RU2412840C1 - Municipal ropeway - Google Patents
Municipal ropeway Download PDFInfo
- Publication number
- RU2412840C1 RU2412840C1 RU2010106643/11A RU2010106643A RU2412840C1 RU 2412840 C1 RU2412840 C1 RU 2412840C1 RU 2010106643/11 A RU2010106643/11 A RU 2010106643/11A RU 2010106643 A RU2010106643 A RU 2010106643A RU 2412840 C1 RU2412840 C1 RU 2412840C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stations
- traction
- supports
- ropes
- mechatronic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
- B61B7/06—Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспорту для перевозки пассажиров в городской (урбанизированной) местности на электрической канатной тяге.The invention relates to vehicles for transporting passengers in urban (urbanized) areas on electric cable traction.
В структуре перевозок урбанизированной местности (супермегаполисов) выделятся три крупных транспортных яруса (горизонта) - подземный, наземный и надземный.In the structure of transportation of urban areas (super megalopolises), three major transport tiers (horizons) will be distinguished - underground, ground and above ground.
Подземный горизонт (метро) может быть представлен несколькими ярусами: традиционная сетка метрополитена, скоростное экспрессное метро глубокого заложения, легкое метро.The underground horizon (metro) can be represented in several tiers: the traditional metro grid, express deep-speed express metro, light metro.
Наземный горизонт городского транспорта включает уличный транспорт (такси, специальный, служебный транспорт и т.д.) и сооружения в виде мостов, эстакад, тоннелей и выемок.The ground level of urban transport includes street transport (taxi, special, official transport, etc.) and structures in the form of bridges, overpasses, tunnels and excavations.
Горизонт надземного транспорта включает несколько ярусов - эстакадный, струнный, канатный.The horizon of elevated transport includes several tiers - trestle, string, rope.
Предложенное изобретение объединяет наземный и надземный горизонты и относится к канатному транспорту.The proposed invention combines ground and elevated horizons and relates to cable transport.
Известна конструкция транспортной системы «Метролюкс» (www.tomakltd.com), содержащая вагоны, перемещающиеся по рельсовым путям, проложенным в горизонтальной и наклонной плоскостях. Станции «Метролюкс» расположены на поверхности земли. Между станциями вагоны движутся подземно.Known design of the transport system "Metrolux" (www.tomakltd.com), containing wagons moving along rail tracks laid in horizontal and inclined planes. Metrolux stations are located on the surface of the earth. Between stations, cars move underground.
Конструкция дорогостоящая как при строительстве, так и при эксплуатации. Особенно трудоемким и затратным является поддержка в рабочем состоянии подземных выработок (тоннелей). Конструкция не безопасна с точки зрения спасения и эвакуации пассажиров при аварийных остановках. При строительстве «Метролюкс» необходимо:The design is expensive both in construction and in operation. Particularly time-consuming and costly is the maintenance of underground workings (tunnels). The design is not safe from the point of view of rescue and evacuation of passengers during emergency stops. During the construction of Metrolux, it is necessary:
- проходить подземными выработками под городской застройкой, где расположено большое количество коммуникаций;- pass underground workings under urban development, where a large number of communications are located;
- для станций выделять значительные площади в городской черте.- To allocate significant areas for the stations within the city limits.
Конструкция «Метролюкс» при адаптации в урбанизированную среду нарушает ее структуру на длительное время при строительстве.The design of "Metrolux" when adapting to an urbanized environment violates its structure for a long time during construction.
На станциях и при движении вагонов по туннелям создается шум и вибрации. Пересадка на другие пути (маршруты) осуществляется с обязательной высадкой людей из пассажирских вагонов.At stations and when cars move through tunnels, noise and vibration are created. Transfer to other routes (routes) is carried out with the obligatory disembarkation of people from passenger cars.
Известна конструкция «метроканат» (www.gorimpex.ru), использующая технологии канатной тяги. Для перемещения пассажиров между конечными станциями используются пассажирские кабины с сиденьями.The well-known design "metro rope" (www.gorimpex.ru), using cable traction technology. To move passengers between end stations, passenger cabins with seats are used.
«Метроканат» имеет ограниченное применение для урбанизированной среды, т.к. перемещение пассажиров осуществляется только между двумя станциями. Отсутствуют пересадочные станции, что создает дискомфорт пассажирам при следовании по различным маршрутам, в том числе детям и инвалидам. Вагоны подвешены на одном канате и их движение происходит по одному пути, что является небезопасным при спасении и эвакуации пассажиров в случае остановки, обрыва или заклинивания каната. Привод имеет значительные размеры и массу, размещается на станциях, что создает шум и вибрацию. Расстояние между станциями ограничено (до трех километров) диаметром несуще-тягового каната и тяговой способностью шкива привода. При увеличении расстояния между станциями габариты привода существенно возрастают. В основном находит применение для привлекательности туристических маршрутов."Metrokanat" has limited use for an urbanized environment, because passengers are transported only between two stations. There are no transfer stations, which makes passengers uncomfortable when following various routes, including children and disabled people. The wagons are suspended on the same rope and their movement occurs along the same path, which is unsafe during the rescue and evacuation of passengers in the event of a stop, break or jamming of the rope. The drive has a significant size and weight, located at the stations, which creates noise and vibration. The distance between the stations is limited (up to three kilometers) by the diameter of the non-traction rope and the traction ability of the drive pulley. With increasing distance between the stations, the dimensions of the drive increase significantly. It is mainly used for attractive tourist routes.
