RU2397904C1 - Прицепное транспортное средство - Google Patents
Прицепное транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2397904C1 RU2397904C1 RU2009114241/11A RU2009114241A RU2397904C1 RU 2397904 C1 RU2397904 C1 RU 2397904C1 RU 2009114241/11 A RU2009114241/11 A RU 2009114241/11A RU 2009114241 A RU2009114241 A RU 2009114241A RU 2397904 C1 RU2397904 C1 RU 2397904C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trailer
- frame
- elastic rod
- trolley
- mobile truck
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Прицепное транспортное средство состоит из кузова и рамы с подкатной тележкой. На подкатной тележке жестко закреплен упругий стержень. Стержень снабжен шлицами, взаимосвязанными с шлицевой втулкой, установленной на раме прицепа. Упругий стержень на другом своем конце, обращенном к колесам прицепа, также снабжен шлицевым участком и подвижно расположен в другой шлицевой втулке, которая жестко закреплена на оси упомянутых колес подкатной тележки прицепа. Достигается уменьшение колебаний виляния при эксплуатации прицепного транспортного средства за счет установки упругого стержня между рамой прицепа и подкатной тележкой. 2 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использовано в конструкциях автотракторных прицепов.
Известен тракторный саморазгружающийся прицеп СМЗ - 713Б, конструкция которого описана в книге Автомобильные и тракторные прицепы. М.С.Высоцкий и др. Машгиз, 1962 г. и показана на фиг.74 стр.121. Такой прицеп состоит из платформы, расположенной на раме. В передней части рамы установлен поворотный круг, выполненный из верхнего и нижнего колец (см. конструкцию поворотного круга, описанную на стр.48 и показанную на фиг.32 этой же книги), причем нижнее кольцо жестко закреплено на раме подкатной тележки. Подкатная тележка и задняя часть прицепа снабжены осями с колесами. Несмотря на эффективность использования такого прицепа последний имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что при его движении в составе тракторного поезда происходят колебания прицепа в поперечной плоскости, называемые вилянием. В практике эксплуатации такие колебания способствуют значительным по своей величине перемещениям прицепов в горизонтальной плоскости их движения, что приводит зачастую к столкновению прицепов с обгоняющим или встречно движущимся транспортом.
Известно также прицепное транспортное средство описанное в патенте RU 2338658, которое состоит из кузова, расположенного на раме, шасси, снабженном ведомыми колесами, причем на подкатной тележке жестко закреплен рычаг с упругим стержнем, другой конец которого расположен в шлицевой втулке, жестко закрепленной на раме прицепа. Эффективность использования такого прицепного транспортного средства заключается в том, что при угловых поворотах подкатной тележки во время движения прицепа в составе автотракторного поезда, называемых вилянием, за счет упругих свойств стержня, происходит гашение таких колебаний. Несмотря на это и такой прицеп обладает существенным недостатком, заключающимся в том, что эффективное гашение колебаний виляния, при полностью загруженном и порожнем прицепе, описанное устройство выполнить не может, так как усилие на дышле будет значительно отличаться друг от друга для указанных режимов движения прицепа. И поэтому такое устройство не отвечает полностью повышению устойчивости движения автотракторных поездов.
Поэтому целью предлагаемого изобретения является расширение эксплуатационных возможностей прицепа за счет более эффективного гашения колебаний виляния.
Поставленная цель достигается тем, что упругий стержень на другом своем конце, обращенном к колесам прицепа, также снабжен шлицевым участком, неподвижно расположенным в другой шлицевой втулке, жестко закрепленной на оси упомянутых колес подкатной тележки прицепа.
На фиг.1 показан общий вид прицепа сбоку, на фиг.2 - часть подкатной тележки с вырывом.
Прицепное транспортное средство состоит из кузова 1, установленного на раме 2, которая в задней своей части снабжена ведомыми колесами 3. В передней части рамы 2 закреплен поворотный круг 4, нижняя часть которого присоединена к подкатной тележке 5, снабженной дышлом 6 и рулевыми колесами 7. На оси 8 колес 7 жестко закреплена шлицевая втулка 9, в которой через шлицы 10 неподвижно закреплен упругий стержень 11. Другой конец упругого стержня 11 снабжен шлицами 12, которые расположены подвижно в другой шлицевой втулке 13, жестко закрепленной на раме 2 прицепа.
Работает прицепное транспортное средство следующим образом. При движении прицепного транспортного средства в составе автотракторного поезда, как известно (см., например, книгу М.М.Щукин. Сцепные устройства автомобилей и тягачей. М-Л.: Машгиз, 1965. Стр.131-134), при скоростях более 30-40 км/ч при прямолинейном движении тягача начинают возникать колебания виляния. Однако в данном случае амплитуда таких колебаний резко снижается следующим образом. Так как виляние сопровождается угловым поворотом подкатной тележки 5, то такой угловой поворот получает вместе с ней и ось 8 колес 7, к которой жестко присоединена шлицевая втулка 9. А так как шлицевая втулка 9 жестко связана с упругим стержнем 11, то и он получает некоторую закрутку по стрелке А относительно своей продольной оси. Такой угловой поворот упругого стержня 11 происходит еще из-за того, что его конец снабжен шлицами 12, расположенными во втулке 13, жестко присоединенной к раме 2 прицепа. Известно, что крутильная жесткость такого устройства, представляющего собой по сути дела торсион, определяется по зависимости:
где γ - угол закручивания упругого стержня 11 (торсиона), который определяет по формуле:
Поэтому видно, чем выше будет угол закручивания γ упругого стержня 11, создаваемый крутящим моментом Mkp, приложенным к подкатной тележки 5, тем выше будет его демпфирующая способность. Подобрав рациональные размеры d - диаметр упругого стрежня и его рабочую длину ℓ можно эффективно гасить не только колебания виляния прицепного транспортного средства, но и обеспечить угловой поворот подкатной тележки 5 при крутом маневрировании автотракторного поезда.
