RU2397916C1 - Device for probing underwater medium with rocket projectile with explosive sound source - Google Patents

Device for probing underwater medium with rocket projectile with explosive sound source Download PDF

Info

Publication number
RU2397916C1
RU2397916C1 RU2009117068/11A RU2009117068A RU2397916C1 RU 2397916 C1 RU2397916 C1 RU 2397916C1 RU 2009117068/11 A RU2009117068/11 A RU 2009117068/11A RU 2009117068 A RU2009117068 A RU 2009117068A RU 2397916 C1 RU2397916 C1 RU 2397916C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
viz
float
reflected signals
rocket
control device
Prior art date
Application number
RU2009117068/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Новиков (RU)
Александр Владимирович Новиков
Иван Иванович Белозеров (RU)
Иван Иванович Белозеров
Руслан Владимирович Долбилин (RU)
Руслан Владимирович Долбилин
Алексей Леонидович Евдокимов (RU)
Алексей Леонидович Евдокимов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Маяк"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Маяк" filed Critical Открытое акционерное общество "Маяк"
Priority to RU2009117068/11A priority Critical patent/RU2397916C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2397916C1 publication Critical patent/RU2397916C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: physics, acoustics.
SUBSTANCE: group of inventions relates to apparatus for monitoring underwater medium. In the first version of the device, apparatus for processing reflected signals is mounted on a surface ship. Explosive sound sources (ESS) are mounted in the required number on the rocket head which is a container fitted with a control device, a separation mechanism, a parachute, a splash-down sensor, a mechanism for opening the container, a gas generator, a float, a wireline and a power supply. The ship is fitted with devices for controlling shooting the rocket projectile with the explosive sound source, storage for the said rocket projectile and a launching installation. The ship-borne apparatus for processing reflected signals includes a hydroacoustic signal reception device and computing mechanisms with a screen for visual display of the underwater medium. In the second version of the device, the ship-borne apparatus is fitted with a remote control system comprising a control console, a radio transmitter and an antenna. The antenna and the receiver of the remote control system are placed in the container of the rocket projectile.
EFFECT: group of inventions enables a surface ship to effectively monitor the underwater environment without disclosing its location through an explosive sound source delivered to a precalculated point using a rocket engine.
3 dwg, 4 tbl

Description

Группа изобретений относится к устройствам наблюдения за подводной средой.SUBSTANCE: group of inventions relates to underwater environment monitoring devices.

Известно устройство взрывной источник звука (ВИЗ), включающее заряд взрывчатого вещества (ВВ) установленной мощности для создания звуковых колебаний в водной среде при поиске подводных лодок (ПЛ) самолетами (вертолетами) по отраженным от ПЛ акустическим сигналам, создаваемым ВИЗ, приемное устройство для приема отраженных сигналов, поисково-прицельную систему для определения координат и параметров движения цели (КПДЦ) и решения задачи применения по ПЛ оружия [1]. Достоинством ВИЗ является особенность формирования звуковых полей в сложных гидрологических условиях, высокая эффективность, широкополосность и простота обращения.A device is known for an explosive sound source (VIZ), including an installed explosive charge (VV) for generating sound vibrations in the aquatic environment when searching for submarines (PL) by airplanes (helicopters) from acoustic signals reflected from a PL by VIZ, a receiving device for receiving reflected signals, search and sighting system for determining the coordinates and parameters of the target’s motion (KPDTs) and solving the problem of using weapons submarines [1]. The advantage of VIZ is the peculiarity of the formation of sound fields in complex hydrological conditions, high efficiency, broadband and ease of handling.

Известно устройство реактивная глубинная бомба (РГБ), включающее боевую часть со взрывателем, ракетную часть с ракетным двигателем твердого топлива и стабилизатор [2]. Устройство РГБ предназначено для быстрой доставки к подводной цели средства поражения, в качестве которого используется глубинная бомба.A device is known for a deep jet bomb (RSL), including a warhead with a fuse, a rocket with a rocket engine of solid fuel and a stabilizer [2]. The RSL device is designed for quick delivery of a weapon, to which an depth bomb is used, to an underwater target.

Недостатком устройства ВИЗ является транспортировка ВИЗ и его сбрасывание в воду непосредственно самим носителем, в качестве которого используется летательный аппарат (ЛА) - самолет или вертолет.The disadvantage of the VIZ device is the transportation of VIZ and its dumping into water directly by the carrier itself, which is used as an aircraft (LA) - an airplane or a helicopter.

Недостатком устройства РГБ является невозможность его использования в целях наблюдения за подводной обстановкой.The disadvantage of the RSL device is the impossibility of its use in order to monitor the underwater situation.

