RU2425791C2 - Тяговый привод для лифта - Google Patents
Тяговый привод для лифта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2425791C2 RU2425791C2 RU2007115295/11A RU2007115295A RU2425791C2 RU 2425791 C2 RU2425791 C2 RU 2425791C2 RU 2007115295/11 A RU2007115295/11 A RU 2007115295/11A RU 2007115295 A RU2007115295 A RU 2007115295A RU 2425791 C2 RU2425791 C2 RU 2425791C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic
- traction drive
- permanent magnets
- pulley
- Prior art date
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 95
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 6
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 238000005245 sintering Methods 0.000 claims description 4
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 4
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000005298 paramagnetic effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002907 paramagnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 26
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
- H02K7/1008—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys structurally associated with the machine rotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/06—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable positively attached to a winding drum
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
- H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Тяговый привод для лифта содержит шкив, предназначенный для привода в действие средства передачи лифта, и синхронный двигатель, причем синхронный двигатель содержит статор, по меньшей мере, с одной обмоткой, для генерирования магнитного поля, вращающегося вокруг оси двигателя, и ротор, содержащий, по меньшей мере, один постоянный магнит, причем ротор соединен со шкивом для передачи крутящего момента. Указанный постоянный магнит выполнен более длинным в направлении оси двигателя, чем сердечник статора. Ротор состоит из множества отдельных постоянных магнитов и отдельных магнитных секторов, установленных с чередованием в направлении внешней окружности, перпендикулярно оси двигателя для концентрации магнитного потока в осевом и/или радиальном направлении. 2 н. и 8 з. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к тяговому приводу для лифта со шкивом, который приводит в действие средство передачи лифта, и синхронному двигателю с постоянным магнитом, соединенным с указанным шкивом.
Уровень техники
Хорошо известно использование синхронных двигателей с роторами с постоянным магнитом в тяговом приводе для лифта. В таких двигателях статор (или якорь) содержит одну или больше обмоток, предназначенных для генерирования вращающегося магнитного поля вокруг оси двигателя. Это магнитное поле взаимодействует с магнитным полем, образуемым одним или больше постоянными магнитами, установленными на роторе, который установлен внутри полости статора, в результате чего ротор вращается.
В US 6,822,359 В2 раскрыт ротор для синхронного двигателя, в котором постоянные магниты расположены на поверхности внешней окружности ротора. Однако эти постоянные магниты должны иметь высокую магнитную индукцию, для генерирования требуемого крутящего момента, для подъема кабины лифта. Такие постоянные магниты с высокой магнитной индукцией, изготовленные, например, из спеченных материалов на основе редкоземельных элементов, являются дорогостоящими, в результате чего увеличиваются общая стоимость тягового привода. Кроме того, если магнитная индукция таких внешних постоянных магнитов слишком мала, эти магниты не могут противостоять перегрузкам по току в обмотках статора, без потери своих магнитных характеристик.
Известно, например, из US 5,697,848 или US 2005/0168089 А1, размещение постоянных магнитов внутри самого ротора. В результате этого, материал ротора, расположенный рядом с постоянными магнитами, увеличивает магнитный поток в радиальном направлении, что позволяет использовать магниты с меньшей магнитной индукцией, что дополнительно позволяет противодействовать перегрузкам по току, без потери их магнитных характеристик.
Однако для генерирования достаточного крутящего момента с использованием таких магнитов с малой магнитной индукцией, такие постоянные магниты должны иметь больший объем. Поскольку постоянные магниты вставлены в сердечник ротора снаружи диаметра ротора, эти магниты должны быть небольшими в направлении, перпендикулярном срединной плоскости (окружности). Таким образом, для реализации необходимого объема эти магниты одновременно должны быть большими в радиальном направлении, в результате чего получается большой диаметр ротора и увеличивается общий размер тягового привода. Это является недостатком, в частности, в лифтах с малыми машинными помещениями или в лифтах, в которых отсутствует такое помещение.
В результате, при установке указанных постоянных магнитов внутри сердечника ротора, который собран на валу для передачи крутящего момента, обычно возникают трудности при сборке, и, таким образом, ограничивается магнитный поток таких интегрированных постоянных магнитов и увеличивается диаметр ротора из-за разделенного сердечника ротора.
Сущность изобретения
В связи с этим, задача настоящего изобретения состоит в создании тягового привода для лифта с достаточно малыми размерами, но который, вместе с тем, не требует использования дорогостоящих постоянных магнитов с высокой магнитной индукцией.
Эта задача решается с использованием тягового привода по пп.1 или 2 формулы изобретения, соответственно.
Тяговый привод для лифта в соответствии с настоящим изобретением содержит шкив привода, используемый как средство передачи лифта с двумя или больше канатами или ремнями, и синхронный двигатель. Такой синхронный двигатель имеет статор с одной или больше обмотками, предназначенный для генерирования вращающегося магнитного поля вокруг оси двигателя, и ротор, содержащий, по меньшей мере, один постоянный магнит, причем ротор соединен со шкивом для передачи крутящего момента и приложения, таким образом, тягового усилия к средству передачи.
