RU2440521C2 - Направляющий элемент - Google Patents
Направляющий элемент Download PDFInfo
- Publication number
- RU2440521C2 RU2440521C2 RU2008119084/11A RU2008119084A RU2440521C2 RU 2440521 C2 RU2440521 C2 RU 2440521C2 RU 2008119084/11 A RU2008119084/11 A RU 2008119084/11A RU 2008119084 A RU2008119084 A RU 2008119084A RU 2440521 C2 RU2440521 C2 RU 2440521C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- components
- springs
- actuator according
- linear actuator
- corrugations
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
- F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
- F04B35/045—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric using solenoids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/025—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/32—Belleville-type springs
- F16F1/328—Belleville-type springs with undulations, e.g. wavy springs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2230/00—Purpose; Design features
- F16F2230/0052—Physically guiding or influencing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Изобретение относится к направляющему элементу для линейных приводов, линейных компрессоров и т.п. Линейный привод содержит линейно сдвигаемые салазки, направляемые двумя пружинами. Каждая из пружин имеет компоненты с выбираемыми независимо друг от друга в трех пространственных направлениях значениями жесткости. Благодаря подходящему трехмерному исполнению и/или контурам компонентов могут быть реализованы большие изменения длины по сравнению с геометрическими размерами, сохраняется усталостная прочность компонентов и пружин, обеспечивается направление салазок без смещения. 6 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Область техники
Изобретение относится к направляющему элементу для линейных приводов, линейных компрессоров или тому подобного согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.
Уровень техники
Для правильной эксплуатации салазки, в особенности салазки линейного двигателя, должны удерживаться на заранее определенной линии движения. В зависимости от величины хода движения для этого могут использоваться различные меры, например пружины, направляющие скольжения, или тому подобное. Важным является то, чтобы направляющая обеспечивала ход салазок в течение всей продолжительности службы двигателя, то есть направляющая должна быть выполнена износостойкой. Далее, направляющая должна быть в состоянии принимать на себя поперечные силы, возникающие при движении, и по возможности мало препятствовать полезному движению.
В соответствии с уровнем техники, подобные направляющие выполняются в виде двумерных пластинчатых пружин, что поясняется на фиг.1 и подробно описывается ниже. Чтобы эти пластинчатые пружины были долговечными, напряжение в каждой пластинчатой пружине не должно превышать определенного значения, зависящего от материала. Отсюда, для требуемой жесткости пружины получается зависящая от материала толщина пружины, на основании чего исходя из максимально допустимых значений напряжения рассчитывается размер пружины. Определенная таким образом пружина имеет при ходе +/- 10 мм минимальную длину примерно 10 см. Тем самым пружина определяет в значительной мере общий размер конструкции системы.
Раскрытие изобретения
Исходя из этого задачей изобретения является создание улучшенного направляющего элемента.
Согласно изобретению задача решается с помощью признаков п.1 формулы изобретения. Варианты развития изобретения приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Предметом изобретения является трехмерный направляющий элемент с компонентами, для которых возможны параметры, которые могут быть выбраны в трех пространственных осях независимо друг от друга, как, например, в частности, жесткость.
С помощью настоящего изобретения может быть создана конструкция, в которой пружины могут быть выполнены меньшего размера. В особенности, усталостная прочность пружин теперь преимущественно не зависит непосредственно от их размеров. Жесткость пружин предпочтительно выбирается в Х- и Y-направлениях относительно свободно, причем жесткость в Z-направлении минимальна.
Краткое описание чертежей
Другие подробности и преимущества изобретения вытекают из последующего описания вариантов реализации со ссылкой на сопроводительные чертежи и в сочетании с формулой изобретения.
На них показано следующее.
Фиг.1: конструкция линейного привода с двумерной пластинчатой пружиной.
Фиг.2: конструкция согласно фиг.1 в отклоненном состоянии.
Фиг.3: вид сверху двух альтернативных пластинчатых пружин для использования по фиг.1.
Фиг.4-7: три различных конструкции работающей в трех измерениях пружины.
Осуществление изобретения
Фиг.1-4 показывают пластинчатые пружины в соответствии с уровнем техники. На фиг.1-4 линейно сдвигаемые салазки обозначены поз. 100. Салазки 100 направляются двумя пластинчатыми пружинами 110 и 110', которые на своем свободном конце неподвижно зажаты в опорах 105 и 105' и закреплены на салазках элементом 101.
Согласно фиг.2, при такой конструкции получаются два конечных положения А и В салазок 100, причем эти конечные положения зависят от жесткости пружины.
