EP2479079A1 - Municipal cableway - Google Patents

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EP2479079A1
EP2479079A1 EP11747777A EP11747777A EP2479079A1 EP 2479079 A1 EP2479079 A1 EP 2479079A1 EP 11747777 A EP11747777 A EP 11747777A EP 11747777 A EP11747777 A EP 11747777A EP 2479079 A1 EP2479079 A1 EP 2479079A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stations
die
mechatronic
der
passengers
Prior art date
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Granted
Application number
EP11747777A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2479079B1 (en
EP2479079B8 (en
EP2479079A4 (en
Inventor
Dmitry Anatolievich Korotky
Valery Borisovich Maslov
Dmitry Valerievich Maslov
Maksim Viktorovich Kirsanov
Aleksei Viktorovich Panfilov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innova Patent GmbH
Original Assignee
Korotky Anatoly Arkadievich
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Filing date
Publication date
Application filed by Korotky Anatoly Arkadievich filed Critical Korotky Anatoly Arkadievich
Publication of EP2479079A1 publication Critical patent/EP2479079A1/en
Publication of EP2479079A4 publication Critical patent/EP2479079A4/en
Publication of EP2479079B1 publication Critical patent/EP2479079B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06—Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles

Definitions

  • the invention relates to a city cable car with end and intermediate stations for passengers, the stations being connected to each other by means of traffic routes, according to the preamble of the claim.
  • the invention can be applied to means of transport for transporting people in the city (in urban areas) with an electric wire cable.
  • the transport structure in an urbanized area reveals three major transport levels (elevation): underground, ground-based and above-ground.
  • the sub-level may include several sub-levels: the usual subway network, underground subway and the so-called light subway.
  • the ground-based city transport includes road transport (taxi, special, special and professional transport, etc.) and such structures as bridges, overpasses, tunnels and cuts.
  • the aboveground transport level covers several altitudes such as overpasses and rope levels.
  • the invention combines the ground-bound and the above-ground level and relates to cable transport means therefor.
  • METROLUX transport system www.tomakltd.com
  • the rails are laid in horizontal and inclined planes.
  • the METROLUX stations are located on the ground surface. Between the stations, the car traffic takes place underground.
  • METROLUX building constructions constantly affect the urban environment during construction and its adaptation to the urban environment. At the stations and during the movement of the car through the tunnels, a lot of noise and vibrations are generated. The change to other directions (lines) requires the departure of the passengers from the car necessarily.
  • This known subway rope version can only be used to a limited extent in the city environment because passengers can only be transported between two stations. There are no transfer stations, which causes certain difficulties for the passengers traveling on different lines, including children and the disabled.
  • the cars are attached to a rope. Their traffic always runs the same distance. This is not a safe solution in terms of rescue activities and the escape of passengers in the event of an emergency stop or rope break or rope jam.
  • the drive has considerable dimensions and a large weight and is built on the holding stations. This creates a lot of noise and vibration.
  • the distance (up to 3 km) between the stations is determined by the diameter of the carrying running rope and the propulsive power of a drive pulley.
  • the dimensions of the drive also increase considerably with the extension of the distance between the stations. This technical solution is mainly used on interesting tourist routes.
  • the one-way or reusable cable transport system is there a prestressed stretched rope beam construction, which rests on standing at a distance of 50 m from each other and 20 to 50 m high columns.
  • This route is controlled automatically special electric driving modules.
  • the driving speed is 300 to 500 km / hour.
  • the modules operate at a distance of 50 meters from each other and can accommodate up to 20 passengers.
  • the cable rail is a solid strand, which has a beam (hollow rail in special design) and some internal sagging, high-strength steel wire ropes.
  • the steel wire ropes are so taut that their total force amounts to several hundreds of tons. Power is supplied via wheels, which are in contact with current-carrying heads of the rails in special design.
  • the rails are fastened to stretched ropes (ropes).
  • This system is mainly intended for long-distance and high-speed transport between cities (long-distance transport).
  • long-distance transport it is problematic to offer passengers a pleasant and comfortable journey in the electric modules at such high speeds of 300 to 500 km / hour. Transporting at such a speed causes much noise and wind and causes unpleasant sensations in the surrounding people.
  • the known cable transport described can be difficult to adapt to a city environment, since it requires a spatially large construction must be used to keep the cable rail in a horizontal position straight.
  • the cable rail is a baurion and procedurally complicated and expensive construction.
  • the stations serve as an anchor for tensioning the cable rail. This considerably increases their dimensions and weight.
  • the safety of such a design is also doubtful in terms of the stability of the electric modules as they travel across the cable track. Carrying out rescue and dumping activities is made more difficult in the event of an emergency stop of the wagons, because they run over a cable track at a fairly large distance from the ground surface.
  • fairly large plots of urban space must be earmarked for stops and intermediate supports.
  • TRANSCAR transcar ⁇ newtransport.ru
  • TRANSCAR transcar ⁇ newtransport.ru
  • It serves the targeted ("address-related") individual and continuous high-speed transport of passengers directly to the destination station without intermediate stops.
  • addresses are used as resources automatic two-seater vehicles for passengers.
  • the transport route, the speed and the safe travel distance are selected by a computer depending on the respective shortest distance to the destination station selected by the passenger and depending on the utilization of the routes.
  • the used equipment can not provide necessary comfortable conditions for disabled passengers and children. Rescue and deportation activities are not provided in case of emergency.
  • This solution can not be used as a standard means of public transport for passengers, including children and the disabled, from the point of view of reliability and safety.
  • the mobility of the cable car for the transport of passengers in the city is at the same time their lack:
  • the intermediate supports have bracing.
  • the stations for the entry and exit of the passengers are not intended for use in the urban environment.
  • the drive is built on a mobile chassis with an internal combustion engine. This affects the environmental conditions of the urbanized environment and develops a lot of noise during operation.
  • the installation of the mobile cable car requires a large amount of space to anchor the mobile chassis and accommodate the stations for entry and exit. A change of passengers in the stations is not provided.
  • the passenger television cableway has ground-based terminals and intermediate stations for the passengers.
  • the final and intermediate stations for the passengers are interconnected by cable cars.
  • the traffic routes are each made up of three wire ropes. Two of them are carrying ropes, and a day rope is movable and thus a running rope.
  • the trolleys are attached to three wire ropes by means of a special trolley.
  • the carriages are driven by a rope over pulleys.
  • the Tire pulleys are located in the stations.
  • the wire ropes between the stations are mounted on masts via balancing levers. The height of the mast may vary according to the height of the subgrade, planting and buildings below the traffic lanes in order to maintain the vertical limits with respect to the passenger cars.
  • the detachable passenger cars on the stations continue their movement via special conveyors. These make it possible to change the driving speed in automatic mode, to open the car doors on exit and to close them again after boarding, to let the cars stop or to divert them from the traffic lanes into a special garage.
  • the city cable car has final and intermediate stops for the passengers, which are connected by means of traffic routes.
  • the traffic routes consist of one and several ropes and carrying wire ropes.
  • Passenger cars are attached to the ropes by means of a carriage, wheels and a detachable clamp.
  • the passenger cars are moved by the running rope by means of a drive in motion.
  • the final and intermediate stations for the passengers are equipped with conveyors to stop the cars. Between the stations there are intermediate supports with a system of roller balance arms.
  • the system of roller balance arms is equipped with safety gears and locking devices.
  • the mounting height of the intermediate supports varies depending on the terrain and depending on the height of the buildings below the driveways.
  • the drive is discrete and has mechatronic engines.
  • the engines of the engines have a control unit and are connected to each other via an electrical working shaft.
  • the city cable car has transfer stations set up on arch supports above the street lanes, below which the traffic limit of city street transport is maintained.
  • the transfer stations are equipped with conveyors with a system for the mechanical diversion of cars to other traffic routes.
  • the transfer stations are connected to all stations in each direction by means of at least two independent routes.
  • the routes consist of one and several ropes and suspension ropes.
  • the guide posts are built on the routes between the intermediate columns.
  • the guide posts comprise a frame, one or more clips comprising the support ropes on both sides, and one or more support ropes for the ropes.
  • the ropes are mounted on elastic closed traction elements of the mechatronic suspensions of the discrete drive.
  • the elastic closed traction elements are placed on the intermediate supports.
  • the kinematic train of the mechatronic chassis has one or more motors, a driving brake, joints with the same rotational speeds and a system of roller balancing wings, wherein at least one of the rollers is provided by one of the roller balancing wings with an emergency brake.
  • the kinematic train of the mechatronic chassis has a closed tension member, which bypasses all the roles of the compensation swing system.
  • the leveling system is attached to the intermediate columns by means of a joint construction.
  • the articulated construction is equipped with a damper system.
  • the urban cable car (for an urbanized environment) without intersections with any other driving lines within a plane has terminal stations 1, intermediate stations 2 and transfer stations 3 for passengers.
  • the stations are stored on arch supports 4 above the street lanes, including below the limits for the traffic of the city road transport are maintained.
  • the stations are connected to each other by means of at least two independent routes 5.
  • the routes 5 consist of one and several running cables 6 and one and more supporting cables 7, to which passenger cars 11 are attached by means of a carriage 8, 9 wheels and a detachable clamp 10.
  • the cars 11 are set by the running rope 6 in motion.
  • the stations are equipped with conveyors 12 with a mechanical diversion system 13 of the passenger car 11 on other roads.
  • the detour system 13 can also be used in emergencies to stop the cars 11.
  • the guide posts 18 are installed on the driveways 5 between the intermediate supports 14.
  • the guide posts 18 comprise a frame 19, one or more clamps 20 which comprise the support ropes 7 on both sides, and one or more support pulleys 21 for receiving the ropes 6.
  • the drive is discrete and has mechatronic engines. All motors 22 of the mechatronic engines have a control unit 23 and are connected to each other via an electrical working shaft.
  • the running cables 6 are mounted on elastic closed tension members 24 of the mechatronic suspensions of the discrete drive.
  • the tension members 24 are mounted on the intermediate supports 14.
  • the kinematic train of the mechatronic chassis has one or more motors 22, a driving brake 25, joints 26 with the same rotational speeds and a system of roller balancing wings 15, wherein at least one of the rollers 27 of the roller balancing rocker 28 is provided with an emergency brake 29.
  • the kinematic train of the mechatronic chassis includes an elastic closed tension member 24, which bypasses all rollers 27 of the roller balancer system 15.
  • the roller balance vibration system 15 is attached to the intermediate supports 14 by means of a hinge structure 30 equipped with a damper system 31.
  • the propulsion force is transmitted by the friction forces via an elastic closed tension member 24 on the running cables 6.
  • the elastic closed tension members 24 of the discrete drive mechatronic suspensions are on the intermediate supports 14 stored.
  • the kinematic train of the mechatronic chassis comprises one or more motors 22, a driving brake 25, joints 26 with the same rotational speeds and a system of roller balancing wings 15, wherein at least one of the rollers 27 of one of the roller balancing wings 28 is equipped with an emergency brake 29.
  • the kinematic train of the mechatronic chassis also includes an elastic closed tension member 24, which rotates all the rollers 27 of the roller balancer system 15.
  • the roller balance vibration system 15 is attached to the intermediate supports 14 by means of a hinge structure 30, the hinge structure 30 being equipped with a damper system 31.
  • the passenger cars 11 can be uncoupled in the end stations 1, the intermediate stations 2 and the transfer stations 3. Their speed can be changed by means of the conveyor 12. In addition, the passenger cars 11 can be redirected by means of the mechanical diversion system 13 to other separate routes 5 or possibly stopped.
  • the investment prospects of the city cable car are that their construction costs are an order of magnitude cheaper compared to any other means of public transport.
  • the construction project does not require external investment and runs thanks to the sale of the retail space in the stations.
  • the operating costs no longer have to take into account the coverage of the investments.
  • the operating costs are covered by the price of the tickets.
  • the inventors have made a model of a station and the lines of the city cable car.
  • the model is created in the municipalities of Centralny and Khostinsky of Sochi. These models are intended to demonstrate functionality and industrial applicability.
  • This invention can be realized with the aid of modern and industry-standard production equipment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf Transportmittel. Die Stadtseilbahn umfasst End- und Zwischenstationen für die Fahrgäste, die mittels Verkehrswege miteinander verbunden sind. Die End- und Zwischenstationen für die Fahrgäste sind mit Förderern versehen, um die Personenwagen zu stoppen. Zwischen den Stationen sind Zwischenstützen aufgebaut. Der Antrieb ist diskret ausgebildet und enthält mechatronische Triebwerke, bei denen alle Motoren eine Steuereinheit aufweisen und miteinander über eine elektrische Arbeitswelle verbunden sind. Die Seilbahn ist dabei mit Umsteigestationen ergänzt, die mit Förderern mit einem System zur mechanischen Umleitung der Personenwagen auf andere Verkehrswege ausgestattet und mit allen Stationen in jeder Richtung mit Hilfe von wenigstens zwei unabhängigen Fahrwegen verbunden sind. Die Fahrwege bestehen aus einem und mehreren Lauf- und Tragseilen. Die Laufseile sind auf elastischen geschlossenen Zugorganen der mechatronischen Fahrwerke eines diskreten Antriebs gelagert, wobei die mechatronischen Fahrwerke auf den Zwischenstützen aufgestellt sind. Der kinematische Zug des mechatronischen Fahrwerks weist einen oder mehrere Motoren, eine Fahrbremse, Gelenk mit den gleichen Drehgeschwindigkeiten und ein System von Rollenausgleichschwingen auf, wobei wenigstens eine der Rollen von einer der Rollenausgleichschwingen mit einer Notbremse versehen ist. Dank der vorgeschlagenen technischen Lösung sind die Zuverlässigkeit und die Sicherheit des Transportmittels erhöht.

