RU2413156C1 - Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation - Google Patents
Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2413156C1 RU2413156C1 RU2009142887/11A RU2009142887A RU2413156C1 RU 2413156 C1 RU2413156 C1 RU 2413156C1 RU 2009142887/11 A RU2009142887/11 A RU 2009142887/11A RU 2009142887 A RU2009142887 A RU 2009142887A RU 2413156 C1 RU2413156 C1 RU 2413156C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pos
- container
- complex
- segments
- sea
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военно-морской технике, в частности к морским подводным противовоздушным комплексам, и является усовершенствованием изобретения, описанного в заявке №2008105175 (входящий 005621 от 11.02.2008 г.).The invention relates to naval technology, in particular to marine underwater air defense systems, and is an improvement of the invention described in application No. 2008105175 (incoming 005621 from 02/11/2008).
Известен противовоздушный автономный универсальный комплекс самообороны подводных лодок («ПАУК» СО ПЛ) и способ его применения.Known anti-aircraft autonomous universal complex of self-defense of submarines ("PAUK" WITH PL) and the method of its application.
Указанное устройство и способ его применения имеют узкую тактическую направленность и недостатки:The specified device and method of its use have a narrow tactical orientation and disadvantages:
1. «ПАУК» СО ПЛ предназначен для применения только с подводных лодок;1. "SPIDER" WITH PL is intended for use only with submarines;
2. «ПАУК» СО ПЛ применяется только для самообороны;2. "SPIDER" WITH PL is used only for self-defense;
3. «ПАУК» СО ПЛ после применения демаскирует местоположение ПЛ;3. The "SPIDER" WITH the submarine after use unmasks the location of the submarine;
4. «ПАУК» СО ПЛ произвольно изменяет местоположение под воздействием ветра и течения (следствие - искусственное ограничение времени нахождения в боевом состоянии).4. "SPIDER" WITH A submarine arbitrarily changes its location under the influence of wind and currents (the result is an artificial limitation of the time spent in combat).
Основной задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение тактических возможностей боевого применения противовоздушного автономного универсального комплекса, как морской мины, предназначенной для поражения воздушных или морских объектов.The main objective to which the invention is directed is to expand the tactical capabilities of the combat use of an anti-aircraft autonomous universal complex, like a sea mine, designed to destroy air or sea targets.
Для выполнения поставленной задачи предлагается противовоздушный автономный универсальный комплекс позиционный подводный управляемый (ПАУК-ППУ), состоящий из всплывающего контейнера с зенитными ракетами, разделяющегося на плавающие сегменты, поддерживаемые на поверхности моря наполненными газом внешними емкостями, при этом основной сегмент имеет в надводной части радиолокационное приемоизлучающее устройство, в подводной части - устройство стабилизации на волнении, а ракетные сегменты соединены с основным сегментом шарнирно-штанговыми механизмами с одной степенью свободы в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что вместо реактивного ускорителя к контейнеру прикреплен стандартный минный якорь с катушкой минрепа и механизмом установки на заданное углубление. Комплекс содержит системы, обеспечивающие его функционирование:To accomplish this task, an air-defense autonomous universal positional underwater controlled complex (PAUK-PPU) is proposed, consisting of a pop-up container with anti-aircraft missiles, divided into floating segments supported on the sea surface by external containers filled with gas, while the main segment has a radar receiving-emitting radar in the surface part device, in the underwater part - stabilization device on a wave, and rocket segments are connected to the main segment of the hinge rods Vym mechanisms with one degree of freedom in a vertical plane, characterized in that instead of the reactive accelerator is attached to a container with standard mine anchor coil minrepa and setting mechanism by a predetermined recess. The complex contains systems that ensure its functioning:
- систему инициации и постановки на заданное углубление;- a system of initiation and setting for a given recess;
- систему управления и активации всплытия, отличающуюся тем, что для приема управляющих команд и классификационных признаков целей используются электроакустический преобразователь и (или) всплывающее радиоприемное устройство;- a control system and ascent activation, characterized in that an electro-acoustic transducer and (or) a pop-up radio receiver are used to receive control commands and classification signs of targets;
- систему развертывания;- deployment system;
- систему стабилизации и учета углов крена на волнении;- a system of stabilization and accounting of roll angles in waves;
- систему поиска и локализации целей;- system of search and localization of goals;
- систему поражения целей;- target destruction system;
- систему самоуничтожения.- self-destruction system.
Такая конструкция автономного ракетного комплекса позволяет добиться реализации важных оперативно-тактических возможностей:This design of an autonomous missile system allows for the implementation of important operational and tactical capabilities:
- оказывать долговременное боевое и психологическое воздействие на воздушные или морские силы в районах, где противник имеет абсолютное превосходство;- have a long-term combat and psychological impact on air or naval forces in areas where the enemy has absolute superiority;
- блокировать межконтинентальные и островные воздушные или морские коммуникации;- block intercontinental and island air or sea communications;
- осуществлять противоракетную оборону побережья с морских направлений;- carry out missile defense of the coast from sea directions;
- осуществлять противодесантную оборону побережья с морских направлений;- carry out anti-landing defense of the coast from sea directions;
- осуществлять противовоздушную оборону маршрутов и районов действия подводных лодок;- carry out air defense of routes and areas of action of submarines;
- осуществлять защиту морских минных противокорабельных заграждений от траления вертолетами;- to protect marine mine anti-ship barriers from trawling by helicopters;
- в противокорабельном варианте комплекс имеет значительно больший радиус поражения, чем известные морские мины.- in the anti-ship version, the complex has a significantly larger radius of destruction than known sea mines.
