RU2429931C1 - Semi-automatic machine for bending of wire items - Google Patents
Semi-automatic machine for bending of wire items Download PDFInfo
- Publication number
- RU2429931C1 RU2429931C1 RU2010100357/02A RU2010100357A RU2429931C1 RU 2429931 C1 RU2429931 C1 RU 2429931C1 RU 2010100357/02 A RU2010100357/02 A RU 2010100357/02A RU 2010100357 A RU2010100357 A RU 2010100357A RU 2429931 C1 RU2429931 C1 RU 2429931C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bending
- modules
- pneumatic
- fixed
- bending modules
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике изготовления широкой номенклатуры деталей гибкой из проволочных заготовок, которые имеют различные форму и размеры. Например, ∩-эллипсообразную с подвернутыми во внутрь ветвями, П-образную, -трапецеобразную, при этом длина ветвей больше ширины полки и с большим радиусом кривизны самой полки, как у эллипсообразной детали, а также с большими радиусами сопряжения полки с ветвями. Большая номенклатура таких изделий используется в автотранспортной промышленности. При их производстве, в большинстве случаев, используется труд незрячих исполнителей, а проблема обеспечения их рабочими местами является одной из важнейших социальных проблем, ввиду того, что эта категория тружеников выпала из под патронажной опеки государства.The invention relates to techniques for manufacturing a wide range of flexible parts from wire blanks, which have various shapes and sizes. For example, ∩-ellipsoidal with branches tucked inward, U-shaped, -tape-shaped, with the length of the branches greater than the width of the shelf and with a large radius of curvature of the shelf itself, as in an ellipse-shaped part, as well as with large radii of conjugation between the shelf and the branches. A large range of such products is used in the automotive industry. In their production, in most cases, the labor of blind performers is used, and the problem of providing them with jobs is one of the most important social problems, due to the fact that this category of workers fell out of the state's patronage.
В настоящее время на автозаводах для этой цели используются сложные многопозиционные универсально-гибочные автоматы, но их технологические возможности реализуются на 20-30% с учетом затрат на их переналадку и высокой квалификации наладчиков (3, 4).At present, car factories use complex multi-position universal bending machines for this purpose, but their technological capabilities are realized by 20-30%, taking into account the costs of their readjustment and the high qualifications of the adjusters (3, 4).
Известно устройство для резки мерной заготовки и загибки ушек по концам отрезанной заготовки, содержащее механизм подачи проволоки, механизм резки, барабан с направляющими пазами для удержания заготовки и выбрасывания готового изделия, зубчато-реечную передачу, взаимосвязанную с поворотной гибочной оправкой и кулисным приводом, а также кулачковый привод поворота барабана (1).A device is known for cutting a measured workpiece and bending the ears at the ends of a cut workpiece, comprising a wire feed mechanism, a cutting mechanism, a drum with guide grooves for holding the workpiece and ejecting the finished product, a rack-and-pinion gear interconnected with a rotary bending mandrel and a rocker drive, and cam drive turning the drum (1).
Это устройство имеет сложную конструкцию и ограниченные технологические возможности, так как оно предназначено только для загибки ушек, без возможности дальнейшего изгиба и только одной длины.This device has a complex structure and limited technological capabilities, as it is intended only for bending the ears, without the possibility of further bending and only one length.
Ближайшим техническим решением, принятым за прототип, является устройство для гибки изделий из проволоки, содержащее основание, установленные на нем гибочные модули с пустотелыми валами, на одном конце которых закреплены ведомые шестерни, а на другом эксцентрично закреплены гибочные ролики, внутри валов размещены штоки, одни концы которых связаны с пневмоцилиндрами, а на других закреплены опорные ролики. На каждом модуле смонтирован пневмоповоротник с ведущей шестерней, зацепляющейся с ведомой шестерней. Механизм зажима размещен между гибочными модулями и выполнен в виде кронштейна, на котором смонтированы зажимные неподвижная и подвижная губки, при этом подвижная губка шарнирно смонтирована на оси и посредством тяги связана с пневмоприводом (2).The closest technical solution adopted for the prototype is a device for bending wire products, containing a base, bending modules mounted on it with hollow shafts, driven gears attached to one end, and bending rollers eccentrically fixed, rods placed inside the shafts, one the ends of which are connected with pneumatic cylinders, and the support rollers are fixed on the others. A pneumatic rotator with a drive gear engaged with a driven gear is mounted on each module. The clamping mechanism is placed between the bending modules and is made in the form of a bracket on which the clamping fixed and movable jaws are mounted, while the movable jaw is pivotally mounted on the axis and connected via a rod to the pneumatic actuator (2).