Известна конструкция струнного транспорта А.Э.Юницкого (СТЮ) (Юницкий А.Э. Струнная транспортная система - транспорт будущего./ «Промышленное и гражданское строительство», №1, 2002 г., http://www.unitsky.ru).The well-known construction of string transport A.E. Yunitsky (STU) (Unitsky A.E. String transport system - transport of the future. / "Industrial and civil construction", No. 1, 2002, http://www.unitsky.ru) .
Однопутная (или многопутная) струнная транспортная система представляет собой размещенную на стоящих через 50 метров опорах высотой 20-50 метров, предварительно напряженную растянутую канатно-балочную конструкцию, по которой движутся со скоростью 300-500 км/час на расстоянии 50 метров друг от друга автоматически управляемые специальные электромодули вместимостью до 20 пассажиров. Рельс-струна представляет собой жесткую нить, включающую балку (пустотелый рельс специальной конструкции), и размещенные внутри с провесом несколько высокопрочных стальных канатов, натянутых до суммарного усилия в несколько сотен тонн. Электрическая энергия подается через колеса, которые контактируют с токонесущими головками специальных рельсов, укрепляемых на растянутых тросах.The single-track (or multi-track) string transport system is a pre-stressed stretched rope-beam structure placed on standing poles after 50 meters, along which they move at a speed of 300-500 km / h at a distance of 50 meters from each other automatically controlled special electric modules with a capacity of up to 20 passengers. A string rail is a rigid thread that includes a beam (hollow rail of a special design) and several high-strength steel ropes placed inside with a sag, stretched to a total force of several hundred tons. Electric energy is supplied through the wheels, which are in contact with the current-carrying heads of special rails mounted on stretched cables.
Система предназначена, в основном, для перемещения на большие расстояния и с большой скоростью, как транспорт между городами (магистральный транспорт). Обеспечить комфорт пассажирам в электромодулях при скоростях 300-500 км/ч проблематично. Движение с такой скоростью вызывает шум и ветер, а также неприятные ощущения для окружающих. Адаптировать струнный транспорт в урбанизированную среду сложно из-за наличия пространственной конструкции для поддержания рельс-струны в прямолинейном горизонтальном положении. Рельс-струна технически и технологически сложная, дорогостоящая конструкция. В настоящее время промышленных аналогов рельса-струны еще нет. Станции служат как якорь для натяжения рельса-струны, что значительно увеличивает их габариты и массу. Безопасность такой конструкции сомнительна в части устойчивости электромодулей на рельс-струне при движении. Проведение спасательной и эвакуационной операций затруднительно в случае аварийной остановки вагонов, т.к. они движутся по рельс-струне на значительном расстоянии от поверхности земли. При строительстве требуется выделение значительной городской площади под станции и промежуточные опоры.The system is intended mainly for moving over long distances and at high speed, like transport between cities (trunk transport). It is problematic to provide comfort to passengers in electric modules at speeds of 300-500 km / h. Movement at this speed causes noise and wind, as well as unpleasant sensations for others. Adaptation of string transport in an urbanized environment is difficult due to the presence of a spatial structure to maintain the rail-string in a straight horizontal position. Rail-string is technically and technologically sophisticated, expensive construction. At present, there are no industrial analogues of a string rail yet. Stations serve as an anchor for tensioning the rail-string, which significantly increases their dimensions and weight. The safety of this design is doubtful in terms of the stability of the electrical modules on the rail string when moving. Conducting rescue and evacuation operations is difficult in the event of an emergency stop of cars, because they move along a rail-string at a considerable distance from the surface of the earth. During construction, a significant urban area is required for the station and intermediate supports.
Известна конструкция легкой надземной автоматизированной транспортной системы «Транскар» (transcar.newtransport.ru), предназначенной для адресной индивидуальной высокоскоростной и безостановочной доставки пассажиров непосредственно до станции назначения без промежуточных остановок. В населенных пунктах в качестве подвижного состава используются двухместные пассажирские автоматические транспортные средства. Его маршрут, скорость, безопасный интервал движения выбираются компьютером исходя из кратчайшего расстояния до станции назначения (выбранной пассажиром) и загруженности участков пути.The known design of the light overhead automated transport system "Transcar" (transcar.newtransport.ru), designed for targeted individual high-speed and non-stop delivery of passengers directly to the destination station without intermediate stops. In settlements, two-seater passenger automatic vehicles are used as rolling stock. Its route, speed, safe interval of movement are selected by the computer based on the shortest distance to the destination station (selected by the passenger) and the congestion of the track sections.
Используемый подвижный состав не может обеспечить комфортабельные условия пассажирам-инвалидам и детям. Проведение спасательной и эвакуационной операций не предусмотрено в случае его аварийной остановки.Used rolling stock cannot provide comfortable conditions for disabled passengers and children. Conducting rescue and evacuation operations is not provided in case of emergency stop.
Промышленных аналогов в настоящее время не существует, использоваться может в урбанизированной среде как индивидуальный транспорт. Дорогостоящий транспорт с точки зрения системы управления и строительства разветвленных путей. При строительстве требуется выделение значительной городской площади под станции и промежуточные опоры. Может быть транспортом далекого будущего.At present, there are no industrial analogues; it can be used in an urbanized environment as an individual transport. Costly transport in terms of management systems and the construction of branched tracks. During construction, a significant urban area is required for the station and intermediate supports. It may be a transport of the distant future.