Размещение приборов и механизмов, входящих в состав систем комплекса, поясняется чертежами, где на фигуре 1 изображен «ПАУК-ППУ» в сборном (нераскрытом) положении в разрезе, на фигуре 2 показан «ПАУК-ППУ» в позиционном подводном положении, на фигуре 3 показан принцип отделения от якоря и всплытия в надводное положение, на фигуре 4 показан принцип раскрытия сегментов, на фигуре 5 изображен «ПАУК» в раскрытом положении, на фигуре 6 показан всплывающий приемник сигналов управления в разрезе.The placement of devices and mechanisms that make up the complex’s systems is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows “PAUK-PPU” in a sectional (undisclosed) position, FIG. 2 shows PAUK-PPU in a positional underwater position, in figure 3 the principle of separation from the anchor and the ascent to the surface is shown, figure 4 shows the principle of disclosure of segments, figure 5 shows the "SPID" in the open position, figure 6 shows a pop-up receiver of control signals in section.
Комплекс состоит из: транспортно-пускового контейнера (фиг.1 поз.1), разделяющегося на плавающие сегменты, поддерживаемые на поверхности моря наполненными газом внешними емкостями (фиг.1, 4, 5 поз.2, 3), при этом основной сегмент (фиг.1, 4, 5 поз.4) имеет в надводной части радиолокационное приемоизлучающее устройство (фиг.1, 4, 5 поз.5), в подводной части - устройство стабилизации на волнении (фиг.1, 4, 5 поз.6), а ракетные сегменты (фиг.1, 4, 5 поз.7) соединены с основным сегментом шарнирно-штанговыми механизмами с одной степенью свободы (фиг.1, 4, 5 поз.8) в вертикальной плоскости. К кормовой оконечности транспортно-пускового контейнера прикреплены пироболтами минный якорь (фиг.1, 2, 3 поз.11) и катушка минрепа (фиг.1, 3 поз.12) с механизмом установки на заданное углубление (фиг.1 поз 12а). Комплекс содержит системы, обеспечивающие его функционирование:The complex consists of: a transport and launch container (Fig. 1, pos. 1), divided into floating segments supported on the sea surface by external containers filled with gas (Figs. 1, 4, 5, pos. 2, 3), while the main segment ( 1, 4, 5 pos. 4) has a radar receiving-emitting device in the surface part (Figs. 1, 4, 5 pos. 5), in the underwater part there is a wave stabilization device (1, 4, 5 pos. 6 ), and the rocket segments (Figs. 1, 4, 5, pos. 7) are connected to the main segment by articulated-rod mechanisms with one degree of freedom (Figs. 1, 4, 5, pos. 8) in the vertical oh plane. To the aft end of the transport and launch container, pyro-bolts are attached with a mine anchor (Figs. 1, 2, 3, pos. 11) and a minrepa coil (Figs. 1, 3, pos. 12) with a mounting mechanism for a given recess (Fig. 1, pos. 12a). The complex contains systems that ensure its functioning:
1. Систему инициации и установки на заданное углубление, состоящую из:1. The system of initiation and installation on a given recess, consisting of:
- стандартного электрического контактного устройства (фиг.1 поз.9), совместимого с электрическим контактным устройством торпедного аппарата, предназначенного для инициации механизмов комплекса в пусковой установке от управляющего пульта (оператора);- a standard electric contact device (Fig. 1, pos. 9), compatible with an electric contact device of a torpedo tube, designed to initiate complex mechanisms in a launcher from a control panel (operator);
- стандартного механического контактного устройства (фиг.1 поз.10), предназначенного для фиксации момента выхода комплекса из пусковой установки и передачи сигнала в бортовой компьютер;- a standard mechanical contact device (Fig. 1, pos. 10), designed to record the moment the complex leaves the launcher and transmits a signal to the on-board computer;
- стандартного минного якоря (фиг.1 поз.11) с катушкой минрепа (фиг.1, 2, 3 поз.12) и механизмом установки на заданное углубление (фиг.1 поз.12а), предназначенного для удержания комплекса на позиции в подводном положении до получения команды о всплытии на поверхность.- a standard mine anchor (Fig. 1, pos. 11) with a minrepa coil (Figs. 1, 2, 3, pos. 12) and a mounting mechanism for a given recess (Fig. 1, pos. 12a), designed to hold the complex at a position in the underwater position before receiving a command to ascend to the surface.
