RU2396410C1

RU2396410C1 - Locking device for gates

Info

Publication number: RU2396410C1
Application number: RU2009121592/12A
Authority: RU
Inventors: Игорь Брониславович Подсядло (RU); Игорь Брониславович Подсядло
Original assignee: Игорь Брониславович Подсядло
Priority date: 2009-06-05
Filing date: 2009-06-05
Publication date: 2010-08-10
Also published as: DE112010000461B4; DE112010000461T5; WO2010140923A1

Abstract

FIELD: construction. ^ SUBSTANCE: invention relates to the field of security equipment and serves for automatic closing-opening and locking-unlocking of swinging, double-wing, preferably garage, gates. Locking device comprises two automatic drives communicated with wings via brackets, one of drives is connected to covering wind through bracket installed with the possibility of rotation and traction rod hingedly fixed with one end to bracket, and with the other end - to lever connected to vertical rotary axis with handle installed at the edge of wing. Axis is equipped with lower locking eccentric unit, having possibility to interact with response part in the opening of gates, and upper locking hook with eccentric surface, having the possibility to interact with roller installed in opening of gates. On hook there is a tail provided as bound through spring fixator with wing for thrust against roller. Axis is installed with the possibility of rotation in bushings along edge of wing, has collapsible handle. Instead of lower locking hook there may be a locking eccentric unit used with a different design. On brackets on the side of wing hinges there are vertical slots arranged, where detachable journals are fixed for installation of drives. Device lock operates jointly with two hinged automatic drives, which open and close wings, at the same time unlocking and locking of wings are carried out as a result of using some of working travel in one of drives. ^ EFFECT: device provides for automation of opening-closing and locking-unlocking of gates with relative simplification of design and increased reliability. ^ 4 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области охранной техники и служит для автоматического закрывания-открывания и запирания-отпирания распашных двухстворчатых преимущественно гаражных ворот.The invention relates to the field of security technology and is used for automatic closing-opening and locking-unlocking of swing double-wing mainly garage doors.

Известны устройства для закрывания-открывания створок, представляющие собой различные варианты навесных автоматических приводов (например, патент РФ №2033516, E05F 15/00, 1995 г., АС СССР №1470923, E05F 15/00, 1989 г.). Однако конструкция этих приводов такова, что они из соображений экономии материалов и стремления минимизировать размеры имеют относительно короткий рабочий ход и для открывания створок на большой угол (90°…120°) взаимодействуют с ними через малые плечи. После закрывания ворот створки слабо прижимаются к проему и никак не запираются друг относительно друга в районе смыкания, поэтому не исключается возможность, не прикладывая больших усилий, приоткрыть или отогнуть створки, т.е. ворота остаются закрытыми, но не запертыми.Known devices for closing-opening the shutters, which are various options for mounted automatic drives (for example, RF patent No. 2033516, E05F 15/00, 1995, the USSR AS No. 1470923, E05F 15/00, 1989). However, the design of these drives is such that, for reasons of material saving and the desire to minimize dimensions, they have a relatively short working stroke and interact with them through small shoulders to open the shutters at a large angle (90 ° ... 120 °). After closing the gate, the shutters are slightly pressed against the opening and do not lock against each other in the closing area, therefore, it is possible that, without applying great effort, the shutters can be opened or bent, i.e. the gates remain closed but not locked.

Как правило, применяются устройства, в которых закрывание-открывание створок осуществляется одним механизмом, например автоматическими приводами, а запирание-отпирание - другим, например электромеханическим замком, ригель которого перемещается под действием встроенного в замок электродвигателя или электромагнита. После закрывания створок ригель соединяет их между собой в зоне примыкания друг к другу. Последовательность взаимодействия приводов и замка задается конечными выключателями, установленными на проеме ворот и ригеле замка. Такое решение затрудняет возможность несанкционированного открывания створок, но является сложным из-за большого количества взаимозависимых электрических элементов, не обеспечивает плотного притягивания створок к проему и склонно к заклиниванию ригеля, если одна из створок окажется плохо прижатой к проему, например, из-за попадания снега.As a rule, devices are used in which the closing-opening of the shutters is carried out by one mechanism, for example, automatic drives, and locking-unlocking by another, for example, an electromechanical lock, the bolt of which moves under the action of an electric motor or an electromagnet integrated in the lock. After closing the valves, the crossbar connects them together in the zone of abutment to each other. The sequence of interaction between the drives and the lock is set by limit switches installed on the doorway and lock bolt. This decision makes it difficult to unauthorized opening of the valves, but it is difficult due to the large number of interdependent electrical elements, it does not tightly attract the valves to the opening and is prone to jamming the bolt if one of the valves is badly pressed against the opening, for example, due to snow .