Известны конструкции мобильных подвесных канатных дорог (патенты: RU №2269443 C1, B61B 7/02, опуб. 10.02.2006, бюл. №4, RU №2283787 C1, B61B 7/04, опуб. 20.09.2006, бюл. №26) с дискретными приводами для несуще-тягового каната различных конструкций, которые расположены на промежуточных опорах. Эти конструкции повышают эффективность канатной дороги, а именно упрощают по сложности и массе привод, повышают надежность и безопасность при перевозке пассажиров.Known designs of mobile suspended ropeways (patents: RU No. 2269443 C1,
Однако, с точки зрения надежности и безопасности, не может быть применен как городской транспорт для пассажиров, среди которых дети и инвалиды. Мобильность канатной дороги для перевозки пассажиров в городе является ее недостатком, т.к. промежуточные опоры имеют растяжки, а станции посадки-высадки не приспособлены для их использования в городской среде. Привод расположен на мобильном шасси с использованием энергетической установки внутреннего сгорания, что нарушает экологию урбанизированной среды и создает шум при работе. При установке мобильной канатной дороги требуется значительная площадь для якорения мобильного шасси и размещения станций посадки-высадки. Пересадка пассажиров на станциях не предусмотрена.However, from the point of view of reliability and safety, it cannot be used as urban transport for passengers, including children and people with disabilities. The mobility of the cable car for the transportation of passengers in the city is its disadvantage, because intermediate supports have extensions, and landing and disembarkation stations are not adapted for their use in urban environments. The drive is located on a mobile chassis using an internal combustion power plant, which violates the ecology of the urbanized environment and creates noise during operation. When installing a mobile ropeway, a significant area is required to anchor the mobile chassis and accommodate landing and disembarkation stations. Transplanting passengers at the stations is not provided.
Наиболее близким по конструктивным особенностям, технической сущности и достигаемому результату к данному изобретению является магистральная пассажирская канатная дорога (А.А.Короткий, В.С.Котельников, А.В.Панфилов, А.Е.Козловский, М.Доппельмайер «Магистральная пассажирская канатная дорога как элемент транспортной инфраструктуры на олимпийских играх в городе Сочи»/ Безопасность труда в промышленности. №3, 2008, с.42-47).The closest in design features, technical nature and the achieved result to this invention is the main passenger ropeway (A.A. Korotky, V.S. Kotelnikov, A.V. Panfilov, A.E. Kozlovsky, M. Doppelmeyer "Main passenger ropeway as an element of transport infrastructure at the Olympic Games in the city of Sochi ”/ Occupational safety in industry. No. 3, 2008, p. 42-47).
Магистральная пассажирская канатная дорога содержит расположенные на земле концевые и промежуточные пассажирские станции. Пассажирские концевые и промежуточные станции соединены между собой канатными путями, по которым перемещаются отцепляемые на станциях пассажирские вагоны. Пути выполнены из трех стальных канатов, два из которых неподвижны - несущие, и один подвижный - тяговый. На трех канатах посредством специальной тележки подвешены вагоны, приводимые в движение одним тяговым канатом, через тяговые шкивы, расположенные на станциях, при этом стальные канаты между станциями опираются через балансиры на опоры. Высота опор варьируется для сохранения габаритов приближения по вертикали до пассажирских вагонов в зависимости от рельефа местности, насаждений и высоты строений, расположенных внизу под осями путей движения. Отцепляемые пассажирские вагоны на станциях продолжают движение по специальным конвейерам, позволяющим в автоматическом режиме изменять их скорость движения, открывать при высадке и закрывать после посадки двери вагонов, а также останавливаться или сходить с пути движения в специальный гараж.The main passenger ropeway contains end and intermediate passenger stations located on the ground. Passenger end and intermediate stations are interconnected by cableways along which passenger cars are disconnected at the stations. The tracks are made of three steel ropes, two of which are motionless - supporting, and one movable - traction. On three ropes, by means of a special trolley, wagons driven by one traction rope are suspended through traction pulleys located at the stations, while the steel ropes between the stations are supported through the balancers on the supports. The height of the supports varies to maintain the vertical approximation to passenger cars depending on the terrain, plantings and the height of buildings located below the axes of the tracks. Unhooked passenger cars at stations continue to move along special conveyors that automatically change their speed, open during boarding and close the doors of cars after boarding, as well as stop or go off the road to a special garage.
Эта конструкция имеет следующие недостатки:This design has the following disadvantages:
- имеет только один маршрут от станции «А» к станции «В» с промежуточными станциями для посадки-высадки пассажиров;- has only one route from station “A” to station “B” with intermediate stations for boarding and disembarking passengers;
- отсутствуют пересадочные станции, что снижает комфорт пассажирам при необходимости следования по другим маршрутам;- there are no interchange stations, which reduces passenger comfort if it is necessary to follow other routes;
- при строительстве требуется выделение значительной городской площади под станции, т.к. они размещаются на поверхности земли;- during construction, a significant urban area is required for the station, as they are placed on the surface of the earth;
- размещение привода на станциях создает шум и неудобства для пассажиров;- placing the drive at the stations creates noise and inconvenience for passengers;
- масса привода значительная, что создает сложности при его размещении в зданиях, расположенных над поверхностью земли;- the mass of the drive is significant, which creates difficulties when it is placed in buildings located above the ground;
- длина между промежуточными станциями ограниченна (до трех км) из-за тяговой способности станционных приводов со шкивом трения и диаметра каната;- the length between intermediate stations is limited (up to three km) due to the traction ability of station drives with a friction pulley and rope diameter;
- привод имеет большие габариты, что является ограничением по использованию площадей станций для коммерческих и социальных служб;- the drive has large dimensions, which is a limitation on the use of station space for commercial and social services;
- все станции соединены между собой в каждом направлении одним путем, состоящим из тягового и двух несущих канатов, что снижает надежность и безопасность конструкции во время ремонта путей, при проведении спасательной и эвакуационной операций в случае аварийной остановки вагонов;- all stations are interconnected in each direction in one way, consisting of traction and two load-bearing ropes, which reduces the reliability and safety of the structure during track repair, during rescue and evacuation operations in the event of an emergency stop of cars;
- провес канатов между промежуточными опорами может достигать несколько сот метров, что создает дискомфорт пассажирам при движении в вагонах;- the rope sag between the intermediate supports can reach several hundred meters, which creates discomfort to passengers when moving in cars;
- на станциях не предусмотрена система переадресации пассажирских вагонов на другие пути движения.- the stations do not provide a system for redirecting passenger cars to other traffic routes.