2. Систему управления и активации всплытия, состоящую из:2. The control system and the activation of the ascent, consisting of:
- всплывающего радиоприемного устройства (фиг.1, 2, 3, 6 поз.21), имеющего значительную положительную плавучесть, содержащего выдвижную антенну (фиг.6 поз.22), пружинное или электромеханическое устройство выдвижения антенны (фиг.6 поз.23), саморазматывающийся кабель-трос, намотанный снаружи на корпус приемника (фиг.6 поз.24), пружинное устройство компенсации рывковых нагрузок на кабель-трос (фиг.6 поз.25), электронный блок (фиг.6 поз.26). В начальном положении приемник находится в незакрепленном состоянии в нише якоря, кабель-трос прикреплен к разъему, размещенному на станине катушки минрепа, и состыкован с разъемом транспортно-пускового контейнера. Всплывающий приемник радиосигналов предназначен для приема управляющих радиокоманд и (или) обнаружения и передачи в бортовой компьютер радиосигналов, являющихся характерными классификационными признаками поражаемых объектов;- a pop-up radio receiver (FIGS. 1, 2, 3, 6, pos. 21) having significant positive buoyancy, comprising a retractable antenna (FIG. 6, pos. 22), a spring or electromechanical device for extending the antenna (FIG. 6, pos. 23) , a self-unwinding cable-cable wound externally on the receiver body (Fig.6 pos. 24), a spring device for compensating jerk loads on the cable-cable (Fig.6 pos.25), an electronic unit (Fig.6 pos.26). In the initial position, the receiver is in an unsecured state in the anchor niche, the cable is attached to the connector located on the bed of the minrepa coil, and docked with the connector of the transport-launch container. The pop-up radio signal receiver is intended for receiving control radio commands and (or) detecting and transmitting radio signals to the on-board computer, which are characteristic classification features of the affected objects;
- двух или более электроакустических приборов (фиг.1, 3 поз 21a), предназначенных для приема управляющих гидроакустических команд и (или) обнаружения и передачи в бортовой компьютер гидроакустических сигналов, являющихся характерными классификационными признаками поражаемых объектов;- two or more electro-acoustic devices (FIGS. 1, 3, pos. 21a), intended for receiving control sonar commands and (or) detecting and transmitting on-board computer sonar signals, which are characteristic classification signs of the affected objects;
- внешней газовой емкости основного сегмента (фиг.1, 3, 4, 5 поз.2), предназначенной для придания комплексу положительной плавучести на участке всплытия, а также создания уверенной плавучести основного сегмента комплекса на поверхности. В нераскрытом положении газовые емкости упакованы во внешние ниши корпуса и прикрыты самораскрывающимися щитками (фиг.1 поз.13);- the external gas tank of the main segment (Figs. 1, 3, 4, 5, pos. 2), designed to give the complex positive buoyancy at the ascent, as well as create confident buoyancy of the main segment of the complex on the surface. In the unopened position, the gas containers are packed in external niches of the body and covered with self-opening shields (Fig. 1, pos. 13);
- баллона ГВД (газа высокого давления) или газового генератора (фиг.1 поз.14), предназначенного для заполнения внешней газовой емкости газом;- cylinder high pressure gas (high pressure gas) or gas generator (figure 1, position 14), designed to fill the external gas tank with gas;
- бортового источника электропитания аккумуляторного типа (фиг.1 поз.15), предназначенного для обеспечения электропитанием систем и механизмов комплекса;- an on-board power source of the battery type (Fig. 1, pos. 15), designed to provide power to the systems and mechanisms of the complex;
- блока управления (бортового компьютера с исполнительными механизмами) (фиг.1 поз.16), предназначенного для управления взаимодействием систем и механизмов комплекса по заданной программе;- a control unit (on-board computer with actuators) (Fig. 1, pos. 16), designed to control the interaction of systems and mechanisms of the complex according to a given program;
- блока гидростатических датчиков (фиг.1 поз.17), предназначенных для передачи сигналов в блок управления о достижении определенной глубины всплытия.- a block of hydrostatic sensors (Fig.1 pos.17), designed to transmit signals to the control unit to achieve a certain depth of ascent.
3. Систему развертывания, состоящую из:3. Deployment system, consisting of:
- пироболтов отделения, предназначенных для отделения якоря (фиг.1 поз.18), катушки минрепа (фиг.1, 3 поз.18а) и ракетных сегментов (фиг.1 поз.19) от основного сегмента контейнера;- pyro-bolts of the compartment intended for separating the anchor (Fig. 1, pos. 18), the minrepa coil (Fig. 1, 3, pos. 18a) and missile segments (Fig. 1, pos. 19) from the main segment of the container;
- шарнирно-штанговых механизмов с одной степенью свободы (фиг.1, 4, 5 поз.8), связывающих ракетные сегменты с основным. В нераскрытом положении штанги утоплены в ниши корпуса транспортно-пускового контейнера;- articulated-rod mechanisms with one degree of freedom (Fig.1, 4, 5 pos.8), connecting missile segments with the main. In the unopened position, the rods are recessed into the niches of the transport launch container body;
- внешних газовых емкостей ракетных сегментов (фиг.1, 4, 5 поз.3), предназначенных для придания устойчивой плавучести ракетным сегментам;- external gas tanks of the rocket segments (FIGS. 1, 4, 5, pos. 3), designed to give stable buoyancy to the rocket segments;
- баллонов ГВД или газовых генераторов ракетных сегментов (фиг.1 поз.20), предназначенных для наполнения газом внешних газовых емкостей ракетных сегментов.- cylinders GVD or gas generators of the rocket segments (Fig.1 pos.20), designed to fill the gas of the external gas tanks of the rocket segments.
4. Систему стабилизации и учета углов крена на волнении, состоящую из:4. The system of stabilization and accounting of roll angles in waves, consisting of:
- выдвижного механизма стабилизации на волнении типа «плавучий якорь» (фиг.1, 4, 5 поз.6), предназначенного для снижения раскачивания комплекса на волнении;- retractable stabilization mechanism on the wave type "floating anchor" (Fig.1, 4, 5 pos.6), designed to reduce the swing of the complex on the wave;
- блока учета углов крена (гироскопических приборов основного сегмента), расположенных в блоке управления (фиг.1 поз.27), предназначенных для определения и передачи в блок управления мгновенных значений крена комплекса на волнении.- a unit for accounting roll angles (gyroscopic instruments of the main segment) located in the control unit (Fig. 1, pos. 27), designed to determine and transmit to the control unit the instantaneous roll values of the complex on a wave.
5. Систему поиска и локализации целей, состоящую из:5. The system of search and localization of goals, consisting of:
- приемоизлучающего устройства (ПИУ) (фиг.1, 4, 5 поз.5), предназначенного для передачи и приема радиолокационных сигналов;- receiving-emitting device (PIE) (figure 1, 4, 5 pos.5), designed to transmit and receive radar signals;
- электронного радиолокационного блока (фиг.1 поз.28), предназначенного для формирования радиолокационных импульсов и обработки принятых сигналов;- electronic radar unit (Fig.1 pos.28), designed to generate radar pulses and process received signals;
- логического устройства РЛС (компьютера РЛС), входящего в состав электронного радиолокационного блока (фиг.1 поз.29), предназначенного для управления излучением и приемом сигналов, а также классификации принятых сигналов по заданным признакам.- logical device radar (computer radar), which is part of the electronic radar unit (Fig.1 pos.29), designed to control the emission and reception of signals, as well as the classification of received signals according to specified criteria.