В соответствии с первым аспектом настоящего изобретения, по меньшей мере, один постоянный магнит выполнен более длинным в направлении оси двигателя, чем сердечник статора. В результате этого магнитный поток В постоянного магнита концентрируется в осевом направлении в направлении сердечника статора, увеличивая, таким образом, магнитный поток, предпочтительно используемый для генерирования крутящего момента.
Предположим, только с целью пояснения, что постоянный магнит выполнен в виде бруска, который продолжается, по существу, вдоль направления оси двигателя, при этом ось северного полюса магнита ориентирована перпендикулярно оси двигателя. Затем линии магнитного поля такого постоянного магнита, в основном, продолжаются в плоскостях, перпендикулярных оси двигателя. Однако на осевых торцах такого постоянного магнита в форме бруска, линии магнитного поля расходятся в полусфере. В результате этого, магнитный поток на этих осевых торцах уменьшается.
В соответствии с первым аспектом настоящего изобретения, благодаря увеличению длины постоянного магнита за пределы сердечника статора, то есть, в результате размещения этих осевых торцов с их уменьшенным магнитным потоком за пределами сердечника статора, внутренний магнитный поток между постоянным магнитом и сердечником статора, по существу, представлен однородными линиями магнитного поля, перпендикулярными оси двигателя. В результате, благодаря выбору большей длины постоянного магнита, чем длина сердечника статора, магнитный поток концентрируется в осевом направлении.
Этот эффект дополнительно усиливается под действием другого эффекта: поскольку магнитное поле от постоянных магнитов пересекает воздушный зазор в направлении сердечника статора, линии магнитного поля дополнительно концентрируются в радиальном направлении от осевых торцов постоянного магнита.
Благодаря такому концентрированному магнитному потоку, можно использовать постоянные магниты с малой магнитной индукцией, что предпочтительно позволяет уменьшить общую стоимость тягового привода. Одновременно, благодаря концентрированному магнитному потоку, может генерироваться достаточный крутящий момент двигателя. В результате, также можно использовать постоянные магниты с меньшим размером в радиальном направлении, что позволяет уменьшить диаметр ротора и при этом генерировать достаточный крутящий момент двигателя.
В соответствии со вторым аспектом настоящего изобретения ротор состоит из множества отдельных постоянных магнитов и отдельных магнитных секторов, установленных с чередованием в плоскости, перпендикулярной оси двигателя. В результате, получается очень компактный ротор с малыми размерами, поскольку постоянные магниты формируют часть ротора, и при этом не требуется использовать отдельный сердечник ротора. Вместо этого сердечник ротора формирует, собственно, вал. Такой тяговый привод особенно пригоден для использования в системах лифтов, в которых не предусмотрено отдельное машинное помещение.
В тяговом приводе в соответствии со вторым аспектом настоящего изобретения постоянные магниты, которые могут быть больших размеров в направлении окружности и, таким образом, имеют большой объем, в результате чего получается усиленный магнитный поток, могут быть легко интегрированы в ротор, компенсируя, таким образом, их низкую магнитную индукцию. В отличие от обычных синхронных двигателей с внутренними постоянными магнитами, во втором аспекте настоящего изобретения постоянные магниты не вставляют снаружи, но собирают вместе с отдельными магнитными секторами для построения ротора. Это позволяет устанавливать постоянные магниты с большими размерами по внешней окружности. В результате, можно реализовать достаточный магнитный поток, который определяется произведением меньшей плотности магнитного потока и большего объема постоянных магнитов, при одновременном поддержании малым диаметра ротора.
Кроме того, этот эффект усиливается другим эффектом: магнитные сектора концентрируют магнитный поток соседних постоянных магнитов в радиальном направлении, что дополнительно увеличивает эффективный магнитный поток, генерирующий крутящий момент двигателя. С этой целью магнитные сектора, предпочтительно, изготовлены из ферромагнитного материала, проницаемость которого существенно больше единицы (µr>>1), такого как, например, сталь или тому подобное, или из парамагнитного материала, проницаемость которого равна или больше единицы (µr>1), такого как, например, сплав алюминия или тому подобное.
В предпочтительном варианте выполнения, оба аспекта настоящего изобретения накладываются друг на друга. Таким образом, благодаря построению ротора с одним или больше постоянными магнитами, которые выполнены более длинными в направлении оси двигателя, чем сердечник статора, в результате чего магнитный поток концентрируется в осевом направлении, и с отдельными магнитными секторами, расположенными рядом с этими постоянными магнитами, магнитный поток дополнительно концентрируется в радиальном направлении, перпендикулярном оси двигателя, при этом можно использовать постоянные магниты с меньшей магнитной индукцией. Поэтому достаточно большие значения крутящего момента двигателя могут быть сгенерированы с использованием менее дорогостоящих и более надежных магнитов. Кроме того, магнитные сектора увеличивают способность постоянных магнитов противостоять перегрузкам по току в обмотках статора. Кроме того, может быть реализован ротор с малым диаметром, что уменьшает общий размер тягового привода. Кроме того, такие роторы могут быть изготовлены с меньшими затратами, и при этом обеспечивается возможность интегрировать постоянные магниты с большими размерами внешней окружности.
