RU2432558C1 - Device for searching for leakage points in main pipelines - Google Patents
Device for searching for leakage points in main pipelines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2432558C1 RU2432558C1 RU2010114143/28A RU2010114143A RU2432558C1 RU 2432558 C1 RU2432558 C1 RU 2432558C1 RU 2010114143/28 A RU2010114143/28 A RU 2010114143/28A RU 2010114143 A RU2010114143 A RU 2010114143A RU 2432558 C1 RU2432558 C1 RU 2432558C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- acoustic
- frequency
- parametric
- channel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для определения места течи в подземных трубопроводах систем тепло- и водоснабжения, а преимущественно в магистральных трубопроводах, уложенных на дне водоемов, включая морские акватории.The invention relates to measuring and control equipment and can be used to determine the place of a leak in underground pipelines of heat and water supply systems, and mainly in main pipelines laid at the bottom of water bodies, including sea areas.
Известны устройства для определения места течи в подземных трубопроводах [1-37], которые характеризуются тем, что содержат первичные вибропреобразователи, устанавливаемые на концах обслуживающего трубопровода, два усилителя, два фильтра, два аналого-цифровых преобразователя, шифратор, дешифратор, цифровой коррелятор и дисплей. В некоторых известных устройствах дополнительно введены передатчик и приемник. Применение радиоканала позволяет повысить мобильность устройства, расширить его функциональные возможности.Known devices for determining the location of a leak in underground pipelines [1-37], which are characterized by the fact that they contain primary vibration transducers installed at the ends of the service pipeline, two amplifiers, two filters, two analog-to-digital converters, an encoder, a decoder, a digital correlator and a display . In some known devices, a transmitter and a receiver are additionally introduced. The use of the radio channel allows to increase the mobility of the device, to expand its functionality.
Однако устройствам, представляющим собой аналоги, присущ недостаток, заключающийся в том, что радиоканал подвержен сильному воздействию естественных и искусственных помех, особенно в условиях крупного мегаполиса, что делает возможным его работоспособность только на секциях трубопроводов малой длины.However, the devices, which are analogues, have a disadvantage in that the radio channel is exposed to strong effects of natural and artificial interference, especially in a large metropolis, which makes it possible to work only on sections of pipelines of small length.
Известно устройство поиска мест утечек магистральных трубопроводов [38], в котором технической задачей является повышение надежности радиоканала путем использования сложных сигналов с фазовой манипуляцией.A device for searching for leaks of trunk pipelines is known [38], in which the technical task is to increase the reliability of the radio channel by using complex signals with phase shift keying.
В известном устройстве [38] поставленная задача решается тем, что устройство для поиска мест утечек магистральных трубопроводов, содержащее первый и второй датчики вибрации, устанавливаемые на концах диагностируемой секции трубопровода, приемник, последовательно подключенные к выходу первого датчика вибрации первый усилитель, первый фильтр, первый аналого-цифровой преобразователь, цифровой коррелятор, второй вход которого соединен с выходом дешифратора, и дисплей, последовательно подключенные к выходу второго датчика вибрации второй усилитель, второй фильтр, второй аналого-цифровой преобразователь, шифратор и передатчик, снабжено удвоителем фазы, двумя измерителями ширины спектра, блоком сравнения, пороговым блоком, ключом, двумя перемножителями, узкополосным фильтром и фильтром нижних частот, причем передатчик выполнен в виде последовательно включенных генератора высокой частоты, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом шифратора, и усилителя мощности, к выходу приемника последовательно подключены удвоитель фазы, первый измеритель ширины спектра, блок сравнения, второй вход которого через второй измеритель ширины спектра соединен с выходом приемника, пороговый блок, ключ, второй вход которого соединен с выходом приемника, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, узкополосный фильтр, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом ключа, и фильтр нижних частот, выход которого соединен с выходом дешифратора.In the known device [38], the problem is solved in that a device for locating leaks in main pipelines, comprising first and second vibration sensors installed at the ends of the diagnosed section of the pipeline, a receiver, a first amplifier, a first filter, a first one connected to the output of the first vibration sensor an analog-to-digital converter, a digital correlator, the second input of which is connected to the output of the decoder, and a display connected in series to the output of the second vibration sensor of the second an amplifier, a second filter, a second analog-to-digital converter, an encoder and a transmitter, are equipped with a phase doubler, two spectrum width meters, a comparison unit, a threshold block, a key, two multipliers, a narrow-band filter and a low-pass filter, the transmitter being made in the form of a series-connected generator high frequency, phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the encoder, and the power amplifier, a phase doubler, the first width meter with a spectrum, a comparison unit, the second input of which is connected to the output of the receiver through a second spectral width meter, a threshold block, a key, the second input of which is connected to the output of the receiver, the first multiplier, the second input of which is connected to the output of the low-pass filter, a narrow-band filter, the second multiplier, the second input of which is connected to the output of the key, and a low-pass filter, the output of which is connected to the output of the decoder.