6. Систему поражения целей, состоящую из:6. Target destruction system, consisting of:
- самонаводящихся ракет (фиг.1 поз.30), размещенных в ракетных сегментах (фиг.1, 4, 5 поз.7), предназначенных для непосредственного поражения целей;- homing missiles (Fig. 1 pos. 30), located in the missile segments (Figs. 1, 4, 5, pos. 7), designed to directly hit targets;
- кабелей электропитания и управления (фиг.1 поз.31), размещенных в полых шарнирно-штанговых механизмах, соединяющих основной и ракетные сегменты (фиг.1, 4, 5 поз.8), предназначенных для подачи электропитания и управляющих сигналов к механизмам ракетных сегментов, механизму установки на заданное углубление, электроакустическим приборам и всплывающему радиоприемнику.- power supply and control cables (Fig. 1, pos. 31), placed in hollow swivel-rod mechanisms connecting the main and rocket segments (Figs. 1, 4, 5, pos. 8), designed to supply power and control signals to the rocket mechanisms segments, the installation mechanism for a given recess, electro-acoustic devices and a pop-up radio.
7. Систему самоуничтожения, состоящую из:7. Self-destruction system, consisting of:
- заряда взрывчатого вещества с электродетонатором, размещенного в основном сегменте (фиг.1 поз.32), предназначенного для подрыва аппаратуры и внешней газовой емкости основного сегмента;- explosive charge with an electric detonator located in the main segment (Fig. 1, pos. 32), designed to undermine the equipment and the external gas tank of the main segment;
- зарядов взрывчатого вещества ракет, размещенных в ракетных сегментах (фиг.1 поз.33), предназначенных для подрыва ракет и внешних газовых емкостей ракетных сегментов;- explosive charges of missiles located in the missile segments (Fig.1 pos.33), designed to undermine missiles and external gas tanks of missile segments;
- электронного командного устройства самоуничтожения (конструктивно входит в блок управления) (фиг.1 поз.15), предназначенного для подачи команды на самоуничтожение комплекса по заданным признакам;- electronic command device of self-destruction (structurally included in the control unit) (Fig. 1, pos. 15), designed to send a command for self-destruction of the complex according to specified signs;
- гидростата атмосферного давления, расположенного в нижней части основного сегмента (фиг.1 поз.34), предназначенного для подачи сигнала в электронное командное устройство самоуничтожения об извлечении комплекса из воды (один из признаков самоуничтожения).- atmospheric pressure hydrostat located in the lower part of the main segment (Fig. 1 pos. 34), designed to send a signal to the electronic self-destruction command device to remove the complex from the water (one of the signs of self-destruction).
Работа устройстваDevice operation
Способ поражения воздушных или морских объектов самонаводящимися ракетами, стартующими в надводном положении из всплывающего транспортно-пускового контейнера, изначально находящегося на заданном углублении в позиционном подводном положении, отличающийся управляемостью и долговременностью боевого воздействия, при этом системы и механизмы комплекса автономно осуществляют следующие операции:A method of hitting air or sea targets with homing missiles starting in the above-water position from a pop-up transport and launch container, initially located at a predetermined recess in a positional underwater position, characterized by controllability and durability of combat action, while the systems and mechanisms of the complex independently carry out the following operations:
1. Отделение якоря и установку контейнера на заданное углубление. Удержание контейнера, прикрепленного минрепом к якорю в определенной позиции.1. Department of the anchor and the installation of the container on a given recess. Hold the container attached by the minrep to the anchor in a certain position.
2. Всплытие на поверхность радиоприемного устройства, соединенного с контейнером кабель-тросом.2. Surfacing to the surface of the radio receiver connected to the container with a cable.
3. Получение через радиоприемное устройство или (и) электроакустический прибор управляющих команд и (или) сигналов, являющихся характерными признаками поражаемых объектов.3. Receiving through a radio receiver or (and) electro-acoustic device control commands and (or) signals that are characteristic features of the affected objects.
4. Всплытие контейнера на поверхность под воздействием положительной плавучести внешней газовой емкости.4. Ascent of the container to the surface under the influence of positive buoyancy of the external gas tank.
5. Разделение контейнера на сегменты с сохранением электропитания, управления и единой системы координат для всех сегментов.5. Separation of the container into segments while maintaining power supply, control and a single coordinate system for all segments.
6. Придание сегментам значительной положительной плавучести за счет собственных внешних плавучих газовых емкостей.6. Giving the segments significant positive buoyancy due to their own external floating gas tanks.
7. Задействование механической системы стабилизации и электронной системы учета морского волнения.7. Involvement of a mechanical stabilization system and an electronic system for recording sea waves.
8. Осуществление поиска воздушных (морских) целей путем радиолоцирования воздушной полусферы (надводного горизонта).8. The search for air (sea) targets by radiolocation of the air hemisphere (surface horizon).
9. Осуществление классификации целей по заданным признакам.9. The implementation of the classification of goals according to specified criteria.
10. Выдачу данных целеуказания (траектории полета) самонаводящимся ракетам.10. The issuance of target designation data (flight paths) to homing missiles.
11. Запуск ракет.11. Launching rockets.
12. Повторение п.8-11 при необходимости.12. Repeat paragraph 8-11, if necessary.
13. Самоуничтожение комплекса по заданному признаку.13. Self-destruction of the complex for a given sign.