Известны замки для ворот, реализующие различные принципы действия, например электромагнитные по АС СССР №1289977, патенту РФ №2261976, механические по патентам РФ №2002927, №2277623.Known locks for gates that implement various operating principles, for example, electromagnetic according to the USSR AS No. 1289977, RF patent No. 2261976, mechanical according to RF patents No. 2002927, No. 2277623.

В них используются отдельные приводы для запирающих устройств (см. патент РФ №2091554, Е05В 47/00, 1995 г.). В этом устройстве замок содержит подпружиненный ригель, фиксаторы открытого и закрытого положений, защелку, состоящую из двух шарнирно соединенных элементов и взаимодействующую с фиксатором открытого положения ригеля, и устройство перемещения ригеля. Устройство состоит из электродвигателя, червячной передачи и кулачка, эксцентрично закрепленного на червячном колесе. При движении кулачок освобождает ригель от фиксатора его закрытого положения и перемещает ригель. Замок снабжен устройством аварийного отпирания.They use separate drives for locking devices (see RF patent No. 2091554, ЕВВ 47/00, 1995). In this device, the lock contains a spring-loaded crossbar, latches of open and closed positions, a latch consisting of two pivotally connected elements and interacting with the lock of the open position of the crossbar, and a device for moving the crossbar. The device consists of an electric motor, a worm gear and a cam eccentrically mounted on the worm wheel. When moving, the cam releases the deadbolt from the lock of its closed position and moves the deadbolt. The lock is equipped with an emergency unlocking device.

Недостатком известного устройства является его сложность.A disadvantage of the known device is its complexity.

Известно также запирающее эксцентриковое устройство задних распашных створок автомобильных рефрижераторов, содержащее установленную во втулках по краю накрывающей створки, снабженную складной рукояткой вертикальную ось, на верхнем и нижнем концах которой расположены выступы, взаимодействующие при запирании створок с ответными деталями, закрепленными на проеме. Это устройство плотно притягивает створки к проему, но работает только в ручном режиме, не обеспечивая автоматического закрывания-открывания и запирания-отпирания створок (см., например, распашные двери для бортовых автомобилей и прицепов, изготавливаемые группой фирм ГИРД (www.gird.ru/furgon168.html). Также в ручном режиме работают фиксирующее запирающее устройство двери задка автомобиля (ПМ №54074).Also known is a locking eccentric device of the rear wing doors of automobile refrigerators, comprising a vertical axis installed in the bushings along the edge of the covering leaf, equipped with a folding handle, on the upper and lower ends of which there are protrusions that interact when locking the wings with mating parts fixed to the opening. This device tightly attracts the shutters to the opening, but only works in manual mode, without automatically closing-opening and locking-unlocking the shutters (see, for example, swing doors for airborne vehicles and trailers manufactured by the GIRD group of companies (www.gird.ru /furgon168.html) .Also, the locking device of the tailgate of the car’s tailgate (PM No. 544074) also works in manual mode.

Задача, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, заключается в автоматизации закрывания-открывания и запирания-отпирания ворот упрощении конструкции и увеличении надежности устройства.The problem to which the proposed technical solution is directed is to automate the closing-opening and locking-unlocking of the gate, simplifying the design and increasing the reliability of the device.