В результате этого, постоянные магниты с малой магнитной индукцией (которые являются дешевыми) и малыми размерами в радиальном направлении (уменьшение диаметра ротора) позволяют генерировать достаточный магнитный поток, благодаря концентрации радиального и осевого потоков и, предпочтительно, с большим размером внешней окружности постоянных магнитов.
В частности, постоянные магниты могут быть изготовлены из феррита или редкоземельных элементов, связанных полимерами.
В предпочтительном варианте выполнения настоящего изобретения магнитные сектора изготовлены из ферромагнитных или парамагнитных листов, постоянно соединенных друг с другом. Эти листы могут быть скреплены друг с другом с использованием соответствующей технологии, в частности, с помощью сварки, пайки, спекания, формования или с использованием клея. В качестве альтернативы, такие листы могут быть зафиксированы друг на друге с использованием средства держателя, такого как бандаж, винты или тому подобное. Таким образом, могут быть изготовлены магнитные сектора с малым весом и произвольной конструкции. В частности, магнитные сектора могут иметь форму секторов круга, в результате чего формируется, по существу, цилиндрический ротор при сборке их друг с другом.
Постоянные магниты и магнитные сектора могут быть закреплены друг с другом, с возможностью их демонтажа, с помощью средства держателя. В предпочтительном варианте выполнения такие средства держателя изготовлены из немагнитного материала. Средства держателя могут содержать ленты, намотанные вокруг магнитных секторов и постоянных магнитов и/или торцевые осевые пластины, на которых закреплены магнитные сектора и/или постоянные магниты, установленные, например, с помощью винтов или упругих выемок. В результате этого, одиночные магнитные сектора или постоянные магниты можно легко заменять, что улучшает возможность технического обслуживания. В качестве альтернативы, постоянные магниты и магнитные сектора могут быть соединены друг с другом постоянно, в частности, с использованием сварки, пайки, спекания, формования или с помощью клея. Когда постоянные магниты и магнитные сектора собраны вместе с возможностью демонтажа или постоянно, также возможно изготавливать роторы с использованием модульного принципа. Например, если требуется использовать более легкий и дешевый ротор с меньшим магнитным потоком, один или больше постоянных магнитов могут быть заменены немагнитными вставками.
При этом ротор может быть изготовлен быстро, просто и с малыми затратами, только путем сборки магнитных секторов и постоянных магнитов и соединения их вместе. В предпочтительном варианте выполнения магнитные сектора при сборке формируют полости, в которые устанавливают постоянные магниты, которые в результате надежно фиксируются внутри ротора.
В предпочтительном варианте выполнения ротор и шкив соединены друг с другом с помощью упругого средства. Таким образом, не требуется использовать отдельный вал для передачи крутящего момента двигателя на вал. Кроме того, могут подавляться вибрации, индуцируемые двигателем или шкивом. Также может быть компенсировано несовмещение между осью ротора и осью шкива. Кроме того, могут поглощаться вариации крутящего момента двигателя, и может исключаться их непосредственная передача на кабину лифта. И, наоборот, вариации нагрузки на шкив не воздействуют непосредственно на синхронный двигатель, предпочтительно, предохраняя его от перегрузки.
Краткое описание чертежей
Другие цели, свойства и преимущества будут понятны из формулы изобретения и предпочтительных вариантов выполнения со ссылками на чертежи, на которых:
фиг.1 - вид в разрезе вдоль оси двигателя тягового привода в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения;
фиг.2 - вид в разрезе ротора тягового привода на фиг.1 в плоскости, перпендикулярной оси двигателя; и
фиг.3 - вид в перспективе магнитного сектора ротора на фиг.2.
Подробное описание изобретения
Как показано на фиг.1, тяговый привод в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения содержит шкив 5, предназначенный для передачи тягового усилия на средство передачи лифта (не показано). Тяговый привод может быть установлен внутри самой шахты лифта или в отдельном машинном помещении (также не показано).
Ротор 3 соединен со шкивом 5 с помощью упругого средства 4. Указанное средство может быть изготовлено из любого упругого материала, позволяющего передавать крутящий момент двигателя. В частности, упругое средство может быть изготовлено из пластмассы или полимерного материала, который, предпочтительно, может содержать волокна (например, углеродные или стеклянные волокна) для армирования матричного материала. В другом варианте выполнения металлической пластине может быть придана соответствующая форма для обеспечения требуемой упругой характеристики.
Вокруг ротора 3 установлен статор 1, внутри которого расположен ротор вдоль его оси. Статор состоит из стальных листов, выполненных с канавками для установки одной или множества обмоток, содержащих множество витков (не показаны). Предпочтительно, в тяговом приводе, в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения, можно использовать обычный статор.