Известно также, что момент, создаваемый на подкатной тележке 5 дышлом 6 при движении прицепа в составе автотракторного поезда, существенно зависит от количества груза, находящегося в кузове 1. И поэтому, когда груз в кузове 1 отсутствует, то ось 8 с колесами 7 находится, например, на расстоянии ℓ1 от рамы 2 прицепа, при этом рабочая длина упругого стержня 11 равна . Тогда жесткость его на кручение (см. формулу 1) будет одна, а следовательно, податливость на кручение его будет высокой. Если же кузов 1 будет полностью загружен, то расстояние ℓ1 уменьшится за счет упругой деформации рессор (на чертежах рессоры показаны, но не обозначены позицией), и тогда шлицевой конец 12 упругого стержня 11 переместиться в шлицевой втулке 13 вверх по стрелке А, что уменьшит рабочую длину ℓ1 упругого стержня 11. Уменьшение же рабочей длины упругого стержня 11 увеличит его крутильную жесткость, что и позволит повысить его демпфирующую способность в части гашения колебаний виляния. Далее описанные процессы работы устройства могут неоднократно повторяться.
Технико-экономическое преимущество предложенного технического решения в сравнении с известными очевидно, так оно позволяет за счет изменения упругих свойств стержня торсиона осуществлять гашение колебаний виляния и тем самым обеспечить устойчивость движения прицепных звеньев автотракторных поездов.
Claims (1)
- Прицепное транспортное средство, состоящее из кузова и рамы с подкатной тележкой, на которой жестко закреплен упругий стержень, снабженный шлицами, взаимосвязанными с шлицевой втулкой, установленной на раме прицепа, отличающееся тем, что упругий стержень на другом своем конце, обращенном к колесам прицепа, также снабжен шлицевым участком, неподвижно расположенным в другой шлицевой втулке, жестко закрепленной на оси упомянутых колес подкатной тележки прицепа.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009114241/11A RU2397904C1 (ru) | 2009-04-14 | 2009-04-14 | Прицепное транспортное средство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009114241/11A RU2397904C1 (ru) | 2009-04-14 | 2009-04-14 | Прицепное транспортное средство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2397904C1 true RU2397904C1 (ru) | 2010-08-27 |
Family
ID=42798697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009114241/11A RU2397904C1 (ru) | 2009-04-14 | 2009-04-14 | Прицепное транспортное средство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2397904C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2580886C1 (ru) * | 2014-09-23 | 2016-04-10 | Юрий Васильевич Абаев | Транспортное средство с демпферным сцепным устройством |
-
2009
- 2009-04-14 RU RU2009114241/11A patent/RU2397904C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2580886C1 (ru) * | 2014-09-23 | 2016-04-10 | Юрий Васильевич Абаев | Транспортное средство с демпферным сцепным устройством |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105073454B (zh) | 用于机动车的轮悬架 | |
US6676160B2 (en) | Rear frame rail that incorporates leaf spring clearance zone | |
KR20120057143A (ko) | 자동차용 커플드 토션빔 액슬 타입 리어 현가장치 | |
CN207274312U (zh) | 空气悬架装置 | |
RU2397904C1 (ru) | Прицепное транспортное средство | |
US7980350B2 (en) | Chassis mounted electric, independent, steering axle of a vehicle | |
AU2013308338B2 (en) | Self-steering bogie for a road vehicle | |
RU2302980C2 (ru) | Автоматический увеличитель сцепного веса буксировщика воздушных судов | |
RU2338658C1 (ru) | Прицепное транспортное средство | |
RU2465165C1 (ru) | Прицепное транспортное средство | |
JP6374312B2 (ja) | 鉄道車両 | |
RU2604364C1 (ru) | Тягово-сцепное устройство автотракторного поезда | |
EP2134587B1 (en) | Draglink arrangement | |
RU2457141C1 (ru) | Автопоезд | |
JP2018095026A (ja) | ステアリングギアボックスの取り付け構造 | |
KR101955409B1 (ko) | 카트용 코너링 전복 방지 의자 시스템 | |
CN201366943Y (zh) | 矿用防爆四驱指挥车底盘 | |
RU2726482C1 (ru) | Автотракторный двухосный прицеп | |
CN103075458A (zh) | 带缓冲结构的汽车减振器 | |
NO343670B1 (en) | Torsjons-bogie hjuloppheng for tilhengere | |
RU2489294C1 (ru) | Прицеп | |
RU2339534C1 (ru) | Прицеп | |
WO2009133548A3 (en) | Wheel suspension system for vehicles | |
BE1016412A6 (nl) | Schokabsorberende koppeling voor aanhangwagens en recreatievoertuigen. | |
KR20040001664A (ko) | 후륜현가장치의 가변형 토션바 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110415 |