Известное устройство [38], в отличие от аналогов [1-37], ввиду того, что используются сложные сигналы с фазовой манипуляцией позволяет повысить надежность радиоканала для передачи зарегистрированных сигналов на диспетчерский пункт.The known device [38], unlike analogs [1-37], due to the fact that complex signals with phase shift keying are used, allows to increase the reliability of the radio channel for transmitting registered signals to a control room.
Однако для получения информации о дефектах в трубопроводах используются справочные материалы (толщины стенок трубопровода и т.д.), а вычисление расстояния до места течи от датчика вибрации определяется по времени на основе измеренного значения разности времен (Т), прихода ударных волн от течи до датчиков, с учетом скорости распространения ударной волны осуществляется на основании параметров, введенных в ручную в цифровой коррелятор-процессор, в котором автоматически вычисляется расстояние L до места течи от датчика вибрации, которое отображается на дисплее. При этом выделение рабочей полосы частоты, осуществляется посредством фильтров на основании оптимального значения, которое определяются параметрами трубопровода и «помеховой» обстановкой. И если параметры трубопровода могут быть установлены по технической документации, то «помеховая» обстановка является субъективным параметром и посредством известного устройства не может быть учтена, что существенно уменьшает достоинство известного устройства, заключающегося в использовании в устройстве [38] корреляционного метода для нахождения течи в трубах независимо от глубины их прокладки, вида грунта, интенсивности шума окружающей среды и обеспечении высокой производительности поиска течей на протяженных участках диагностируемого трубопровода, в сравнении с известными устройствами от акустических течеискателей [1-37].However, reference materials are used to obtain information about defects in pipelines (pipeline wall thickness, etc.), and the calculation of the distance to the leak from the vibration sensor is determined by time based on the measured value of the time difference (T), the arrival of shock waves from the leak to sensors, taking into account the speed of propagation of the shock wave, is carried out on the basis of parameters entered manually in the digital correlator-processor, in which the distance L to the point of leakage from the vibration sensor, which is Rage on the display. In this case, the allocation of the working frequency band is carried out by means of filters based on the optimal value, which is determined by the parameters of the pipeline and the “interference” situation. And if the parameters of the pipeline can be set according to technical documentation, the “interference” situation is a subjective parameter and cannot be taken into account by means of the known device, which significantly reduces the merit of the known device, which consists in using the correlation method in the device [38] for finding leaks in pipes regardless of the depth of their laying, type of soil, the intensity of environmental noise and ensuring high performance leak detection in extended areas diagnosed pipeline, in comparison with known devices from acoustic leak detectors [1-37].
Кроме того, выделение информации с фазовым детектированием сигналов представляет по своей сути перемножитель сигналов и фильтр низких частот, что приводит к основным дестабилизирующим факторам, основными из которых являются мгновенные флюктуации фазы приходящей волны и фазовая нестабильность в радиотехнических трактах приемника.In addition, the extraction of information with phase detection of signals is inherently a signal multiplier and a low-pass filter, which leads to the main destabilizing factors, the main of which are instantaneous fluctuations of the phase of the incoming wave and phase instability in the radio paths of the receiver.
Задачей предлагаемого технического решения является повышение достоверности определения мест утечек транспортируемого продукта из магистральных трубопроводов, включая магистральные трубопроводы для транспортировки углеводородов, уложенных на дне водоемов.The objective of the proposed technical solution is to increase the reliability of determining the leakage places of a transported product from main pipelines, including main pipelines for transporting hydrocarbons laid at the bottom of water bodies.