В том случае, когда носителем комплекса «ПАУК-ППУ» является подводная лодка, его способ применения описывается следующим образом.In the case when the carrier of the PAUK-PPU complex is a submarine, its method of use is described as follows.
Комплекс находится в пусковой установке (торпедном аппарате), их электроконтактные устройства состыкованы. По приказу на применение оператор пульта управления пусковыми установками подает электропитание на комплекс, заполняет пусковую установку (ПУ) водой и открывает ее переднюю крышку. Электропитание через стандартное электрическое контактное устройство (фиг.1 поз.9) поступает к бортовому источнику электропитания (фиг.1 поз.15), инициируя его, далее к блоку управления (фиг.1 поз.16), где происходит разогрев и включение бортового компьютера, к блоку учета углов крена (гироскопических приборов основного сегмента), расположенных в блоке управления (фиг.1 поз.16), где происходит фиксирование абсолютных значений вертикали и горизонтали. К моменту открытия передней крышки ТА электропитание механизмов комплекса передается бортовому источнику электропитания (фиг.1 поз.15). Выбрасывание «ПАУКа-ППУ» из ПУ осуществляется стандартным способом (газом или водой высокого давления), при этом происходит потеря жесткого контакта стандартного механического контактного устройства (фиг.1 поз.10) с дорожкой пусковой установки, о чем передается сигнал в блок управления (фиг.1 поз.16).The complex is located in the launcher (torpedo tube), their electrical contact devices are docked. By order of application, the operator of the launcher control panel supplies power to the system, fills the launcher (launcher) with water and opens its front cover. Power is supplied through a standard electrical contact device (Fig. 1, pos. 9) to the on-board power supply (Fig. 1, pos. 15), initiating it, then to the control unit (Fig. 1, pos. 16), where the onboard is heated and turned on computer, to the unit accounting roll angles (gyroscopic instruments of the main segment) located in the control unit (Fig.1 pos.16), where the absolute values of the vertical and horizontal are fixed. By the time the front cover TA is opened, the power supply of the complex mechanisms is transferred to the on-board power supply (Fig. 1, item 15). The Pauka-PPU is ejected from the PU by the standard method (high pressure gas or water), and there is a loss of hard contact of the standard mechanical contact device (Fig.1 pos.10) with the launcher track, which is transmitted to the control unit ( Fig.1 pos.16).
После выхода комплекса из пусковой установки и выдержки заданного временного интервала из блока управления (фиг.1 поз.16) поступает сигнал на подрыв пироболтов отделения якоря (фиг.1 поз.18). Якорь (фиг.1, 2, 3 поз.11) отделяется и под воздействием силы тяжести устремляется ко дну, транспортно-пусковой контейнер (ТПК) (фиг.1, 2, 3, поз.1) с закрепленной на нем катушкой минрепа (фиг.1, 2, 3 поз.12) под воздействием положительной плавучести устремляется к поверхности, при этом минреп (фиг.2, 3, 6 поз.24) свободно разматывается. При достижении ТПК (фиг.1, 2, 3 поз.1) верхней границы заданного диапазона глубины постановки сигнал от блока гидростатических датчиков (фиг.1 поз.17) поступает в блок управления (фиг.1 поз.16), а оттуда на прибор установки на заданное углубление (фиг.1 поз.12а), который фиксирует катушку минрепа (фиг.1, 2, 3 поз.12) и прекращает его разматывание. ТПК (фиг.1, 2, 3 поз.1) под воздействием силы тяжести якоря (фиг.1, 2, 3 поз.11) погружается до тех пор, пока не достигнет нижней границы заданного диапазона углубления. При этом сигнал от блока гидростатических датчиков (фиг.1 поз.17) поступает в блок управления (фиг.1 поз.16), а оттуда на прибор установки на заданное углубление (фиг.1 поз.12а), который прекращает фиксировать катушку минрепа (фиг.1, 2, 3 поз.12) и возобновляет его разматывание. Свободное разматывание минрепа (фиг.2, 3, 6 поз.24) позволяет ТПК всплывать, а якорю погружаться.After the complex leaves the launcher and soaks a predetermined time interval from the control unit (Fig. 1, pos. 16), a signal is supplied to undermine the pyro-bolts of the armature compartment (Fig. 1, pos. 18). The anchor (Fig. 1, 2, 3 pos. 11) is separated and, under the influence of gravity, rushes to the bottom, the transport-launch container (TPK) (Figs. 1, 2, 3, pos. 1) with a minrepa coil fixed on it ( figure 1, 2, 3 pos.12) under the influence of positive buoyancy rushes to the surface, while minrep (figure 2, 3, 6 pos.24) is freely unwound. When the TPK (Figs. 1, 2, 3, pos. 1) reaches the upper limit of the specified range of setting depth, the signal from the block of hydrostatic sensors (Fig. 1, pos. 17) enters the control unit (Fig. 1, pos. 16), and from there to the installation device for a given recess (Fig. 1 pos. 12a), which fixes the minrepack coil (Figs. 1, 2, 3, pos. 12) and stops its unwinding. TPK (Fig. 1, 2, 3 pos. 1) under the influence of the gravity of the anchor (Fig. 1, 2, 3 pos. 11) sinks until it reaches the lower limit of the specified range of recesses. In this case, the signal from the unit of hydrostatic sensors (Fig. 1 pos. 17) enters the control unit (Fig. 1 pos. 16), and from there to the installation device at a predetermined recess (Fig. 1 pos. 12a), which stops fixing the minrepa coil (figure 1, 2, 3 pos.12) and resumes its unwinding. Free unwinding minrep (Fig.2, 3, 6 pos.24) allows TPK to emerge, and the anchor to sink.
