RU2400391C2 - Bicycle with linear drive - Google Patents
Bicycle with linear drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2400391C2 RU2400391C2 RU2008143148/11A RU2008143148A RU2400391C2 RU 2400391 C2 RU2400391 C2 RU 2400391C2 RU 2008143148/11 A RU2008143148/11 A RU 2008143148/11A RU 2008143148 A RU2008143148 A RU 2008143148A RU 2400391 C2 RU2400391 C2 RU 2400391C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- attached
- crank
- frame
- wheel
- bicycle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам с мускульным приводом и может быть использовано для передвижения.The invention relates to vehicles with a muscular drive and can be used for movement.
Известен велосипед «Рейнжер», выпускаемый серийно в США, с сиденьем в виде кресла со спинкой и с кареткой с велосипедными шатунами и педалями, расположенными перед поворотным колесом, и с цепной передачей, связывающей каретку с задним колесом.The famous Ranger bike, which is mass-produced in the USA, with a seat in the form of a chair with a back and with a carriage with bicycle rods and pedals located in front of the turning wheel, and with a chain gear connecting the carriage to the rear wheel.
(См. www.velomobil.nm.ru)(See www.velomobil.nm.ru)
Этот велосипед имеет, из-за длинной базы, очень большие габариты и вес.This bike has, due to the long base, very large dimensions and weight.
Известен велосипед, состоящий из рамы с сиденьем, установленной на заднем приводном колесе и переднем поворотном колесе, втулка которого снабжена подшипником, установленным на оси со сквозным отверстием. Эта ось закреплена консольно к единственному перу поворотной вилки. Ось вилки закреплена в подшипниках рамы и снабжена рулем на конце. К раме в подшипниках прикреплен вал с велосипедными шатунами и педалями на их концах так, что вал проходит сквозь отверстие оси переднего колеса. При этом вал связан двумя цепными передачами через промежуточный вал, расположенный около вилки, и муфтой свободного хода с вращением заднего колеса.Known bicycle, consisting of a frame with a seat mounted on the rear drive wheel and front swivel wheel, the sleeve of which is equipped with a bearing mounted on an axis with a through hole. This axis is cantilevered to a single feather swivel fork. The axis of the fork is fixed in the bearings of the frame and is equipped with a steering wheel at the end. A shaft with bicycle rods and pedals at their ends is attached to the frame in the bearings so that the shaft passes through the opening of the axis of the front wheel. In this case, the shaft is connected by two chain transmissions through an intermediate shaft located near the fork and a freewheel with rotation of the rear wheel.
(См. заявка US 2006/0001232)(See application US 2006/0001232)
Недостатками данного велосипеда являются невысокая маневренность, неудобная круговая траектория движения педалей, не позволяющая использовать дополнительный ручной привод. Ноги при круговом педалировании создают большое повышенное аэродинамическое сопротивление движению велосипеда.The disadvantages of this bike are its low maneuverability, uncomfortable circular path of the pedals, which does not allow the use of an additional manual drive. The legs during circular pedaling create a large increased aerodynamic resistance to the movement of the bicycle.
Известен гоночный велосипед с линейным приводом, включающий раму с сиденьем, установленную на переднем поворотном колесе, установленном в вилке с рулем, закрепленную в подшипниках рамы, и заднем приводном колесе с блоком звездочек, муфтой свободного хода и манеточным переключателем скоростей, при этом на раме в подшипниках установлен вал с ведущей звездочкой, связанный цепью с одной из звездочек приводного колеса, при этом вал с ведущей звездочкой по бокам ее снабжен двумя кривошипно-ползунными механизмами, кривошипы которых находятся оппозитно друг к другу, а к средней части каждого шатуна кривошипно-ползунных механизмов к наружной поверхности прикреплена педаль. Каждый шатун кривошипно-ползунных механизмов своим концом шарнирно прикреплен к своему штоку, расположенному в направляющей, прикрепленной к раме. Направляющие штоков находятся рядом друг с другом и посередине сиденья.Known racing bike with linear drive, including a frame with a seat mounted on a front swivel wheel mounted in a fork with a wheel, mounted in the bearings of the frame, and a rear drive wheel with a block of sprockets, a freewheel and a gear shifter, while on the frame in bearings mounted shaft with a drive sprocket, connected by a chain to one of the sprockets of the drive wheel, while the shaft with the drive sprocket on its sides is equipped with two crank-slide mechanisms, the cranks of which are located on positive to each other, and to the middle part of each connecting rod of the crank-slide mechanisms, a pedal is attached to the outer surface. Each connecting rod of the crank-slide mechanisms with its end is pivotally attached to its rod located in the guide attached to the frame. Rod guides are next to each other and in the middle of the seat.