Недостатком известного устройства, принятого за прототип, является то, что на нем невозможно изготавливать изделия с большим радиусом кривизны центрального участка изделия и сопрягаемого с боковыми завитыми также с большим радиусом гибки ветвями и перекрещивающихся под углом к середине полки центрального участка во время процесса загибки концов ветвей, которые после окончания процесса за счет пружинения материала приобрели в готовом изделии ∩-эллипсообразную, П-образную или -трапецеобразную формы.A disadvantage of the known device adopted for the prototype is that it is impossible to manufacture products with a large radius of curvature of the central section of the product and mated with lateral curved branches with a large radius of bending and intersecting at an angle to the middle of the shelf of the central section during the process of bending the ends of the branches which, after the end of the process, due to springing of the material, have acquired in the finished product a ∩-ellipsoidal, U-shaped or - trapezoidal form.
В основу настоящего изобретения поставлена задача - за счет расширения технологических возможностей устройства увеличить номенклатуру изготавливаемых изделий. Для этой цели гибочные модули располагают не по бокам механизма зажима, а оппозитно, претерпели изменение и механизм зажима, его месторасположение, конструктивно решен по-другому механизм загибки боковых ветвей изделия.The basis of the present invention is the task - by expanding the technological capabilities of the device to increase the range of manufactured products. For this purpose, the bending modules are placed not on the sides of the clamping mechanism, but on the contrary, the clamping mechanism has also changed, its location, the mechanism of folding the side branches of the product has been structurally solved differently.
В связи с чем поставленная задача в созданном полуавтомате для гибки проволочных изделий различной формы решается тем, что используются известные элементы: основание, смонтированные на нем два оппозитно расположенных гибочных модуля, включающих пневмоповоротники и полые валы с закрепленными на них ведомыми шестернями, зацепляющихся с ведущими шестернями приводных валов пневмоповоротников, толкатели, установленные в полых валах, связанные с пневмоцилиндрами их возвратно-поступательного перемещения, и механизм прижима заготовки. Новым в изобретении является то, что он снабжен составным шаблоном, профиль которого адекватен профилю изделия, центральная часть смонтирована на одном из гибочных модулей с возможностью вертикальной и горизонтальной регулировок, а боковые части закреплены на концах толкателей, противоположных упомянутым пневмоцилиндрам, при этом один из гибочных модулей установлен с возможностью регулировочного перемещения для изменения межцентрового расстояния между осями гибочных модулей, механизмы загибки смонтированы на гибочных модулях и выполнены в виде планшайб, жестко закрепленных на упомянутых ведомых шестернях, направляющих, ползушек, связанных с пневмоцилиндрами их перемещения, и гибочных роликов, смонтированных на ползушках.In this connection, the task in the created semiautomatic device for bending wire products of various shapes is solved by the use of well-known elements: the base, two opposed bending modules mounted on it, including pneumatic rotators and hollow shafts with driven gears fixed on them, engaged with pinion gears pneumatic rotary drive shafts, pushers installed in hollow shafts, connected with pneumatic cylinders of their reciprocating movement, and workpiece clamping mechanism. New in the invention is that it is equipped with a composite template, the profile of which is adequate to the profile of the product, the central part is mounted on one of the bending modules with the possibility of vertical and horizontal adjustments, and the side parts are mounted on the ends of the pushers opposite to the mentioned pneumatic cylinders, while one of the bending modules installed with the possibility of adjusting movement to change the center-to-center distance between the axes of the bending modules, the bending mechanisms are mounted on the bending modules and They are filled in the form of faceplates rigidly fixed on the said driven gears, guides, creepers connected with the pneumatic cylinders of their movement, and bending rollers mounted on the creepers.