Этот циклический процесс продолжается до тех пор, пока якорь не опустится на дно, а ТПК не займет положение на заданной глубине недалеко от поверхности. Заданное углубление должно быть минимально достаточным для обеспечения безопасности комплекса в штормовых условиях.This cyclic process continues until the anchor sinks to the bottom, and the TPK does not occupy a position at a given depth near the surface. The specified recess should be minimally sufficient to ensure the safety of the complex in stormy conditions.
Одновременно с отделением якоря (фиг.1, 2, 3 поз.11), происходит освобождение радиоприемного устройства (фиг.1, 2, 3, 6 поз.21) и его всплытие под воздействием собственной плавучести. При этом разматывается кабель-трос (фиг.6 поз.24), предохраняемый от обрыва пружинным устройством компенсации рывковых нагрузок на кабель-трос (фиг.6 поз.25).Simultaneously with the separation of the anchor (Fig. 1, 2, 3, item 11), the radio receiver (Fig. 1, 2, 3, 6, item 21) is released and it emerges under the influence of its own buoyancy. In this case, the cable cable is unwound (Fig.6 pos.24), protected from breaking by a spring device for compensation of jerk loads on the cable cable (Fig.6 pos.25).
По окончании установки на заданное углубление комплекс находится в положении, показанном на фиг.2.Upon completion of installation on a given recess, the complex is in the position shown in figure 2.
Для управления состоянием комплекса возможно использование двух каналов: радиосвязи и гидроакустической связи.To control the state of the complex, two channels can be used: radio communication and sonar communication.
Команды управления позволяют перевести комплекс в один из четырех режимов, запрограммированных в блоке управления (фиг.1 поз.16):Control commands allow you to transfer the complex to one of four modes programmed in the control unit (Fig. 1, pos. 16):
- «режим позиционный» - КТП в подводном положении на якоре, радиоприемное устройство на поверхности (фиг.1, 2, 3, 6 поз.21) и электроакустический прибор (фиг.1, 3 поз.21а) под водой принимают только команды управления.- "positional mode" - KTP in the underwater position at anchor, the radio receiver on the surface (Fig.1, 2, 3, 6 pos.21) and electro-acoustic device (Fig.1, 3 pos.21a) under water accept only control commands .
Из «позиционного» режима возможен командный перевод в режимы «поисковый», «боевой», «самоуничтожение»;From the "positional" mode, command translation into the "search", "combat", and "self-destruction" modes is possible;
- «режим поисковый» - КТП в подводном положении на якоре, радиоприемное устройство (фиг.1, 2, 3, 6 поз.21) на поверхности и электроакустический прибор (фиг.1, 3 поз.21а) под водой принимают команды управления и (или) внешние сигналы в заданных диапазонах частот. Принятые сигналы классифицируются в блоке управления для выявления характерных признаков объектов поражения. Если сигнал классифицирован как признак объекта поражения, комплекс переходит в режим «боевой».- "search mode" - KTP in the underwater position at anchor, the radio receiver (Fig. 1, 2, 3, 6 pos. 21) on the surface and the electro-acoustic device (Fig. 1, 3 pos. 21a) under water receive control commands and (or) external signals in specified frequency ranges. Received signals are classified in the control unit to identify the characteristic features of the affected objects. If the signal is classified as a sign of an object of destruction, the complex switches to the “combat” mode.
Из «поискового» режима возможен командный перевод в режимы «позиционный», «боевой», «самоуничтожение»;From the “search” mode, command translation into the “positional”, “combat”, and “self-destruction” modes is possible;
- «режим боевой» - блок управления (фиг.1 поз.16) подает команду на подрыв пироболтов отделения катушки минрепа (фиг.1, 3 поз.18а). После сброса катушки минрепа (фиг.1, 2, 3 поз.12) блок управления (фиг.1 поз.16) подает команду на открытие запирающего клапана баллона ГВД (фиг.1 поз.14), откуда газ поступает во внешнюю газовую емкость основного сегмента (фиг.1, 2, 3, 4, 5 поз.2), при этом внутренним давлением сбрасываются щитки (фиг.1 поз.13) и емкость раскрывается. Всплытие транспортно-пускового контейнера происходит за счет положительной плавучести внешней газовой емкости основного сегмента. Переход в режим «боевой» показан на фиг.3.- "combat mode" - the control unit (Fig. 1, pos. 16) gives a command to detonate the pyro-bolts of the minrepa coil compartment (Fig. 1, 3, pos. 18a). After resetting the minrepa coil (Fig. 1, 2, 3, pos. 12), the control unit (Fig. 1, pos. 16) gives a command to open the shut-off valve of the cylinder of the high pressure water supply (Fig. 1, pos. 14), from where the gas enters the external gas tank the main segment (Fig. 1, 2, 3, 4, 5, pos. 2), while the internal pressure drops flaps (Fig. 1, pos. 13) and the container opens. Ascent of the launch container occurs due to the positive buoyancy of the external gas tank of the main segment. The transition to the "combat" mode is shown in Fig.3.
При достижении поверхности блок гидростатических датчиков (фиг.1 поз.17) подает сигнал в блок управления (фиг.1 поз.16), блок управления (фиг.1 поз.16) подает команду на подрыв пироболтов отделения ракетных сегментов (фиг.1 поз.19), на открытие запирающих клапанов баллонов ГВД ракетных сегментов (фиг.1 поз.20) и подачи газа во внешние газовые емкости ракетных сегментов (фиг.1, 4, 5 поз.3), а также команды на запирающий клапан баллона ГВД основного сегмента и подачи газа на выдвижение механизма стабилизации на волнении (фиг.1, 2, 3, 4 поз.6).When the surface is reached, the hydrostatic sensor unit (FIG. 1, pos. 17) sends a signal to the control unit (FIG. 1, pos. 16), the control unit (FIG. 1, pos. 16) gives a command to detonate the pyro-bolts of the missile segment compartment (FIG. 1 pos.19), to open the locking valves of the cylinders of the GVD of the rocket segments (Fig.1 pos.20) and supply gas to the external gas tanks of the rocket segments (Fig.1, 4, 5 pos.3), as well as the commands for the cylinder locking valve GVD of the main segment and gas supply to the extension of the stabilization mechanism on a wave (Fig.1, 2, 3, 4 pos.6).