(См. http://schroederhpv.design.officelive.com/aboutus.aspx)(See http://schroederhpv.design.officelive.com/aboutus.aspx)
Недостатками данного велосипеда являются большие габариты и отсутствие ручного привода.The disadvantages of this bike are the large size and the lack of a manual drive.
Целью настоящего изобретения является повышение удобства эксплуатации путем уменьшения базы велосипеда и возможности подключения дополнительного ручного привода.The aim of the present invention is to improve ease of use by reducing the base of the bike and the ability to connect an additional manual drive.
Эта цель достигается тем, что велосипед с линейным приводом состоит из рамы с сиденьем, установленной на переднем поворотном колесе, установленном в вилке с рулем, закрепленную в подшипниках рамы, и заднем приводном колесе с блоком звездочек, муфтой свободного хода и манеточным переключателем скоростей. При этом на раме в подшипниках установлен вал с ведущей звездочкой, связанной цепью с одной из звездочек приводного колеса. При этом вал с ведущей звездочкой по бокам ее снабжен двумя кривошипно-ползунными механизмами, кривошипы которых находятся оппозитно друг к другу. К средней части каждого шатуна кривошипно-ползунных механизмов прикреплена педаль.This goal is achieved in that the bicycle with linear drive consists of a frame with a seat mounted on a front swivel wheel mounted in a fork with a wheel, mounted in the bearings of the frame, and a rear drive wheel with a sprocket block, a freewheel and a gear shifter. At the same time, a shaft with a drive sprocket connected by a chain to one of the drive wheel sprockets is mounted on the frame in the bearings. In this case, the shaft with the drive sprocket on its sides is equipped with two crank-slide mechanisms, the cranks of which are opposite to each other. A pedal is attached to the middle part of each connecting rod of the crank-slide mechanisms.
Новым является то, что шатуны кривошипно-ползунных механизмов разнесены друг от друга на расстояние, большее ширины сиденья, а педали крепятся к внутренней поверхности шатунов. При этом ось переднего колеса выполнена со сквозным отверстием, а вал, соединяющий кривошипно-ползунные механизмы, пропущен сквозь это отверстие.What is new is that the connecting rods of the crank-slide mechanisms are spaced apart from each other by a distance greater than the width of the seat, and the pedals are attached to the inner surface of the connecting rods. The axis of the front wheel is made with a through hole, and the shaft connecting the crank-slide mechanisms is passed through this hole.
Велосипед с линейным приводом может быть выполнен так, что с целью возможности ручного привода ползун каждого кривошипно-ползунного механизма выполнен в виде прикрепленного к концу шатуна роликов, охватывающих направляющую, прикрепленную к раме, при этом к концу каждого шатуна прикреплена рукоятка.A bicycle with a linear drive can be made so that, with the aim of manual drive, the slider of each crank-slide mechanism is made in the form of rollers attached to the end of the connecting rod, covering the guide attached to the frame, and a handle is attached to the end of each connecting rod.
Велосипед с линейным приводом может быть выполнен так, что с целью возможности ручного привода с прямолинейным движением рукояток ползун каждого кривошипно-ползунного механизма выполнен в виде прикрепленной шарнирно к концу шатуна каретки с роликами, установленной на направляющей, прикрепленной к раме. При этом к каждой каретке прикреплена рукоятка.A bicycle with a linear drive can be made so that in order to allow manual drive with a rectilinear movement of the handles, the slider of each crank-slide mechanism is made in the form of a carriage with rollers mounted pivotally to the end of the connecting rod, mounted on a guide attached to the frame. At the same time, a handle is attached to each carriage.