Другой особенностью изобретения является то, что упомянутый механизм прижима заготовки выполнен в виде закрепленного на одном из гибочных модулей кронштейна, смонтированного на нем пневмоцилиндра, шток которого через тягу шарнирно связан с Г-образным рычагом, один конец которого шарнирно установлен на кронштейне, а на другом его конце закреплен охват, при этом полуавтомат снабжен демпфером поршневого типа.Another feature of the invention is that the aforementioned clamping mechanism of the workpiece is made in the form of a bracket mounted on one of the bending modules, a pneumatic cylinder mounted on it, the rod of which is pivotally connected to the L-shaped lever through a rod, one end of which is pivotally mounted on the bracket, and on the other At its end, coverage is fixed, while the semiautomatic device is equipped with a piston-type damper.
Такое конструктивное решение позволило механизировать процесс изготовления многих из деталей автопрома, имеющих ∩-образную, похожую на незамкнутый эллипс, то есть средняя часть с большим радиусом кривизны и с большим радиусом гибки в месте сопряжения с боковыми ветвями. Проблема заключалась в том, что необходимо было загибать боковые длинные ветви, пересекающие своими периферийными концами среднюю часть формуемого изделия. При использовании цельного копира при загибании боковой ветви последняя упиралась в него. Таким образом сам шаблон необходим для формовки и в то же время он мешал. Налицо два взаимоисключающих фактора. Решение было найдено в виде составного шаблона, когда в процессе загибки одного конца другая боковая часть шаблона выводилась из зоны гибки, не мешая периферийному концу ветви.Such a constructive solution made it possible to mechanize the manufacturing process of many of the automotive industry parts that have a ∩-shaped, similar to an open ellipse, that is, the middle part with a large radius of curvature and with a large bending radius at the interface with the side branches. The problem was that it was necessary to bend long lateral branches intersecting the middle part of the molded product with their peripheral ends. When using a solid copier when bending the side branch, the latter rested against it. Thus, the template itself is necessary for molding and at the same time it interferes. There are two mutually exclusive factors. The solution was found in the form of a composite template, when in the process of bending one end the other side part of the template was removed from the bending zone without interfering with the peripheral end of the branch.
Изобретение поясняется чертежами: где на фиг.1 - вид сбоку на полуавтомат; на фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез по В-В на фиг.1; на фиг.4 - разрез по Г-Г (повернуто) на фиг.1, на фиг.5 - вид по стрелке Б на фиг.2The invention is illustrated by drawings: where in Fig.1 is a side view of a semiautomatic device; figure 2 is a section along aa in figure 1; figure 3 is a section along bb in figure 1; figure 4 is a section along G-D (rotated) in figure 1, figure 5 is a view along arrow B in figure 2
Полуавтомат содержит основание 1, на котором смонтированы два оппозитно расположенных гибочных модуля 2 и 3, включающие пневмоповоротники 4 и 5, в верхней части модулей смонтированы на подшипниках 6 полые валы 7 и 8, в пневмоповоротниках 4 и 5 имеются приводные валы 9 и 10, связанные посредством ведущих 11 и 12 и ведомых 13 и 14 шестерен, в полых валах 7 и 8 установлены толкатели 15 и 16 связанные с гидроцилиндрами 17 и 18 возвратно-поступательного их перемещения, на противоположных пневмоцилиндрам концах толкателей 15 и 16 закреплены соответственно боковые части шаблона 19 и 20. В верхней части одного из модулей, например левого 2, смонтирована центральная 21 часть шаблона 22 с возможностью ее вертикальной и горизонтальной регулировок, при этом центральная 21 часть имеет дугообразный с большим радиусом кривизны профиль адекватный профилю изделия. В целом конструкция