Figure imgaf001
The invention relates to means of transport. The city cable car includes final and intermediate stations for the passengers, which are connected by means of traffic routes. The final and intermediate stations for the passengers are provided with conveyors to stop the cars. Between the stations intermediate supports are built. The drive is discrete and includes mechatronic engines, in which all motors have a control unit and are connected to each other via an electrical working shaft. The cable car is supplemented with transfer stations, which are equipped with conveyors with a system for the mechanical diversion of cars to other traffic routes and connected to all stations in each direction by means of at least two independent routes. The routes consist of one and several running and suspension cables. The running cables are mounted on elastic closed tension members of the mechatronic suspensions of a discrete drive, the mechatronic suspensions are placed on the intermediate supports. The kinematic train of the mechatronic chassis has one or more motors, a driving brake, joint with the same rotational speeds and a system of roller balancing wings, wherein at least one of the rollers is provided by one of the roller balancing wings with an emergency brake. Thanks to the proposed technical solution, the reliability and safety of the means of transport are increased.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine Stadtseilbahn mit End- und Zwischenstationen für Fahrgäste, wobei die Stationen mittels Verkehrswege miteinander verbunden sind, nach dem Oberbegriff des Anspruchs.The invention relates to a city cable car with end and intermediate stations for passengers, the stations being connected to each other by means of traffic routes, according to the preamble of the claim.

Die Erfindung kann auf Verkehrsmittel zum Personentransport in der Stadt (in urbanisierter Gegend) mit einem elektrischen Drahtseilzug eingesetzt werden.The invention can be applied to means of transport for transporting people in the city (in urban areas) with an electric wire cable.

Der Transportaufbau in einer urbanisierten Gegend (Supermetropole) lässt drei große Transportebenen (Höhenlagen) erkennen: unterirdisch, bodengebunden und oberirdisch.The transport structure in an urbanized area (super metropolis) reveals three major transport levels (elevation): underground, ground-based and above-ground.

Die Untergrundebene (U-Bahn) kann mehrere Unterebenen beinhalten: übliches U-Bahnnetz, Tiefgrund-Schnellbahn und die sogenannte leichte U-Bahn.The sub-level (subway) may include several sub-levels: the usual subway network, underground subway and the so-called light subway.

Der bodengebundene Stadttransport umfasst Straßenverkehrsmittel (Taxi, Spezial-, Sonder- und Berufstransport usw.) und solche Bauwerke wie Brücken, Überführungen, Tunnel und Einschnitte.The ground-based city transport includes road transport (taxi, special, special and professional transport, etc.) and such structures as bridges, overpasses, tunnels and cuts.

Die oberirdische Transportebene umfasst mehrere Höhenlagen wie Überführungen und Seilebenen.The aboveground transport level covers several altitudes such as overpasses and rope levels.

Die Erfindung vereinigt die bodengebundene und die oberirdische Ebene und bezieht sich auf Seiltransportmittel dafür.The invention combines the ground-bound and the above-ground level and relates to cable transport means therefor.

Eine bekannte Ausführung des Verkehrssystems METROLUX (www.tomakltd.com) weist Wagen auf, die auf Schienen laufen. Die Schienen sind in waagerechten und geneigten Ebenen verlegt. Die METROLUX-Stationen befinden sich auf der Bodenoberfläche. Zwischen den Stationen erfolgt der Wagenverkehr unterirdisch.A well-known version of the METROLUX transport system (www.tomakltd.com) has wagons running on rails. The rails are laid in horizontal and inclined planes. The METROLUX stations are located on the ground surface. Between the stations, the car traffic takes place underground.

Diese Konstruktion ist sowohl hinsichtlich der Bauarbeiten als auch während des Betriebs sehr teuer. Besonders arbeits- und materialaufwändig ist dabei die Aufrechterhaltung der Anlagen unter Tage (Tunnel) in einem arbeitsfähigen Zustand. Diese Ausführung ist nicht sicher, wenn es um Rettungsaktivitäten und der Flucht der Fahrgäste während eines Nothalts geht. Während der Bauarbeiten im Rahmen des Bauvorhabens METROLUX müssen:

  • die Untertagebauten unter dem Stadtbebauungsgelände verlegt werden, wo viele Versorgungsleitungen liegen, und
  • große Grundstücke innerhalb der Stadtfläche für Haltestationen vorgesehen werden.
This construction is very expensive both in terms of construction work and during operation. The maintenance of underground facilities (tunnels) in a working condition is particularly labor-intensive and material-intensive. This design is not safe when it comes to rescue activities and the escape of passengers during an emergency stop. During the construction work under the construction project METROLUX:
  • Underground buildings are laid under the urban development area, where many utility lines are located, and
  • large plots within the city area will be provided for stopping stations.

Die Baukonstruktionen von METROLUX beeinträchtigen die Stadtumgebung andauernd während der Bauarbeiten und ihrer Anpassung an die urbanisierte Umgebung. An den Haltestationen sowie bei der Bewegung der Wagen durch die Tunnel entstehen viel Lärm und Vibrationen. Das Umsteigen auf andere Richtungen (Linien) setzt unbedingt das Aussteigen der Fahrgäste aus den Wagen voraus.METROLUX building constructions constantly affect the urban environment during construction and its adaptation to the urban environment. At the stations and during the movement of the car through the tunnels, a lot of noise and vibrations are generated. The change to other directions (lines) requires the departure of the passengers from the car necessarily.