Велосипед с линейным приводом может быть выполнен так, что с целью возможности дополнительного ручного привода одновременно двумя руками и при этом возможностью управлять велосипедом ползун каждого кривошипно-ползунного механизма выполнен в виде штока, находящегося в направляющей каретке, шарнирно прикрепленной к раме. А каждый шток концом связан шарниром со своим упором, который другим шарниром связан со своим шатуном кривошипно-ползунного механизма. Руль выполнен так, что каретки снабжены ручками, а поворот кареток на шарнирах кинематически связан друг с другом и с поворотом вилки переднего колеса через тягу, концы которой шарнирно прикреплены к двум рычагам, которые шарнирно прикреплены к кареткам. При этом тяга своей средней частью прикреплена шаровым шарниром к рычагу, который шарниром прикреплен к оси вилки переднего колеса. При этом к концам штоков со стороны сиденья также прикреплены рукоятки.A bicycle with a linear drive can be made so that with the aim of the possibility of additional manual drive with both hands at the same time and with the ability to control the bicycle, the slider of each crank-slide mechanism is made in the form of a rod located in a guide carriage pivotally attached to the frame. And each rod is connected by an end with a hinge to its stop, which is connected by another hinge to its connecting rod of the crank-slide mechanism. The steering wheel is designed so that the carriages are equipped with handles, and the rotation of the carriages on hinges is kinematically connected with each other and with the rotation of the front wheel fork through a rod, the ends of which are pivotally attached to two levers that are pivotally attached to the carriages. In this case, the thrust with its middle part is attached by a ball joint to the lever, which is pivotally attached to the axis of the front wheel fork. At the same time, handles are also attached to the ends of the rods on the seat side.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
Фиг.1 изображает велосипед с линейным приводом сбоку.Figure 1 depicts a bike with linear drive on the side.
Фиг.2 изображает велосипед с линейным приводом сверху.Figure 2 depicts a bike with linear drive on top.
Фиг.3 изображает узел переднего колеса.Figure 3 depicts the front wheel assembly.
Фиг.4 - разрез А-А на фиг.3.Figure 4 is a section aa in figure 3.
Фиг.5 изображает ролики, прикрепленные к шатуну и охватывающие направляющую с люфтом.Figure 5 shows the rollers attached to the connecting rod and covering the guide with play.
Фиг.6 изображает другой вариант исполнения крепления роликов к шатуну, охватывающих направляющую без люфта.6 depicts another embodiment of the mounting of the rollers to the connecting rod, covering the guide without play.
Фиг.7 - разрез Б-Б на фиг.6.Fig.7 is a section bB in Fig.6.
Фиг.8 изображает каретку с рукояткой, шарнирно прикрепленной к шатуну и установленной на направляющей.Fig. 8 shows a carriage with a handle pivotally attached to a connecting rod and mounted on a guide.
Фиг.9 - разрез В-В на фиг.8.Fig.9 is a section bb in Fig.8.
Фиг.10 изображает велосипед с линейным приводом и с дополнительным ручным приводом одновременно двумя руками, вид сбоку.Figure 10 depicts a bicycle with a linear drive and with an additional manual drive simultaneously with two hands, side view.
Фиг.11 изображает велосипед с линейным приводом и с дополнительным ручным приводом одновременно двумя руками, вид сверху.11 depicts a bike with a linear drive and with an additional manual drive simultaneously with two hands, top view.
Фиг.12 - разрез Г-Г на фиг.11.Fig - section GG in Fig.11.
Фиг.13 - вид Д на фиг.12.Fig.13 is a view of D in Fig.12.
Фиг.14 изображает переднюю часть велосипеда с подвеской шатунов к рулю тросами или шарнирными звеньями.Fig.14 depicts the front of the bike with the suspension of the connecting rods to the steering wheel with cables or articulated links.
Фиг.15 изображает переднюю часть велосипеда с подвеской шатунов к раме тросами или шарнирными звеньями.Fig depicts the front of the bike with the suspension of the connecting rods to the frame with ropes or articulated links.