Поставленная цель достигается за счет того, что в устройстве для поиска мест утечек магистральных трубопроводов, содержащее акустические датчики, устанавливаемые на магистральном трубопроводе, приемник, усилители, фильтры, аналого-цифровой преобразователь, дисплей, узкополосный фильтр и фильтр нижних частот, причем передатчик содержит усилители мощности радиоканала передачи зарегистрированных акустических сигналов посредством акустических датчиков, в отличие от аналогов и прототипа, акустические датчики выполнены в виде параметрического преобразователя, состоящего из микропроцессора, формирователя сигналов накачки, параметрического излучающего тракта, приемного тракта, при этом излучающий тракт содержит формирователь сигналов накачки и многоэлементную мозаичную антенну, приемный тракт включает антенну, выполненную в виде решетки пьезокерамических n приемников звука цилиндрической формы, каждый из которых имеет индивидуальную герметизацию и закрепленных на плите, снабженной акустическим экраном, n приемников, расположенных рядом, смещены относительно друг друга в вертикальной и горизонтальной плоскостях, корпус антенны закрыт звукопрозрачной мембраной, дополнительно введен гидроакустический канал связи.This goal is achieved due to the fact that in the device for locating leaks of main pipelines, containing acoustic sensors mounted on the main pipeline, a receiver, amplifiers, filters, an analog-to-digital converter, a display, a narrow-band filter and a low-pass filter, the transmitter contains amplifiers the power of the radio channel for transmitting registered acoustic signals through acoustic sensors, unlike analogs and prototypes, acoustic sensors are made in the form of a parameter of the transducer, consisting of a microprocessor, a shaper of pump signals, a parametric radiating path, a receiving path, while the radiating path contains a shaper of pump signals and a multi-element mosaic antenna, the receiving path includes an antenna made in the form of an array of piezoceramic n sound receivers of cylindrical shape, each of which has individual sealing and mounted on a plate equipped with an acoustic screen, n receivers located nearby are offset relative to each other in vertical and horizontal planes, the antenna casing is closed by a soundproof membrane, and an additional hydroacoustic communication channel is introduced.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами (фиг.1-3).The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings (Fig.1-3).
Фиг.1 - блок-схема устройства. Устройство включает микропроцессор 1, предназначенный для формирования команд управления режимами работы и команд для трансляции зарегистрированной информации по радиоканалу 2 связи (для сухопутных условий) и по гидроакустическому каналу 3 связи (при размещении трубопровода на дне водоема), формирователь сигналов накачки 4, предназначенный для формирования двухчастотных зондирующих сигналов накачки заданной длительности и несущей частоты, формирования импульсов синхронизации и сигналов стробирования приемного тракта, параметрический излучающий тракт 5, предназначенный для усиления сигналов накачки (при этом в отдельных каналах восьмиканального усилителя мощности осуществляется коррекция разности фаз и регулировка амплитуд) и преобразования посредством многоэлементной мозаичной антенны накачки в акустические сигналы, приемный тракт 6, предназначенный для преобразования акустической энергии эхо-сигналов посредством широкополосной приемной антенны, частотной селекции, усиления и обработки сигналов.Figure 1 is a block diagram of a device. The device includes a
Фиг.2 - функциональная схема формирователя сигналов накачки. Высокостабильный кварцевый генератор опорной частоты 7 вырабатывает импульсы с частотой 2,048 МГц. Выбор тактовой частоты такой величины дает возможность перестраивать при необходимости частоты накачки с дискретностью 0,5 кГц в пределах от 140 до 147 кГц. Прямоугольные импульсы уровня ТТЛ подаются на вход формирователя периода следования импульсов 8, на выходе которого формируются короткие импульсы с периодом 100 мс. Они поступают на формирователь длительности пилот-сигнала 9, а также через формирователь импульса задержки 10, на вход устройства формирования длительности импульса 11, на выходе которого формируются прямоугольные импульсы, длительность которых может изменяться посредством команд из устройства управления параметрами микропроцессора 1. Сформированные таким образом прямоугольные импульсы заданной длительности и с определенной частотой повторения поступают на два канала формирования радиоимпульсов с частотами накачки, различающихся между собой тем, что в одном из них частота не регулируется и составляет 154 кГц, а во втором частота может изменяться в пределах от 140 до 147 кГц. Основу обоих каналов формирователя составляют накапливающие сумматоры 12 и 13. На вход накапливающего сумматора 12 первого канала через схему И 14 поступают, во-первых, короткие импульсы длительностью 0,1 мс с формирователя длительности пилот-сигнала 3 и, во-вторых, через время задержки, равное 2 мс, - импульсы с устройства формирователя длительности импульса 11. Накапливающий сумматор управляется тактовыми импульсами генератора опорной частоты 