шаблона 22 в сборе показана на фиг.5. На шестернях 13 и 14 жестко закреплены планшайбы 23 и 24 с направляющими 25 и ползушками 26 и 27, связанных с пневмоцилиндрами 28 и 29. Гибочные ролики 30 и 31 смонтированы на ползушках 26 и 27. Планшайбы 23 и 24, ползушки 26 и 27, гибочные ролики 30 и 31 и пневмоцилиндры 28 и 29 образуют механизмы загибки 32 и 33. Механизм прижима 34 заготовки выполнен в виде закрепленного на одном из модулей кронштейна 35, смонтированного на нем пневмоцилиндра 36, шток 37 которого через тягу 38 шарнирно связан с Г-образным рычагом 39, один конец которого шарнирно установлен на кронштейне 35, а на другом закреплен охват 40, прижимая поверхность 41 которого адекватна сопрягаемой с ней поверхности 42 центральной части шаблона 21. На валах 9 и 10 закреплены барабаны 43 и 44 с кулачками, воздействующие на пневмоаппараты системы пневмоавтоматики. Барабаны 43 и 44 взаимодействуют своими выступами с демпферами 45. На основании 1 установлен механизм упора 46 заготовки 47 и имеет возможность регулировки по длине заготовки. Один из гибочных модулей, например 2, смонтирован с возможностью регулировочного перемещения для регулировки межцентрового расстояния между осями гибочных модулей посредством винта 48. Угол обката роликами 30 и 31 регулируется ходом пневмоповоротника, для чего их штоки имеют стяжные шпильки, регулирующие длину штока, или другим известным конструктивным решением.The semiautomatic device contains a base 1, on which two
Полуавтомат работает следующим образом.The semiautomatic device works as follows.
В исходном положении одна из боковых частей, например 19, выведена из сочленения шаблона 22. Заготовку 47 укладывают на центральную 21 часть шаблона 22 и по длине фиксируют на упоре 46, после чего оператор вводит полуавтомат на пульте управления (не показан) в положение «автомат» и включает станок. Пневмоцилиндром 36 через шток 37, тягу 38, рычаг 39, охватом 40 заготовка прижимается к центральной части 21. Далее вступает в работу модуль 2, его цилиндр 28 опускает ползушку 26 с роликом 30 до контакта с заготовкой 47. Пневмоповоротник 5 приводит во вращение шестерни 12 и 14 и планшайбу 24 по часовой стрелке, осуществляя обкат ролика 30 и загибку правого конца заготовки вокруг правой боковой части 20 оправки. После завершения этого технологического перехода гибки часть 20 оправки выводят из сочленения. В работу аналогичным образом вступает модуль 3 и посредством гидроцилиндра 18 толкатель 15 выдвигает левую боковую часть 19 оправки в переднее положение, пневмоцилиндр 29 опускает ползушку 27 до контакта ролика 31 с левой ветвью заготовки 47. В работу вступает пневмоповоротник 4, приводит во вращение через шестерни 11 и 13 планшайбу 23 против часовой стрелки, огибая заготовку по левой боковой части 19 шаблона. Готовое изделие приобрело форму, как показано на фиг.5. Пневмоцилиндр 29 возвращает ролик 31 в исходное положение, планшайбу 25 вращая по часовой стрелке пневмоповоротник 4 возвращает в исходное положение, гидроцилиндр 18 выводит из сочленения часть 19 шаблона 21, пневмоцилиндр 36 освобождает готовое изделие, поднимая охват 40. При возврате частей 19 и 21 барабаны 43 и 44 своими выступами упираются в демпферы 45, гася инерцию поворота подвижных частей. Цикл завершен, деталь снимается.In the initial position, one of the side parts, for example 19, is removed from the junction of the
После технологического процесса гибки боковые ветви за счет пружения материала частично распрямляются, чтобы готовое изделие приобрело одну из форм, например ∩-эллипсообразную, когда ветви подогнуты во внутрь, или П-образную, когда ветви параллельные, или -трапецеобразную, когда ветви раздвинуты.After the bending process, the side branches are partially straightened due to the spring of the material, so that the finished product takes one of the forms, for example, ∩-elliptical when the branches are bent inward, or U-shaped when the branches are parallel, or -tape-like when the branches are apart.