Велосипед с линейным приводом включает раму с сиденьем 1, установленную на заднем приводном колесе 2 и переднем поворотном колесе 3. Рама состоит из рам 4 и 5, соединенных шарниром 6 с горизонтальной поперечной осью. К раме 4 шарниром 7 прикреплен амортизатор 8, который шарниром 9 прикреплен к раме 5. К раме 5 в подшипниках 10 прикреплена ось 11 поворотной вилки 12 и снабжена рулем 13 на верхнем конце. Вилка 12 снабжена перьями 14 и 15, охватывающими колесо 3. Одно перо 14 разъемным соединением, например винтом 16, прикреплено к гайке 17, накрученной на ось 18, со сквозным отверстием вдоль нее. Другое перо 15 вилки 12 прикреплено разъемным соединением, например винтом 19, к проушине 20 с отверстием, накинутым на ось 18. Ось 18 имеет на конце буртик, снабженный шлицами для вкручивания оси 18 в гайку 17. Между гайкой 17 и проушиной 20 зажат подшипник 21, который установлен во втулке 22 переднего колеса 3 и зажат в ней кольцом 23 с наружной резьбой. Кольцо 23 для его закручивания снабжено шлицами на торце. К раме 5 по бокам переднего колеса 3 прикреплены две трубы 24 и 25, у которых на концах закреплены подшипники 26 и 27. В этих подшипниках установлен вал 28, к концам которого прикреплены кривошипы 29 и 30 кривошипно-ползунных механизмов, расположенных по бокам переднего колеса 3. Трубы для жесткости прикреплены к раме 5 дополнительными распорками 31. Вал 28 кинематически связан цепной передачей и муфтой свободного хода 32 с вращением заднего колеса 2. Цепная передача состоит из ведущей звездочки 33 и блока звездочек 34 с манеточным переключателем скоростей 35, на которые накинута цепь 36. На раме 5 под сиденьем дополнительно закреплены отклоняющие для цепи 36, ролики с ребордами 37 и 38. К вилке 12 прикреплен упор 39, отклоняющий обе ветви цепи вбок от колеса 3 при крайнем повороте вилки 12. Для удобного управления крепление оси 18 к вилке 12 осуществлено с выносом оси 18 вперед на расстояние L относительно оси 11 поворота вилки 12. В этом случае угол между осью 11 и осью труб 24 и 25 должен быть в пределах 3-7 градусов. Кривошипы 29 и 30 крепятся на валу 28 гайками 40.A bicycle with a linear drive includes a frame with a
К раме 4 прикреплены по бокам сиденья 1 направляющие 41 и 42, на которые опираются ролики 43, 44, 45 и 46, прикрепленные к концам шатунов 47 и 48 кривошипно-ползунных механизмов. К шатунам 47 и 48 с их внутренней стороны прикреплены педали 49 и 50.The
Ролики 43, 44, 45 и 46 прикреплены на винтах 51 и 52 с гайками 53 и 54 так, чтобы был зазор между ними и направляющими 41 и 42 и чтобы они не заклинивали при повороте шатунов 47 и 48. Возможен вариант крепления роликов без зазора. В этом случае к верхним роликам 43 и 45 на оси 55 гайками 56 и 57 шарнирно прикреплены серьги 58, на которые прикреплены по два ролика 59 и 60 винтами 61 и 62 с гайками 63 и 64. Траектория движения педалей в предлагаемом приводе имеет форму яйца, вытянутого вдоль велосипеда. Причем заостренный конец яйца обращен к сиденью. Можно менять траекторию, делая яйцо более округлым или более вытянутым, крепя педали 49 и 50 к другим резьбовым отверстиям 65 шатунов 47 и 48. Наиболее оптимальным является крепление педалей 49 и 50 на расстоянии от кривошипов 29 и 30, составляющем 1/3 длины шатунов 47 и 48. К шатунам к их концам прикреплены рукоятки 66 и 67, за которые осуществляется дополнительный ручной привод. Причем привод осуществляется только одной рукой, так как другой рукой осуществляется управление за руль 13 за одну из его рукояток 68 и 69, смотря какой рукой осуществляется привод. Крепление рукояток 66 и 67 можно также менять, крепя