Структуру ротора можно лучше всего видеть на фиг.2, на которой представлен вид в разрезе, перпендикулярно оси двигателя. Как показано на фиг.2, пример ротора 3 состоит из восьми магнитных секторов 6 и восьми постоянных магнитов 7, расположенных с чередованием рядом друг с другом в направлении внешней окружности. Здесь буквами "N" и "S" обозначены северный и южный полюса, соответственно, на отдельных постоянных магнитах 7, которые ориентированы так, что соответствующие полюса располагаются рядом друг с другом.
Как можно видеть на фиг.3, каждый магнитный сектор 6 имеет, по существу, форму в разрезе в виде сектора окружности с сужающейся оконечностью в направлении внутрь по радиусу, в результате чего все магнитные элементы 6, собранные вместе, в общем, формируют цилиндр с центральной осью, совмещенный с осью двигателя. Радиально внутренние и внешние оконечности каждого магнитного сектора 6 продолжаются в направлении внешней окружности, формируя, таким образом, полости между соседними магнитными секторами, в которых устанавливают постоянные магниты 7, по существу, выполненные в форме брусков.
Магнитные сектора 6 закреплены с помощью средства 8 держателя, которое выполнено в форме стакана, с помощью винтов на обоих осевых торцах. Эти средства 8 держателя установлены через подшипники 9 на корпусе двигателя (не показан). Таким образом, ротор 3 в сборе состоит из магнитных секторов 6 и постоянных магнитов 7, без использования отдельного вала двигателя, в результате чего уменьшается диаметр ротора при одновременном использовании постоянных магнитов 7 с таким объемом, что при использовании магнитов с малой магнитной индукцией может генерироваться достаточный крутящий момент двигателя. Кроме того, производство всего ротора является дешевым и простым, и требуется всего лишь соединить магнитные сектора 6 и постоянные магнита 7 друг с другом, например, с помощью пластин 8 держателя, как показано в данном варианте выполнения. В другом варианте выполнения (не показан) магнитные сектора 6 и постоянные магниты 7 зафиксированы друг на друге с помощью сварки магнитных секторов 6 вместе на их внешних выступах, продолжающихся вдоль окружности.
Магнитные сектора в данном варианте выполнения изготовлены как одна деталь из ферромагнитного материала, такого как сталь. Таким образом, они могут концентрировать магнитный поток 10 в радиальном направлении, как обозначено на фиг.2. Поэтому, несмотря на малый диаметр ротора, может генерироваться достаточный крутящий момент двигателя в тяговом приводе. Аналогичный, но меньший эффект достигается при использовании магнитных секторов, изготовленных из парамагнитного материала.
В альтернативном варианте выполнения (не показан) магнитные сектора изготовлены из отдельных листов, закрепленных друг на друге, например, с помощью сварки. При этом могут быть сформированы магнитные сектора с малым весом, что уменьшает общий вес тягового привода.
Как показано на фиг.1, длина постоянных магнитов в направлении оси двигателя больше, чем длина статора 1 в осевом направлении, то есть, ротор продолжается за пределы статора. В результате этого, магнитный поток 11 концентрируется в осевом направлении, как обозначено на фиг.1.
При такой концентрации магнитного потока 11 в осевом направлении и магнитного потока 10 в радиальном направлении с использованием соответствующих размеров постоянных магнитов и соседних магнитных секторов 6, постоянные магниты 7 могут быть изготовлены из дешевого материала с малой магнитной индукцией, такого как феррит, и при этом они обеспечивают возможность генерировать большой крутящий момент двигателя и обладают устойчивостью к перегрузкам по току.
Один предпочтительный вариант выполнения настоящего изобретения может быть вкратце описан следующим образом: тяговый привод для лифта содержит шкив 5, предназначенный для привода в действие средства передачи лифта, и синхронный двигатель, причем указанный синхронный двигатель содержит статор 1, по меньшей мере, с одной обмоткой для генерирования вращающегося магнитного поля вокруг оси двигателя, и ротор 3 содержит, по меньшей мере, один постоянный магнит 7, причем ротор соединен со шкивом для передачи крутящего момента. В соответствии с настоящим изобретением, постоянный магнит 7 выполнен более длинным в направлении оси двигателя, чем обмотка статора, и/или ротор состоит из множества отдельных постоянных магнитов 7 и отдельных магнитных секторов 6, установленных с чередованием в направлении внешней окружности, перпендикулярном оси двигателя, для концентрации магнитного потока в осевом и/или радиальном направлении.
Claims (10)
1. Тяговый привод для лифта, содержащий шкив, предназначенный для привода в действие средства передачи лифта, и синхронный двигатель, причем синхронный двигатель содержит статор, по меньшей мере, с одной обмоткой, предназначенный для генерирования вращающегося магнитного поля вокруг оси двигателя, и ротор, содержащий, по меньшей мере, один постоянный магнит, причем ротор соединен со шкивом для передачи крутящего момента, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один постоянный магнит выполнен более длинным в направлении оси двигателя, чем сердечник статора.