Изобретение направлено на создание нового комфортабельного, социально ориентированного, дешевого при строительстве и эксплуатации, доступного, легко адаптированного к урбанизированной среде, надежного и безопасного в эксплуатации, экологически чистого, не создающего шумы и вибрации на станциях, с канатной тягой вагонов, не имеющих ограничения по длине транспортирования и пересечений в одном уровне с любыми другими маршрутами движения, проложенного над проезжими частями улиц и городской застройкой вида общественного транспорта - городской канатной дороги.The invention is aimed at creating a new comfortable, socially oriented, cheap during construction and operation, affordable, easily adapted to the urbanized environment, reliable and safe to use, environmentally friendly, not creating noise and vibration at stations, with cable cars without restrictions the length of transportation and intersections at the same level with any other traffic routes laid over the carriageways of the streets and urban development of public transport - city cable car.
Поставленная задача решена тем, что городская канатная дорога содержит концевые и промежуточные пассажирские станции, соединенные между собой путями, состоящими из одного и более тяговых и несущих стальных канатов, на которых посредством каретки, колес и отцепляемого зажима подвешены пассажирские вагоны, приводимые в движение тяговым канатом посредством привода. Концевые и промежуточные пассажирские станции оборудованы конвейерами для остановки пассажирских вагонов, а между станциями установлены промежуточные опоры с системой роликовых балансиров, оборудованной ловителями и блокировочными устройствами. Высота закрепления промежуточной опоры варьируется в зависимости от рельефа местности и высоты строений, расположенных под путями движения. Привод выполнен дискретным, содержащим мехатронные движители, у которых все двигатели имеют один блок управления и соединены между собой по принципу электрического вала. Городская канатная дорога снабжена пересадочными станциями, установленными на арочные опоры над проезжими частями улиц с сохранением под ними габаритов для движения городского автотранспорта, оборудованными конвейерами с системой механической переадресации пассажирских вагонов на другие пути движения и соединенными со всеми станциями, в каждом направлении, не менее чем двумя независимыми путями, состоящими из одного и более тяговых и несущих канатов. На путях между промежуточными опорами установлены подвесные опоры, содержащие раму, один или более зажимов, охватывающих с двух сторон несущие канаты, и один или более поддерживающих канатных блоков для тяговых канатов. Тяговые канаты опираются на эластичные замкнутые тяговые органы мехатронных движителей дискретного привода, установленные на промежуточных опорах. Кинематическая цепь мехатронного движителя содержит один или более двигатель, рабочий тормоз, шарниры равных угловых скоростей, систему роликовых балансиров, в которой хотя бы один из роликов одного из балансира снабжен аварийным тормозом. В кинематическую цепь мехатронного движителя входит эластичный замкнутый тяговый орган, который огибает все ролики системы балансиров, подвешенной к промежуточным опорам посредством шарнирно-сочлененной конструкции, оснащенной демпферной системой.The problem is solved in that the city cableway contains end and intermediate passenger stations interconnected by tracks consisting of one or more traction and load-bearing steel ropes, on which passenger cars driven by a traction rope are suspended by means of a carriage, wheels and a detachable clamp by means of a drive. End and intermediate passenger stations are equipped with conveyors for stopping passenger cars, and between the stations there are intermediate supports with a roller balancing system equipped with catchers and locking devices. The fixing height of the intermediate support varies depending on the terrain and the height of the buildings located under the paths of movement. The drive is made discrete, containing mechatronic propulsors, in which all motors have one control unit and are interconnected by the principle of an electric shaft. The city ropeway is equipped with interchange stations installed on arched supports above the carriageways of the streets while maintaining the dimensions under them for the movement of urban vehicles, equipped with conveyors with a system for mechanical forwarding of passenger cars to other traffic routes and connected to all stations in each direction, no less than two independent paths consisting of one or more traction and load-bearing ropes. On the paths between the intermediate supports, suspension supports are installed that comprise a frame, one or more clamps covering load-bearing ropes on both sides, and one or more supporting rope blocks for traction ropes. Traction ropes rely on elastic closed traction organs of mechatronic propellers of a discrete drive mounted on intermediate supports. The kinematic chain of a mechatronic propulsion device contains one or more engines, a service brake, constant velocity joints, a system of roller balancers, in which at least one of the rollers of one of the balancers is equipped with an emergency brake. The kinematic chain of the mechatronic propulsion unit includes an elastic closed traction body that envelopes all the rollers of the balancing system suspended from the intermediate supports by means of an articulated design equipped with a damper system.
Техническая сущность и достигаемый результат предлагаемого устройства состоит в том, что городская канатная дорога, содержащая концевые и промежуточные пассажирские станции, дополнительно снабжена пересадочными станциями, позволяющими создавать комфорт пассажирам при следовании по различным маршрутам, в том числе детям и инвалидам, т.е. создать доступный вид общественного транспорта. На станциях имеется возможность разместить коммерческие и социально ориентированные инфраструктуры для пассажиров в виде кафе, магазинов, аптек, пунктов приема оплат, отделений банков, туалетов и пр.The technical essence and the achieved result of the proposed device is that the city ropeway, containing end and intermediate passenger stations, is additionally equipped with interchange stations that allow passengers to create comfort when following various routes, including children and disabled people, i.e. create an accessible form of public transport. At the stations, it is possible to place commercial and socially-oriented infrastructures for passengers in the form of cafes, shops, pharmacies, payment centers, bank branches, toilets, etc.