7. Восьмиразрядные коды адресов с накапливающего сумматора 12 поступают в ПЗУ 15, в котором записан период синусоиды. Благодаря этому производятся выборки (всего 256 выборок) и виде восьмиразрядных кодов данных подаются на вход ЦАП 16. С выхода ЦАП 16 через фильтр низких частот 17 прямоугольные импульсы поступают на вход резонансного четырехканального усилителя мощности 18. На вход накапливающего сумматора 13 второго канала поступают импульсы с формирователя длительности импульсов 11. Накапливающий сумматор 13 управляет тактовыми импульсами генератора опорной частоты 7. Коды адресов с накапливающего сумматора 13 поступают в ПЗУ 23, где производятся выборки синусоиды и в виде восьмиразрядных кодов данных подаются на вход ЦАП 20. С выхода ЦАП 20 через фильтр нижних частот 21 прямоугольные импульсы поступают на вход второго четырехканального усилителя мощности 22. С выхода формирователя длительности пилот-сигнала 9 импульсы поступают на стробирующее устройство 27 приемного тракта (приемника), которое служит для запирания усилителя мощности 22 на время посылки. Изменение частоты второго канала и длительности зондирующих импульсов производится соответствующими двоичными кодами, подаваемыми из микропроцессора 1.Figure 2 is a functional diagram of a pump driver. Highly stable crystal
Усилители мощности 18 и 22 образуют общий усилитель мощности, который состоит из восьми идентичных широкополосных блоков мощностью до 500 Вт каждый, разбитых на две группы по четыре блока для усиления частот накачки f1 и f2, и содержит восемь фазокомпенсационных устройств, выходные и предварительные усилители. Выходные усилители питаются напряжением +40 B и -40 B, а предварительные усилители питаются напряжением +20 B и -20 B. Выходной усилитель включает в себя комплементарную пару среднемощных транзисторов и параллельно включенные комплементарные пары мощных транзисторов. Предварительный усилитель состоит из операционного усилителя и двух пар среднемощных транзисторов.The
Параметрический излучающий тракт 5 включает формирователь накачки 4 и излучатель, выполненный в виде мозаичной антенны 24, которая излучает волну накачки с частотой fн. Поскольку частота накачки довольно высока, то волна накачки отражается от границы раздела транспортируемый продукт - внутренняя поверхность трубопровода и распространяется в сторону приемного тракта 6. Волна накачки будет взаимодействовать вследствие нелинейности среды распространения с низкочастотными сигналами с частотой F, отраженными от участков трубопровода с дефектами. Результатом взаимодействия будут волны с комбинационными частотами fн±F либо изменения фазы волны накачки. Антенна представляет собой многоэлементную решетку, состоящую из четырех двухчастотных каналов каждая. Элементы в каждой подрешетке расположены в порядке чередования типов с разной частотой и рассчитаны так, чтобы обеспечить наибольшую однородность акустического поля по обеим частотам. Активная часть двухчастотной мозаичной антенны выполнена из пьезокерамики стержневого типа. Разделение антенны на восемь каналов позволяет добиться получения необходимой мощности и высокой надежности при работе транзисторных усилителей мощности. Антенна накачки имеет прямоугольную форму с площадью активной поверхности 260×160 мм. Ширина характеристики направленности по уровню - 3 дБ составляет 2×4 градуса и постоянна в диапазоне рабочих частот. Конструктивно антенна накачки выполнена в прямоугольном сварном корпусе. Конструкция антенны предусматривает работу при избыточном статическом давлении 2 МПа. С этой целью для обеспечения одностороннего излучения используется акустический экран, выполненный в виде перфорированной пластины из гетинакса.The parametric radiating path 5 includes a pump driver 4 and a radiator made in the form of a
Фиг.3 - структурная схема приемного тракта 6. Приемный тракт 6 предназначен для приема, усиления, частотной селекции и обработки отраженных сигналов разностной частоты в полосе частот 7-14 кГц. Чувствительность его по акустическому давлению составляет не менее 0,02 Па. Приемник выполнен по схеме прямого усиления. Приемный тракт включает приемную антенну 25, полосовые фильтры 26 и 27, антенный усилитель 28, стробирующее устройство 29, основной усилитель 30, преобразователи кодов 31 и 32, блок фильтров 33, фильтр нижних частот 34, амплитудный детектор 35. Полосовые фильтры 25 и 26 служат для подавления частот сигналов накачки, а также помех ниже частот рабочего диапазона и представляют собой пассивные фильтры верхних и нижних частот, включенных последовательно. Подавление сигналов частот накачки не хуже 60 дБ.Figure 3 is a structural diagram of the receiving path 6. The receiving path 6 is designed to receive, amplify, frequency select and process the reflected signals of the differential frequency in the frequency band 7-14 kHz. Its sensitivity to acoustic pressure is at least 0.02 Pa. The receiver is made according to the direct amplification scheme. The receiving path includes a
Антенный усилитель 28 представляет собой малошумящий предварительный усилитель. Для ослабления синфазной помехи последний его каскад выполнен в дифференциальном включении. Уровень приведенных ко входу шумов усилителя в полосе 7-14 кГц составляет 1,5 мкВ. Коэффициент усиления 26 дБ.