Поставленная задача решается тем, что запирающее устройство ворот включает два сообщенных со створками через кронштейны автоматических привода, один из которых связан с накрывающей створкой через установленный с возможностью поворота кронштейн, и тягу, шарнирно прикрепленную одним концом к кронштейну, а другим - к рычагу, присоединенному к установленной по краю створки вертикальной поворотной оси с рукояткой, причем ось снабжена нижним запирающим эксцентриковым узлом, имеющим возможность взаимодействовать с ответной деталью на проеме ворот, и верхним запирающим крюком с эксцентриковой поверхностью, имеющим возможность взаимодействовать с роликом, установленным на проеме ворот, кроме того, на крюке имеется связанный через пружинный фиксатор со створкой хвостовик для упора в ролик.The problem is solved in that the locking device of the gate includes two communicating with the leaves through the brackets of the automatic drive, one of which is connected to the covering leaf through a rotatable bracket, and a rod pivotally attached at one end to the bracket, and the other to the lever attached mounted on the edge of the leaf of the vertical rotary axis with a handle, and the axis is equipped with a lower locking eccentric node, which is able to interact with the reciprocal part on the opening gate and an upper locking hook with an eccentric surface having the ability to interact with a roller mounted on the door opening, in addition, has an associated hook via a spring retainer to the flap shaft for abutment against the roller.

Возможны такие конструктивные выполнения устройства, в которых:Possible structural design of the device, in which:

- установленный на накрывающей створке кронштейн имеет возможность ограниченного упорами поворота;- the bracket mounted on the cover leaf has the ability to be limited by the rotation stops;

- нижний запорный узел выполнен в виде крюка с эксцентриковой поверхностью, имеющего возможность взаимодействовать с роликом на проеме ворот;- the lower locking unit is made in the form of a hook with an eccentric surface, which can interact with the roller on the doorway;

- на кронштейнах со стороны петель створок выполнены вертикальные пазы, в которых закреплены съемные цапфы для установки приводов.- on the brackets on the side of the hinges of the sashes, vertical grooves are made in which removable pins for mounting the drives are fixed.

Совокупность существенных признаков предлагаемого технического решения с использованием универсального привода, обеспечивающего как открывание-закрывание, так и запирание-отпирание створок ворот, упрощает конструкцию и обеспечивает автоматизацию процесса.The set of essential features of the proposed technical solution using a universal drive that provides both opening and closing, and locking and unlocking the gate leaves, simplifies the design and provides automation of the process.

Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 показан вид сверху распашных ворот в закрытом состоянии; на фиг.2 - вид сверху распашных ворот в открытом состоянии; на фиг.3 - схема установки устройства на воротах (вид изнутри); на фиг.4 - вид А на фиг.1; на фиг.5 - выноска I на фиг.3; на фиг.6 - вид Б на фиг.5 при запертых воротах; на фиг.7 - вид Б на фиг.5 при открытых воротах.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a top view of a swing gate in a closed state; figure 2 is a top view of the swing gates in the open state; figure 3 - installation diagram of the device on the gate (inside view); figure 4 is a view a in figure 1; figure 5 - callout I in figure 3; in Fig.6 is a view of B in Fig.5 with locked gates; Fig.7 is a view of B in Fig.5 with the gate open.

Устройство сдержит два навесных автоматических привода, открывающих и закрывающих створки, и замок, отпирающий и запирающий створки за счет использования части рабочего хода одного из приводов. Устройство навешивается изнутри, например, на гаражные ворота.The device will hold back two mounted automatic drives that open and close the shutters, and a lock that unlocks and locks the shutters by using part of the working stroke of one of the drives. The device is hung inside, for example, on a garage door.

Ворота состоят из створок 1 и 2, поворачивающихся вокруг вертикальных осей на петлях 3 при работе автоматических приводов 4 и 5. На накрывающей створке 1 приварена планка 6, которая накрывает вертикальную щель между створками при закрытых воротах, прижимает створку 2 к проему ворот 7 и не позволяет ей открыться. Таким образом, для запирания ворот достаточно зафиксировать в закрытом положении только накрывающую створку 1, поэтому автоматический замок расположен только на ней (фиг.3).The gate consists of leaves 1 and 2, which rotate around the vertical axes on hinges 3 when automatic drives 4 and 5 are operating. A cover 6 is welded on the cover leaf 1, which covers the vertical gap between the leaves with the gate closed, presses the leaf 2 against the doorway 7 and does not lets her open. Thus, to lock the gate, it is sufficient to fix in the closed position only the covering leaf 1, therefore, the automatic lock is located only on it (Fig. 3).