- Концевые, промежуточные и пересадочные пассажирские станции с галереями, оборудованными лестницами, эскалаторами, лифтами и пропускными посадочными системами, устанавливаются на арочные, Т-, Г-, П-образные опоры над проезжими частями улиц с сохранением под ними габаритов для движения городского автотранспорта, что позволяет предложенной конструкции легко адаптироваться в урбанизированной среде, в том числе при строительстве, не нарушая существующие маршруты движения городского транспорта. Предложенная конструкция городской канатной дороги на порядок дешевле другого вида транспорта, т.к. при строительстве станций требуется всего 0,1 га городских площадей на один километр пути, а при эксплуатации обслуживание путей происходит в открытом пространстве на расстоянии распознавания объекта человеческим взглядом.- End, intermediate and interchange passenger stations with galleries equipped with stairs, escalators, elevators and access boarding systems are installed on arched, T-, G-, U-shaped supports above the carriageways of the streets while maintaining the dimensions under them for the movement of urban vehicles, which allows the proposed design to easily adapt in an urbanized environment, including during construction, without violating the existing routes of urban transport. The proposed construction of the city cable car is an order of magnitude cheaper than another mode of transport, because during the construction of stations, only 0.1 hectares of urban space per kilometer of track is required, and during operation, track maintenance takes place in open space at the distance of recognition of the object by the human eye.
- Станции соединены между собой в каждом направлении, не менее чем двумя независимыми путями, состоящими из одного и более тяговых и несущих канатов и подвесными опорами, установленными на путях между промежуточными опорами, содержащими раму, один или более зажимов, охватывающих с двух сторон несущие канаты, и один или более поддерживающих канатных блоков для тяговых канатов, что позволяет предотвратить возможность перехлестывания (закидывания друг на друга) канатов в процессе эксплуатации.- The stations are interconnected in each direction by at least two independent paths consisting of one or more traction and load-bearing ropes and suspension supports installed on the tracks between intermediate supports containing a frame, one or more clamps covering the load-bearing ropes on both sides , and one or more supporting rope blocks for traction ropes, which helps to prevent the possibility of overlapping (throwing on each other) ropes during operation.
- Станции соединены между собой в каждом направлении, не менее чем двумя независимыми путями, состоящими из одного или более тяговых и одного или более несущих стальных канатов, на которых посредством каретки, колес и отцепляемого зажима подвешены отцепляемые на станциях пассажирские вагоны, приводимые в движение тяговым канатом через дискретный привод, содержащий мехатронные движители, у которых все двигатели имеют один блок управления и соединены между собой по принципу электрического вала, что повышает надежность и безопасность конструкции, позволяя реализовывать принцип дублирования: во время ремонта одного из путей; при проведении спасательной операции в случае аварийной остановки вагонов; возможности варьирования количеством вагонов на каждом пути в зависимости от пассажиропотока. Между станциями установлены промежуточные опоры с системой роликовых балансиров, оборудованной ловителями и блокировочными устройствами, высота закрепления которой варьируется в зависимости от рельефа местности и высоты строений, расположенных под путями движения.- Stations are interconnected in each direction by at least two independent paths consisting of one or more traction and one or more load-bearing steel ropes, on which passenger cars driven by traction are detached from the stations by means of a carriage, wheels and a detachable clamp rope through a discrete drive containing mechatronic drives, in which all motors have one control unit and are interconnected by the principle of an electric shaft, which increases the reliability and safety of the console traction, allowing you to implement the principle of duplication: during the repair of one of the paths; during a rescue operation in the event of an emergency stop of wagons; the possibility of varying the number of cars on each track, depending on the passenger flow. Between the stations there are intermediate supports with a system of roller balancers, equipped with catchers and locking devices, the fixing height of which varies depending on the terrain and the height of buildings located under the paths of movement.
- Пассажирские вагоны приводятся в движение посредством канатной тяги от тяговых канатов, опирающихся на эластичные замкнутые тяговые органы мехатронных движителей дискретного привода, установленных на промежуточных опорах, при этом кинематическая цепь мехатронного движителя содержит один или более двигатель, рабочий тормоз, шарниры равных угловых скоростей, систему роликовых балансиров, в которой хотя бы один из роликов одного из балансира снабжен аварийным тормозом, а эластичный замкнутый тяговый орган огибает все ролики системы балансиров, подвешенной к промежуточным опорам посредством шарнирно-сочлененной конструкции, оснащенной демпферной системой. Использование двух тормозов (аварийного и рабочего) позволяет повысить надежность и безопасность за счет резервирования. Шарнирно-сочлененная конструкция, оснащенная демпферной системой, снижает динамические нагрузки при прохождении вагонов над опорами и возможность увеличения их скорости движения, а также повышает комфортность пассажиров.- Passenger cars are driven by cable traction from traction ropes, supported by elastic closed traction organs of a mechatronic drive of a discrete drive mounted on intermediate supports, while the kinematic chain of the mechatronic drive contains one or more engines, a service brake, constant velocity joints, a system roller balancers, in which at least one of the rollers of one of the balancer is equipped with an emergency brake, and an elastic closed traction body goes around all the rollers of the system lansirov pendant to the intermediate support by an articulated structure, equipped with a damper system. The use of two brakes (emergency and working) can improve reliability and safety due to redundancy. The articulated design, equipped with a damper system, reduces dynamic loads during the passage of cars above the supports and the possibility of increasing their speed, as well as increasing passenger comfort.