Основной усилитель 30 выполнен трехкаскадным с регулировкой усиления, которая осуществляется цифровыми кодами. Диапазон регулировки составляет 0-90 дБ.The
Стробирующее устройство 29 служит для запирания основного усилителя 30 в момент посылки и вырабатывает запирающие импульсы необходимой длительности и полярности. Синхронизация стробирующего устройства 29 осуществляется импульсом запуска формирователя длительности пилот-сигнала 3. Блок фильтров 33 представляет собой набор фильтров верхних и нижних частот, которые с помощью коммутации объединяются в полосовые фильтры с переменной полосой пропускания. Управление коммутаторами, а следовательно, и полосой пропускания блока фильтров 33 осуществляется цифровыми кодами. Частота среза фильтров верхних частот составляет 6, 9 и 13 кГц, а частота среза фильтров нижних частот составляет 8, 12 и 15 кГц. Преобразователи кодов 31 и 32 служат для преобразования кодов управления от микропроцессора 1 в необходимые коды для цифровых входов основного усилителя 30 и блока фильтров 33.The
Амплитудный детектор 35 и фильтр нижних частот 34 образуют линейный детектор, который служит для выделения огибающей отраженных сигналов ВРЧ в динамическом диапазоне 40 дБ.The
Приемный тракт 6 работает следующим образом. Акустические эхо-сигналы принимаются приемной антенной 25 и поступают на полосовые фильтры 26 и 27, в которых осуществляется частотная селекция, и на вход двухканального дифференциального антенного усилителя 28 для предварительного усиления и подавления синфазной помехи. С выхода антенного усилителя 28 сигнал поступает на вход основного усилителя 30, коэффициент усиления которого зависит от кода, поступающего на цифровые входы антенного усилителя с преобразователя кодов 31. Запирание основного усилителя 30 на время посылки осуществляет стробирующее устройство 29, которое синхронизируется импульсом запуска формирователем длительности пилот-сигнала 3. С выхода основного усилителя 30 усиленный сигнал поступает на вход полосовых фильтров 26 и 27 с регулируемой полосой пропускания. На цифрой вход коммутатора блока фильтров 33 необходимый код поступает с преобразователя кодов 32. С выхода блока фильтров 33 сигнал подается на вход амплитудного детектора 35, который выделяет модуль знакопеременного сигнала. Продетектированный сигнал поступает на фильтр нижних частот 34, в котором осуществляется выделение огибающей. Затем полученная информация поступает в микропроцессор 1 для последующей трансляции на дисплей диспетчерского пункта по радиоканалу 2 связи (для сухопутных условий) и по гидроакустическому каналу 3 связи (при размещении трубопровода на дне водоема).The receiving path 6 operates as follows. Acoustic echo signals are received by the receiving
Аналогом конструкции радиоканала является конструкция радиоканала, описанная в источнике информации [38], а аналогом конструкции гидроакустического канала связи является конструкция, приведенная в описании к патенту RU №2300781.An analogue of the design of the radio channel is the design of the radio channel described in the information source [38], and an analogue of the design of the hydroacoustic communication channel is the design described in the description of patent RU No. 2300781.