Каждый из приводов 4 и 5 установлен на неподвижных боковых стенках проема ворот с помощью кронштейна 8 и содержит электродвигатель, ходовой винт 9 и гайку 10 с приваренной к ней трубкой 11, в которую вставляется цапфа 12, установленная на кронштейне, закрепленном на створке (фиг.4). При работе каждого привода его электродвигатель вращает винт 9, заставляя гайку 10 перемещаться, а через трубку 11 цапфу 12 и кронштейн открывать или закрывать соответствующую створку ворот. Привод 5 взаимодействует со створкой 2 через кронштейн 13 и выполняет только функции «открыть» или «закрыть» створку 2. Привод 4 взаимодействует со створкой 1 через автоматический замок по алгоритму «отпереть-открыть» или «закрыть-запереть».Each of the actuators 4 and 5 is mounted on the fixed side walls of the doorway using the bracket 8 and contains an electric motor, a spindle 9 and a nut 10 with a tube 11 welded to it, into which a pin 12 is mounted, mounted on an arm fixed to the leaf (Fig. four). During the operation of each drive, its electric motor rotates the screw 9, forcing the nut 10 to move, and through the tube 11 the pin 12 and the bracket open or close the corresponding gate leaf. The actuator 5 interacts with the leaf 2 through the bracket 13 and performs only the functions “open” or “close” the leaf 2. The actuator 4 interacts with the leaf 1 through an automatic lock according to the “unlock-open” or “close-lock” algorithm.

Автоматический замок устроен следующим образом. Привод 4 своей трубкой 11 (фиг.4) соединен с цапфой 12, установленной на кронштейне 14, который через шарнир 15 связан с кронштейном 16, неподвижно закрепленным на створке 1 (фиг.6, 7). Шарнир 15 позволяет кронштейну 14 поворачиваться относительно кронштейна 16 на небольшой угол до упора друг в друга точек В и Г. При этом повороте цапфа 12 перемещается на 60…80 мм, которые, как показано ниже, и обеспечивают срабатывание замка. Допускается прикрепление шарнира 15 непосредственно к створке 1 без кронштейна 16. Чтобы не загромождать чертежи, на фиг.5, 6, 7 привод 4 и кронштейн 8 его крепления на проеме условно не показаны.Automatic lock is arranged as follows. The actuator 4 is connected by its tube 11 (Fig. 4) to a pin 12 mounted on an arm 14, which is connected through a hinge 15 to an arm 16 fixedly attached to the leaf 1 (Fig. 6, 7). The hinge 15 allows the bracket 14 to be rotated relative to the bracket 16 at a small angle to the point B and D against each other. With this rotation, the pin 12 moves 60 ... 80 mm, which, as shown below, provide the operation of the lock. You can attach the hinge 15 directly to the sash 1 without the bracket 16. In order not to clutter the drawings, in Figures 5, 6, 7, the actuator 4 and the bracket 8 of its mounting on the opening are conventionally not shown.

С кронштейном 14 через шарнир 17 соединена тяга 18, в состав которой входит резьбовая втулка 19, служащая для регулировки длины тяги. Второй конец тяги имеет наконечник 20 изогнутой формы и через шарнир 21 связан с рычагом 22, приваренным к оси 23. Ось 23 вертикально установлена по краю створки 1 и имеет возможность вращаться во втулках 24. На нижнем и верхнем торцах оси 23 приварены запирающие крюки 25 и 26.With the bracket 14 through the hinge 17 is connected rod 18, which includes a threaded sleeve 19, which serves to adjust the length of the rod. The second end of the rod has a tip 20 of curved shape and is connected through a hinge 21 to a lever 22 welded to the axis 23. The axis 23 is vertically mounted along the edge of the sash 1 and can rotate in the bushings 24. Locking hooks 25 are welded to the lower and upper ends of the axis 23 and 26.