Целью изобретения является разработка устройства, позволяющего надводному кораблю (НК) производить эффективное наблюдение за подводной обстановкой без демаскирования своего местонахождения посредством взрывных источников звука, доставляемых в расчетную точку с помощью ракетного двигателя.The aim of the invention is to develop a device that allows a surface ship (NK) to effectively monitor the underwater situation without unmasking its location through explosive sound sources delivered to the calculated point using a rocket engine.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что в отличие от устройства-прототипа ВИЗ, включающего заряд ВВ установленной мощности для создания звуковых колебаний в водной среде при поиске ПЛ по отраженным от нее акустическим сигналам, создаваемым ВИЗ, приемное устройство для приема отраженных сигналов, поисково-прицельную систему для определения координат и параметров движения цели (КПДЦ) и решения задачи применения по ПЛ оружия предлагается устанавливать аппаратуру по обработке отраженных сигналов на надводный корабль, ВИЗ размещать в требуемом количестве в головной части (ГЧ) реактивного снаряда (PC), оснащать ГЧ управляющим устройством, механизмом отделения, парашютом, датчиком приводнения, механизмом раскрытия контейнера, газогенератором, поплавком, кабель-тросом, источником питания, на корабле устанавливать приборы управления стрельбой (ПУС) PC с ВИЗ, хранилище для PC с ВИЗ, пусковую установку (ПУ). Корабельная аппаратура обработки отраженных сигналов включает приемное устройство гидроакустических сигналов и счетно-решающие приборы (СРП) с экраном для визуального отображения подводной обстановки; она предназначена для получения отраженных от подводных объектов сигналов звуковых колебаний, полученных в результате подрыва зарядов-ВИЗ, их визуального отображения на экране оператора, определения координат и параметров движения интересующего подводного объекта и передачи этих данных потребителю. Управляющее устройство служит для включения через заданное время механизма отделения ракетной и головной частей PC, задействования механизма раскрытия контейнера, включения газогенератора и подачи сигналов по специальной программе на подрыв зарядов-ВИЗ; парашют ГЧ - для ее торможения; датчик приводнения - для подачи сигнала на управляющее устройство; механизм раскрытия контейнера открывает створки контейнера и освобождает устройство для дальнейшей работы; газогенератор наполняет поплавок газом; поплавок удерживает устройство на плаву; кабель-трос служит для крепления зарядов-ВИЗ к поплавку на определенном расстоянии, соответствующем глубине установки и соединения электрической цепи с управляющим устройством; источник питания служит для питания электрической схемы зарядов-ВИЗ. Возможность выстреливания PC с ВИЗ из ПУ позволяет в течение короткого времени (около одной минуты) произвести доставку требуемого числа зарядов-ВИЗ на определенное расстояние от НК, установить на заданной глубине, привести в действие и обработать полученную информацию о подводной обстановке в районе. В качестве ПУ для выстреливания PC с ВИЗ может использоваться штатная ПУ для стрельбы РГБ.This goal is achieved due to the fact that, in contrast to the prototype VIZ device, which includes an explosive charge of installed power to create sound vibrations in the aquatic environment when searching for submarines from acoustic signals reflected from it, generated by VIZ, a receiving device for receiving reflected signals, search and sighting a system for determining the coordinates and parameters of target movement (KPDC) and solving the problem of using weapons of submarines is proposed to install equipment for processing reflected signals to a surface ship; in the required quantity in the warhead (MS) of a rocket projectile (PC), equip the MS with a control device, a separation mechanism, a parachute, a splashdown sensor, a container opening mechanism, a gas generator, a float, a cable rope, a power source, install firing control devices on the ship (PCM) PC with VIZ, storage for PC with VIZ, launcher (PU). The ship’s equipment for processing the reflected signals includes a receiver for hydroacoustic signals and calculating and resolving devices (SRP) with a screen for visual display of the underwater situation; it is intended to receive sound signals of sound vibrations reflected from underwater objects obtained as a result of detonating VIZ charges, visually displaying them on the operator’s screen, determining coordinates and motion parameters of the underwater object of interest and transmitting these data to the consumer. The control device serves to turn on after a specified time the separation mechanism of the rocket and head parts of the PC, activate the mechanism for opening the container, turn on the gas generator and send signals according to a special program to undermine the VIZ charges; parachute warhead - for its braking; splashdown sensor - to send a signal to the control device; a container opening mechanism opens the container flaps and releases the device for further work; a gas generator fills the float with gas; a float keeps the device afloat; the cable-cable is used for attaching the VIZ charges to the float at a certain distance corresponding to the depth of installation and connection of the electric circuit with the control device; the power source is used to power the electrical circuit of the charges-VIZ. The possibility of firing a PC with a VIZ from a launcher allows for a short time (about one minute) to deliver the required number of VIS charges to a certain distance from the NK, set at a given depth, activate and process the received information about the underwater situation in the area. As a launcher for firing a PC with a VIZ, a standard launcher for firing RSL can be used.

О соответствии предложенного технического решения критерию «существенные отличия» свидетельствуют сведения, приведенные в таблице 1.The compliance of the proposed technical solution with the criterion of "significant differences" is evidenced by the information given in table 1.

Таблица 1Table 1 Соответствие предложенного технического решения критерию «существенные отличия»Conformity of the proposed technical solution to the criterion of "significant differences" № п/пNo. p / p Признак предложенного технического решения, отличный от прототипаSign of the proposed technical solution, different from the prototype Источник известного технического решения или объекта, содержащего признак, отличительный от прототипаThe source of a known technical solution or object containing a feature that is distinctive from the prototype Свойства (функции), проявляемые отличительным от прототипа признакомProperties (functions) shown by the distinguishing feature of the prototype Вывод о наличии нового свойства, обусловленного отличительным признакомThe conclusion about the presence of a new property due to the distinguishing feature В предложенном техническом решенииIn the proposed technical solution В приведенном в гр.3 известном техническом решенииIn the well-known technical solution given in column 3 1one Наличие реактивного двигателя, управляющего устройства, механизма отделения, корабельной аппаратуры обработки отраженных сигналовThe presence of a jet engine, control device, separation mechanism, ship equipment for processing reflected signals Устройство ВИЗVIS device ИмеетсяIs available ОтсутствуетAbsent Новое свойствоNew property 22 Выстреливание из ПУ надводного корабляFiring from a surface ship's PU Устройство ВИЗVIS device ИмеетсяIs available ОтсутствуетAbsent Новое свойствоNew property 33 Наличие управляющего устройства, механизма отделения, парашюта, поплавка, газогенератора, кабель-троса, корабельной аппаратуры обработки отраженных сигналовThe presence of a control device, a separation mechanism, a parachute, a float, a gas generator, a cable cable, ship equipment for processing reflected signals Устройство РГБRSL device ИмеетсяIs available ОтсутствуетAbsent Новое свойствоNew property

Предложенное техническое решение соответствует критерию «существенные отличия», так как ни один из отличительных признаков в известных устройствах не обнаружен.The proposed technical solution meets the criterion of "significant differences", since none of the distinguishing features in the known devices is not found.