- Применение дискретного привода, состоящего из мехатронных движителей для передачи тяговой способности от тягового каната к пассажирским вагонам, позволяет: освободить станции от приводов, имеющих значительные габариты и массу; создать комфорт на станциях за счет снижения шума и вибрации; распределять тяговое усилие по всей длине тягового каната, что сокращает нагрузки и дает возможность применять стальной канат меньшего диаметра; создать канатный привод пассажирских вагонов, не имеющий ограничения по длине транспортирования; повысить безопасность, продолжая движение вагонов по маршруту, даже при выходе из строя части дискретных приводов, реализовывая принципы резервирования.- The use of a discrete drive, consisting of mechatronic propulsors for transmitting traction ability from a traction rope to passenger cars, allows you to: free stations from drives having significant dimensions and weight; create comfort at the stations by reducing noise and vibration; distribute the pulling force along the entire length of the pulling rope, which reduces the load and makes it possible to use a smaller diameter steel rope; create a cable drive for passenger cars that does not have restrictions on the length of transportation; increase safety by continuing the movement of wagons along the route, even when parts of discrete drives fail, implementing the principles of redundancy.
- На пересадочных станциях оборудованными конвейерами с системой механической переадресации пассажирских вагонов на другие пути движения. Наличие на станциях системы переадресации позволяет людям производить пересадку на другие пути (маршруты) без высадки из пассажирских вагонов, а также в случае нестандартной ситуации, оперативно убирать неисправный вагон с маршрута в гараж, заменив его другим.- At transfer stations equipped with conveyors with a system for mechanical forwarding of passenger cars to other traffic routes. The presence of a forwarding system at the stations allows people to transfer to other routes (routes) without getting off passenger cars, and also in case of an unusual situation, to quickly remove a faulty car from the route to the garage, replacing it with another.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами:The essence of the invention is illustrated by drawings:
- на фиг.1 - схема городской канатной дороги в плане;- figure 1 - diagram of the city cableway in the plan;
- на фиг.2 - вид А увеличенный;- figure 2 is a view a enlarged;
- на фиг 3 - разрез Б-Б - путь движения городской канатной дороги с двумя тяговыми и четырьмя несущими канатами;- Fig 3 - section BB - the path of the city cableway with two traction and four load-bearing ropes;
- на фиг.4 - подвесная опора городской канатной дороги для двух тяговых и четырех несущих канатов;- figure 4 is a suspension support of the city cableway for two traction and four load-bearing ropes;
- на фиг.5 - мехатронный движитель;- figure 5 - mechatronic propulsion;
- на фиг.6 - план пересадочной станции городской канатной дороги с механической системой переадресации.- Fig.6 is a plan of a transfer station of the city cableway with a mechanical forwarding system.
Городская канатная дорога (для урбанизированной среды), не имеющая пересечений в одном уровне с любыми другими маршрутами движения, содержит концевые 1, промежуточные 2 и пересадочные 3 пассажирские станции, установленные на арочные опоры 4 над проезжими частями улиц с сохранением под ними габаритов для движения городского автотранспорта. Станции соединены между собой не менее чем двумя независимыми путями 5, состоящими из одного и более тяговых 6 и несущих 7 канатов, на которых посредством каретки 8, колес 9 и отцепляемого зажима 10 подвешены пассажирские вагоны 11, приводимые в движение тяговым канатом 6. Станции оборудованы конвейерами 12 с системой механической переадресации 13 пассажирских вагонов 11 на другие пути движения, а также, при необходимости, для остановки пассажирских вагонов 11. Между станциями установлены промежуточные опоры 14 с системой балансиров 15, оборудованными ловителями 16 и блокировочными устройствами 17, высота закрепления которых варьируется с учетом подвеса пассажирских вагонов 11, в зависимости от рельефа местности и высоты строений, расположенных под путями 5 движения. На путях 5, между промежуточными опорами 14, установлены подвесные опоры 18, содержащие раму 19, один или более зажимов 20, охватывающие с двух сторон несущие 7 канаты, и один или более поддерживающих канатных блоков 21, на которые опираются тяговые канаты 6.The city ropeway (for urban environments), which does not intersect at the same level with any other traffic routes, contains end 1, intermediate 2 and interchange 3 passenger stations installed on arched supports 4 above the carriageways of the streets while maintaining the dimensions under them for urban traffic motor transport. The stations are interconnected by at least two
Привод выполнен дискретным, содержащим мехатронные движители, у которых все двигатели 22 имеют один блок управления 23 и соединены между собой по принципу электрического вала.The drive is made discrete, containing mechatronic propulsion devices, in which all