Aus dem Stand der Technik ist eine sogenannte U-Bahn-Seil-Ausführung ("Metrokanat") bekannt. Diese benutzt ein Verfahren mit Einsatz eines Drahtseilzugs. Um die Fahrgäste zwischen den Endstationen zu befördern, werden Fahrgastkabinen mit Sitzen verwendet.From the prior art, a so-called subway rope execution ("Metrokanat") is known. This uses a method using a wire cable. Passenger cabins with seats are used to transport the passengers between the terminal stations.

Diese bekannte U-Bahn-Seil-Ausführung kann nur begrenzt in der Stadtumgebung angewendet werden, weil die Fahrgäste nur zwischen zwei Stationen befördert werden können. Es gibt keine Umsteigestationen, was für die Fahrgäste, die verschiedene Linien befahren, und unter anderem für Kinder und Behinderte, bestimmte Schwierigkeiten bereitet. Die Wagen sind an einem Seil angehängt. Ihr Verkehr läuft immer über die gleiche Strecke. Dies ist keine sichere Lösung hinsichtlich der Rettungsaktivitäten und der Flucht der Fahrgäste im Falle eines Nothalts oder eines Seilbruchs oder einer Seilverklemmung. Der Antrieb hat beachtliche Abmessungen und ein großes Gewicht und ist an den Haltestationen aufgebaut. Dadurch entstehen viel Lärm und Vibrationen. Der Abstand (bis zu 3 km) zwischen den Stationen ist durch den Durchmesser des tragenden Laufseils und das Vortriebsvermögen einer Antriebsscheibe festgelegt. Die Abmessungen des Antriebs nehmen mit der Verlängerung der Strecke zwischen den Stationen auch beachtlich zu. Diese technische Lösung wird hauptsächlich bei interessanten Touristenstrecken verwendet.This known subway rope version can only be used to a limited extent in the city environment because passengers can only be transported between two stations. There are no transfer stations, which causes certain difficulties for the passengers traveling on different lines, including children and the disabled. The cars are attached to a rope. Their traffic always runs the same distance. This is not a safe solution in terms of rescue activities and the escape of passengers in the event of an emergency stop or rope break or rope jam. The drive has considerable dimensions and a large weight and is built on the holding stations. This creates a lot of noise and vibration. The distance (up to 3 km) between the stations is determined by the diameter of the carrying running rope and the propulsive power of a drive pulley. The dimensions of the drive also increase considerably with the extension of the distance between the stations. This technical solution is mainly used on interesting tourist routes.

Aus dem Stand der Technik ist eine Ausführung von A.E. Yunitski bekannt (s. A.E. Yunitski. Industrie- und Zivilbau, Heft 1, 2002).From the prior art is an execution of A.E. Yunitski known (see A.E. Yunitski, industrial and civil construction, Issue 1, 2002).

Das Ein- oder Mehrweg-Seiltransportsystem ist dort eine vorgespannte gestreckte Seil-Balkenkonstruktion, die auf im Abstand von 50 m zueinander stehenden und 20 bis 50 m hohen Stützen aufliegt. Über diese Strecke verkehren automatisch steuerbare spezielle elektrische Fahrmodule. Die Fahrgeschwindigkeit ist 300 bis 500 km/Stunde. Die Module verkehren in einem Abstand von 50 m zueinander und können bis zu 20 Fahrgäste aufnehmen. Die Seilschiene ist ein fester Strang, welcher einen Balken (Hohlschiene in Sonderausführung) und einige innen liegende durchhängende, hochfeste Stahldrahtseile aufweist. Die Stahldrahtseile sind so gespannt, dass ihre Gesamtkraft einige Hunderte von Tonnen beträgt. Die Stromversorgung erfolgt über Räder, die mit stromführenden Köpfen der Schienen in Sonderausführung im Kontakt stehen. Die Schienen werden dabei an gestreckten Seilen (Tauwerken) festgemacht.The one-way or reusable cable transport system is there a prestressed stretched rope beam construction, which rests on standing at a distance of 50 m from each other and 20 to 50 m high columns. This route is controlled automatically special electric driving modules. The driving speed is 300 to 500 km / hour. The modules operate at a distance of 50 meters from each other and can accommodate up to 20 passengers. The cable rail is a solid strand, which has a beam (hollow rail in special design) and some internal sagging, high-strength steel wire ropes. The steel wire ropes are so taut that their total force amounts to several hundreds of tons. Power is supplied via wheels, which are in contact with current-carrying heads of the rails in special design. The rails are fastened to stretched ropes (ropes).

Dieses System ist hauptsächlich für die Beförderung auf große Strecken und mit hoher Geschwindigkeit des Transportmittels zwischen Städten (Ferntransport) vorgesehen. Es ist allerdings problematisch, den Fahrgästen eine angenehme und komfortable Reise in den elektrischen Modulen bei solch hohen Geschwindigkeiten von 300 bis 500 km/Stunde zu bieten. Die Beförderung mit einer solchen Geschwindigkeit verursacht viel Lärm und Wind und löst unangenehme Empfindungen bei den Menschen in der Umgebung aus.This system is mainly intended for long-distance and high-speed transport between cities (long-distance transport). However, it is problematic to offer passengers a pleasant and comfortable journey in the electric modules at such high speeds of 300 to 500 km / hour. Transporting at such a speed causes much noise and wind and causes unpleasant sensations in the surrounding people.

Der beschriebene bekannte Seiltransport lässt sich nur schwer einer Stadtumgebung anpassen, da dabei eine räumlich große Konstruktion eingesetzt werden muss, um die Seilschiene in waagerechter Lage geradlinig zu halten. Die Seilschiene ist eine baumäßig und verfahrenstechnisch komplizierte und teure Konstruktion. Zurzeit gibt es noch keine serienmäßig hergestellte Seilschiene für ähnliche Lösungen. Die Stationen dienen als ein Anker zum Spannen der Seilschiene. Das vergrößert ihre Abmessungen und ihr Gewicht beachtlich. Die Sicherheit einer solchen Ausführung ist in Bezug auf die Stabilität der Elektromodule bei ihrer Bewegung über die Seilschiene auch zweifelhaft. Die Durchführung von Rettungs- und Abschubaktivitäten ist im Falle eines Nothalts der Wagen erschwert, denn sie laufen über eine Seilschiene in einem ziemlich großen Abstand von der Bodenoberfläche. Während der Bauarbeiten müssen ziemlich große Grundstücke der Stadtfläche für die Haltestellen und Zwischenstützen vorgesehen werden.The known cable transport described can be difficult to adapt to a city environment, since it requires a spatially large construction must be used to keep the cable rail in a horizontal position straight. The cable rail is a baumäßig and procedurally complicated and expensive construction. At present, there is no standard manufactured cable rail for similar solutions. The stations serve as an anchor for tensioning the cable rail. This considerably increases their dimensions and weight. The safety of such a design is also doubtful in terms of the stability of the electric modules as they travel across the cable track. Carrying out rescue and dumping activities is made more difficult in the event of an emergency stop of the wagons, because they run over a cable track at a fairly large distance from the ground surface. During construction, fairly large plots of urban space must be earmarked for stops and intermediate supports.

Aus dem Stand der Technik ist auch eine Konstruktion eines leichten oberirdischen automatisierten Verkehrssystems TRANSCAR (transcar\newtransport.ru) bekannt. Es dient zur gezielten ("adressenbezogenen") individuellen und dauernden Hochgeschwindigkeitsbeförderung von Fahrgästen direkt bis zur Bestimmungsstation ohne Zwischenaufenthalte. In den Ortschaften werden als Betriebsmittel automatische Zweisitzerfahrzeuge für die Fahrgäste verwendet. Die Beförderungsroute, die Geschwindigkeit und der sichere Bewegungsabstand werden von einem Rechner je nach der jeweiligen kürzesten Entfernung bis zur vom Fahrgast gewählten Bestimmungsstation und je nach Auslastung der Fahrstrecken gewählt.From the prior art, a construction of a light above-ground automated transport system TRANSCAR (transcar \ newtransport.ru) is also known. It serves the targeted ("address-related") individual and continuous high-speed transport of passengers directly to the destination station without intermediate stops. In the villages are used as resources automatic two-seater vehicles for passengers. The transport route, the speed and the safe travel distance are selected by a computer depending on the respective shortest distance to the destination station selected by the passenger and depending on the utilization of the routes.

Die benutzten Betriebsmittel können keine notwendigen komfortablen Bedingungen für behinderte Fahrgäste und Kinder sicherstellen. Die Durchführung von Rettungs - und Abschubaktivitäten ist im Falle eines Nothalts nicht vorgesehen.The used equipment can not provide necessary comfortable conditions for disabled passengers and children. Rescue and deportation activities are not provided in case of emergency.

Gewerblich anwendbare Lösungen dieser Konstruktion sind zurzeit noch nicht vorhanden. Sie kann in einer urbanisierten Umgebung als individuelles Transportmittel verwendet werden. Diese Art von Verkehrsmitteln ist hinsichtlich ihres Steuerungssystems als auch in Bezug auf den Ausbau von gut vernetzten Verkehrswegen sehr teuer. Beim Aufbau dieses Systems müssen große Stadtflächen für die Stationen und die Zwischenstützen vorgesehen werden. Diese Lösung kann nur als Transportmittel für die ferne Zukunft betrachtet werden.Commercially applicable solutions of this construction are currently not available. It can be used as an individual means of transport in an urbanized environment. This type of transport is very expensive in terms of its control system as well as the development of well-connected traffic routes. In constructing this system, large urban areas have to be provided for the stations and the intermediate supports. This solution can only be considered as a means of transport for the distant future.