Достижение положительного эффекта при осуществлении предложенного устройства подтверждается сведениями, приведенными в таблице 2.Achieving a positive effect in the implementation of the proposed device is confirmed by the information given in table 2.

Таблица 2table 2 Ожидаемые эксплуатационные свойства предложенного технического решенияExpected operational properties of the proposed technical solution Наименование технических и эксплуатационных свойств, улучшенных предложенным техническим решением, и их размерностьThe name of the technical and operational properties improved by the proposed technical solution, and their dimension Показатели фактические или расчетныеActual or Estimated Indicators Подробное объяснение за счет чего стало возможнымA detailed explanation of what made possible прототипаprototype заявляемого устройстваthe claimed device Возможность применения ВИЗ надводным кораблемAbility to use VIZ by surface ship нетno даYes Доставка ВИЗ в расчетную точку с помощью ракетного двигателя, использование корабельной аппаратуры обработки отраженных сигналовDelivery of VIZ to the calculated point using a rocket engine, the use of shipborne equipment for processing reflected signals Скорость доставки ВИЗ корабельным вертолетом в расчетную точку на дальность до 5-10 км от НК, минThe speed of delivery of VIZ by ship helicopter to the calculated point at a distance of 5-10 km from the tax code, min не менее 10-20not less than 10-20 менее 1less than 1 Доставка ВИЗ в расчетную точку с помощью ракетного двигателяDelivery of VIZ to a settlement point using a rocket engine Возможность доставки ВИЗ корабельным вертолетом в расчетную точку при неблагоприятных погодных условияхPossibility of delivering VIZ by ship helicopter to a design point in adverse weather conditions нетno даYes Меньшая зависимость реактивных снарядов с ВИЗ от погодных условий по сравнению с авиациейLess weather-dependent rockets with VIZ compared to aviation

Техническое осуществление предложенного устройства поясняется чертежами, на которых:The technical implementation of the proposed device is illustrated by drawings, in which:

Фиг.1 представляет устройство ОПС PC ВИЗ;Figure 1 represents the device OPS PC VIZ;

Фиг.2 - устройство головной части PC ВИЗ;Figure 2 - the device of the head part of the PC VIZ;

Фиг.3 - схема установки зарядов-ВИЗ.Figure 3 - installation diagram of charges-VIZ.

Сущность предлагаемого устройства заключается в следующем.The essence of the proposed device is as follows.

Устройство освещения подводной среды реактивным снарядом со взрывным источником звука (ОПС PC ВИЗ) включает корабельную аппаратуру обработки отраженных сигналов; приборы управления стрельбой (ПУС) PC с ВИЗ; хранилище PC с ВИЗ; пусковую установку (ПУ); реактивный снаряд с зарядами-ВИЗ, размещенными в ГЧ, управляющее устройство, механизм отделения, парашют, датчик приводнения, механизм раскрытия контейнера, газогенератор, поплавок, кабель-трос, источник питания.A device for lighting an underwater environment with a rocket projectile with an explosive sound source (OPS PC VIZ) includes shipborne equipment for processing reflected signals; fire control devices (CCP) PC with VIZ; PC storage with VIZ; launcher (PU); missile with VIZ charges placed in the warhead, control device, separation mechanism, parachute, splashdown sensor, container opening mechanism, gas generator, float, cable cable, power source.

PC с ВИЗ состоит из трех составных частей (фиг.1): стабилизатора (1), ракетной части (2) и головной части - контейнера (3). На фиг.2 показано устройство головной части (контейнера) PC ВИЗ, которое включает в себя контейнер (3), уложенные в контейнер заряды-ВИЗ (4), управляющее устройство (5), механизмом отделения (6), парашют (7), датчик приводнения (8), механизм раскрытия контейнера (9), газогенератор (10), поплавок (11), кабель-трос (12), источник питания (13). На фиг.3 показана схема установки зарядов-ВИЗ, на которой обозначены: заряды-ВИЗ (4), управляющее устройство (5), поплавок (11), кабель-трос (12) и уровень моря (14).PC with VIZ consists of three components (Fig. 1): stabilizer (1), missile part (2) and head part - container (3). Figure 2 shows the device of the head part (container) of the PC VIZ, which includes a container (3), charges placed in the container VIZ (4), a control device (5), a separation mechanism (6), a parachute (7), splashdown sensor (8), container opening mechanism (9), gas generator (10), float (11), cable cable (12), power supply (13). Figure 3 shows a diagram of the installation of charges-VIZ, which indicates: charges-VIZ (4), control device (5), float (11), cable-rope (12) and sea level (14).

