической линии утилизации снарядов, оснащенных медным ведущим пояском, содержащей путевую систему управления, подающий транспортер продольно ориентированных снарядов под каретку их перемещения вдоль портала, позиционирующую два сблокированных манипулятора над параллельно установленными устройством для срезания медного ведущего пояска и штампом рубки корпусов, согласно изобретению, подающий транспортер выполнен Г-образной формы, где на перегибе смонтированы ограничитель и кантователь, включающий два упора, размещенных ниже профиля головной части снаряда, и симметричный им поперечный толкатель, при этом она оснащена приемным бункером с наклонным дном, где продольно закреплена ориентирующая призма, а сужающийся выход бункера под поперечно размещаемые снаряды примыкает к подающему транспортеру
Отличительные признаки сформировали полный технологический цикл автоматически функционирующего оборудования от бункерной загрузки навалом снарядов, подлежащих раздельной утилизации биметаллических структурных элементов, включая их ориентирование для продольного перемещения на транспортере, разнонаправленное кантование при этом для подачи под манипуляторы позиционирующей каретки портала головной частью вперед, для последовательного перемещения по фронту в технологическое оборудование, где срезается медный ведущий поясок и поперечно рубится корпус.
При этом медные кольца сорванных ножом поясков и фрагменты разрубленных в штампе корпусов накапливаются в отдельных примыкающих к оборудованию емкостях.
Выполнение подающего транспортера Г-образной формы позволяет совместить вторичное ориентирование продольно перемещаемых снарядов на положение головной частью вперед с изменением направления подачи изделий под манипуляторы портала.
Жестко смонтированный над транспортером ограничитель позиционирует снаряды относительно двух упоров кантователя.
Размещение упоров кантователя ниже профиля головной части снаряда, лежащего на подающем транспортере, обеспечивает, при поперечном движении снаряда от толкателя, его разворот относительно одного из упоров, на котором, неизбежно упираясь, тормозится цилиндрическая донная часть корпуса, тогда как обтекаемой формы головная часть свободно проходит над другим упором.
Симметричное расположение поперечного толкателя относительно двух упоров кантователя равно обеспечивает вышеописанный разворот снаряда головной частью вперед на перегибе подающего транспортера независимо от ее ориентации при подаче на ограничитель.
Оснащение автоматической линии приемным бункером, имеющим наклонное дно, где закреплена продольно ориентированная призма, позволяет проводить загрузку снарядов из транспортного контейнера навалом, так как в бункере происходит их ворошение, перекатывание с автоматическим разворотом по наклонно расположенным бортам сужающегося выхода в поперечное положение для скатывания к подающему транспортеру.
Из магазинного накопителя поперечно ориентированных снарядов в выходном его канале подающий транспортер, примыкающий к выходному склизу, поштучно извлекает нижние снаряды, которые перемещаются в первично ориентированном положении продольно к кантователю на перегибе нормального направления подающего транспортера.
Следовательно, каждый существенный признак необходим, а их совокупность является достаточной для достижения новизны качества, неприсущей признакам в разобщенности, то есть поставленная техническая задача решается не суммой эффектов, а новым сверхэффектом суммы признаков.
Проведенный сопоставительный анализ предложенного технического решения с выявленными аналогами уровня техники, из которого изобретение явным образом не следует для специалиста по утилизации снарядов, показал, что оно неизвестно, а с учетом возможности промышленного серийного изготовления автоматической линии утилизации снарядов можно сделать вывод о соответствии критериям патентоспособности.
Сущность изобретения поясняется чертежом, который имеет чисто иллюстративную цель и не ограничивает объема притязаний совокупности признаков формулы. На чертеже схематично изображено:
на фиг.1 - общий вид сверху на предложенную линию;
на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1;
на фиг.3 - вид по стрелке Б на фиг.1, сбоку на бункер загрузки;
на фиг.4 - вид по стрелке В на фиг.1, на кантователь.