Aus dem Stand der Technik sind weitere Konstruktionen von mobilen Drahtseilschwebebahnen bekannt (Patente RU 2269443 C1 B61B 7/02 veröffentlicht am 10.02.2006, Informationsblatt 4, RU 2283787 C1 B61B 7/04 veröffentlicht am 20.09.2006, Informationsblatt 26), die diskrete Antriebe für das tragende Laufseil in verschiedenen Ausführungen aufweisen und auf Zwischenstützen angeordnet sind. Diese Konstruktionen erhöhen den Nutzeffekt der Seilbahn und vereinfachen den Antrieb in Bezug auf seine Bauweise und sein Gewicht sowie in Bezug auf die Sicherheit bei der Beförderung der Fahrgäste.From the prior art further constructions of mobile cable cars are known (patents RU 2269443 C1 B61B 7/02 published on 10.02.2006, Information Sheet 4, RU 2283787 C1 B61B 7/04 published on 20.09.2006, Information Sheet 26), which have discrete drives for the carrying running rope in various designs and are arranged on intermediate supports. These constructions increase the efficiency of the cable car and simplify the drive in terms of its construction and its weight, as well as in terms of safety in the carriage of passengers.

Diese Lösung kann nicht als übliches Stadtverkehrsmittel für Fahrgäste, darunter Kinder und Behinderte, vom Standpunkt der Zuverlässigkeit und Sicherheit aus verwendet werden. Die Mobilität der Seilbahn zur Beförderung der Fahrgäste in der Stadt ist gleichzeitig ihr Mangel: Die Zwischenstützen haben Abspannungen. Die Stationen für den Ein- und den Ausstieg der Fahrgäste sind für die Anwendung in der Stadtumgebung nicht vorgesehen. Der Antrieb ist auf einem mobilen Fahrwerk mit einer Brennkraftmaschine aufgebaut. Dies beeinträchtigt die Umweltbedingungen des urbanisierten Milieus und entwickelt viel Geräusch während des Betriebs. Die Montage der mobilen Seilbahn setzt einen großen Platzbedarf voraus, um das mobile Fahrwerk zu verankern und die Stationen für den Ein- und Ausstieg unterzubringen. Ein Umstieg der Fahrgäste in den Stationen ist nicht vorgesehen.This solution can not be used as a standard means of public transport for passengers, including children and the disabled, from the point of view of reliability and safety. The mobility of the cable car for the transport of passengers in the city is at the same time their lack: The intermediate supports have bracing. The stations for the entry and exit of the passengers are not intended for use in the urban environment. The drive is built on a mobile chassis with an internal combustion engine. This affects the environmental conditions of the urbanized environment and develops a lot of noise during operation. The installation of the mobile cable car requires a large amount of space to anchor the mobile chassis and accommodate the stations for entry and exit. A change of passengers in the stations is not provided.

Der nächstkommende Stand der Technik gegenüber der Erfindung ihren Baumerkmalen, ihrem technischen Wesen und dem erreichten technischen Effekt nach ist eine Personen-Fernseilbahn ( A.A. Korotki, V.S. Kotelnikov, A.V. Panfilov, A.E. Koslovski, M. Doppelmeyer. Personen-Fernseilbahn als Komponente von Transportinfrastruktur für die Olympischen Spiele in Sochi / Arbeitssicherheit im Industriebereich. Heft 3, 2008, S. 42 - 47 ).The closest prior art to the invention, its features, its technical nature and the technical effect achieved according to a passenger television ( AA Korotki, VS Kotelnikov, AV Panfilov, AE Koslovski, M. Doppelmeyer. Passenger television as a component of transport infrastructure for the Olympic Games in Sochi / industrial safety. Issue 3, 2008, pp. 42-47 ).

Die Personen-Fernseilbahn hat bodengebundene End- und Zwischenstationen für die Fahrgäste. Die End- und Zwischenstationen für die Fahrgäste sind mittels Seilbahnen miteinander verbunden. An diesen Seilbahnen verkehren an den Stationen abkuppelbare Fahrgastwagen. Die Verkehrswege sind aus je drei Drahtseilen gebildet. Zwei davon sind Tragseile, und ein Tagseil ist beweglich und somit ein Laufseil. Die Wagen werden an drei Drahtseilen mittels eines speziellen Wagens angehängt. Die Wagen werden durch ein Laufseil über Laufseilscheiben angetrieben. Die Laufseilscheiben befinden sich in den Stationen. Dabei werden die Drahtseile zwischen den Stationen über Ausgleichshebel auf Masten gelagert. Die Masthöhe kann je nach der Höhe der unter den Verkehrswegen liegenden Geländeform, Anpflanzungen und Gebäuden variieren, um die senkrechten Begrenzungsmaße in Bezug auf die Personenwagen zu erhalten. Die abkuppelbaren Personenwagen auf den Stationen setzen ihre Bewegung über spezielle Förderer fort. Diese ermöglichen es, die Fahrgeschwindigkeit im automatischen Betrieb zu verändern, die Wagentüren beim Ausstieg zu öffnen und nach dem Einstieg wieder zu schließen, die Wagen halten zu lassen oder sie von den Verkehrswegen in eine spezielle Garage abzuleiten.The passenger television cableway has ground-based terminals and intermediate stations for the passengers. The final and intermediate stations for the passengers are interconnected by cable cars. At these cable cars run at the stations detachable passenger cars. The traffic routes are each made up of three wire ropes. Two of them are carrying ropes, and a day rope is movable and thus a running rope. The trolleys are attached to three wire ropes by means of a special trolley. The carriages are driven by a rope over pulleys. The Tire pulleys are located in the stations. The wire ropes between the stations are mounted on masts via balancing levers. The height of the mast may vary according to the height of the subgrade, planting and buildings below the traffic lanes in order to maintain the vertical limits with respect to the passenger cars. The detachable passenger cars on the stations continue their movement via special conveyors. These make it possible to change the driving speed in automatic mode, to open the car doors on exit and to close them again after boarding, to let the cars stop or to divert them from the traffic lanes into a special garage.

Diese Konstruktion hat folgende Mängel:

  • Es gibt nur eine Fahrlinie von Station A zur Station B mit Zwischenstationen für den Ein- und Ausstieg der Fahrgäste.
  • Es gibt keine Umsteigestationen. Dies kann für manche Fahrgäste unbequem sein, wenn sie andere Anschlüsse und Linien brauchen.
  • Während der Bauarbeiten besteht ein großer Platzbedarf für den Aufbau der bodengebundenen Station; dieses große Grundstück muss von der Stadtfläche abgeleitet werden.
  • Die Aufstellung des Antriebs in den Stationen verursacht viel Lärm und macht die Reise für die Fahrgäste unbequem.
  • Der Antrieb hat ein beachtliches Gewicht; das bereitet Schwierigkeiten bei seiner Aufstellung in oberirdisch liegenden Gebäuden.
  • Die Streckenlänge zwischen den Zwischenstationen ist aufgrund des Antriebsvermögens der Stationsantriebe mit einer Treibscheibe und des Seildurchmessers begrenzt (max. 3 km).
  • Der Antrieb hat große Abmessungen; das begrenzt die Nutzungsmöglichkeiten der Stationsnutzflächen für Geschäfts- und öffentliche Zwecke.
  • Alle Stationen sind miteinander in jeder Richtung mittels eines Fahrwegs verbunden; der Fahrweg besteht aus einem Lauf- und zwei Tragseilen. Das beeinträchtigt die Zuverlässigkeit und die Sicherheit der Konstruktion während der Instandsetzung der Fahrwege, während der Rettungs- und Evakuierungsaktivitäten bei Nothalt der Wagen.
  • Die Durchhängung der Seile zwischen den Zwischenstützen kann einige hundert Meter betragen. Dies kann Unbehagen bei der Beförderung der Fahrgäste in den Wagen verursachen.
  • Auf den Stationen ist kein System für eine Umleitung der Personenwagen auf andere Verkehrswege vorgesehen.
This construction has the following defects:
  • There is only one driving line from station A to station B with intermediate stations for the passengers getting in and out.
  • There are no transfer stations. This can be uncomfortable for some passengers if they need different connections and lines.
  • During the construction work there is a large space requirement for the construction of the ground-based station; this large property must be derived from the city area.
  • Placing the drive in the stations causes a lot of noise and makes the journey uncomfortable for the passengers.
  • The drive has a considerable weight; this causes difficulties in its installation in above-ground buildings.
  • The distance between the intermediate stations is limited due to the drive capacity of the station drives with a traction sheave and the rope diameter (maximum 3 km).
  • The drive has large dimensions; this limits the possibilities of use of the station space for business and public purposes.
  • All stations are connected to each other in each direction by means of a travel path; The track consists of one track and two suspension ropes. This affects the reliability and safety of the design during repair driveways, during rescue and evacuation activities when the cars are stopped.
  • The suspension of the cables between the intermediate supports can be several hundred meters. This can cause discomfort in the carriage of passengers in the car.
  • The stations do not provide a system for diverting passengers to other traffic routes.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine neue bequeme Art eines öffentlichen Verkehrsmittels - Stadtseilbahn - zu entwickeln. Diese Stadtseilbahn muss folgende Eigenschaften haben:

  • eine soziale Orientierung,
  • niedrige Bau- und Betriebskosten,
  • leichte Zugänglichkeit und gute Anpassbarkeit an die urbanisierte Umgebung,
  • Zuverlässigkeit und Betriebssicherheit,
  • Umweltfreundlichkeit,
  • eine geräuscharme Ausführung und Vibrationslosigkeit in den Stationen,
  • einen Drahtseilzug für die Wagen, der keine Begrenzung in Bezug auf die Länge der Transportstrecke und Kreuzungen mit anderen beliebigen Fahrlinien innerhalb einer Ebene hat,
  • eine Verlegung oberhalb der Fahrbahnen der Straßen und oberhalb des Stadtbebauungsgeländes.
It is an object of the invention to develop a new convenient way of public transport - city cable car. This city cable car must have the following characteristics:
  • a social orientation,
  • low construction and operating costs,
  • easy accessibility and good adaptability to the urban environment,
  • Reliability and operational safety,
  • Environmental friendliness,
  • a quiet design and vibration-free in the stations,
  • a wire-rope hoist for the wagons, which has no limitation with regard to the length of the transport route and intersections with other arbitrary driving lines within a plane,
  • a laying above the lanes of the streets and above the urban development area.