Устройство ОПС PC ВИЗ работает следующим образом. Перед выстрелом PC с ВИЗ заряжают в ПУ. Наведение ПУ и выстрел PC с ВИЗ производят под управлением ПУС. Выстрел PC с ВИЗ осуществляется подачей электрического сигнала с ПУС на пиропатроны воспламенителя ракетного двигателя твердого топлива. Одновременно задействуется управляющее устройство, по сигналу которого срабатывает механизм отделения, в результате чего ракетная и головная части PC отделяются друг от друга, раскрывается парашют ГЧ и обеспечивается ее торможение до момента приводнения. После приводнения ГЧ срабатывает датчик приводнения, через управляющее устройство подается сигнал на механизм раскрытия контейнера и включение газогенератора для надува поплавка. Под действием силы тяжести заряды-ВИЗ начинают погружаться и устанавливаются на заданном углублении относительно поплавка, скрепленные с ним посредством кабель-троса. Сигналы на подрыв зарядов подаются с управляющего устройства. Отраженные от подводных объектов зондирующие сигналы зарядов-ВИЗ принимаются корабельной аппаратурой, обрабатываются счетно-решающими приборами и отображаются на экране оператора.The device OPS PC VIZ works as follows. Before firing, PCs with VIZ are charged in the launcher. Guidance PU and shot PC with VIZ produce under the control of the PUA. PC shot with VIZ is carried out by applying an electric signal from the control panel to the igniter igniter of a solid fuel rocket engine. At the same time, a control device is activated, at the signal of which the separation mechanism is triggered, as a result of which the rocket and head parts of the PC are separated from each other, the warhead parachute is opened and its braking is provided until the moment of splashdown. After the splashdown of the warhead, the splashdown sensor is triggered, a signal is sent through the control device to the container opening mechanism and the inclusion of a gas generator for inflating the float. Under the influence of gravity, the VIZ charges begin to sink and are mounted on a given recess relative to the float, fastened with it by means of a cable cable. Signals to detonate charges are supplied from the control device. The probing signals of charges-VIZ reflected from underwater objects are received by the ship equipment, processed by calculating-resolving devices and displayed on the operator’s screen.

Устройство освещения подводной среды реактивным снарядом со взрывным источником звука и системой телеуправления (ОПС PC ВИЗ СТУ)A device for lighting an underwater environment with a rocket projectile with an explosive sound source and a remote control system (OPS PC VIZ STU)

Известно устройство взрывной источник звука (ВИЗ), включающее заряд взрывчатого вещества (ВВ) установленной мощности для создания звуковых колебаний в водной среде при поиске подводных лодок (ПЛ) самолетами (вертолетами) по отраженным от ПЛ акустическим сигналам, создаваемым ВИЗ, приемное устройство для приема отраженных сигналов, поисково-прицельную систему для определения координат и параметров движения цели (КПДЦ) и решения задачи применения по ПЛ оружия [1]. Достоинством ВИЗ является особенность формирования звуковых полей в сложных гидрологических условиях, высокая эффективность, широкополосность и простота обращения.A device is known for an explosive sound source (VIZ), including an installed explosive charge (VV) for generating sound vibrations in the aquatic environment when searching for submarines (PL) by airplanes (helicopters) from acoustic signals reflected from a PL by VIZ, a receiving device for receiving reflected signals, search and sighting system for determining the coordinates and parameters of the target’s motion (KPDTs) and solving the problem of using weapons submarines [1]. The advantage of VIZ is the peculiarity of the formation of sound fields in complex hydrological conditions, high efficiency, broadband and ease of handling.

Известно устройство реактивная глубинная бомба (РГБ), включающее боевую часть со взрывателем, ракетную часть с ракетным двигателем твердого топлива и стабилизатор [2]. Устройство РГБ предназначено для быстрой доставки к подводной цели средства поражения, в качестве которого используется глубинная бомба.A device is known for a deep jet bomb (RSL), including a warhead with a fuse, a rocket with a rocket engine of solid fuel and a stabilizer [2]. The RSL device is designed for quick delivery of a weapon, to which an depth bomb is used, to an underwater target.

Недостатком устройства ВИЗ является транспортировка ВИЗ и его сбрасывание в воду непосредственно самим носителем, в качестве которого используется летательный аппарат (ЛА) - самолет или вертолет.The disadvantage of the VIZ device is the transportation of VIZ and its dumping into water directly by the carrier itself, which is used as an aircraft (LA) - an airplane or a helicopter.

Недостатком устройства РГБ является невозможность его использования в целях наблюдения за подводной обстановкой.The disadvantage of the RSL device is the impossibility of its use in order to monitor the underwater situation.