Тяговые канаты 6 опираются на эластичные замкнутые тяговые органы 24 мехатронных движителей дискретного привода, установленные на промежуточных опорах 14. Кинематическая цепь мехатронного движителя содержит один или более двигатель 22, рабочий тормоз 25, шарниры равных угловых скоростей 26, систему роликовых балансиров 15, в которой хотя бы один из роликов 27 одного из балансира 28 снабжен аварийным тормозом 29. В кинематическую цепь мехатронного движителя входит эластичный замкнутый тяговый орган 24, который огибает все ролики 27 системы балансиров 15, подвешенной к промежуточным опорам 14 посредством шарнирно-сочлененной конструкции 30, оснащенной демпферной системой 31.The traction ropes 6 are supported by elastic
Городская канатная дорога работает следующим образом. Пассажиры приходят на концевую 1, промежуточную 2 или пересадочную 3 станции, установленные на арочные опоры 4 над проезжими частями улиц с сохранением под ними габаритов для движения городского автотранспорта, к посадочным платформам, где стоят или медленно движутся пассажирские вагоны 11. Арочные опоры 4 могут быть конструктивно выполненными Т-, Г-, П-образными. Люди входят в пассажирские вагоны 11 и усаживаются на сидячие места. Станции оборудованы конвейерами 12 с системой механической переадресации 13 пассажирских вагонов 11 на другие пути движения, а также, при необходимости, для остановки пассажирских вагонов 11. Пассажирские вагоны 11, посредством конвейера 12, разгоняются до скорости движения тягового каната 6, и при помощи отцепляемого зажима 10, расположенного на каретке 8, происходит ее зацепление за тяговые канаты 6, таким образом, колеса 9 устанавливаются на несущие канаты 7. Пассажирские вагоны 11 движутся по путям 5 между концевыми 1 станциями, через промежуточные 2 и пересадочные 3 станции. Станции соединены между собой не менее чем двумя независимыми путями 5, состоящими из одного и более тяговых 6 и несущих 7 канатов, на которых посредством каретки 8, колес 9 и отцепляемого зажима 10 подвешены пассажирские вагоны 11, приводимые в движение тяговым канатом 6. Между станциями установлены промежуточные опоры 14 с системой балансиров 15, оборудованной ловителями 16 и блокировочными устройствами 17, высота закрепления которых варьируется с учетом подвеса пассажирских вагонов 11, в зависимости от рельефа местности и высоты строений, расположенных под путями 5 движения. На путях 5, между промежуточными опорами 14, установлены подвесные опоры 18, содержащие раму 19, один или более зажимов 20, охватывающие с двух сторон несущие 7 канаты и один или более поддерживающих канатных блоков 21, на которые опираются тяговые канаты 6. Каретка 8, через отщепляемый зажим 10, приводится в движение тяговыми канатами 6 с помощью мехатронных движителей дискретного привода. Привод выполнен дискретным, содержащим мехатронные движители, у которых все двигатели 22 имеют один блок управления 23 и соединены между собой по принципу электрического вала.City cableway works as follows. Passengers arrive at the terminal 1, intermediate 2, or interchange 3 stations installed on arched supports 4 above the carriageways of the streets, keeping the dimensions under them for the movement of urban vehicles, to the landing platforms where passenger cars are standing or moving slowly 11. Arched supports 4 can be structurally executed T-, G-, U-shaped. People enter
Тяговое усилие на тяговые канаты 6 передается за счет сил трения через эластичный замкнутый тяговый орган 24. Эластичные замкнутые тяговые органы 24 мехатронных движителей дискретного привода установлены на промежуточных опорах 14. Кинематическая цепь мехатронного движителя содержит один или более двигатель 22, рабочий тормоз 25, шарниры равных угловых скоростей 26, систему роликовых балансиров 15, в которой хотя бы один из роликов 27 одного из балансира 28 снабжен аварийным тормозом 29. В кинематическую цепь мехатронного движителя входит эластичный замкнутый тяговый орган 24, который огибает все ролики 27 системы балансиров 15, подвешенной к промежуточным опорам 14 посредством шарнирно-сочлененной конструкции 30, оснащенной демпферной системой 31.The traction force is transmitted to the traction ropes 6 through frictional forces through an elastic
У пассажирских вагонов 11 при проходе через систему балансиров 13, которые подвешены к промежуточным опорам 14 на шарнирно-сочлененной конструкции 30, оснащенной демпферной системой 31, сглаживаются динамические нагрузки, улучшается плавность хода и возможность увеличения скорости их движения.In
Отцепляемые пассажирские вагоны 11 на пассажирских концевых 1, промежуточных 2 и пересадочных 3 станциях посредством конвейера 12 позволяет изменять их скорость движения, производить с помощью системы механической переадресации 13 перемещение на другие независимые пути 5, а также, при необходимости, производить их остановку.
Инвестиционная привлекательность городской канатной дороги состоит в том, что стоимость строительства на порядок дешевле любого другого вида городского общественного транспорта. При строительстве станций требуется всего 0,1 га городских площадей на один километр пути. Строительство не требует внешних инвестиций и осуществляется за счет продажи коммерческих площадей на станциях. В затраты на эксплуатацию не требуется включать средства на покрытие инвестиций. Затраты на эксплуатацию покрываются стоимостью проездных билетов.The investment attractiveness of the urban cableway is that the cost of construction is much cheaper than any other type of urban public transport. During the construction of stations, only 0.1 hectares of urban space per kilometer is required. Construction does not require external investment and is carried out through the sale of commercial space at the stations. Operational costs do not need to include funds to cover investments. Operating costs are covered by the cost of tickets.