2. Тяговый привод для лифта, содержащий шкив, предназначенный для привода в действие средства передачи лифта, и синхронный двигатель, причем синхронный двигатель содержит статор, по меньшей мере, с одной обмоткой, предназначенный для генерирования вращающегося магнитного поля вокруг оси двигателя, и ротор, содержащий множество постоянных магнитов и магнитных секторов, причем ротор соединен со шкивом для передачи крутящего момента, отличающийся тем, что ротор состоит из множества отдельных постоянных магнитов и отдельных магнитных секторов, установленных с чередованием в направлении внешней окружности, перпендикулярно оси двигателя.
3. Тяговый привод по п.2, в котором постоянные магниты и магнитные сектора соединены с возможностью демонтажа друг с другом, с использованием средства держателя, в частности, из немагнитного материала.
4. Тяговый привод по п.2, в котором постоянные магниты и магнитные сектора соединены друг с другом постоянно, в частности, с использованием сварки, пайки, спекания, формования и/или с помощью клея.
5. Тяговый привод по п.2, в котором постоянный магнит имеет малую магнитную индукцию.
6. Тяговый привод по п.5, в котором постоянный магнит изготовлен из феррита, редкоземельного элемента, связанного полимерами, или из редкоземельного элемента.
7. Тяговый привод по одному из пп.2-6, в котором магнитные сектора изготовлены как одна деталь из ферромагнитного или парамагнитного материала.
8. Тяговый привод по одному из пп.2-6, в котором магнитные сектора изготовлены из ферромагнитных или парамагнитных листов, соединенных друг с другом с помощью средства держателя, с возможностью их отсоединения.
9. Тяговый привод по одному из пп.2-6, в котором магнитные сектора изготовлены из ферромагнитных или парамагнитных листов, соединенных друг с другом постоянно, в частности, с использованием сварки, пайки, спекания, формования и/или с помощью клея.
10. Тяговый привод по одному из пп.1-6, в котором ротор и шкив соединены друг с другом с помощью упругого средства.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP06112949.0 | 2006-04-24 | ||
| EP06112949 | 2006-04-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007115295A RU2007115295A (ru) | 2008-10-27 |
| RU2425791C2 true RU2425791C2 (ru) | 2011-08-10 |
Family
ID=36999267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007115295/11A RU2425791C2 (ru) | 2006-04-24 | 2007-04-23 | Тяговый привод для лифта |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7663282B2 (ru) |
| EP (1) | EP1850454B1 (ru) |
| JP (1) | JP2007308305A (ru) |
| KR (1) | KR20070104858A (ru) |
| CN (1) | CN101092225A (ru) |
| AR (1) | AR060579A1 (ru) |
| AT (1) | ATE514221T1 (ru) |
| AU (1) | AU2007201799B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0704099A8 (ru) |
| CA (1) | CA2585877A1 (ru) |
| MX (1) | MX2007004887A (ru) |
| MY (1) | MY143019A (ru) |
| NO (1) | NO20072114L (ru) |
| NZ (1) | NZ554646A (ru) |
| RU (1) | RU2425791C2 (ru) |
| SG (1) | SG136907A1 (ru) |
| TW (1) | TW200812195A (ru) |
| ZA (1) | ZA200703303B (ru) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL180964A (en) * | 2002-09-05 | 2010-11-30 | Inventio Ag | Drive engine for a lift installation and method of mounting a drive engine |
| WO2010010023A1 (de) * | 2008-07-23 | 2010-01-28 | Inventio Ag | Aufzuganlage mit selbstfahrender aufzugskabine |
| CN102111025B (zh) * | 2009-12-25 | 2013-03-27 | 中山大洋电机股份有限公司 | 一种电动机的永磁转子 |
| EP2403109A3 (de) * | 2010-06-29 | 2016-12-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Magnetische Baugruppe, insbesondere für eine elektrische Maschine und Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe |
| WO2012161631A1 (en) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Electric Line Uppland Ab | A rotary electric machine, a rotor for a such and a vehicle/craft with such a machine |
| CN103107665A (zh) * | 2011-11-11 | 2013-05-15 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 永磁电机及应用该永磁电机的电动工具和割草机 |
| CN103296789A (zh) * | 2012-03-05 | 2013-09-11 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 永磁电机及应用该永磁电机的无叶风扇 |
| EP2639936B1 (de) | 2012-03-16 | 2015-04-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrische Maschine mit permanent erregtem Läufer und zugehöriger permanent erregter Läufer |