Целью изобретения является разработка устройства, позволяющего надводному кораблю (НК) производить эффективное наблюдение за подводной обстановкой без демаскирования своего местонахождения посредством взрывных источников звука, доставляемых в расчетную точку с помощью ракетного двигателя.The aim of the invention is to develop a device that allows a surface ship (NK) to effectively monitor the underwater situation without unmasking its location through explosive sound sources delivered to the calculated point using a rocket engine.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что в отличие от устройства-прототипа ВИЗ, включающего заряд ВВ установленной мощности для создания звуковых колебаний в водной среде при поиске ПЛ по отраженным от нее акустическим сигналам, создаваемым ВИЗ, приемное устройство для приема отраженных сигналов, поисково-прицельную систему для определения координат и параметров движения цели (КПДЦ) и решения задачи применения по ПЛ оружия предлагается устанавливать аппаратуру по обработке отраженных сигналов на надводный корабль, ВИЗ размещать в требуемом количестве в головной части (ГЧ) реактивного снаряда (PC), оснащать ГЧ управляющим устройством, механизмом отделения, парашютом, датчиком приводнения, механизмом раскрытия контейнера, газогенератором, поплавком, кабель-тросом, источником питания, антенной и приемником системы телеуправления, на корабле устанавливать приборы управления стрельбой (ПУС) PC с ВИЗ, хранилище для PC с ВИЗ, пусковую установку (ПУ), систему телеуправления, включающую пульт управления, радиопередатчик и антенну. Корабельная аппаратура обработки отраженных сигналов включает приемное устройство гидроакустических сигналов и счетно-решающие приборы (СРП) с экраном для визуального отображения подводной обстановки; она предназначена для получения отраженных от подводных объектов сигналов звуковых колебаний, полученных в результате подрыва зарядов-ВИЗ, их визуального отображения на экране оператора, определения координат и параметров движения интересующего подводного объекта и передачи этих данных потребителю. Управляющее устройство служит для включения через заданное время механизма отделения ракетной и головной частей PC, задействования механизма раскрытия контейнера, включения газогенератора и подачи сигналов по специальной программе на подрыв зарядов-ВИЗ; парашют ГЧ - для ее торможения; датчик приводнения - для подачи сигнала на управляющее устройство; механизм раскрытия контейнера открывает створки контейнера и освобождает устройство для дальнейшей работы; газогенератор наполняет поплавок газом; поплавок удерживает устройство на плаву; кабель-трос служит для крепления зарядов-ВИЗ к поплавку на определенном расстоянии, соответствующем глубине установки, и соединения электрической цепи с управляющим устройством; источник питания служит для питания электрической схемы зарядов-ВИЗ; антенна и приемник системы телеуправления предназначены для приема команд управления с надводного корабля и передачи их на управляющее устройство. Возможность выстреливания PC с ВИЗ из ПУ позволяет в течение короткого времени (около одной минуты) произвести доставку требуемого числа зарядов-ВИЗ на определенное расстояние от НК, установить на заданной глубине и по команде с НК привести их в действие, после чего обработать полученную информацию о подводной обстановке в районе. В качестве ПУ для выстреливания PC с ВИЗ может использоваться штатная ПУ для стрельбы РГБ. О соответствии предложенного технического решения критерию «существенные отличия» свидетельствуют сведения, приведенные в таблице 3.This goal is achieved due to the fact that, in contrast to the prototype VIZ device, which includes an explosive charge of installed power to create sound vibrations in the aquatic environment when searching for submarines from acoustic signals reflected from it, generated by VIZ, a receiving device for receiving reflected signals, search and sighting a system for determining the coordinates and parameters of target movement (KPDC) and solving the problem of using weapons of submarines is proposed to install equipment for processing reflected signals to a surface ship; in the required quantity in the warhead (MS) of a rocket projectile (PC), equip the MS with a control device, a separation mechanism, a parachute, a splashdown sensor, a container opening mechanism, a gas generator, a float, a cable, a power source, an antenna and a remote control receiver, on the ship, install fire control devices (CCP) PC with VIZ, storage for PC with VIZ, launcher (PU), remote control system, including a control panel, radio transmitter and antenna. The ship’s equipment for processing the reflected signals includes a receiver for hydroacoustic signals and calculating and resolving devices (SRP) with a screen for visual display of the underwater situation; it is intended to receive sound signals of sound vibrations reflected from underwater objects obtained as a result of detonating VIZ charges, visually displaying them on the operator’s screen, determining coordinates and motion parameters of the underwater object of interest and transmitting these data to the consumer. The control device serves to turn on after a specified time the separation mechanism of the rocket and head parts of the PC, activate the mechanism for opening the container, turn on the gas generator and send signals according to a special program to undermine the VIZ charges; parachute warhead - for its braking; splashdown sensor - to send a signal to the control device; a container opening mechanism opens the container flaps and releases the device for further work; a gas generator fills the float with gas; a float keeps the device afloat; the cable-cable is used to fasten the VIZ charges to the float at a certain distance corresponding to the installation depth, and to connect the electrical circuit to the control device; the power source is used to power the electrical circuit of the charges-VIZ; The antenna and receiver of the telecontrol system are designed to receive control commands from a surface ship and transmit them to a control device. The possibility of firing a PC with a VIZ from a launcher allows, within a short time (about one minute), to deliver the required number of VIZ charges to a certain distance from the NK, set at a given depth and, upon command from the NK, bring them into action, and then process the received information about underwater setting in the area. As a launcher for firing a PC with a VIZ, a standard launcher for firing RSL can be used. The compliance of the proposed technical solution with the criterion of "significant differences" is evidenced by the information given in table 3.

Таблица 3Table 3 Соответствие предложенного технического решения критерию «существенные отличия»Conformity of the proposed technical solution to the criterion of "significant differences" № п/пNo. p / p Признак предложенного технического решения, отличный от прототипаSign of the proposed technical solution, different from the prototype Источник известного технического решения или объекта, содержащего признак, отличительный от прототипаThe source of a known technical solution or object containing a feature that is distinctive from the prototype Свойства (функции), проявляемые отличительным от прототипа признакомProperties (functions) shown by the distinguishing feature of the prototype Вывод о наличии нового свойства, обусловленного отличительным признакомThe conclusion about the presence of a new property due to the distinguishing feature В предложенном техническом решенииIn the proposed technical solution В приведенном в гр.3 известном техническом решенииIn the well-known technical solution given in column 3 1one Наличие реактивного двигателя, управляющего устройства, механизма отделения, системы телеуправления, корабельной аппаратуры обработки отраженных сигналовThe presence of a jet engine, control device, separation mechanism, remote control system, ship equipment for processing reflected signals Устройства ВИЗVIS Devices ИмеетсяIs available ОтсутствуетAbsent Новое свойствоNew property 22 Наличие системы телеуправленияThe presence of a telecontrol system ОПС PC ВИЗOPS PC VIZ ИмеетсяIs available ОтсутствуетAbsent Новое свойствоNew property 33 Выстреливание из ПУ надводного корабляFiring from a surface ship's PU Устройство ВИЗVIS device ИмеетсяIs available ОтсутствуетAbsent Новое свойствоNew property 4four Наличие управляющего устройства, механизма отделения, парашюта, поплавка, газогенератора, кабель-троса, системы телеуправления, корабельной аппаратуры обработки отраженных сигналовThe presence of a control device, a separation mechanism, a parachute, a float, a gas generator, a cable cable, a telecontrol system, ship equipment for processing reflected signals Устройство РГБRSL device ИмеетсяIs available ОтсутствуетAbsent Новое свойствоNew property

Предложенное техническое решение соответствует критерию «существенные отличия», так как ни один из отличительных признаков в известных устройствах не обнаружен.The proposed technical solution meets the criterion of "significant differences", since none of the distinguishing features in the known devices is not found.