Claims (1)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010106643/11A RU2412840C1 (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | Municipal ropeway |
| PCT/RU2011/000043 WO2011105928A1 (en) | 2010-02-24 | 2011-01-27 | Municipal cableway |
| EP11747777.8A EP2479079B8 (en) | 2010-02-24 | 2011-01-27 | Municipal cableway |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010106643/11A RU2412840C1 (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | Municipal ropeway |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2412840C1 true RU2412840C1 (en) | 2011-02-27 |
Family
ID=44507077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010106643/11A RU2412840C1 (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | Municipal ropeway |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2479079B8 (en) |
| RU (1) | RU2412840C1 (en) |
| WO (1) | WO2011105928A1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2466889C1 (en) * | 2011-08-12 | 2012-11-20 | Анатолий Аркадьевич Короткий | Municipal ropeway |
| RU2471662C1 (en) * | 2011-09-16 | 2013-01-10 | Анатолий Аркадьевич Короткий | Transport system ("rope metro") |
| RU2506182C1 (en) * | 2012-05-23 | 2014-02-10 | Анатолий Аркадьевич Короткий | Transport system ("cable drive metro") |
| RU2507095C1 (en) * | 2012-06-25 | 2014-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета | Ropeway with mechanotronic propulsors |
| RU2598488C2 (en) * | 2012-09-13 | 2016-09-27 | Иннова Патент Гмбх | Station for aerial ropeway |
| RU206299U1 (en) * | 2021-04-27 | 2021-09-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского" | SELF-PROPELLED END STATION OF THE MOBILE CABLE |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108327730A (en) * | 2017-03-05 | 2018-07-27 | 刘贵文 | A kind of cableway public transport system |
| DE102019217954A1 (en) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Transfer device for self-propelled cars on an elevated railway-like route network |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB574315A (en) * | 1943-08-16 | 1945-12-31 | Asea Ab | Improvements in cable ways |
| FR2362036A1 (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-17 | Pohlig Heckel Bleichert | Roller system for overhead cable=way - has support cable with fixed guide rail and support for cabin and traction cable below (OE 15.7.77) |
| DE3116714A1 (en) * | 1981-04-28 | 1982-11-18 | Emil Wolff, Maschinenfabrik Und Eisengiesserei Gmbh, 4300 Essen | Rope haulage means for underground operations |
| AT399480B (en) * | 1990-05-08 | 1995-05-26 | Waagner Biro Ag | TRANSPORT FOR PUBLIC DOWNTOWN TRANSPORT |
| FR2754229B1 (en) * | 1996-10-04 | 1998-12-31 | Roquefeuil Claude Paul | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A CAB ALONG A TELEPHERIC LINE AND APPLICATION TO A PUBLIC TRANSPORT SYSTEM |
| RU2269443C1 (en) | 2005-04-06 | 2006-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета | Mobile overhead ropeway |
| RU2283787C1 (en) | 2005-10-26 | 2006-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета | Mobile aerial tramway |
| RU2325293C2 (en) * | 2006-07-27 | 2008-05-27 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Stringed transportation system of yunitsky and methods of stringed transportation system build-up |
| IT1390854B1 (en) * | 2008-07-31 | 2011-10-19 | Rolic Invest Sarl | ROPE TRANSPORTATION SYSTEM, AND METHOD OF OPERATION OF SUCH SYSTEM |
| RU2381931C1 (en) * | 2008-09-22 | 2010-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета | Municipal ropeway |
-
2010
- 2010-02-24 RU RU2010106643/11A patent/RU2412840C1/en not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-01-27 WO PCT/RU2011/000043 patent/WO2011105928A1/en active Application Filing
- 2011-01-27 EP EP11747777.8A patent/EP2479079B8/en not_active Not-in-force
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2466889C1 (en) * | 2011-08-12 | 2012-11-20 | Анатолий Аркадьевич Короткий | Municipal ropeway |
| RU2471662C1 (en) * | 2011-09-16 | 2013-01-10 | Анатолий Аркадьевич Короткий | Transport system ("rope metro") |
| RU2506182C1 (en) * | 2012-05-23 | 2014-02-10 | Анатолий Аркадьевич Короткий | Transport system ("cable drive metro") |
| RU2507095C1 (en) * | 2012-06-25 | 2014-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета | Ropeway with mechanotronic propulsors |
| RU2598488C2 (en) * | 2012-09-13 | 2016-09-27 | Иннова Патент Гмбх | Station for aerial ropeway |
| RU206299U1 (en) * | 2021-04-27 | 2021-09-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского" | SELF-PROPELLED END STATION OF THE MOBILE CABLE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2479079B1 (en) | 2016-07-20 |
| EP2479079B8 (en) | 2016-09-21 |
| WO2011105928A1 (en) | 2011-09-01 |
| EP2479079A1 (en) | 2012-07-25 |
| EP2479079A4 (en) | 2013-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2412840C1 (en) | Municipal ropeway | |
| US10286926B2 (en) | Continuously moving cableway | |
| EP2977285B1 (en) | Personalised elevated urban transport | |
| AU2017382377B2 (en) | Elevated transportation system | |
| RU2381931C1 (en) | Municipal ropeway | |
| Težak et al. | Increasing the capacities of cable cars for use in public transport | |
| US7124692B2 (en) | Overhead suspended transportation system and method | |
| US10358147B2 (en) | Personalized elevated urban transport | |
| CN102806917A (en) | Overhead monorail suspended car public transportation system | |
| RU141932U1 (en) | TRANSPORT SYSTEM (ROPE METRO) | |
| Neumann | The past, present, and future of urban cable propelled people movers | |
| NL1035873C (en) | TRANSPORT SYSTEM WITH A TRACK HANGED AT A DISTANCE ABOVE A GROUND AND A NUMBER OF TRANSPORT UNIT MOVABLE. | |
| Težak et al. | Constructional solutions for increasing the capacities of cable cars | |
| Hoffmann et al. | Cable-drawn urban transport systems | |
| JP2021116055A (en) | Mini rail transportation system | |
| WO2015023214A1 (en) | Transport system | |
| CN108437846A (en) | Completely new land communications transportation resources, system and facility | |
| RU2471661C1 (en) | Transport multimodal complex | |
| RU113220U1 (en) | TRANSPORT MULTIMODAL COMPLEX | |
| RU2506182C1 (en) | Transport system ("cable drive metro") | |
| Guerrieri | People Movers, Monorails and Rack Railways | |
| Neumann | Cable propelled systems in urban environments | |
| RU2471662C1 (en) | Transport system ("rope metro") | |
| Paul et al. | Ropeway-As urban transport | |
| IT202000012142A1 (en) | ROPE SUSPENDED STREET WITH BRIDGE SUPPORT STRUCTURE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160225 |