Заявленный полуавтомат изготовлен и работает на предприятии Батайского ПО «Электросвет ВОС». Решен один из вопросов механизации изготовления сложного изделия и позволил работать на полуавтомате рабочим с ограниченными возможностями по зрению.The claimed semiautomatic device is manufactured and operates at the enterprise of the Bataysk Production Association "Elektrosvet VOS". One of the issues of mechanization of manufacturing a complex product was solved and allowed workers with visual impairments to work on a semiautomatic device.
Источники информацииInformation sources
1. А.с. СССР №604612, В21F 1/00, 23.11.1976 (аналог).1. A.S. USSR No. 604612, B21F 1/00, 11/23/1976 (analogue).
2. Патент РФ №2365457, В21F 1/00, 24.01.2008 (прототип).2. RF patent No. 2365457, B21F 1/00, 01/24/2008 (prototype).
3. Н.А. Федоров и др. Универсально-гибочные автоматы. М.: Машгиз, 1961, стр.6-11 (информативно).3. N.A. Fedorov and others. Universal bending machines. M .: Mashgiz, 1961, pp. 6-11 (informative).
4. Г.Н. и В.Г.Ровинские. Универсально-гибочные автоматы с приводом от центральной шестерни. М.: Машгиз, 1961 (информативно).4. G.N. and V.G. Rovinsky. Universal bending machines driven by a central gear. M .: Mashgiz, 1961 (informative).
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010100357/02A RU2429931C1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Semi-automatic machine for bending of wire items |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010100357/02A RU2429931C1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Semi-automatic machine for bending of wire items |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010100357A RU2010100357A (en) | 2011-07-20 |
RU2429931C1 true RU2429931C1 (en) | 2011-09-27 |
Family
ID=44752071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010100357/02A RU2429931C1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Semi-automatic machine for bending of wire items |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2429931C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2815211C1 (en) * | 2023-08-31 | 2024-03-12 | Акционерное Общество "Уфимское агрегатное производственное объединение" (АО "УАПО") | Device for bending and forming ends of coiled springs |
-
2010
- 2010-01-11 RU RU2010100357/02A patent/RU2429931C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2815211C1 (en) * | 2023-08-31 | 2024-03-12 | Акционерное Общество "Уфимское агрегатное производственное объединение" (АО "УАПО") | Device for bending and forming ends of coiled springs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010100357A (en) | 2011-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4356716A (en) | Bending machine | |
EP3624962A1 (en) | Bending machine for metal sheets | |
KR101533739B1 (en) | Multi-function folding device | |
RU2533898C2 (en) | Clipping machine with drive having shortened crankshaft | |
KR101300976B1 (en) | Bending machine for u-type bolt of horizontal type | |
WO2016207016A1 (en) | Roll forging machine and roll forging method | |
KR20150030990A (en) | Rack and pinion gears on both sides using the bending mold for molding operation | |
EP0178732B1 (en) | Apparatus for processing tube for package containers | |
RU2429931C1 (en) | Semi-automatic machine for bending of wire items | |
RU2440208C2 (en) | Machine for producing gauze connecting rods | |
JP3868765B2 (en) | Transfer press machine | |
KR101554566B1 (en) | Multi-function folding device | |
US2483865A (en) | Sinusoidal spring forming machine | |
EP0023423B1 (en) | Method of and means for forming sheet metal | |
EP1634664B1 (en) | Device for manufacturing semi-finished retention cages for bottles made of metal wire | |
CN202316844U (en) | Automobile front stabilizer bar thermoforming machine | |
CN104707917B (en) | The workpiece locating mechanism of bender | |
JP6661471B2 (en) | Transfer device for multi-stage forging press | |
CN104015059A (en) | Manufacturing equipment of chain ring with lifting lugs arranged at two ends | |
ITTO950071A1 (en) | PROCEDURE AND MACHINE FOR THE PRODUCTION OF SHEET METAL PANELS. | |
KR101580476B1 (en) | Mold clamping device for press | |
ITTO20100687A1 (en) | DEVICE AND PROCEDURE FOR BENDING WITH STRETCHING METAL PARTS | |
CN106311951A (en) | Clamping device of forging part forming machine | |
RU2189291C2 (en) | Apparatus for making products with several bendings in horizontal plane and with sagging in vertical plane | |
US4331416A (en) | Article transfer device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20120720 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150112 |