Достижение положительного эффекта при осуществлении предложенного устройства подтверждается сведениями, приведенными в таблице 4.The achievement of a positive effect in the implementation of the proposed device is confirmed by the information given in table 4.

Таблица 4Table 4 Ожидаемые эксплуатационные свойства предложенного технического решенияExpected operational properties of the proposed technical solution Наименование технических и эксплуатационных свойств, улучшенных предложенным техническим решением и их размерностьName of technical and operational properties improved by the proposed technical solution and their dimension Показатели фактические или расчетныеActual or Estimated Indicators Подробное объяснение за счет чего стало возможнымA detailed explanation of what made possible прототипаprototype заявляемого устройстваthe claimed device 1one 22 33 4four Возможность применения ВИЗ надводным кораблемAbility to use VIZ by surface ship нетno даYes Доставка ВИЗ в расчетную точку с помощью ракетного двигателя, использование корабельной аппаратуры обработки отраженных сигналовDelivery of VIZ to the calculated point using a rocket engine, the use of shipborne equipment for processing reflected signals Скорость доставки ВИЗ корабельным вертолетом в расчетную точку на дальность до 5-10 км от НК, минThe speed of delivery of VIZ by ship helicopter to a design point at a range of up to 5-10 km from NK, min не менее 10-20not less than 10-20 менее 1less than 1 Доставка ВИЗ в расчетную точку с помощью ракетного двигателяDelivery of VIZ to a settlement point using a rocket engine Возможность доставки ВИЗ корабельным вертолетом в расчетную точку при неблагоприятных погодных условияхPossibility of delivering VIZ by ship helicopter to a design point in adverse weather conditions нетno даYes Меньшая зависимость реактивных снарядов с ВИЗ от погодных условий по сравнению с авиациейLess weather-dependent rockets with VIZ compared to aviation Возможность управлять зарядом-ВИЗ с НКAbility to control charge-VIS with NK нетno даYes Использование системы телеуправленияUsing a remote control system

Сущность предлагаемого устройства заключается в следующем. Устройство освещения подводной среды реактивным снарядом со взрывным источником звука и системой телеуправления (ОПС PC ВИЗ СТУ) включает корабельную аппаратуру обработки отраженных сигналов; приборы управления стрельбой (ПУС) PC с ВИЗ; хранилище PC с ВИЗ; пусковую установку (ПУ); систему телеуправления (ТУ) с пультом управления, радиопередатчиком команд и антенной; реактивный снаряд с зарядами-ВИЗ, размещенными в ГЧ, управляющее устройство, механизм отделения, парашют, датчик приводнения, механизм раскрытия контейнера, газогенератор, поплавок, кабель-трос, источник питания, систему ТУ с антенной и радиоприемником.The essence of the proposed device is as follows. A device for lighting an underwater environment with a rocket projectile with an explosive sound source and a telecontrol system (OPS PC VIZ STU) includes shipboard equipment for processing reflected signals; fire control devices (CCP) PC with VIZ; PC storage with VIZ; launcher (PU); remote control system (TU) with a control panel, a command radio transmitter and an antenna; missile with VIZ charges placed in the warhead, control device, separation mechanism, parachute, splashdown sensor, container opening mechanism, gas generator, float, cable cable, power source, TU system with antenna and radio receiver.

PC с ВИЗ состоит из трех составных частей (фиг.1): стабилизатора (1), ракетной части (2) и головной части - контейнера (3). На фиг.2 показано устройство головной части (контейнера) PC ВИЗ, которое включает в себя контейнер (3), уложенные в контейнер заряды-ВИЗ (4), управляющее устройство (5), механизмом отделения (6), парашют (7), датчик приводнения (8), механизм раскрытия контейнера (9), газогенератор (10), поплавок (11), кабель-трос (12), источник питания (13). Дополнительно в ГЧ располагаются антенна, скрепленная с поплавком, и радиоприемник. На фиг.3 показана схема установки зарядов-ВИЗ, на которой обозначены: заряды-ВИЗ (4), управляющее устройство (5), поплавок (11), кабель-трос (12) и уровень моря (14).PC with VIZ consists of three components (Fig. 1): stabilizer (1), missile part (2) and head part - container (3). Figure 2 shows the device of the head part (container) of the PC VIZ, which includes a container (3), charges placed in the container VIZ (4), a control device (5), a separation mechanism (6), a parachute (7), splashdown sensor (8), container opening mechanism (9), gas generator (10), float (11), cable cable (12), power supply (13). Additionally, an antenna mounted with a float and a radio are located in the warhead. Figure 3 shows a diagram of the installation of charges-VIZ, which indicates: charges-VIZ (4), control device (5), float (11), cable-rope (12) and sea level (14).