Автоматическая линия включает технологическое оборудование (фиг.1 и 2): устройство 1 для снятия медного ведущего пояска с корпуса снарядов срезанием и штамп 2 поперечной рубки обработанных корпусов, смонтированные параллельно под порталом 3, несущим связанные путевой системой управления (условно не показано) два сблокированных манипулятора 4 и 5 с клещевыми захватами 6.
Манипуляторы 4, 5 расположены на каретке 7 совместного продольного их перемещения вдоль портала 3 для последовательного позиционирования на технологических рабочих позициях и промежуточной позиции над подающим транспортером 8.
На выходе устройства 1 и штампа 2 закреплены склизы 9 и 10 соответственно для вывода в накопительные емкости срезанных медных поясков и разрубленных частей корпусов для их дальнейшей раздельной утилизации.
На линии центров штампа 2 с противоположной стороны транспортера 8 установлен соосный толкатель 11, синхронизированный с циклом подачи.
Подающий транспортер 8 выполнен Г-образной формы, на перегибе которого смонтирован кантователь, включающий два упора 12, симметрично которым установлен толкатель 13, поперечно горизонтальной (по чертежу) части 14 подающего транспортера 8.
Упоры 12 закреплены ниже профиля головной части снаряда (фиг.3), размещенного на транспортере 14 и зафиксированного ограничителем 15 на позиции кантования в склиз 16, сообщающийся с соосным подающим транспортером 8.
Транспортер 14 примыкает к магазинному накопителю 17, который расположен нормально и совмещен с наклонным бункером 18, на дне которого закреплена ориентирующая призма 19 (фиг.1 и 4).
Бункер 18 наклонно установленными бортами 20, образующими склиз, соединен с магазинным накопителем 16.
На транспортере 14 смонтированы равно распределенные спутники 21 для автономного размещения корпусов снарядов поперек движения.
Работает автоматическая линия следующим образом.
Корпусы снарядов, на которых закреплены медные ведущие пояски, из транспортного контейнера пересыпают в бункер 19, дно которого наклонено в сторону примыкающего к его накопителю 17 транспортера 14.
Корпусы снарядов, скатываясь по призме 19, ориентируются продольно и скользят к накопителю 17, при этом на сужающихся бортах 20 бункера 18, наклоненных к продольной оси, изделия разворачиваются и укладываются поперек накопителя 17. В магазинном накопителе 17 корпусы снарядов скатываются до транспортера 14, где первый из них устанавливается в спутнике 21.
При движении транспортера 14 корпус снаряда, лежащий в спутнике 21, отсекается от столба изделий в накопителе 17 и перемещается в продольном направлении к ограничителю 15 кантователя.
Далее столб корпусов снарядов в накопителе 17 опускается на шаг и первый из них укладывается в следующий спутник 21 транспортера 14.
Корпусы снарядов на транспортере 14 перемещаются до упора в ограничитель 15, где толкателем 13 он подается к у порам 12.
На одном из упоров 12 корпус снаряда тормозится донной частью, а обтекаемой формы головная его часть свободно проходит над другим упором 12, в результате чего корпус снаряда поступает в склиз 16 продольно ориентированным головной частью вперед.
После этого толкатель 13 возвращается в исходное положение.
Из склиза 16 корпусы снарядов транспортером 8 подаются на технологическую обработку, под портал 3.
Клещевым захватом 6 манипулятора 4 корпус снаряда извлекается из транспортера 8 и перемещается в шпиндель устройства 1, где он фиксируется.
При этом захват 6 манипулятора 5 свободно размещается между транспортером 8 и устройством 1.
Далее манипуляторы 4 и 5 поднимаются и перемещаются кареткой 7 вправо (по чертежу) так, что манипулятор 5 располагается над шпинделем устройства 1.
В устройстве 1 происходит срезание медного ведущего пояска посредством тангенциальной подачи ножа на его толщину, в результате чего поясок подрезается и срывается с встречно вращающегося корпуса снаряда.