Антенна 25 представляет собой решетку пьезокерамических приемников звука, каждый из которых имеет индивидуальную герметизацию. Пьезокерамические приемники собраны в две группы и подключаются к дифференциальным входам предварительного усилителя для снижения синфазной электрической помехи. Антенна 25 содержит десять цилиндрических приемников, закрепленных на плите. Для экранирования сигналов, проходящих с тыльной стороны антенны, применен акустический экран. Приемники, расположенные рядом, смещены относительно друг друга для снижения уровня боковых лепестков в характеристике направленности. Корпус антенны 25 закрыт звукопрозрачной мембраной. Чувствительность приемной антенной решетки по акустическому давлению составляет не менее 500 мкВ/Па в полосе частот от 7 до 14 кГц.
Конструктивное исполнение параметрического излучающего тракта 5 обеспечивает дискретное сканирование внутреннего пространства, которое осуществляется путем шагового обзора за счет облучения узкой характеристикой направленности излучателя ограниченной зоны пространства и приема эхо-сигналов в пределах всего сектора, в котором осуществляется обзор. Цикл обзора равен промежутку времени между двумя последовательными излучениями: Тобз=2xmax/c, где xmax - максимальная дальность излучения. Перед каждым излучением сигнала характеристика направленности антенны 24 поворачивается на угол, равный ее ширине (шаг поиска). Полное время обзора заданного сектора определяется циклом обзора и отношением величины сектора к ширине характеристики направленности.The design of the parametric radiating path 5 provides a discrete scan of the internal space, which is carried out by step-by-step viewing due to irradiation with a narrow directivity of the emitter of a limited area of space and receiving echo signals within the entire sector in which the survey is carried out. The review cycle is equal to the time interval between two consecutive emissions: T review = 2x max / c, where x max is the maximum radiation range. Before each radiation of the signal, the directivity characteristic of the
При обнаружении дефекта микропроцессором 1 формируется команда на формирование высокой направленности, что обеспечивает более надежное определение местоположения выявленного дефекта.When a defect is detected by
Источники информацииInformation sources
1. Авторское свидетельство SU №336463.1. Copyright certificate SU No. 336463.
2. Авторское свидетельство SU №380910.2. Copyright certificate SU No. 380910.
3. Авторское свидетельство SU №411268.3. Copyright certificate SU No. 411268.
4. Авторское свидетельство SU №417675.4. Copyright certificate SU No. 4167675.
5. Авторское свидетельство SU №724957.5. Copyright certificate SU No. 724957.
6. Авторское свидетельство SU №724959.6. Copyright certificate SU No. 724959.
7. Авторское свидетельство SU №930034.7. Copyright certificate SU No. 930034.
8. Авторское свидетельство SU №932098.8. Copyright certificate SU No. 932098.
9. Авторское свидетельство SU №941776.9. Copyright certificate SU No. 941776.
10. Авторское свидетельство SU №947666.10. Copyright certificate SU No. 947666.
11. Авторское свидетельство SU №1079946.11. Copyright certificate SU No. 1079946.
12. Авторское свидетельство SU №1208402.12. Copyright certificate SU No. 1208402.
13. Авторское свидетельство SU №1368685.13. Copyright certificate SU No. 1368685.
14. Авторское свидетельство SU №1657988.14. Copyright certificate SU No. 1657988.
15. Авторское свидетельство SU №1778597.15. Copyright certificate SU No. 1778597.
16. Авторское свидетельство SU №1781577.16. Copyright certificate SU No. 1781577.
17. Авторское свидетельство SU №1800219.17. Copyright certificate SU No. 1800219.
18. Патент RU №2011110.18. Patent RU No. 20111110.
19. Патент RU №2026372.19. Patent RU No. 2026372.
20. Патент RU №2047039.20. Patent RU No. 2047039.
21. Патент RU №2047815.21. Patent RU No. 2047815.
22. Патент RU №2053436.22. Patent RU No. 2053436.
23. Патент RU №2084757.23. Patent RU No. 2084757.
24. Патент RU №2010227.24. Patent RU No. 2010227.
25. Патент RU №2121105.25. Patent RU No. 2121105.
26. Патент US №3045116.26. US patent No. 3045116.
27. Патент US №3744298.27. US patent No. 3744298.
28. Патент US №4289019.28. US patent No. 4289019.
29. Патент GB №1349120.29. GB patent No. 1349120.
30. Патент GB №2311135,30. GB patent No. 2311135,
31. Патент FR №2374628.31. Patent FR No. 2374628.
32. Патент FR №2504651.32. Patent FR No. 2504651.