По центру проема ворот на его нижней и верхней горизонтальных поверхностях закреплены ролики 27 и 28, служащие для их захвата крюками 25 и 26. Поверхности крюков, контактирующие с роликами, выполнены по принципу эксцентрика, поэтому при обкатывании вокруг роликов они с нарастающим усилием притягивают створку 1 к проему и обеспечивают надежное запирание ворот. Форма верхнего крюка 26 отличается от формы нижнего наличием хвостовика 29 с приваренной осью 30, с которой взаимодействует пружинный фиксатор, предназначенный для доведения и удержания крюков в открытом или закрытом положениях. Фиксатор состоит из штока 31 с кольцом 32, пружины сжатия 33 и цилиндрического корпуса 34 с двумя цапфами 35 (фиг.5). Цапфы с возможностью поворота расположены в ответных пазах двух кронштейнов 36, закрепленных на створке 1, при этом пружина 33 прижимает цапфы 35 к пазам кронштейнов 36, удерживая фиксатор между осью 30 и кронштейнами 36 в процессе его работы. Когда ось цапф 35, ось 30 и ось 23 расположены на одной линии, пружина 33 максимально сжата и фиксатор находится в положении неустойчивого равновесия. При смещении оси 30 в любую сторону от этого положения пружина начинает разжиматься, через ось 30 поворачивая вместе с осью 23 крюки 25 и 26 до их полностью открытого или закрытого положения.In the center of the doorway, rollers 27 and 28 are fixed on its lower and upper horizontal surfaces, which are used to catch them with hooks 25 and 26. The surfaces of the hooks in contact with the rollers are made according to the eccentric principle, therefore, when rolling around the rollers, they attract the wing 1 to the opening and provide reliable locking of the gate. The shape of the upper hook 26 differs from the shape of the lower hook by the presence of a shank 29 with a welded axis 30, with which a spring clip interacts, designed to bring and hold the hooks in the open or closed positions. The latch consists of a rod 31 with a ring 32, a compression spring 33 and a cylindrical body 34 with two pins 35 (figure 5). The pivots are pivotally located in the reciprocal grooves of two brackets 36 mounted on the leaf 1, while the spring 33 presses the pins 35 to the grooves of the brackets 36, holding the latch between the axis 30 and the brackets 36 during operation. When the axis of the pins 35, axis 30 and axis 23 are located on the same line, the spring 33 is compressed as much as possible and the latch is in an unstable position. When the axis 30 is displaced to either side of this position, the spring begins to expand, through the axis 30, turning together with the axis 23, the hooks 25 and 26 to their fully open or closed position.

Максимально открытое состояние крюков 25 и 26 через цепочку деталей 23, 22, 21, 20, 18 определяется упором друг в друга точек Г кронштейнов 14 и 16 (фиг.7), а максимально закрытое - точек В. На практике упор друг в друга точек В может не достигаться (фиг.6), если крюки останавливаются немного раньше при достижении плотного прилегания створки 1 к проему 7 ворот, что обеспечивается регулировкой привода 4. Вместо нижнего крюка 25 и соответствующего ему ролика 27 возможно применение нижнего запирающего эксцентрикового узла иной конструкции, взаимодействующего с ответной деталью на проеме ворот.The maximum open state of the hooks 25 and 26 through the chain of parts 23, 22, 21, 20, 18 is determined by the points G of the brackets 14 and 16 facing each other (Fig. 7), and the maximum closed state of the points B. In practice, the points stop against each other In may not be achieved (Fig.6), if the hooks stop a little earlier when reaching a close fit of the leaf 1 to the opening 7 of the gate, which is provided by adjusting the actuator 4. Instead of the lower hook 25 and the corresponding roller 27, it is possible to use a lower locking eccentric assembly of a different design, interacting with counterpart on the gateway.