Устройство ОПС PC ВИЗ СТУ работает следующим образом. Перед выстрелом PC с ВИЗ заряжают в ПУ. Наведение ПУ и выстрел PC с ВИЗ производят под управлением ПУС. Выстрел PC с ВИЗ осуществляется подачей электрического сигнала с ПУС на пиропатроны воспламенителя ракетного двигателя твердого топлива. Одновременно задействуется управляющее устройство, по сигналу которого срабатывает механизм отделения, в результате чего ракетная и головная части PC отделяются друг от друга, раскрывается парашют ГЧ и обеспечивается ее торможение до момента приводнения. После приводнения ГЧ срабатывает датчик приводнения, через управляющее устройство подается сигнал на механизм раскрытия контейнера и включение газогенератора для надува поплавка. Под действием силы тяжести заряды-ВИЗ начинают погружаться и устанавливаются на заданном углублении относительно поплавка, скрепленные с ним посредством кабель-троса. Сигналы на подрыв зарядов подаются с пульта управления, находящегося на надводном корабле, и посредством системы ТУ принимаются управляющим устройством. Отраженные от подводных объектов зондирующие сигналы зарядов-ВИЗ принимаются корабельной аппаратурой, обрабатываются счетно-решающими приборами и отображаются на экране оператора.The device OPS PC VIZ STU works as follows. Before firing, PCs with VIZ are charged in the launcher. Guidance PU and shot PC with VIZ produce under the control of the PUA. PC shot with VIZ is carried out by applying an electric signal from the control panel to the igniter igniter of a solid fuel rocket engine. At the same time, a control device is activated, at the signal of which the separation mechanism is triggered, as a result of which the rocket and head parts of the PC are separated from each other, the warhead parachute is opened and its braking is provided until the moment of splashdown. After the splashdown of the warhead, the splashdown sensor is triggered, a signal is sent through the control device to the container opening mechanism and the inclusion of a gas generator for inflating the float. Under the influence of gravity, the VIZ charges begin to sink and are mounted on a given recess relative to the float, fastened with it by means of a cable cable. The signals for the detonation of charges are served from the control panel located on the surface ship, and through the TU system are received by the control device. The probing signals of charges-VIZ reflected from underwater objects are received by the ship equipment, processed by calculating-resolving devices and displayed on the operator’s screen.

Источники информацииInformation sources

1. Военно-морской словарь. М.: Воениздат, 1990.1. Naval Dictionary. M .: Military Publishing House, 1990.

2. Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота 1945-2000. / Под общ. ред. А.Е.Тараса. Минск: Харвест; М.: ООО «Издательство ACT», 2001.2. Shirokorad A.B. Weapons of the domestic fleet 1945-2000. / Under the total. ed. A.E. Taras. Minsk: Harvest; M .: LLC "Publishing house ACT", 2001.

Claims (2)

1. Устройство освещения подводной среды реактивным снарядом (PC) с взрывным источником звука (ВИЗ), предназначенное для наблюдения за подводной средой, включающее заряд взрывчатого вещества установленной мощности для создания звуковых колебаний в водной среде при поиске подводных лодок по отраженным от них гидроакустическим сигналам, создаваемым ВИЗ, приемное устройство для приема отраженных сигналов и аппаратуру по обработке отраженных сигналов, отличающееся тем, что приемное устройство для приема отраженных сигналов и аппаратура по обработке отраженных сигналов со счетно-решающими приборами и экраном для визуального отображения подводной обстановки установлены на надводном корабле, на котором также установлены приборы управления стрельбой PC с ВИЗ, хранилище для PC с ВИЗ и пусковая установка, при этом ВИЗ размещены в головной части PC-контейнере, который оснащен механизмом отделения ракетной и головной частей PC, управляющим устройством, служащим для включения через заданное время механизма отделения, парашютом для торможения головной части PC, датчиком приводнения головной части PC для подачи сигнала на управляющее устройство, механизмом раскрытия контейнера, поплавком для удерживания устройства на плаву, газогенератором для наполнения поплавка газом, кабель-тросом для крепления зарядов ВИЗ к поплавку на расстоянии, соответствующем глубине установки, и соединения электрической цепи с управляющим устройством и источником питания для питания электрической схемы зарядов ВИЗ.1. A device for lighting an underwater environment with a rocket projectile (PC) with an explosive sound source (VIS), designed to monitor the underwater environment, including a charge of explosive of a specified power to create sound vibrations in the aquatic environment when searching for submarines from sonar signals reflected from them, created VIZ, a receiving device for receiving reflected signals and equipment for processing reflected signals, characterized in that the receiving device for receiving reflected signals and equipment for the processing of the reflected signals with counting devices and a screen for visual display of the underwater situation are installed on a surface ship, on which PC fire control devices with VIZ, a storage for PC with VIZ and a launcher are also installed, while VIZ are located in the head of the PC container , which is equipped with a separation mechanism for the rocket and head parts of the PC, a control device used to turn on the separation mechanism after a predetermined time, a parachute for braking the head of the PC, and a splashdown sensor the rear part of the PC for supplying a signal to the control device, a container opening mechanism, a float to keep the device afloat, a gas generator to fill the float with gas, a cable for attaching the VIZ charges to the float at a distance corresponding to the installation depth and connecting the electric circuit to the control device and a power source for powering the VIZ charge circuit. 2. Устройство освещения подводной среды реактивным снарядом (PC) с взрывным источником звука (ВИЗ), предназначенное для наблюдения за подводной средой, включающее заряд взрывчатого вещества установленной мощности для создания звуковых колебаний в водной среде при поиске подводных лодок по отраженным от них гидроакустическим сигналам, создаваемым ВИЗ, приемное устройство для приема отраженных сигналов и аппаратуру по обработке отраженных сигналов, отличающееся тем, что приемное устройство для приема отраженных сигналов и аппаратура по обработке отраженных сигналов со счетно-решающими приборами и экраном для визуального отображения подводной обстановки установлены на надводном корабле, на котором также установлены приборы управления стрельбой PC с ВИЗ, хранилище для PC с ВИЗ, пусковая установка и система телеуправления, включающая пульт управления, радиопередатчик и антенну, при этом ВИЗ размещены в головной части PC-контейнере, который оснащен механизмом отделения ракетной и головной частей PC, управляющим устройством, служащим для включения через заданное время механизма отделения, парашютом для торможения головной части PC, датчиком приводнения головной части PC для подачи сигнала на управляющее устройство, механизмом раскрытия контейнера, поплавком для удерживания устройства на плаву, газогенератором для наполнения поплавка газом, кабель-тросом для крепления зарядов ВИЗ к поплавку на расстоянии, соответствующем глубине установки, и соединения электрической цепи с управляющим устройством, источником питания для питания электрической схемы зарядов ВИЗ, антенной и приемником системы телеуправления, предназначенными для приема команд управления с надводного корабля и передачи их на управляющее устройство. 2. A device for lighting an underwater environment with a rocket projectile (PC) with an explosive sound source (VIS), designed to monitor the underwater environment, including a charge of explosive of a specified power to create sound vibrations in the aquatic environment when searching for submarines from sonar signals reflected from them, created VIZ, a receiving device for receiving reflected signals and equipment for processing reflected signals, characterized in that the receiving device for receiving reflected signals and equipment for the processing of the reflected signals with counting devices and a screen for visual display of the underwater situation are installed on a surface ship, on which PC fire control devices with VIZ, a storage for PC with VIZ, a launcher and a remote control system including a control panel, a radio transmitter and an antenna are also installed , while VIZ are located in the head of the PC container, which is equipped with a separation mechanism for the rocket and head parts of the PC, a control device that serves to turn on the mechanism after a specified time compartment, with a parachute for braking the head of the PC, a splashdown sensor for the head of the PC to send a signal to the control device, a container opening mechanism, a float to keep the device afloat, a gas generator to fill the float with gas, a cable for attaching the VIZ charges to the float at a distance corresponding to the installation depth and the connection of the electric circuit with a control device, a power source for powering the electric circuit of the VIZ charges, an antenna and a remote control receiver, designed to receive control commands from a surface ship and transmit them to the control device.
RU2009117068/11A 2009-05-04 2009-05-04 Device for probing underwater medium with rocket projectile with explosive sound source RU2397916C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009117068/11A RU2397916C1 (en) 2009-05-04 2009-05-04 Device for probing underwater medium with rocket projectile with explosive sound source