Ракетные сегменты (фиг.1, 2, 3 поз.7), удерживаемые шарнирно-штанговыми механизмами (фиг.1, 2, 3 поз.8), под воздействием положительной плавучести газовых емкостей разворачиваются и циркуляционно всплывают в надводное положение.Missile segments (Figs. 1, 2, 3, pos. 7) held by articulated-rod mechanisms (Figs. 1, 2, 3, pos. 8) unfold and circulate to the surface position under the influence of positive buoyancy of gas tanks.
Электропитание для прогрева аппаратуры и инициации электронного радиолокационного блока (фиг.1 поз.28) и логического устройства РЛС (компьютера РЛС) (фиг.1 поз.29), а также арретирования гироскопов ракет подается одновременно с началом всплытия комплекса. После раскрытия механизма стабилизации (фиг.1, 2, 3, 4 поз.6) и всплытия ракетных сегментов (фиг.1, 2, 3 поз.7) через установленную временную задержку, предназначенную для стабилизации комплекса на поверхности, блок управления (фиг.1 поз.16) подает команду в логическое устройство РЛС (фиг.1 поз.29) на начало поиска целей. Логическое устройство РЛС (фиг.1 поз.29) по заданной программе управляет формированием, излучением и приемом сигналов, создаваемых аппаратурой электронного радиолокационного блока (фиг.1 поз.28), излучаемых и принимаемых радиолокационным приемоизлучающим устройством (фиг.1, 2, 3 поз.5). Классификация целей осуществляется в логическом устройстве РЛС (фиг.1 поз.29) путем сравнения по заданной программе признаков принятых сигналов с заложенными эталонными значениями. Если полученные сигналы классифицированы как цель боевого воздействия, то ее текущие координаты передаются в блок управления (фиг.1 поз.16), где корректируются поправкой, полученной от блока учета углов крена (гироскопических приборов основного сегмента) (фиг.1 поз.27). Далее, бортовой компьютер блока управления по заданной программе определяет траекторию полета ракет и передает данные в инерциальную систему управления УР. После этого блок управления (фиг.1 поз.16) подает команду на запуск ракет. В момент старта первая ракета сбрасывает пластиковую крышку ракетного сегмента, предохраняющую от попадания воды, поднимается вертикально на заданную высоту, осуществляет запрограммированный разворот на боевой курс и сканирует пространство собственной ГСН в процессе полета. Такая последовательность операций осуществляется относительно каждой из целей, классифицированных как объект атаки. По истечении максимального времени полета ракет комплекс вновь осуществляет поиск и классификацию целей и, если таковые обнаружены, обстреливает их повторно до полного израсходования боезапаса ракет.Power supply for heating the equipment and initiating the electronic radar unit (Fig. 1 pos. 28) and the logical device of the radar (computer radar) (Fig. 1 pos. 29), as well as the arrest of gyro gyroscopes, is supplied simultaneously with the start of the ascent of the complex. After the stabilization mechanism is disclosed (Figs. 1, 2, 3, 4, pos. 6) and the rocket segments emerge (Figs. 1, 2, 3, and pos. 7) through a set time delay designed to stabilize the complex on the surface, the control unit (Figs. .1 pos. 16) sends a command to the logical device of the radar (Fig. 1 pos. 29) at the beginning of the search for targets. The logical device of the radar (Fig. 1 pos. 29) for a given program controls the generation, emission and reception of signals generated by the equipment of the electronic radar unit (Fig. 1 pos. 28), emitted and received by the radar receiving-emitting device (Figs. 1, 2, 3 item 5). The classification of targets is carried out in the logical device of the radar (Fig. 1, pos. 29) by comparing, according to a given program, the signs of received signals with embedded reference values. If the received signals are classified as a target of combat action, then its current coordinates are transmitted to the control unit (Fig. 1, pos. 16), where they are adjusted by the correction received from the roll angle meter (gyroscopic devices of the main segment) (Fig. 1, pos. 27) . Further, the on-board computer of the control unit according to a given program determines the flight path of the missiles and transmits data to the inertial control system of the SD. After that, the control unit (Fig.1 pos.16) gives a command to launch missiles. At the time of launch, the first rocket drops the plastic cover of the rocket segment, which protects against water ingress, rises vertically to a predetermined height, carries out a programmed turn to the combat course and scans the space of its own seeker during the flight. This sequence of operations is carried out relative to each of the targets classified as an object of attack. After the maximum missile flight time has elapsed, the complex again searches for and classifies targets and, if any, finds them, shells them again until the ammunition is fully used up.
Если при первичном поиске не обнаружены цели, классифицируемые как объект атаки, по команде логического устройства РЛС (фиг.1 поз.29) электронный радиолокационный блок (фиг.1 поз.28) переходит в пассивный режим работы, осуществляя поиск сигналов радиоизлучающих устройств, присущих объектам атаки, в заданных диапазонах частот. При обнаружении таких сигналов либо по истечении заданного времени комплекс вновь переходит в активный режим поиска.If during the initial search, targets classified as an object of attack were not found, by the command of the radar logic device (Fig. 1, pos. 29), the electronic radar unit (Fig. 1, pos. 28) goes into passive mode, searching for signals of radio-emitting devices inherent objects of attack, in given frequency ranges. If such signals are detected, or after a predetermined time, the complex again enters the active search mode.