На виде сверху фиг.3 и 4 показаны два варианта пластинчатых пружин. В версии по фиг.3 пластинчатая пружина 110 выполнена в виде плоского прямоугольника с прямыми контурами 111 или 111', в то время как в версии по фиг.4 пластинчатая пружина 110 имеет вогнутые контуры 112, 112'. Тем самым нагрузка по длине пружины может держаться почти постоянной.
На фиг.5 представлена новая форма пружины 120, причем благодаря выполнению гофр достигается влияние на жесткость в трех измерениях. Для этого прежняя конструкция пружины (как показано выше на фиг.1, 2) изменяется: пружина 110 поворачивается на 90°, в середине симметрично отображается и снабжается одним или несколькими изгибами, которые далее называются гофрами, произвольной формы, т.е. в частности круглой или угловатой, предпочтительно треугольной. Гофры 125 создают в обеих пружинах 120 трехмерную конструкцию.
Гофры 125 позволяют пружине 120 изменять свою длину без возникновения в материале пружины вследствие этого сильных напряжений. Это означает, что усталостная прочность пружины остается высокой, хотя размер пружины становится меньше. В зависимости от величины хода салазок получается требуемое изменение длины пружины. В соответствии с этим выбирается толщина и количество гофр 125. Расстояние между двумя гофрами 125, 125' может быть постоянным по длине гофр или может изменяться. Вследствие этого жесткость может соответствующим образом задаваться по длине гофр 125.
На тот случай, когда действует только поперечная сила в Х-направлении, но нет силы в Y-направлении, оптимальной является «новая форма» согласно фиг.5 или 6. Если поперечные силы действуют как в Х-, так и в Y-направлении, то оптимальной является «новая форма» согласно фиг.7. При этом симметричная форма согласно фиг.6 воспринимает одинаковые по величине силы в Х- и Y-направлениях, в то время как форма согласно фиг.7 идеально подходит для неодинаковых поперечных сил.
Пружинные конструкции согласно альтернативным фиг.5-7 могут изготавливаться из различных материалов, например из металла, пластмассы, комбинированных материалов, бумаги, пропитанной подходящими веществами, волокон и т.д. Конкретный выбор материала производится в соответствии с требованиями по эластичности, жесткости и стоимости.
Claims (7)
1. Линейный привод, в частности линейный компрессор, содержащий линейно сдвигаемые салазки (100), направляемые двумя пружинами, отличающийся тем, что каждая из пружин имеет компоненты с выбираемыми, независимо друг от друга в трех пространственных направлениях (X, Y, Z), значениями жесткости таким образом, что благодаря подходящему трехмерному исполнению и/или контурам компонентов могут быть реализованы большие изменения длины по сравнению с геометрическими размерами таким образом, что сохраняется усталостная прочность компонентов и пружин, причем благодаря компонентам обеспечивается направление салазок (100) без смещения.
2. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что компоненты имеют прямоугольную форму с заданными контурами.
3. Линейный привод по п.2, отличающийся тем, что в контурах выполнены гофры (125).
4. Линейный привод по п.3, отличающийся тем, что гофры (125) имеют круглую форму.
5. Линейный привод по п.3, отличающийся тем, что гофры (125) имеют угловатую, предпочтительно треугольную, форму.
6. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что компоненты выполнены круглыми.
7. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что компоненты выполнены овальными.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005053837.1 | 2005-11-09 | ||
DE102005053837A DE102005053837A1 (de) | 2005-11-09 | 2005-11-09 | Führungselement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008119084A RU2008119084A (ru) | 2009-12-20 |
RU2440521C2 true RU2440521C2 (ru) | 2012-01-20 |
Family
ID=37564105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008119084/11A RU2440521C2 (ru) | 2005-11-09 | 2006-10-26 | Направляющий элемент |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090294624A1 (ru) |
EP (1) | EP1948956B1 (ru) |
CN (1) | CN101305200A (ru) |
DE (1) | DE102005053837A1 (ru) |
RU (1) | RU2440521C2 (ru) |
WO (1) | WO2007054438A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9265501B2 (en) | 2012-09-06 | 2016-02-23 | Sabic Global Technologies B.V. | Surgical stapler with corrugated thermoplastic leaf spring |
DE102021104761B4 (de) | 2021-02-26 | 2024-02-29 | Nachum Zabar | Linearmotor für Linearpumpen und Linearkompressoren |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2689723A (en) * | 1950-08-25 | 1954-09-21 | Basel Carl Von | Linear type acceleration sensing device having an oscillatory diaphragm |
US3075100A (en) * | 1956-03-06 | 1963-01-22 | Ling Temco Electronics Inc | Flexure assembly for vibration test apparatus |
US2890760A (en) * | 1956-08-16 | 1959-06-16 | Philco Corp | Transducers |
US3095941A (en) * | 1957-05-09 | 1963-07-02 | Fauthal A Hassan | Loud speaker construction |
US2998496A (en) * | 1958-04-29 | 1961-08-29 | Joseph A Hassan | Loudspeaker construction |
US3221834A (en) * | 1963-05-09 | 1965-12-07 | Hawley Products Co | Acoustic diaphragm |
US3425282A (en) * | 1965-07-27 | 1969-02-04 | Leonard P Entin | Suspensions for accelerometers and the like |
US3342286A (en) * | 1966-06-22 | 1967-09-19 | Motorola Inc | Compliance activated multi-diaphragm |
US3572906A (en) * | 1968-06-05 | 1971-03-30 | Bell Telephone Labor Inc | Automatic electroresponsive light regulator utilizing translational drive motor |
US5139242A (en) | 1990-11-06 | 1992-08-18 | Yarr George A | Linear suspension device |
AU693275B2 (en) | 1994-11-14 | 1998-06-25 | Anton Steiger | Device for guiding and centring a machine component |
US7548631B2 (en) * | 2000-01-19 | 2009-06-16 | Harman International Industries, Incorporated | Speaker surround structure for maximizing cone diameter |
US6851513B2 (en) * | 2001-03-27 | 2005-02-08 | Harvard International Industries, Incorporated | Tangential stress reduction system in a loudspeaker suspension |
BR0202830B1 (pt) | 2002-07-10 | 2010-11-16 | arranjo ressonante para compressor linear. | |
US7081699B2 (en) * | 2003-03-31 | 2006-07-25 | The Penn State Research Foundation | Thermoacoustic piezoelectric generator |
-
2005
- 2005-11-09 DE DE102005053837A patent/DE102005053837A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-10-26 CN CNA200680041762XA patent/CN101305200A/zh active Pending
- 2006-10-26 RU RU2008119084/11A patent/RU2440521C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-10-26 WO PCT/EP2006/067796 patent/WO2007054438A1/de active Application Filing
- 2006-10-26 EP EP06807565A patent/EP1948956B1/de not_active Not-in-force
- 2006-10-26 US US12/084,732 patent/US20090294624A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1948956B1 (de) | 2012-09-12 |
CN101305200A (zh) | 2008-11-12 |
EP1948956A1 (de) | 2008-07-30 |
RU2008119084A (ru) | 2009-12-20 |
US20090294624A1 (en) | 2009-12-03 |
WO2007054438A1 (de) | 2007-05-18 |
DE102005053837A1 (de) | 2007-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3928619B2 (ja) | 振動型リニアアクチュエータ | |
JP6912790B2 (ja) | 変形試験器 | |
JP4758098B2 (ja) | 単体圧電モータ | |
EP0739449A1 (de) | Vorrichtung zum führen und zentrieren eines maschinenelementes | |
CN109323090B (zh) | 一种柔顺恒力支撑台 | |
RU2440521C2 (ru) | Направляющий элемент | |
JP2014522934A (ja) | リニア圧縮機の構成要素の配置構成 | |
JP4623002B2 (ja) | 振動型リニアアクチュエータ | |
CN110537077A (zh) | 载荷支承结构 | |
KR20150123242A (ko) | 이차원 이동 닫힌 링크 구조 | |
US7508098B2 (en) | Transfer apparatus | |
WO2018083205A1 (en) | Ultrasonic actuator | |
KR100595405B1 (ko) | 왕복운동 리니어 액츄에이터 | |
US8344593B2 (en) | Vibration type driving apparatus | |
KR102026493B1 (ko) | 다중 블레이드 유지 디바이스 | |
EP1895830A1 (en) | A displacement device as well as a component placement device | |
CN102856305B (zh) | 坚固型双压电体并排推动的三摩擦力步进器 | |
WO2019202691A1 (ja) | スライドアクチュエータ | |
US6789486B2 (en) | Two-axis single-piece flexure and flexure apparatus | |
CN104786206B (zh) | 柔顺机构精密定位平台 | |
CN103518472B (zh) | 手持式工具机定位装置 | |
JP3168639U (ja) | 波型ばねとその波型ばねを用いた電気接続装置 | |
CN116915089A (zh) | 压电驱动器及运动装置 | |
KR20220078695A (ko) | 전기 액추에이터 | |
WO2019193759A1 (ja) | スライドアクチュエータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151027 |