Die gestellte Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs gelöst.The stated object is solved by the features of the claim.

Die Stadtseilbahn hat End- und Zwischenstationen für die Fahrgäste, die mittels Verkehrswege miteinander verbunden sind. Die Verkehrswege bestehen aus einem und mehreren Laufseilen und tragenden Drahtseilen. An den Drahtseilen sind Personenwagen mittels eines Schlittens, Räder und einer abkuppelbaren Klemme angehängt. Die Personenwagen sind durch das Laufseil mittels eines Antriebs in Bewegung versetzt. Die End- und Zwischenstationen für die Fahrgäste sind mit Förderern ausgerüstet, um die Personenwagen anzuhalten. Zwischen den Stationen befinden sich Zwischenstützen mit einem System von Rollenausgleichschwingen. Das System der Rollenausgleichschwingen ist mit Fangvorrichtungen und Sperrvorrichtungen ausgerüstet. Die Befestigungshöhe der Zwischenstützen variiert je nach Geländeform und je nach Höhe der unterhalb der Fahrwege liegenden Bauten. Der Antrieb ist diskret ausgebildet und weist mechatronische Triebwerke auf. Die Motoren der Triebwerke haben eine Steuereinheit und sind miteinander über eine elektrische Arbeitswelle verbunden. Die Stadtseilbahn hat Umsteigestationen, die auf Bogenstützen oberhalb der Straßenfahrbahnen aufgestellt sind, wobei darunter die Begrenzungsmaße für den Verkehr des Stadtstraßentransports aufrecht gehalten sind. Die Umsteigestationen sind mit Förderern mit einem System zur mechanischen Umleitung der Personenwagen auf andere Verkehrswege ausgerüstet. Die Umsteigestationen sind mit allen Stationen in jeder Richtung mit Hilfe von wenigstens zwei unabhängigen Fahrwegen verbunden. Die Fahrwege bestehen aus einem und mehreren Laufseilen und Tragseilen. Die Leitstützen sind auf den Fahrwegen zwischen den Zwischenstützen aufgebaut. Die Leitstützen weisen einen Rahmen, eine oder mehr Klemmen, die die Tragseile an beiden Seiten umfassen, und eine oder mehr Stützseilrollen für die Laufseile auf. Die Laufseile sind auf elastischen geschlossenen Zugorganen der mechatronischen Fahrwerke des diskreten Antriebs gelagert. Die elastischen geschlossenen Zugorgane sind auf den Zwischenstützen aufgestellt. Der kinematische Zug des mechatronischen Fahrwerks weist einen oder mehr Motoren, eine Fahrbremse, Gelenke mit den gleichen Drehgeschwindigkeiten und ein System von Rollenausgleichschwingen auf, wobei wenigstens eine der Rollen von einer der Rollenausgleichschwingen mit einer Notbremse versehen ist. Der kinematische Zug des mechatronischen Fahrwerks weist ein geschlossenes Zugorgan auf, welches alle Rollen des Ausgleichschwingensystems umfährt. Das Ausgleichschwingensystem ist an den Zwischenstützen mittels einer Gelenkkonstruktion angehängt. Die Gelenkkonstruktion ist mit einem Dämpfersystem ausgestattet.The city cable car has final and intermediate stops for the passengers, which are connected by means of traffic routes. The traffic routes consist of one and several ropes and carrying wire ropes. Passenger cars are attached to the ropes by means of a carriage, wheels and a detachable clamp. The passenger cars are moved by the running rope by means of a drive in motion. The final and intermediate stations for the passengers are equipped with conveyors to stop the cars. Between the stations there are intermediate supports with a system of roller balance arms. The system of roller balance arms is equipped with safety gears and locking devices. The mounting height of the intermediate supports varies depending on the terrain and depending on the height of the buildings below the driveways. The drive is discrete and has mechatronic engines. The engines of the engines have a control unit and are connected to each other via an electrical working shaft. The city cable car has transfer stations set up on arch supports above the street lanes, below which the traffic limit of city street transport is maintained. The transfer stations are equipped with conveyors with a system for the mechanical diversion of cars to other traffic routes. The transfer stations are connected to all stations in each direction by means of at least two independent routes. The routes consist of one and several ropes and suspension ropes. The guide posts are built on the routes between the intermediate columns. The guide posts comprise a frame, one or more clips comprising the support ropes on both sides, and one or more support ropes for the ropes. The ropes are mounted on elastic closed traction elements of the mechatronic suspensions of the discrete drive. The elastic closed traction elements are placed on the intermediate supports. The kinematic train of the mechatronic chassis has one or more motors, a driving brake, joints with the same rotational speeds and a system of roller balancing wings, wherein at least one of the rollers is provided by one of the roller balancing wings with an emergency brake. The kinematic train of the mechatronic chassis has a closed tension member, which bypasses all the roles of the compensation swing system. The leveling system is attached to the intermediate columns by means of a joint construction. The articulated construction is equipped with a damper system.

Das technische Wesen und der erreichbare technische Effekt der Einrichtung bestehen im Folgenden:

  • Die Stadtseilbahn mit End- und Zwischenstationen für die Fahrgäste ist zusätzlich mit Umsteigestationen versehen, die es ermöglichen, komfortable Reisebedingungen für die Fahrgäste, darunter Kinder und Behinderte, bei ihrer Beförderung auf verschiedenen Reiserouten zu schaffen. Das heißt, es geht um ein günstiges öffentliches Transportmittel. Die Stationen bieten die Möglichkeit zur Unterbringung von Handels- und öffentlichen (sozial orientierten) Infrastrukturen für die Fahrgäste, z. B. Cafés, Geschäfte, Apotheken, Geldterminale, Bankabteilungen, WCs usw.
  • Die End-, Zwischen- und Umsteigestationen für die Fahrgäste sind mit Galerien versehen; die Stationen sind mit Treppen, Rolltreppen, Aufzügen und Durchlass - und Sitzsystemen ausgestattet. Die Stationen sind auf Bogenstützen, T-, L- und U-förmige Stützen oberhalb der Straßenfahrbahnen aufgebaut, damit darunter die Begrenzungsmaße für den Verkehr des Stadtstraßentransports aufrechterhalten sind. Dadurch kann die vorgeschlagene Konstruktion leicht an die urbanisierte Umgebung angepasst werden, auch während der Bauarbeiten, ohne dass die bestehenden Fahrwege der öffentlichen Stadtverkehrsmittel gestört werden.
  • Die neue Ausführung der Stadtseilbahn ist um eine Größenordnung billiger als andere Arten von Verkehrsmitteln, da der Platzbedarf bei der Errichtung der Stationen nur 0,1 ha der Stadtfläche pro Kilometer Fahrweg beträgt. Während des Betriebs dieser Stadtseilbahn erfolgt die Wartung der Fahrwege im offenen Raum auf einem für das menschliche Auge ausreichenden Abstand zum Objekt.
  • Die Stationen sind miteinander in jeder Richtung mit Hilfe von wenigstens zwei unabhängigen Fahrwegen und Leitstützen verbunden. Die Fahrwege bestehen aus einem und mehreren Laufseilen und Tragseilen. Die Leitstützen sind auf den Fahrwegen zwischen den Zwischenstützen aufgebaut. Die Zwischenstützen weisen einen Rahmen, eine oder mehrere Klemmen, welche die Tragseile an beiden Seiten umfassen, und eine oder mehrere Stützseilrollen für die Laufseile auf. Das ermöglicht, eine evtl. Überlappung (Umwerfen umeinander) der Seile während des Betriebs zu verhindern.
  • Die Stationen sind miteinander in jeder Richtung mit Hilfe von wenigstens zwei unabhängigen Fahrwegen verbunden, die aus einem oder mehreren Laufseilen und einem oder mehreren tragenden Drahtseilen bestehen. Daran sind die auf den Stationen abkuppelbaren Personenwagen mittels eines Schlittens, Räder und einer abkuppelbaren Klemme angehängt. Die Personenwagen sind mittels des Laufseils über einen diskreten Antrieb in Bewegung gesetzt. Der Antrieb weist mechatronische Triebwerke auf. Alle Motoren der Triebwerke weisen eine Steuereinheit auf und sind miteinander über eine elektrische Arbeitswelle verbunden. Das erhöht die Zuverlässigkeit und die Sicherheit der Konstruktion und ermöglicht es, ein Redundanzprinzip zu realisieren, und zwar während der Wartung von einem der Fahrwege und während der Rettungsaktivitäten bei einem Nothalt der Wagen. Es ist auch die Möglichkeit vorgesehen, die Anzahl der Wagen auf jedem Fahrweg je nach Fahrgastfluss zu variieren. Zwischen den Stationen sind Zwischenstützen mit einem System von Rollenausgleichschwingen aufgebaut. Das System der Rollenausgleichschwingen ist mit Fangvorrichtungen und Sperrvorrichtungen versehen, und seine Befestigungshöhe variiert je nach Geländeform und je nach Höhe der unterhalb der Fahrwege liegenden Bauten.
  • Die Personenwagen sind mittels eines Drahtseilzugs von den Laufseilen in Bewegung gesetzt. Die Laufseile sind auf elastischen geschlossenen Zugorganen von mechatronischen Fahrwerken eines diskreten Antriebs gelagert, die auf den Zwischenstützen angeordnet sind. Dabei weist der kinematische Zug des mechatronischen Fahrwerks einen oder mehrere Motoren, eine Fahrbremse, Gelenke mit gleichen Drehgeschwindigkeiten und ein System von Rollenausgleichschwingen auf. Wenigstens eine der Rollen einer der Ausgleichschwingen ist mit einer Notbremse versehen. Das elastische geschlossene Zugorgan umfährt alle Rollen des Ausgleichschwingensystems, welches an den Zwischenstützen mittels einer Gelenkkonstruktion angehängt ist. Die Gelenkkonstruktion ist mit einem Dämpfersystem ausgestattet. Die Anwendung von zwei Bremsen (Notbremse und Fahrbremse) sorgt für eine Erhöhung der Zuverlässigkeit und der Sicherheit dank des Redundanzprinzips. Die mit dem Dämpfersystem versehene Gelenkkonstruktion vermindert die dynamischen Beanspruchungen, wenn die Wagen über die Stützen laufen, und trägt zur Steigerung der Fahrgeschwindigkeit bei. Darüber hinaus ist der Fahrkomfort für die Fahrgäste verbessert.
  • Der diskrete Antrieb besteht aus mechatronischen Fahrwerken zur Übertragung des Vortriebsvermögens des Laufseils auf die Personenwagen. Die Anwendung dieses Antriebs ermöglicht es, in den Stationen auf große und schwere Antriebe zu verzichten und die Stationen bequem zu gestalten, indem der Lärm und die Vibrationen vermindert sind. Die Vortriebskraft ist über die gesamte Länge des Laufseils verteilt. Dadurch sind die Belastungen verringert, und es ist möglich, Drahtseile mit kleinerem Durchmesser zu verwenden. Der Seiltrieb für die Personenwagen ist erzeugt ohne jegliche Einschränkungen in Bezug auf die Beförderungslänge. Die Sicherheit ist erhöht, da die Bewegung der Wagen über die Fahrstrecke fortsetzbar ist, sogar wenn ein Teil der diskreten Antriebe ausfällt und die Redundanzgrundsätze realisiert sind.
  • Die Umsteigestationen sind mit Förderern mit einem System zur mechanischen Umleitung der Personenwagen auf andere Verkehrswege ausgestattet. Das Vorhandensein eines Umleitungssystems auf den Stationen sorgt dafür, dass die Fahrgäste auf andere Linien wechseln können, ohne die Personenwagen zu verlassen. Auch ein defekter Wagen kann in Not- und Sonderfällen schnell vom Fahrweg in eine Garage geleitet und durch einen intakten Wagen ersetzt werden.
The technical nature and achievable technical effect of the device are as follows:
  • The city cable car with passenger stops and stops is also equipped with transfer stations, which make it possible to create comfortable travel conditions for passengers, including children and the disabled, when traveling on various routes. That is, it is about a cheap public transport. The stations offer the possibility to accommodate commercial and public (socially oriented) infrastructures for passengers, e.g. As cafes, shops, pharmacies, cash terminals, banking departments, toilets, etc.
  • The final, intermediate and transfer stations for passengers are provided with galleries; the stations are equipped with stairs, escalators, elevators and access and seating systems. The stations are built on arch supports, T-, L- and U-shaped supports above the road lanes, so as to maintain below the traffic limit of the city road transport. Thus, the proposed construction can be easily adapted to the urbanized environment, even during construction, without the existing public transport routes are disturbed.
  • The new version of the cable car is an order of magnitude cheaper than other types of transport, as the space required to construct the stations is only 0.1 ha of urban area per kilometer of track. During the operation of this city cable car, the maintenance of the routes in the open space takes place on a distance to the object sufficient for the human eye.
  • The stations are connected to each other in each direction by means of at least two independent routes and guide posts. The routes consist of one and several ropes and suspension ropes. The guide posts are built on the routes between the intermediate columns. The intermediate supports point a frame, one or more clamps comprising the support ropes on both sides, and one or more support ropes for the ropes. This makes it possible to prevent possible overlapping (overturning) of the ropes during operation.
  • The stations are connected to each other in each direction by means of at least two independent driveways consisting of one or more ropes and one or more carrying wire ropes. Attached to this are the passenger cars which can be uncoupled from the stations by means of a carriage, wheels and a detachable clamp. The passenger cars are set in motion by means of the running rope via a discrete drive. The drive has mechatronic engines. All motors of the engines have a control unit and are connected to each other via an electrical working shaft. This increases the reliability and safety of the construction and makes it possible to realize a principle of redundancy during the maintenance of one of the driveways and during the rescue activities during an emergency stop of the wagons. It is also possible to vary the number of cars on each track depending on the flow of passengers. Between the stations intermediate supports are constructed with a system of roller balance arms. The roller balancer system is equipped with safety gears and locking devices, and its mounting height varies depending on the terrain and the height of the structures below the driveways.
  • The cars are set by means of a wire cable from the running cables in motion. The ropes are mounted on elastic closed traction elements of mechatronic suspensions of a discrete drive, which are arranged on the intermediate supports. In this case, the kinematic train of the mechatronic chassis has one or more motors, a drive brake, joints with the same rotational speeds and a system of roller balancing wings. At least one of the roles of one of the balancing wings is with an emergency brake provided. The elastic closed tension member bypasses all the roles of the balance swing system, which is attached to the intermediate columns by means of a hinge construction. The articulated construction is equipped with a damper system. The use of two brakes (emergency brake and driving brake) increases the reliability and safety thanks to the redundancy principle. The articulated structure provided with the damper system reduces the dynamic stresses as the carriages pass over the pillars, and contributes to increasing vehicle speed. In addition, the ride comfort for the passengers is improved.
  • The discrete drive consists of mechatronic suspensions for transmitting the propulsive power of the running rope to the passenger cars. The use of this drive makes it possible to dispense with large and heavy drives in the stations and to make the stations comfortable by reducing noise and vibration. The driving force is distributed over the entire length of the running rope. As a result, the loads are reduced, and it is possible to use wire ropes with a smaller diameter. The rope drive for the cars is produced without any restrictions on the transport length. The safety is increased because the movement of the carriages can be continued over the route, even if some of the discrete drives fail and the principles of redundancy are realized.
  • The transfer stations are equipped with conveyors with a system for the mechanical diversion of cars to other traffic routes. The presence of a diverting system on the stations ensures that passengers can change to other lines without leaving their cars. Even a broken car can be routed in emergency and special cases quickly from the driveway in a garage and replaced by an intact car.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
das Schema einer Stadtseilbahn in der Planansicht,
Fig. 2
die vergrößerte Ansicht A,
Fig. 3
den Schnitt B-B mit einem Fahrweg der Stadtseilbahn mit zwei Laufseilen und vier Tragseilen,
Fig. 4
eine Leitstütze der Stadtseilbahn für zwei Laufseile und vier Tragseile,
Fig. 5
ein mechatronisches Fahrwerk und
Fig. 6
den Plan einer Umsteigestation der Stadtseilbahn mit einem mechanischen Umleitungssystem.
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment in the drawings. Show it:
Fig. 1
the scheme of a city cable car in the plan view,
Fig. 2
the enlarged view A,
Fig. 3
the section BB with a track of the city cable car with two hawsers and four suspension ropes,
Fig. 4
a Leitstütze the city cable car for two running ropes and four carrying ropes,
Fig. 5
a mechatronic chassis and
Fig. 6
the plan of a transfer station of the city cable car with a mechanical diversion system.