Для возможности отсоединять приводы от кронштейнов 13 и 14 (например, при отключении электроэнергии) цапфы 12 выполнены съемными и крепятся к кронштейнам при помощи винтов 37, которые заворачиваются в кронштейны со стороны петель 3 (фиг.7). Такое расположение винтов 37 обеспечивает параллельность или небольшие углы между осями винтов 37 и ходовых винтов 9 приводов и позволяет отсоединять приводы на запертых воротах, ослабляя при откручивании винтов 37 созданный приводами натяг створок, или наоборот, присоединять к створкам ранее снятые приводы, восстанавливая при завинчивании винтов 37 плотное прилегание створок к проему. Чтобы цапфы 12 могли лучше передавать боковые составляющие усилий приводов и исключить отклонение цапф от вертикального положения из-за постепенного ослабления затяжки винтов 37 при длительной эксплуатации ворот под действием вибраций работающих приводов и колебаний створок ветром в процессе их открывания и закрывания, в кронштейнах выполнены вертикальные цилиндрические пазы 38, в которых помещаются и притягиваются винтами 37 цилиндрические основания цапф 12.To be able to disconnect the drives from the brackets 13 and 14 (for example, during a power outage), the pins 12 are removable and are attached to the brackets with screws 37, which are wrapped in brackets from the hinge side 3 (Fig. 7). This arrangement of screws 37 ensures parallelism or small angles between the axes of the screws 37 and the lead screws 9 of the drives and allows you to disconnect the drives on the locked gate, loosening the shutter tension created by the drives when loosening the screws 37, or vice versa, attach previously removed drives to the shutters, restoring when tightening the screws 37 snug fit of the sash to the opening. In order for the pins 12 to better transmit the lateral components of the drive forces and to exclude the deviation of the pins from the vertical position due to the gradual weakening of the screws 37 during long-term operation of the door under the influence of vibrations of the working drives and the swing of the wings by the wind during opening and closing, the vertical brackets are made in the brackets grooves 38, in which the cylindrical bases of the pins 12 are placed and attracted by screws 37.

Для запирания и отпирания ворот с помощью описанного замка в ручном режиме при отключенной электроэнергии и отсоединенных от створок приводах к оси 23 приварена втулка 39, в которую продета ось 40 рукоятки 41 (фиг.3). Под действием силы тяжести рукоятка 41 свободно висит параллельно оси 23, не создавая препятствия в районе створок.To lock and unlock the gate using the described lock in manual mode with the power turned off and the drives disconnected from the valves, a sleeve 39 is welded to the axis 40, into which the axis 40 of the handle 41 is threaded (Fig. 3). Under the influence of gravity, the handle 41 hangs freely parallel to the axis 23, without creating obstacles in the area of the wings.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Когда ворота открыты (фиг.2), детали замка находятся в положениях, показанных на фиг.7, - кронштейны 14 и 16 контактируют точками Г, пружинный фиксатор через ось 30 повернул ось 23, а с ней рычаг 22 до упора наконечника 20 в ось 23. При этом линия, соединяющая шарниры 21 и 17, находится на расстоянии Д за осью 23 (на практике Д=1…3 мм), крюки 25 и 26 открыты.When the gate is open (Fig. 2), the details of the lock are in the positions shown in Fig. 7, the brackets 14 and 16 are in contact with the points Г, the spring clip through the axis 30 rotates the axis 23, and with it the lever 22 until the stop of the tip 20 on the axis 23. In this case, the line connecting the hinges 21 and 17 is located at a distance D behind the axis 23 (in practice, D = 1 ... 3 mm), the hooks 25 and 26 are open.