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009117068/11A RU2397916C1 (en) 2009-05-04 2009-05-04 Device for probing underwater medium with rocket projectile with explosive sound source

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2397916C1 true RU2397916C1 (en) 2010-08-27

Family

ID=42798707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009117068/11A RU2397916C1 (en) 2009-05-04 2009-05-04 Device for probing underwater medium with rocket projectile with explosive sound source

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2397916C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2510353C2 (en) * 2012-02-28 2014-03-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н .Г. Кузнецова" Jet system for underwater environment survey
RU2578807C2 (en) * 2014-07-10 2016-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" (ФГУП "Крыловский государственный научный центр") Method of illuminating underwater environment
RU2655592C1 (en) * 2017-08-15 2018-05-28 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Method and device for illuminating underwater environment
RU2709059C1 (en) * 2019-02-18 2019-12-13 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Underwater situation illumination method and device for its implementation
CN114954867A (en) * 2022-06-01 2022-08-30 钱慧慧 Recovery type underwater sound reconnaissance equipment and recovery method

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2510353C2 (en) * 2012-02-28 2014-03-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н .Г. Кузнецова" Jet system for underwater environment survey
RU2578807C2 (en) * 2014-07-10 2016-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" (ФГУП "Крыловский государственный научный центр") Method of illuminating underwater environment
RU2655592C1 (en) * 2017-08-15 2018-05-28 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Method and device for illuminating underwater environment
RU2709059C1 (en) * 2019-02-18 2019-12-13 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Underwater situation illumination method and device for its implementation
CN114954867A (en) * 2022-06-01 2022-08-30 钱慧慧 Recovery type underwater sound reconnaissance equipment and recovery method
CN114954867B (en) * 2022-06-01 2024-06-04 南京东谙科技咨询有限公司 Recovery type underwater sound reconnaissance equipment and recovery method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2397916C1 (en) Device for probing underwater medium with rocket projectile with explosive sound source
US8161899B1 (en) Multiple torpedo mine
RU2510353C2 (en) Jet system for underwater environment survey
US6766745B1 (en) Low cost rapid mine clearance system
RU2578807C2 (en) Method of illuminating underwater environment
RU2400392C1 (en) Jet radio sonobuoy
US6498767B2 (en) Cruise missile deployed sonar buoy
US10539403B2 (en) Laser guided bomb with proximity sensor
KR20120009773A (en) System and Method for detecting underwater objective
RU2648546C1 (en) Underwater situation lighting system
RU2531794C2 (en) Method for increasing efficiency of guidance at underwater target of corrected underwater projectile of antisubmarine ammunition, and device for its implementation
RU172805U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION
RU2511211C2 (en) False sea target system
RU2413156C1 (en) Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation
US20120012022A1 (en) Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water
AU2018385669B2 (en) Method and system for neutralising underwater explosive devices
RU2382313C2 (en) Antiaircraft self-contained complex of submarine self-defense (sds "spider") and method of its use
RU2546726C1 (en) Antisubmarine cruise missile and its application method
RU2015129777A (en) UNIVERSAL FOR THE GOALS OF THE WINGED ROCKET AND WAYS OF KILLING THE TARGETS
RU2510355C2 (en) Jet code charge (versions)
RU2672827C2 (en) Underwater vehicle controlling method
RU2333450C1 (en) Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range
RU2651868C1 (en) Anti-submarine ammunition
RU2788510C2 (en) Jet floating underwater projectile
RU2681476C2 (en) Method of illuminating underwater environment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120505