Отделенное медное кольцо по склизу 9 выводится из устройства 1 в накопительную емкость.
После этого манипулятор 5 захватом 6 извлекает обработанный корпус из устройства 1 и переносит его на позицию загрузки в штамп 2 поперечной рубки. Параллельно с этим захват 6 манипулятора 4 фиксирует корпус снаряда, позиционируемый на транспортере 8.
Толкателем 11 обработанный корпус перемещается в штамп 2, где разделяется поперек на две части, вскрывая для визуального контроля его камору, как предписано ТУ по утилизации специзделий.
Части разрубленного корпуса по склизу 10 выводятся из штампа 2 в накопительную емкость.
Затем кареткой 7 манипулятор 4 с очередным корпусом снаряда перемещается в устройство 1 и цикл обработки повторяется.
При этом происходят пошаговые действия во всех структурных элементах линии:
- транспортер 14 перемещается на шаг;
- из питателя 17 на примыкающий спутник 21 транспортера 14 устанавливается нижний корпус снаряда из столба в питателе 17;
- транспортером 14 очередной корпус снаряда подается до ограничителя 15 кантователя;
- столб изделий в подающем транспортере 8 перемещается на шаг и первый из них устанавливается под порталом 3;
- толкатель 11 возвращается в исходное положение.
Таким образом, в предложенной автоматической линии, оснащенной путевой системой управления, параллельно-последовательными действиями структурных элементов основного и вспомогательного оборудования реализуется полный технологический регламент по утилизации корпусов снарядов.
Рабочая документация на описанную автоматическую линию выполнена в полном объеме и в соответствии с техническим заданием заказчика.
Испытания опытных образцов обрабатывающего оборудования в автономном режиме работы выявили принципиальную пригодность их встраивания в технологический поток. Аналогичные путевые системы управления автоматического производства серийно изготавливаются и практически эксплуатируются по назначению.
Claims (2)
1. Автоматическая линия утилизации снарядов, оснащенных медным ведущим пояском, содержащая путевую систему управления, подающий транспортер продольно ориентированных снарядов под каретку их перемещения вдоль портала, позиционирующую два сблокированных манипулятора над параллельно установленными устройством для срезания медного ведущего пояска и штампом рубки корпусов, отличающаяся тем, что подающий транспортер выполнен Г-образной формы, где на перегибе смонтированы ограничитель и кантователь, включающий два упора, размещенных ниже профиля головной части снаряда, и симметричный им поперечный толкатель.
2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что она оснащена приемным бункером с наклонным дном, где продольно закреплена ориентирующая призма, при этом сужающийся выход бункера под поперечно размещаемые снаряды примыкает к подающему транспортеру.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010143492/11A RU2449238C1 (ru) | 2010-10-26 | 2010-10-26 | Автоматическая линия утилизации снарядов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010143492/11A RU2449238C1 (ru) | 2010-10-26 | 2010-10-26 | Автоматическая линия утилизации снарядов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2449238C1 true RU2449238C1 (ru) | 2012-04-27 |
Family
ID=46297574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010143492/11A RU2449238C1 (ru) | 2010-10-26 | 2010-10-26 | Автоматическая линия утилизации снарядов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2449238C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2559663C1 (ru) * | 2014-03-18 | 2015-08-10 | Открытое акционерное общество "Производственное объединение "Завод имени Серго" | Способ снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда |
CN104833278A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-12 | 河南中南工业有限责任公司 | 一种枪弹自动拆解生产线 |