Из «боевого» режима комплекс переводится только в режим «самоуничтожение» самостоятельно;From the "combat" mode, the complex is transferred only to the "self-destruction" mode on its own;
- «режим самоуничтожение» - самоуничтожение комплекса производится по команде электронного командного устройства самоуничтожения (конструктивно входящего в блок управления) (фиг.1 поз.15) путем подрыва заряда взрывчатого вещества с электродетонатором, размещенного в основном сегменте (фиг.1 поз.32), а также зарядов взрывчатого вещества ракет, размещенных в ракетных сегментах (фиг.1 поз.33) по следующим признакам:- "self-destruction mode" - the self-destruction of the complex is carried out by the command of the electronic command device of self-destruction (structurally included in the control unit) (Fig. 1 pos. 15) by detonating the explosive charge with an electric detonator located in the main segment (Fig. 1 pos. 32) , as well as explosive charges of missiles located in the missile segments (Fig.1 pos.33) according to the following criteria:
- при получении управляющей команды;- upon receipt of a management team;
- при полном израсходовании боезапаса УР;- with full use of ammunition of the UR;
- при израсходовании энергозапасов бортового источника питания более чем на 90%;- when the energy reserves of the on-board power supply are used up by more than 90%;
- по истечении заданного времени действия комплекса, установленного в таймер блока управления;- after a predetermined time of the complex, set in the timer of the control unit;
- по сигналу от гидростата атмосферного давления, расположенного в нижней части основного сегмента (фиг.1 поз.34), при несанкционированном извлечении комплекса из воды.- by a signal from a hydrostat of atmospheric pressure located in the lower part of the main segment (Fig. 1, pos. 34), during unauthorized removal of the complex from water.
Из режима «самоуничтожение» перевод в другие режимы невозможен.From the "self-destruction" mode, transfer to other modes is impossible.
Источники информацииInformation sources
1. Заявка на изобретение №2008105175 (входящий 005621 от 11.02.2008 г.) «Противовоздушный автономный универсальный комплекс самообороны подводных лодок (ПАУК СО ПЛ)».1. Application for invention No. 2008105175 (incoming 005621 dated 02/11/2008) “Anti-aircraft autonomous universal complex of self-defense of submarines (PAUK SO PL)”.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009142887/11A RU2413156C1 (en) | 2009-11-19 | 2009-11-19 | Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009142887/11A RU2413156C1 (en) | 2009-11-19 | 2009-11-19 | Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2413156C1 true RU2413156C1 (en) | 2011-02-27 |
Family
ID=46310662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009142887/11A RU2413156C1 (en) | 2009-11-19 | 2009-11-19 | Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2413156C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2599152C1 (en) * | 2015-08-17 | 2016-10-10 | Олег Николаевич Гаршин | Marine watchmine |
RU2622274C1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-06-13 | Николай Евгеньевич Староверов | Winged missile (versions) |
RU2707632C1 (en) * | 2019-02-20 | 2019-11-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации | Nonmagnetic objects destruction device |
CN113357962A (en) * | 2021-05-19 | 2021-09-07 | 上海机电工程研究所 | Auxiliary supporting device for restraining radial runout of guided missile |
-
2009
- 2009-11-19 RU RU2009142887/11A patent/RU2413156C1/en active IP Right Revival
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2599152C1 (en) * | 2015-08-17 | 2016-10-10 | Олег Николаевич Гаршин | Marine watchmine |
RU2622274C1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-06-13 | Николай Евгеньевич Староверов | Winged missile (versions) |
RU2707632C1 (en) * | 2019-02-20 | 2019-11-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации | Nonmagnetic objects destruction device |
CN113357962A (en) * | 2021-05-19 | 2021-09-07 | 上海机电工程研究所 | Auxiliary supporting device for restraining radial runout of guided missile |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101182772B1 (en) | Method and device for protecting ships against end-stage guided missiles | |
US8161899B1 (en) | Multiple torpedo mine | |
US11821716B2 (en) | Munitions and projectiles | |
RU2554640C2 (en) | Method of detecting sea targets | |
RU2413156C1 (en) | Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation | |
GB2583394A (en) | Munitions and projectiles | |
RU2382313C2 (en) | Antiaircraft self-contained complex of submarine self-defense (sds "spider") and method of its use | |
CN103673760A (en) | Diving/buoyancy power/gliding (missile/torpedo) system | |
RU2397916C1 (en) | Device for probing underwater medium with rocket projectile with explosive sound source | |
US11906274B2 (en) | Reconnaissance and communication assembly | |
US7779772B2 (en) | Submarine short-range defense system | |
RU2622051C2 (en) | Cruise missile universal in score and engagement methods | |
RU2511211C2 (en) | False sea target system | |
RU2613632C2 (en) | Method of concealed underwater movement of unmanned aerial vehicle and its release at launching base | |
RU2714274C2 (en) | Cruise missile with self-contained unmanned underwater vehicle-mine | |
US6647854B1 (en) | Device and method for neutralization of underwater mines | |
RU2546726C1 (en) | Antisubmarine cruise missile and its application method | |
RU2733732C1 (en) | Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo | |
US20220065597A1 (en) | Munitions and projectiles | |
RU2680919C1 (en) | Mobile active device for protection of different objects from unmanned controlled automotive weapons | |
RU2423659C2 (en) | Missile system "strazh" ("guard") | |
WO2020128460A1 (en) | Munitions and projectiles | |
RU2746085C1 (en) | Method for protecting surface ship from a torpedo | |
RU2775417C1 (en) | Gliding rocket with radio hydroacoustic buoy | |
RU2562008C1 (en) | Mine application method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131120 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160920 |