Die Stadtseilbahn (für ein urbanisiertes Milieu) ohne Kreuzungen mit beliebigen anderen Fahrlinien innerhalb einer Ebene weist Endstationen 1, Zwischenstationen 2 und Umsteigestationen 3 für Fahrgäste auf. Die Stationen werden auf Bogenstützen 4 oberhalb der Straßenfahrbahnen gelagert, wobei darunter die Begrenzungsmaße für den Verkehr des Stadtstraßentransports aufrechterhalten sind. Die Stationen sind miteinander mit Hilfe von wenigstens zwei unabhängigen Fahrwegen 5 verbunden. Die Fahrwege 5 bestehen aus einem und mehreren Laufseilen 6 und einem und mehreren Tragseilen 7, an denen Personenwagen 11 mittels eines Schlittens 8, Räder 9 und einer abkuppelbaren Klemme 10 angehängt sind. Die Personenwagen 11 sind dabei durch das Laufseil 6 in Bewegung gesetzt. Die Stationen sind mit Förderern 12 mit einem mechanischen Umleitungssystem 13 der Personenwagen 11 auf andere Verkehrswege ausgerüstet. Das Umleitungssystem 13 kann auch in Notfällen benutzt werden, um die Personenwagen 11 zu stoppen. Zwischen den Stationen sind Zwischenstützen 14 mit einem Ausgleichschwingensystem 15 mit komplett montierten Fangvorrichtungen 16 und Sperrvorrichtungen 17 vorgesehen, deren Befestigungshöhe unter Berücksichtigung der Aufhängung der Personenwagen 11 je nach Höhe der Geländeform und je nach Höhe der unter den Fahrwegen 5 liegenden Bauwerke variiert. Die Leitstützen 18 sind auf den Fahrwegen 5 zwischen den Zwischenstützen 14 installiert. Die Leitstützen 18 weisen einen Rahmen 19, eine oder mehrere Klemmen 20, die die Tragseile 7 an beiden Seiten umfassen, und eine oder mehrere Stützseilrollen 21 auf, um die Laufseile 6 aufzunehmen.The urban cable car (for an urbanized environment) without intersections with any other driving lines within a plane has terminal stations 1, intermediate stations 2 and transfer stations 3 for passengers. The stations are stored on arch supports 4 above the street lanes, including below the limits for the traffic of the city road transport are maintained. The stations are connected to each other by means of at least two independent routes 5. The routes 5 consist of one and several running cables 6 and one and more supporting cables 7, to which passenger cars 11 are attached by means of a carriage 8, 9 wheels and a detachable clamp 10. The cars 11 are set by the running rope 6 in motion. The stations are equipped with conveyors 12 with a mechanical diversion system 13 of the passenger car 11 on other roads. The detour system 13 can also be used in emergencies to stop the cars 11. Between the stations intermediate supports 14 are provided with a compensating vibration system 15 with completely mounted safety gears 16 and locking devices 17, the mounting height taking into account the suspension of the passenger car 11 depending on the height of the terrain and depending on the height of the underlying 5 Structures varied. The guide posts 18 are installed on the driveways 5 between the intermediate supports 14. The guide posts 18 comprise a frame 19, one or more clamps 20 which comprise the support ropes 7 on both sides, and one or more support pulleys 21 for receiving the ropes 6.

Der Antrieb ist diskret ausgebildet und weist mechatronische Triebwerke auf. Alle Motoren 22 der mechatronischen Triebwerke haben eine Steuereinheit 23 und sind miteinander über eine elektrische Arbeitswelle verbunden.The drive is discrete and has mechatronic engines. All motors 22 of the mechatronic engines have a control unit 23 and are connected to each other via an electrical working shaft.

Die Laufseile 6 sind auf elastischen geschlossenen Zugorganen 24 der mechatronischen Fahrwerke des diskreten Antriebs gelagert. Die Zugorgane 24 sind auf den Zwischenstützen 14 gelagert. Der kinematische Zug des mechatronischen Fahrwerks weist einen oder mehrere Motoren 22, eine Fahrbremse 25, Gelenke 26 mit den gleichen Drehgeschwindigkeiten und ein System von Rollenausgleichschwingen 15 auf, wobei wenigstens eine der Rollen 27 der Rollenausgleichschwinge 28 mit einer Notbremse 29 versehen ist. Der kinematische Zug des mechatronischen Fahrwerks schließt ein elastisches geschlossenes Zugorgan 24 ein, welches alle Rollen 27 des Rollenausgleichschwingensystems 15 umfährt. Das Rollenausgleichschwingensystem 15 ist an die Zwischenstützen 14 mit Hilfe einer Gelenkkonstruktion 30 angehängt, welche mit einem Dämpfersystem 31 ausgestattet ist.The running cables 6 are mounted on elastic closed tension members 24 of the mechatronic suspensions of the discrete drive. The tension members 24 are mounted on the intermediate supports 14. The kinematic train of the mechatronic chassis has one or more motors 22, a driving brake 25, joints 26 with the same rotational speeds and a system of roller balancing wings 15, wherein at least one of the rollers 27 of the roller balancing rocker 28 is provided with an emergency brake 29. The kinematic train of the mechatronic chassis includes an elastic closed tension member 24, which bypasses all rollers 27 of the roller balancer system 15. The roller balance vibration system 15 is attached to the intermediate supports 14 by means of a hinge structure 30 equipped with a damper system 31.

Die Funktionsweise der Stadtseilbahn ist wie folgt:

  • Die Fahrgäste kommen in die Endstation 1, die Zwischenstation 2 oder die Umsteigestation 3. Die Stationen sind dabei auf Bogenstützen 4 oberhalb der Straßenfahrbahnen aufgebaut, wobei darunter die Begrenzungsmaße für den Verkehr des Stadtstraßentransports aufrechterhalten sind. Die Fahrgäste kommen zu den Bahnsteigen, wo die Personenwagen 11 stehen oder langsam fahren. Die Bogenstützen 4 können baumäßig T-, L- und U-förmig ausgebildet sein. Die Fahrgäste steigen in die Personenwagen 11 ein und nehmen ihre Plätze ein. Die Stationen sind mit Förderern 12 mit einem mechanischen Umleitungssystem 13 zur Umleitung der Personenwagen 11 auf andere Verkehrswege ausgestattet. Darüber hinaus können sie für den Nothalt der Personenwagen 11 eingesetzt werden. Die Personenwagen 11 sind mit Hilfe des Förderers 12 bis zur Arbeitsgeschwindigkeit des Laufseils 6 beschleunigt. Die abkuppelbare Klemme 10 befindet sich auf einem Schlitten 8. Anhand der abkuppelbaren Klemme 10 erfolgt der Eingriff mit den Laufseilen 6. Damit sind Räder 9 auf die Tragseile 7 gesetzt. Die Personenwagen 11 fahren über die Fahrwege 5 zwischen den Endstationen 1 und über die Zwischenstationen 2 und die Umsteigestationen 3. Die Stationen sind miteinander mit Hilfe von wenigstens zwei unabhängigen Fahrwegen 5 verbunden. Die Fahrwege 5 bestehen aus einem und mehreren Laufseilen 6 und Tragseilen 7. Daran sind die Personenwagen 11 mittels eines Schlittens 8, Räder 9 und einer abkuppelbaren Klemme 10 angehängt. Die Personenwagen 11 sind mit Hilfe von einem Laufseil 6 in Bewegung gesetzt. Zwischen den Stationen sind Zwischenstützen 14 mit einem Rollenausgleichschwingensystem 15, komplett montierten Fangvorrichtungen 16 und Sperrvorrichtungen 17 aufgestellt. Ihre Befestigungshöhe variiert unter Rücksicht auf die Aufhängung der Personenwagen 11 je nach Höhe der Geländeform und je nach Höhe der Bauwerke, die sich unter den Fahrwegen 5 befinden. Auf den Fahrwegen 5 zwischen den Zwischenstützen 14 befinden sich Leitstützen 18. Die Leitstützen 18 weisen einen Rahmen 19, eine oder mehrere Klemmen 20, die die Tragseile 7 an beiden Seiten umfassen, und eine oder mehrere Stützseilrollen 21 auf, welche die Laufseile 6 aufnehmen. Der Schlitten 8 ist durch die abkoppelbare Klemme 10 mittels der Laufseile 6 und mit Hilfe des mechatronischen Fahrwerks des diskreten Antriebs in Bewegung gesetzt. Der Antrieb ist diskret ausgebildet und weist mechatronische Triebwerke auf. Die Motoren 22 der mechatronischen Triebwerke haben eine Steuereinheit 23 und sind miteinander über eine elektrische Arbeitswelle verbunden.
The functioning of the city cable car is as follows:
  • The passengers arrive in the terminus 1, the intermediate station 2 or the transfer station 3. The stations are built on arch supports 4 above the road lanes, including the limit measures for the traffic of the Stadtstraßentransport are maintained. Passengers come to the platforms, where the cars stand 11 or drive slowly. The arch supports 4 may be formed moderately T-, L- and U-shaped. The passengers board the cars 11 and take their seats. The stations are with conveyors 12 equipped with a mechanical diversion system 13 for the diversion of the passenger car 11 on other roads. In addition, they can be used for the emergency stop of the passenger car 11. The passenger cars 11 are accelerated by means of the conveyor 12 to the working speed of the running rope 6. The detachable clamp 10 is located on a carriage 8. Based on the detachable clamp 10, the engagement with the running cables 6. Thus, wheels 9 are placed on the support cables 7. The cars 11 travel over the routes 5 between the terminals 1 and the intermediate stations 2 and the transfer stations 3. The stations are connected to each other by means of at least two independent routes 5. The guideways 5 consist of one and several running ropes 6 and supporting cables 7. The passenger cars 11 are attached thereto by means of a carriage 8, wheels 9 and a disconnectable clamp 10. The cars 11 are set by means of a running rope 6 in motion. Between the stations intermediate supports 14 with a roller balance system 15, completely assembled safety gear 16 and locking devices 17 are placed. Their mounting height varies with respect to the suspension of the car 11 depending on the height of the terrain and depending on the height of the structures located under the tracks 5. The guide posts 18 have a frame 19, one or more clamps 20, which comprise the support cables 7 on both sides, and one or more support pulleys 21, which receive the traction cables 6. The carriage 8 is set in motion by the detachable clamp 10 by means of the running cables 6 and with the aid of the mechatronic chassis of the discrete drive. The drive is discrete and has mechatronic engines. The motors 22 of the mechatronic engines have a control unit 23 and are connected to each other via an electrical working shaft.