CN106064999A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-11-02 | 重庆大学 | 导火索下料机 |
CN110631436A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-31 | 河南江河机械有限责任公司 | 切入拉出式弹带拆分机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0405373A1 (de) * | 1989-06-29 | 1991-01-02 | Lindemann Maschinenfabrik GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen von Behältern |
JP2003314998A (ja) * | 2002-04-22 | 2003-11-06 | Shinko Techno Kk | 化学弾解体設備および化学弾解体方法 |
RU78302U1 (ru) * | 2008-07-01 | 2008-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Устройство для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда |
RU85627U1 (ru) * | 2009-04-30 | 2009-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Устройство для снятия медного ведущего пояска с корпусов снарядов |
UA59165U (ru) * | 2010-09-20 | 2011-05-10 | Украинская Инженерно-Педагогическая Академия | Способ измерения размеров поперечного сечения выемочных выработок |
-
2010
- 2010-10-26 RU RU2010143492/11A patent/RU2449238C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0405373A1 (de) * | 1989-06-29 | 1991-01-02 | Lindemann Maschinenfabrik GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen von Behältern |
JP2003314998A (ja) * | 2002-04-22 | 2003-11-06 | Shinko Techno Kk | 化学弾解体設備および化学弾解体方法 |
RU78302U1 (ru) * | 2008-07-01 | 2008-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Устройство для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда |
RU85627U1 (ru) * | 2009-04-30 | 2009-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Устройство для снятия медного ведущего пояска с корпусов снарядов |
UA59165U (ru) * | 2010-09-20 | 2011-05-10 | Украинская Инженерно-Педагогическая Академия | Способ измерения размеров поперечного сечения выемочных выработок |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2559663C1 (ru) * | 2014-03-18 | 2015-08-10 | Открытое акционерное общество "Производственное объединение "Завод имени Серго" | Способ снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда |
CN104833278A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-12 | 河南中南工业有限责任公司 | 一种枪弹自动拆解生产线 |
CN104833278B (zh) * | 2015-05-22 | 2017-03-29 | 河南中南工业有限责任公司 | 一种枪弹自动拆解生产线 |
CN106064999A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-11-02 | 重庆大学 | 导火索下料机 |
CN106064999B (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-08 | 重庆大学 | 导火索下料机 |
CN110631436A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-31 | 河南江河机械有限责任公司 | 切入拉出式弹带拆分机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2449238C1 (ru) | Автоматическая линия утилизации снарядов | |
US4040318A (en) | Transfer machine for cutting rolled sheet metal | |
CN107984025B (zh) | 一种铝材自动锯切流水线及其锯切方法 | |
CN103928727A (zh) | 一种动力电池拆解设备和方法 | |
CN105173276A (zh) | 一种新型粉体拆包机 | |
CN101244767A (zh) | 一种ic全自动检测编带方法及其全自动托盘式检测编带机 | |
CN203155808U (zh) | 单机多工位冲床生产线 | |
CN105899328A (zh) | 棒材送料机 | |
CN102802425A (zh) | 用于罐装金枪鱼及类似物的机器的进料器以及相关的操作循环 | |
RU102384U1 (ru) | Автоматическая линия утилизации снарядов | |
CN203652617U (zh) | 一种绞龙输送装置 | |
CN207224356U (zh) | 一种塑料瓶瓶盖分离机 | |
EP1952940A1 (en) | Cover structure and machine tool with the cover structure | |
CN205870743U (zh) | 一种木料自动输送切割生产线 | |
DE102016115050A1 (de) | Verfahren zur Beschickung eines Extruders | |
RU85627U1 (ru) | Устройство для снятия медного ведущего пояска с корпусов снарядов | |
CN113787248B (zh) | 一种等离子机器人切割设备 | |
CN210143763U (zh) | 寿司机进出料装置 | |
CN103009179A (zh) | 一种安全的环形工件分离装置 | |
CN205552488U (zh) | 用于自动料仓的托盘 | |
RU2645321C1 (ru) | Способ сепарации сыпучих материалов | |
CN216917641U (zh) | 一种适用于圆柱形产品供料的供料装置 | |
CN100482373C (zh) | 搓切圆桶全自动多功能薄材成型机 | |
CN209239059U (zh) | 一种用于修复加工盘类汽车零部件的数控车床 | |
SU1547917A1 (ru) | Автомат дл гибки труб наматыванием |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20141106 |