| EP2639934B1 (de) * | 2012-03-16 | 2015-04-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotor mit Permanenterregung, elektrische Maschine mit einem solchen Rotor und Herstellungsverfahren für den Rotor |
| EP2639935B1 (de) * | 2012-03-16 | 2014-11-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotor mit Permanenterregung, elektrische Maschine mit einem solchen Rotor und Herstellungsverfahren für den Rotor |
| JP2013247783A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Jtekt Corp | ロータ及びこれを備えた回転電機 |
| JP6002449B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2016-10-05 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石回転電機、エレベーター巻上機 |
| EP2696469B1 (de) * | 2012-08-09 | 2015-06-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotor für eine permanent erregte Synchronmaschine |
| EP2709238B1 (de) * | 2012-09-13 | 2018-01-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Permanenterregte Synchronmaschine mit Ferritmagneten |
| KR101423215B1 (ko) | 2013-02-27 | 2014-07-25 | 오티스엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터 도어 정지장치 |
| EP2790297B1 (de) | 2013-04-08 | 2017-08-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Läufer für eine elektrische Maschine |
| EP2869433B1 (en) * | 2013-10-30 | 2016-09-21 | SC BMEnergy SRL | Axial flux permanent magnet electrical machine with magnetic flux concentration |
| RU2578131C1 (ru) * | 2015-02-17 | 2016-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Ротор электромеханического преобразователя энергии с постоянными магнитами (варианты) |
| US10214387B2 (en) | 2016-05-13 | 2019-02-26 | Otis Elevator Company | Magnetic elevator drive member and method of manufacture |
| US10587180B2 (en) | 2016-05-13 | 2020-03-10 | Otis Elevator Company | Magnetic elevator drive member and method of manufacture |
| EP3369686B1 (en) * | 2017-03-02 | 2020-08-26 | KONE Corporation | Elevator comprising an electric linear motor |
| CN109546832B (zh) * | 2017-09-21 | 2021-08-10 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 无刷直流电机及其双离合变速器 |
| WO2020204652A1 (ko) * | 2019-04-03 | 2020-10-08 | 삼성전자주식회사 | 플럭스 스위칭 모터 및 이를 이용한 청소기 |
| CN112600371B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-21 | 山东理工大学 | 锁紧环式模块化双励磁驱动电机转子生产方法 |
Family Cites Families (61)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5923179B2 (ja) * | 1977-06-24 | 1984-05-31 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石電動機の回転子 |
| US4283875A (en) * | 1978-10-10 | 1981-08-18 | Dennis Daniels | Line retrieving and dispensing device |
| JPS5895182U (ja) * | 1981-12-22 | 1983-06-28 | 三菱電機株式会社 | 直流電動機 |
| JPS58131291U (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-05 | 株式会社キト− | レバ−式小型巻上兼牽引装置 |
| JPS58157697A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-19 | 株式会社キト− | レバ−式小型巻上兼牽引装置 |
| JPS6041822Y2 (ja) * | 1982-05-04 | 1985-12-19 | 東芝機械株式会社 | 同期機 |
| JPS5936089A (ja) * | 1982-08-19 | 1984-02-28 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ駆動装置 |
| EP0112636B1 (en) * | 1982-11-22 | 1987-03-18 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Permanent magnet rotary dynamo electric machine |
| US4594525A (en) * | 1983-06-27 | 1986-06-10 | General Electric Company | Rotatable assembly for a dynamoelectric machine |
| DE3438747A1 (de) | 1984-10-23 | 1986-04-24 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Elektronisch kommutierter, kollektorloser gleichstrommotor |
| JPS61150640A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 永久磁石回転子 |
| US4625392A (en) * | 1985-09-05 | 1986-12-02 | General Electric Company | Method of manufacturing a molded rotatable assembly for dynamoelectric machines |
| US4793054A (en) * | 1985-11-12 | 1988-12-27 | Black & Decker Inc. | Alignment system for permanent magnet motors |
| JPH0824420B2 (ja) * | 1986-03-17 | 1996-03-06 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石界磁式直流機 |
| JPH01206859A (ja) | 1988-02-09 | 1989-08-21 | Fanuc Ltd | 同期電動機並びにそのロータに使用するマグネット形状 |
| JPH01231631A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-14 | Copal Electron Co Ltd | モータ |
| GB2217924B (en) * | 1988-04-25 | 1992-10-07 | Matsushita Electric Works Ltd | Permanent magnet rotor |
| JPH0745315B2 (ja) * | 1988-08-26 | 1995-05-17 | 三菱電機株式会社 | 巻上機 |
| JPH02241353A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-26 | Otis Elevator Co | 円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置 |