Die Vortriebskraft ist durch die Reibungskräfte über ein elastisches geschlossenes Zugorgan 24 auf die Laufseile 6 übertragen. Die elastischen geschlossenen Zugorgane 24 der mechatronischen Fahrwerke des diskreten Antriebs sind auf den Zwischenstützen 14 gelagert. Der kinematische Zug des mechatronischen Fahrwerks umfasst einen oder mehrere Motoren 22, eine Fahrbremse 25, Gelenke 26 mit den gleichen Drehgeschwindigkeiten und ein System von Rollenausgleichschwingen 15, wobei wenigstens eine der Rollen 27 einer der Rollenausgleichschwingen 28 mit einer Notbremse 29 ausgestattet ist. Der kinematische Zug des mechatronischen Fahrwerks beinhaltet auch ein elastisches geschlossenes Zugorgan 24, welches alle Rollen 27 des Rollenausgleichschwingensystems 15 umläuft. Das Rollenausgleichschwingensystem 15 ist an die Zwischenstützen 14 mittels einer Gelenkkonstruktion 30 angehängt, wobei die Gelenkkonstruktion 30 mit einem Dämpfersystem 31 ausgestattet ist.The propulsion force is transmitted by the friction forces via an elastic closed tension member 24 on the running cables 6. The elastic closed tension members 24 of the discrete drive mechatronic suspensions are on the intermediate supports 14 stored. The kinematic train of the mechatronic chassis comprises one or more motors 22, a driving brake 25, joints 26 with the same rotational speeds and a system of roller balancing wings 15, wherein at least one of the rollers 27 of one of the roller balancing wings 28 is equipped with an emergency brake 29. The kinematic train of the mechatronic chassis also includes an elastic closed tension member 24, which rotates all the rollers 27 of the roller balancer system 15. The roller balance vibration system 15 is attached to the intermediate supports 14 by means of a hinge structure 30, the hinge structure 30 being equipped with a damper system 31.

Wenn die Personenwagen 11 über das System der an den Zwischenstützen 14 mittels der Gelenkkonstruktion 30 mit einem Dämpfersystem 31 die angehängten Rollenausgleichschwingen passieren, sind die dynamischen Beanspruchungen abgeglichen, und die Laufruhe ist verbessert. Damit kann die Fahrgeschwindigkeit der Personenwagen 11 erhöht werden.When the cars 11 pass through the system of the intermediate supports 14 by means of the hinge structure 30 with a damper system 31 the attached roller balancing swing, the dynamic loads are balanced, and the smoothness is improved. Thus, the driving speed of the passenger cars 11 can be increased.

Die Personenwagen 11 sind in den Endstationen 1, den Zwischenstationen 2 und den Umsteigestationen 3 abkuppelbar. Ihre Geschwindigkeit kann mit Hilfe des Förderers 12 verändert werden. Darüber hinaus können die Personenwagen 11 mittels des mechanischen Umleitungssystems 13 auf andere separate Fahrwege 5 umgeleitet oder ggf. gestoppt werden.The passenger cars 11 can be uncoupled in the end stations 1, the intermediate stations 2 and the transfer stations 3. Their speed can be changed by means of the conveyor 12. In addition, the passenger cars 11 can be redirected by means of the mechanical diversion system 13 to other separate routes 5 or possibly stopped.

Die Investitionsaussichten der Stadtseilbahn bestehen darin, dass ihre Baukosten um eine Größenordnung billiger sind im Vergleich zu einem beliebigen anderen Stadtverkehrsmittel. Bei der Errichtung der Stationen wird nur 0,1 ha der Stadtfläche pro Kilometer Fahrweg gebraucht. Das Bauvorhaben bedarf keiner externen Investitionen und läuft dank dem Verkauf der Handelsflächen in den Stationen. Die Betriebskosten müssen nicht mehr die Deckung der Investitionen mit berücksichtigen. Die Betriebskosten sind durch den Preis der Fahrkarten abgedeckt.The investment prospects of the city cable car are that their construction costs are an order of magnitude cheaper compared to any other means of public transport. When setting up the stations, only 0.1 ha of the city area per kilometer of track is needed. The construction project does not require external investment and runs thanks to the sale of the retail space in the stations. The operating costs no longer have to take into account the coverage of the investments. The operating costs are covered by the price of the tickets.

Die Erfinder haben ein Modell einer Station und der Linien der Stadtseilbahn hergestellt. Das Modell wird in den Stadtbezirken Zentralny und Khostinsky von Sochi erstellt. Diese Modelle sollen die Funktionsfähigkeit und die gewerbliche Anwendbarkeit nachweisen.The inventors have made a model of a station and the lines of the city cable car. The model is created in the municipalities of Centralny and Khostinsky of Sochi. These models are intended to demonstrate functionality and industrial applicability.

Diese Erfindung lässt sich mit Hilfe moderner und industrieüblicher Produktionsanlagen realisieren.This invention can be realized with the aid of modern and industry-standard production equipment.

Claims (1)

Stadtseilbahn mit End- und Zwischenstationen (1 und 2) für Fahrgäste, wobei diese Stationen über Verkehrswege (5) miteinander verbunden sind, welche aus einem und mehreren Laufseilen (6) und tragenden Drahtseilen (Tragseilen 7) bestehen,
wobei Personenwagen (11) mittels eines Schlittens (8), Räder (9) und einer abkuppelbaren Klemme (10) daran angehängt sind und durch das Laufseil (6) mit Hilfe eines Antriebs in Bewegung versetzbar sind, wobei die End- und Zwischenstationen (1 und 2) für die Fahrgäste mit Förderern (12) ausgestattet sind, um die Personenwagen (11) zu stoppen, wobei zwischen den Stationen Zwischenstützen (14) mit einem System von Rollenausgleichschwingen (15) aufgebaut sind, die mit Fangvorrichtungen (16) und Sperrvorrichtungen (17) versehen sind, deren Befestigungshöhe je nach Höhe der Geländeform und je nach Höhe der unterhalb der Fahrwege (5) liegenden Bauten variiert,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb diskret ausgebildet und mit mechatronischen Triebwerken ausgestattet ist, bei denen alle Motoren (22) eine Steuereinheit (23) aufweisen und über eine elektrische Arbeitswelle miteinander verbunden sind,
dass die Stadtseilbahn mit Umsteigestationen (13) ergänzt ist, die auf Bogenstützen (18) oberhalb der Straßenfahrbahn aufgestellt sind, wobei darunter die Begrenzungsmaße für den Verkehr des Stadtstraßentransports aufrechterhalten sind, dass die Umsteigestationen (13) mit Förderern (12) mit einem System zur mechanischen Umleitung der Personenwagen (11) auf andere Verkehrswege (5) ausgestattet und mit allen Stationen in jeder Richtung mit Hilfe von wenigstens zwei unabhängigen Fahrwegen (5) verbunden sind,
dass die Fahrwege (5) aus einem und mehreren Lauf- und Tragseilen (6 und 7) bestehen,
dass auf den Fahrwegen (5) zwischen den Zwischenstützen (14) Leitstützen (18) aufgebaut sind, die einen Rahmen (19), eine oder mehrere Klemmen (20), welche die Tragseile (7) an beiden Seiten umfassen, und eine oder mehrere Stützrollen (21) für die Laufseile (6) aufweisen, wobei die Laufseile (6) auf elastischen geschlossenen Zugorganen (24) der mechatronischen Fahrwerke des diskreten Antriebs gelagert sind,
dass der kinematische Zug des mechatronischen Fahrwerks einen oder mehrere Motoren (22), eine Fahrbremse (25), Gelenke (26) mit den gleichen Drehgeschwindigkeiten und ein System der Rollenausgleichschwingen (15) umfasst, wobei wenigstens eine der Rollen (27) von einer der Rollenausgleichschwingen (15) mit einer Notbremse (29) versehen ist, und
dass das elastische geschlossene Zugorgan (24) alle Rollen (27) des Rollenausgleichschwingensystems (15) umläuft, wobei das Rollenausgleichschwingensystem (15) an den Zwischenstützen (14) mittels einer Gelenkkonstruktion (30) angehängt und mit einem Dämpfersystem (31) ausgestattet ist.Urban cable car with end and intermediate stations (1 and 2) for passengers, these stations being connected to each other by means of traffic routes (5) consisting of one and several running ropes (6) and carrying wire ropes (carrying ropes 7),
wherein passenger cars (11) by means of a carriage (8), wheels (9) and a detachable clamp (10) are attached thereto and by the running rope (6) by means of a drive are set in motion, wherein the end and intermediate stations (1 and 2) for the passengers are provided with conveyors (12) to stop the cars (11), intermediate stations (14) being constructed between the stations with a system of roller balancing wings (15) provided with safety gears (16) and locking devices (17) whose mounting height varies according to the height of the terrain and depending on the height of the structures below the tracks (5),
characterized,
that the drive is discrete and equipped with mechatronic engines, in which all motors (22) have a control unit (23) and are connected to each other via an electrical working shaft,
that the city cable car is complemented with transfer stations (13) that are on sheet supports (18) situated above the roadway, wherein including the limiting dimensions for the transport of the city road transport are maintained, that the transit stations (13) with conveyors (12) with a system for mechanical diversion of the passenger cars (11) to other traffic routes (5) equipped and connected to all stations in each direction by means of at least two independent routes (5),
that the travel paths (5) consist of one and several running and carrying cables (6 and 7),
that on the contact paths (5) between the intermediate supports (14) Leitstützen (18) are constructed, which comprises a frame (19), one or more terminals (20), which comprise the carrying cables (7) on both sides, and one or more Support rollers (21) for the running ropes (6), wherein the running ropes (6) are mounted on elastic closed pulling members (24) of the mechatronic running gears of the discrete drive,
in that the kinematic train of the mechatronic chassis comprises one or more motors (22), a driving brake (25), joints (26) with the same rotational speeds and a system of roller balancing wings (15), at least one of the rollers (27) of one of the rollers Roller balance rocker (15) is provided with an emergency brake (29), and
in that the elastic closed traction element (24) circulates all the rollers (27) of the roller balance oscillating system (15), the roller balance oscillating system (15) being attached to the intermediate supports (14) by means of a hinge construction (30) and equipped with a damper system (31).
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