их к другим резьбовым отверстиям 70 вдоль шатунов 47 и 48 в зависимости от длины рук водителя. В случае исполнения ползунов в виде кареток 71, которые шарнирами 72 прикреплены к шатунам 47 и 48 и расположены на направляющих 41 и 42, рукоятки 66 и 67 крепятся к кареткам 71. Каретки 71 снабжены роликами 73 на вертикальных винтах 74 и горизонтальных винтах 75. Вкручивая винты 74 и 75 в бобышки 76, можно ликвидировать люфты между роликами 73 и направляющими 41 и 42. Шатуны 47 и 48 установлены на кривошипах 29 и 30 на подшипниках 77 и 78. В случае исполнения велосипеда с одновременным приводом двумя руками ползун каждого кривошипно-ползунного механизма выполняется в виде штоков 79 и 80, находящихся в направляющих каретках 81 и 82, которые шарнирами 83 и 84 прикреплены к раме 5. Шток 79 шарниром 85, ось которого совпадает с осью шарнира 83, связан с упором 86, который шарниром 87 связан с шатуном 47. Шток 80 шарниром 88, ось которого совпадает с осью шарнира 84, связан с упором 89, который шарниром 90 связан с шатуном 48.The
Руль в этом случае выполнен так, что каретки 81 и 82 снабжены рукоятками 91 и 92 и поворот кареток на шарнирах 83 и 84 кинематически связан друг с другом и с поворотом вилки 12 переднего колеса 3 через тягу 93.The steering wheel in this case is made so that the
Концы тяги 93 шарнирами 94 и 95 прикреплены к рычагам 96 и 97, которые шарнирами 98 и 99 прикреплены к кареткам 81 и 82. Оси шарниров 98 и 99 параллельны осям шарниров 83 и 84. Тяга 93 своей средней частью прикреплена шаровым шарниром 100 к рычагу 101, который шарниром 102 прикреплен к оси 11 вилки 12 переднего колеса 3. К концам штоков 79 и 80 со стороны сиденья 1 также прикреплены рукоятки 103 и 104. Каждая каретка 81 и 82 снабжена двенадцатью роликами 105 на вертикальных винтах 106 и горизонтальных винтах 107 и 108. Зазоры между роликами 105 и штоками 79 и 80 достигаются вкручиванием винтов 106, 107 и 108 в бобышки 109. Для фиксации вертикальных винтов 106 в каретках 81 и 82 предназначены винты 110. Возможен также более простой вариант исполнения велосипеда фиг.1 с исполнением ползунов или направляющих для концов шатунов кривошипно-шатунных механизмов в виде гибкой связи 111, одним концом связанной с концами шатунов 47 и 48, а другим концом связанной с рулем 13. Этот вариант годится при исполнении велосипеда с простыми педалями, применяемыми лишь на движение ног от себя. Для кругового педалирования при использовании контактных педалей и велотуфлей, вместо гибких связей используются шарнирные звенья 112, одним концом шарниром 113, лучше шаровым, прикрепленные к концам шатунов 47 и 48, а другим концом шарниром 114, лучше шаровым, прикрепленные к рулю 13.The ends of the
Возможен также вариант исполнения фиг.1 с исполнением ползунов или направляющих для концов шатунов кривошипно-шатунных механизмов в виде гибкой связи 115, одним концом связанной с концами шатунов 47 и 48, а другим концом связанной с кронштейнами 116 и 117, жестко прикрепленными к раме 5. Для кругового педалирования, вместо гибких связей 115 используются шарнирные звенья 118, одним концом шарниром 119 соединенные с концами шатунов 47 и 48, а другим концом шарниром 120 - с кронштейнами 116 и 117. Рукоятки 66 и 67 могут сниматься, если не нужен ручной привод, и крепятся к концам шатунов 47 и 48 винтами 121.1 is also possible with the execution of sliders or guides for the ends of the connecting rods of the crank mechanisms in the form of a flexible connection 115, one end connected to the ends of the connecting
Работает велосипед следующим образом.The bike works as follows.