| JP2659582B2 (ja) * | 1989-02-28 | 1997-09-30 | オーチス エレベータ カンパニー | 円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置 |
| JPH031647U (ru) * | 1989-05-20 | 1991-01-09 | ||
| JPH03117338A (ja) | 1989-09-27 | 1991-05-20 | Fanuc Ltd | 同期電動機のロータ構造 |
| JPH03249087A (ja) * | 1990-02-27 | 1991-11-07 | Hitachi Ltd | エレベーター用巻上装置及び弾性継手 |
| US5034642A (en) * | 1990-08-30 | 1991-07-23 | Emerson Electric Co. | Permanent magnet rotor and motor |
| US5338264A (en) * | 1990-12-17 | 1994-08-16 | Lift-U, Division Of Hogan Mfg., Inc. | Compliant sheave |
| JPH04248340A (ja) * | 1991-01-24 | 1992-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マグネットモータ |
| US5397951A (en) * | 1991-11-29 | 1995-03-14 | Fanuc Ltd. | Rotor for a synchronous rotary machine |
| JPH05344668A (ja) * | 1992-06-08 | 1993-12-24 | Fanuc Ltd | 同期電動機のロータ |
| JP3224890B2 (ja) * | 1993-02-15 | 2001-11-05 | ファナック株式会社 | 同期電動機のロータ |
| US5697848A (en) | 1995-05-12 | 1997-12-16 | Capstone Turbine Corporation | Compound shaft with flexible disk coupling |
| BR9504773A (pt) * | 1995-10-04 | 1997-09-02 | Brasil Compressores Sa | Rotor com imãs permanentes para motor elétrico |
| US5788018A (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-04 | Otis Elevator Company | Traction elevators with adjustable traction sheave loading, with or without counterweights |
| JPH1132462A (ja) * | 1997-07-09 | 1999-02-02 | Hitachi Ltd | 永久磁石モータおよびエレベーター |
| JP3924858B2 (ja) * | 1997-09-02 | 2007-06-06 | 株式会社明電舎 | ホームエレベータ昇降用駆動装置 |
| US6472784B2 (en) * | 1997-12-16 | 2002-10-29 | Fred N. Miekka | Methods and apparatus for increasing power of permanent magnet motors |
| FR2780580B1 (fr) * | 1998-06-25 | 2000-11-10 | Valeo Equip Electr Moteur | Machine tournante, tel qu'un alternateur pour vehicule automobile |
| US6274960B1 (en) * | 1998-09-29 | 2001-08-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reluctance type rotating machine with permanent magnets |
| FR2784816B1 (fr) * | 1998-10-20 | 2001-01-05 | Valeo Equip Electr Moteur | Machine electrique tournante possedant un nouvel agencement d'excitation rotorique par aimants permanents |
| US6094119A (en) * | 1998-12-15 | 2000-07-25 | Eastman Kodak Company | Permanent magnet apparatus for magnetizing multipole magnets |
| US6601828B2 (en) * | 2001-01-31 | 2003-08-05 | Otis Elevator Company | Elevator hoist machine and related assembly method |
| EP2276154A1 (en) * | 1999-07-16 | 2011-01-19 | Panasonic Corporation | Permanent magnet synchronous motor |
| US6522042B1 (en) * | 2000-01-27 | 2003-02-18 | Black & Decker Inc. | Anchoring system for injection molded magnets on a flux ring or motor housing |
| US6522041B1 (en) * | 2000-03-08 | 2003-02-18 | Black & Decker Inc. | Permanent magnet motor flux rings |
| JP4482196B2 (ja) * | 2000-05-15 | 2010-06-16 | 三菱電機株式会社 | エレベーター用巻上機 |
| JP2002101615A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター用巻上機 |
| DE10060121A1 (de) * | 2000-12-04 | 2002-06-06 | Alstom Switzerland Ltd | Verfahren zur Herstellung eines Permanentmagnete enthaltenden Rotors einer Synchronmaschine und nach diesem Verfahren hergestellter Rotor |
| JP2002274770A (ja) * | 2001-03-14 | 2002-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ用ギヤーレス巻上機 |
| US6552459B2 (en) * | 2001-03-20 | 2003-04-22 | Emerson Electric Co. | Permanent magnet rotor design |
| ZA200202936B (en) * | 2001-05-04 | 2002-11-22 | Inventio Ag | Permanent magnet electric machine. |
| JP2002345227A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-29 | Canon Precision Inc | ステッピングモータ |
| FR2839211A1 (fr) * | 2002-04-29 | 2003-10-31 | Conception & Dev Michelin Sa | Machine electrique dont le rotor est specialement adapte aux hautes vitesses |
| JP4267309B2 (ja) * | 2002-12-03 | 2009-05-27 | 株式会社ジェイテクト | 接着構造体 |
| US20040108789A1 (en) * | 2002-12-09 | 2004-06-10 | Marshall Eric Giles | High torque brushless DC motors and generators |
| CN100335400C (zh) | 2003-06-05 | 2007-09-05 | 三菱电机株式会社 | 电梯用卷扬机 |
| EP1655259B1 (en) * | 2003-08-05 | 2011-06-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Hoist for elevator |
| US6974522B2 (en) * | 2003-09-29 | 2005-12-13 | Torrington Research Co. | Method and apparatus for mounting a plurality of magnet segments on a back ring |