33. Патент DE №3112829.33. DE patent No. 3112829.
34. Патент JP №4611795.34. JP patent No. 4611795.
35. Патент JP №556856.35. JP patent No. 556856.
36. Патент JP №6322531.36. JP patent No. 6322531.
37. Волошин В.И. и др. Акустический определитель местоположения развивающегося дефекта // Дефектоскопия, 1980, 8. - С.69-74 и другие).37. Voloshin V.I. et al. Acoustic locator of a developing defect // Defectoscopy, 1980, 8. - S.69-74 and others).
38. Патент RU №2196312.38. Patent RU No. 2196312.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010114143/28A RU2432558C1 (en) | 2010-04-09 | 2010-04-09 | Device for searching for leakage points in main pipelines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010114143/28A RU2432558C1 (en) | 2010-04-09 | 2010-04-09 | Device for searching for leakage points in main pipelines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2432558C1 true RU2432558C1 (en) | 2011-10-27 |
Family
ID=44998162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010114143/28A RU2432558C1 (en) | 2010-04-09 | 2010-04-09 | Device for searching for leakage points in main pipelines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2432558C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102494247A (en) * | 2011-10-28 | 2012-06-13 | 北京嘉华思创科技有限公司 | Gas leakage detection method based on voice frequency characteristic recognition and failure remote detector |
CN102588747A (en) * | 2012-03-23 | 2012-07-18 | 中国人民解放军重庆通信学院 | Online leakage monitoring method for pipelines on basis of burst type acoustic signal detection technology |
-
2010
- 2010-04-09 RU RU2010114143/28A patent/RU2432558C1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102494247A (en) * | 2011-10-28 | 2012-06-13 | 北京嘉华思创科技有限公司 | Gas leakage detection method based on voice frequency characteristic recognition and failure remote detector |
CN102494247B (en) * | 2011-10-28 | 2013-12-18 | 北京嘉华思创科技有限公司 | Gas leakage detection method based on voice frequency characteristic recognition |
CN102588747A (en) * | 2012-03-23 | 2012-07-18 | 中国人民解放军重庆通信学院 | Online leakage monitoring method for pipelines on basis of burst type acoustic signal detection technology |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1218447A (en) | Interferometric sonar in non-linear acoustics | |
US4504833A (en) | Synthetic pulse radar system and method | |
TWI331225B (en) | Radar, method of radar processing, and method of processing radar signals in a radar | |
US3961307A (en) | Exploration of the boundaries of an underground coal seam | |
RU2488133C1 (en) | Hydroacoustic complex to detect moving source of sound, to measure azimuthal angle to source and horizon of source of sound in shallow sea | |
CN109991590B (en) | System and method for testing low-frequency emission characteristic of transducer in pressure tank in limited space | |
CN104237891A (en) | Multi-frequency sounding device and method | |
RU2432558C1 (en) | Device for searching for leakage points in main pipelines | |
JP2012154833A (en) | Underground radar apparatus | |
RU2349939C1 (en) | Earthquake and tsunami warning system | |
RU2592739C1 (en) | Method for seismic survey on water bodies and device therefor | |
RU2593782C1 (en) | Method for vibration seismic survey | |
RU2439520C1 (en) | Method of locating main pipeline leaks | |
CN117760507A (en) | River acoustic chromatographic flow monitoring system and method based on double-frequency underwater acoustic base station | |
RU2631422C1 (en) | Correlation-phase direction-finder | |
RU2196312C2 (en) | Facility to search for point of leakage in trunk pipe-line | |
Parrini et al. | ORFEUS GPR: a very large bandwidth and high dynamic range CWSF radar | |
RU67290U1 (en) | NARROW-OPERATED PARAMETRIC HYDROLOCATOR | |
KR100752679B1 (en) | Acoustic array sensor system having single intermediate frequency amplifier | |
RU2229708C2 (en) | Process detecting flaws, predominantly corrosion defects, in pipe-lines | |
KR20130053944A (en) | Dual frequency underwater acoustic camera and it's operating method for precise underwater survey | |
JP2007327795A (en) | Electromagnetic wave leak testing system and testing method | |
RU2400778C1 (en) | Method for profiling of bottom deposits | |
RU2414689C1 (en) | Apparatus for determining leakage point in city heat supply network pipes | |
NO820305L (en) | PROCEDURE FOR DETERMINING DIRECTION, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE PROCEDURE |