В первом варианте исполнения водитель крутит педали 49 и 50 и одновременно одной рукой за одну из рукояток, закрепленных на штоке, помогает его возвратно-поступательному движению. Другой рукой он управляет рулем 13. Если рука устанет, он может использовать на привод другую руку, управляя рулем 13 уставшей рукой.In the first embodiment, the driver turns the
В сложных дорожных условиях для безопасности следует держать руль обеими руками. Во втором варианте исполнения водитель крутит педали 49 и 50 и за рукоятки 103 и 104 осуществляет ручной привод сразу двумя руками, помогая двигать шатуны 47 и 48. Одновременно поворотом кистей рук он может управлять поворотом велосипеда. При старте лучше держаться за рукоятки 91 и 92, не осуществляя ручного привода. На рукоятках 91 и 92 целесообразно расположить ручки тормозов и переключателя скоростей.In difficult road conditions, the steering wheel should be held with both hands for safety. In the second embodiment, the driver turns the
Заявленный велосипед имеет комфортную траекторию движения педалей, небольшие габариты и дополнительный ручной привод. Так как шатуны разнесены, они не мешают повороту переднего колеса. А педаль при крутом повороте можно остановить вне зоны действия колеса.The claimed bike has a comfortable trajectory of pedals, small dimensions and an additional manual drive. Since the connecting rods are spaced, they do not interfere with the rotation of the front wheel. And the pedal at a sharp turn can be stopped outside the range of the wheel.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008143148/11A RU2400391C2 (en) | 2008-10-30 | 2008-10-30 | Bicycle with linear drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008143148/11A RU2400391C2 (en) | 2008-10-30 | 2008-10-30 | Bicycle with linear drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008143148A RU2008143148A (en) | 2010-05-10 |
| RU2400391C2 true RU2400391C2 (en) | 2010-09-27 |
Family
ID=42673457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008143148/11A RU2400391C2 (en) | 2008-10-30 | 2008-10-30 | Bicycle with linear drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2400391C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2449914C1 (en) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Сергей Николаевич Лукьянов | Recumbent bicycle with linear drive |
| WO2015031972A1 (en) * | 2013-09-04 | 2015-03-12 | Hubeika Aliaksandr Fedaravich | Bicycle steering device |
| RU2575786C1 (en) * | 2014-11-17 | 2016-02-20 | Николай Титович Краснов | Transfer of forces for control over bicycle turn, bicycle turn assembly (versions) |
| RU2716398C1 (en) * | 2019-01-09 | 2020-03-11 | Дмитрий Сергеевич Логунов | Hand bycicle |
-
2008
- 2008-10-30 RU RU2008143148/11A patent/RU2400391C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2449914C1 (en) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Сергей Николаевич Лукьянов | Recumbent bicycle with linear drive |
| WO2015031972A1 (en) * | 2013-09-04 | 2015-03-12 | Hubeika Aliaksandr Fedaravich | Bicycle steering device |
| RU2575786C1 (en) * | 2014-11-17 | 2016-02-20 | Николай Титович Краснов | Transfer of forces for control over bicycle turn, bicycle turn assembly (versions) |
| RU2716398C1 (en) * | 2019-01-09 | 2020-03-11 | Дмитрий Сергеевич Логунов | Hand bycicle |
| WO2020145840A1 (en) * | 2019-01-09 | 2020-07-16 | Дмитрий Сергеевич ЛОГУНОВ | Hand and foot cycle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008143148A (en) | 2010-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1904188B1 (en) | Mobile elliptically driven device | |
| US7784808B2 (en) | Rear-pedaling standing type bicycle structure | |
| US8840529B2 (en) | Adjustable elliptical trainer | |
| US20140346752A1 (en) | Cycle and associated components | |
| US20070228687A1 (en) | Bicycle propulsion mechanism | |
| US8651505B2 (en) | Bicycle | |
| JP6615610B2 (en) | Bicycle with characteristic drive assembly | |
| KR101564841B1 (en) | Cycle for swimming practice and swimming motion | |
| CA2762109A1 (en) | Adjustable crank arms for elliptical bike and method of use | |
| US5290054A (en) | Linear drive recumbent cycle | |
| WO2013106797A1 (en) | Tricycle and associated components | |
| US7195264B2 (en) | Manually powered vehicle having improved steering | |
| US8056916B2 (en) | Drive system for human powered device | |
| RU2400391C2 (en) | Bicycle with linear drive | |
| US9155932B1 (en) | Bicycle with resistance arm exercise | |
| RU146897U1 (en) | BIKE SNOWMOBILE | |
| RU2622315C1 (en) | Bicycle ricambent with adjustable seat | |
| RU2391244C1 (en) | Bicycle | |
| RU2555074C1 (en) | Recumbent bicycle | |
| US11292549B2 (en) | Two-wheeled bicycle with variable configuration | |
| CN103950501B (en) | Hand-driven front wheel foot-controlled front wheel scooter | |
| US8955862B1 (en) | Cycling control system | |
| RU2420422C1 (en) | Bicycle with pedaling and boat racing motion | |
| CN202593777U (en) | Hand and foot dual-drive chainless bicycle | |
| KR100636544B1 (en) | Hand and legs drive vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101031 |