| US7148598B2 (en) * | 2003-10-23 | 2006-12-12 | A.O. Smith Corporation | Spoke permanent magnet rotors for electrical machines and methods of manufacturing same |
| US20050161413A1 (en) * | 2003-12-03 | 2005-07-28 | Close James G. | Method and apparatus for in-carton display and fronting of merchandise items |
| JP3638944B1 (ja) | 2004-02-04 | 2005-04-13 | 山洋電気株式会社 | 永久磁石内蔵型回転モータの極弧率の決定方法及び永久磁石内蔵型回転モータ |
| JP2005253146A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Denso Corp | 電動機 |
| JP4525197B2 (ja) * | 2004-06-17 | 2010-08-18 | 株式会社明電舎 | エレベータ巻上機 |
-
2007
- 2007-04-12 AT AT07106074T patent/ATE514221T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-04-12 EP EP07106074A patent/EP1850454B1/en not_active Not-in-force
- 2007-04-18 SG SG200702847-5A patent/SG136907A1/en unknown
- 2007-04-19 JP JP2007110111A patent/JP2007308305A/ja active Pending
- 2007-04-20 TW TW096114005A patent/TW200812195A/zh unknown
- 2007-04-20 NZ NZ554646A patent/NZ554646A/en not_active IP Right Cessation
- 2007-04-23 CA CA002585877A patent/CA2585877A1/en not_active Abandoned
- 2007-04-23 CN CNA2007101385035A patent/CN101092225A/zh active Pending
- 2007-04-23 AR ARP070101740A patent/AR060579A1/es active IP Right Grant
- 2007-04-23 AU AU2007201799A patent/AU2007201799B2/en not_active Ceased
- 2007-04-23 KR KR1020070039507A patent/KR20070104858A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-04-23 ZA ZA200703303A patent/ZA200703303B/xx unknown
- 2007-04-23 MY MYPI20070631A patent/MY143019A/en unknown
- 2007-04-23 RU RU2007115295/11A patent/RU2425791C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-04-24 MX MX2007004887A patent/MX2007004887A/es active IP Right Grant
- 2007-04-24 US US11/739,296 patent/US7663282B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-24 NO NO20072114A patent/NO20072114L/no not_active Application Discontinuation
- 2007-04-24 BR BRPI0704099A patent/BRPI0704099A8/pt active Search and Examination
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007115295A (ru) | 2008-10-27 |
| TW200812195A (en) | 2008-03-01 |
| MX2007004887A (es) | 2007-10-23 |
| AR060579A1 (es) | 2008-06-25 |
| SG136907A1 (en) | 2007-11-29 |
| EP1850454B1 (en) | 2011-06-22 |
| KR20070104858A (ko) | 2007-10-29 |
| BRPI0704099A8 (pt) | 2018-08-14 |
| MY143019A (en) | 2011-02-14 |
| ATE514221T1 (de) | 2011-07-15 |
| US7663282B2 (en) | 2010-02-16 |
| NO20072114L (no) | 2007-04-24 |
| NZ554646A (en) | 2008-12-24 |
| ZA200703303B (en) | 2008-07-30 |
| JP2007308305A (ja) | 2007-11-29 |
| EP1850454A1 (en) | 2007-10-31 |
| AU2007201799B2 (en) | 2011-07-21 |
| CN101092225A (zh) | 2007-12-26 |
| AU2007201799A1 (en) | 2007-11-08 |
| US20070267930A1 (en) | 2007-11-22 |
| BRPI0704099A (pt) | 2008-03-11 |
| CA2585877A1 (en) | 2007-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2425791C2 (ru) | Тяговый привод для лифта | |
| US8497612B2 (en) | Permanent magnet rotating machine | |
| JP3152405B2 (ja) | 電動機 | |
| US7528519B2 (en) | Permanent magnet rotary motor | |
| CN101897108B (zh) | 电动机以及旋转电机用转子 | |
| US7638913B2 (en) | Rotor core with spacers | |
| US20060022553A1 (en) | Rotating electric machine | |
| AU2005325361B2 (en) | Armature, motor, compressor and method for manufacturing them | |
| CN109565195B (zh) | 换向极型转子、电动机以及空调机 | |
| CN106849592A (zh) | 一种内定子永磁型动铁芯式直线振荡电机 | |
| US20060071576A1 (en) | Flat board type brushless dc motor | |
| JP4655646B2 (ja) | 永久磁石埋込型電動機 | |
| JP6081315B2 (ja) | 永久磁石型電動機、これを用いた圧縮機、及び冷凍サイクル装置 | |
| JP4704883B2 (ja) | 永久磁石式回転電機および円筒型リニアモータ | |
| JP2007053864A (ja) | 永久磁石埋込型ロータ | |
| JP5946258B2 (ja) | Ｐｍ型ステッピングモータ | |
| JP4729956B2 (ja) | 永久磁石型電動機 | |
| US6424070B1 (en) | Magnetically centering torque motor | |
| CN203896058U (zh) | 永磁式旋转电机及电梯驱动提升机 | |
| EP1209798A1 (en) | Wound salient-pole type rotor for an electric machine | |
| KR100364705B1 (ko) | 동기유도 전동기의 회전자 | |
| KR20100109693A (ko) | Ｉｐｍ 타입 모터 | |
| KR102390035B1 (ko) | 자속 집중형 모터 | |
| JP6130010B2 (ja) | Ｐｍ型ステッピングモータ | |
| KR20050118518A (ko) | 영구자석 매립형 모터 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20120525 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20120525 Effective date: 20130315 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20120525 Effective date: 20170330 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190424 |