При подаче с пульта управления воротами команды на закрывание, для исключения соударения створок первой начинает закрываться створка 2. Примерно через 5…10 сек (когда створка 2 повернется на 20°…30°) начинает закрываться и створка 1. Привод 4 через цапфу 12 и кронштейн 14 тянет ее за тягу 18, при этом наконечник 20 за счет отрицательного плеча Д усилием привода прижат к оси 23, что исключает продольное перемещение тяги 18 и преждевременный поворот крюков 25, 26. Створка 2 первой касается проема и останавливается; момент ее остановки определяется регулировкой привода 5. Через 5…10 сек к проему приближается створка 1 и хвостовик 29 упирается в ролик 28 (фиг.7). Привод продолжает закрывать створку 1 и под действием давления ролика 28 на хвостовик 29 крюк 26 начинает поворачиваться по часовой стрелке, сжимая пружину 33 фиксатора, и вместе с крюком 25 захватывает ролики 28 и 27. Поворот крюка 26 через ось 23 заставляет поворачиваться по часовой стрелке рычаг 22, при этом наконечник 20 отходит от оси 23 и расстояние Д постепенно уменьшается до нуля. Далее шарнир 21 пересекает линию, соединяющую шарнир 17 и ось 23, и с этого момента поворот рычага 22 продолжается уже не только за счет давления ролика 28 на хвостовик 29, а также за счет появления положительного плеча Д и ставшего возможным продольного перемещения приводом 4 тяги 18. Затем повороту крюков начинает помогать и фиксатор, пружина 33 которого начинает разжиматься после прохождения через положение своего неустойчивого равновесия. По мере поворота рычага 22 плечо Д увеличивается, что вместе с эксцентриковой формой крюков обеспечивает значительное возрастание силы прижатия створки к проему при неизменном усилии привода 4. Кронштейн 14 поворачивается по часовой стрелке относительно кронштейна 16, их точки Г перестают контактировать и удаляются друг от друга. Окончательное закрытие и запирание створки 1 происходит, когда крюки захватят ролики на требуемую глубину, обе створки плотно прижмутся к проему и гайка 10 привода 4 остановится в заданном положении по команде с пульта управления воротами (фиг.6). Применение в конструкции замка наконечника 20 изогнутой формы является наиболее рациональным, но не единственным решением. Эта же функция преобразования поступательного движения тяги 18 во вращении оси 23 может быть реализована деталями другой геометрии.When a closing command is issued from the gate control panel, to prevent the sash from impacting, the sash 2 starts to close first. After about 5 ... 10 sec (when the sash 2 rotates by 20 ° ... 30 °), the sash 1 starts to close. Drive 4 through pin 12 and the bracket 14 pulls it by the rod 18, while the tip 20 due to the negative arm D is pressed by the drive force against the axis 23, which excludes the longitudinal movement of the rod 18 and the premature rotation of the hooks 25, 26. The shutter 2 first touches the opening and stops; the moment of its stop is determined by the adjustment of the actuator 5. After 5 ... 10 seconds, the sash 1 approaches the opening and the shank 29 abuts against the roller 28 (Fig. 7). The drive continues to close the leaf 1 and under the pressure of the roller 28 on the shank 29, the hook 26 starts to turn clockwise, compressing the lock spring 33, and together with the hook 25 captures the rollers 28 and 27. Turning the hook 26 through the axis 23 makes the lever turn clockwise 22, while the tip 20 moves away from the axis 23 and the distance D gradually decreases to zero. Next, the hinge 21 intersects the line connecting the hinge 17 and the axis 23, and from that moment the rotation of the lever 22 continues not only due to the pressure of the roller 28 on the shank 29, but also due to the appearance of a positive shoulder D and the longitudinal movement of the drive 4 of the rod 18 Then the latch begins to help turn the hooks, the spring 33 of which begins to open after passing through the position of its unstable equilibrium. As the lever 22 is rotated, the shoulder D increases, which, together with the eccentric shape of the hooks, provides a significant increase in the force of pressing the sash against the opening with a constant drive force 4. The bracket 14 rotates clockwise relative to the bracket 16, their points D stop contacting and are removed from each other. The final closing and locking of the leaf 1 occurs when the hooks grab the rollers to the required depth, both shutters will press tightly against the opening and the nut 10 of the actuator 4 will stop in the set position upon command from the gate control panel (Fig. 6). The use in the design of the lock of the tip 20 of a curved shape is the most rational, but not the only solution. The same function of converting the translational motion of the thrust 18 in the rotation of the axis 23 can be realized by parts of a different geometry.

Открывание ворот происходит следующим образом. По команде с пульта управления воротами первой открывается створка 1. Движение по винту 9 гайки 10 привода 4 на первой стадии не может открыть створку, т.к. она удерживается крюками, но через цапфу 12 заставляет поворачиваться против часовой стрелки кронштейн 14 относительно кронштейна 16, вызывая сближение точек Г (фиг.6, 7). Поворот кронштейна 14 через тягу 18 и рычаг 22 заставляет поворачиваться ось 23 с крюками 25, 26. Крюки постепенно выходят из зацепления с роликами 27, 28, а поворачивающийся крюк 26 через ось 30 сжимает пружину 33 фиксатора. В процессе поворота рычага 22 ось шарнира 21 приближается к линии, соединяющей ось шарнира 17 и ось 23, и пересекает ее, при этом плечо Д сначала уменьшается до нуля, а затем становится отрицательным (фиг.7). Фиксатор проходит через положение равновесия, пружина 33 начинает разжиматься и через ось 30 поворачивает ось 23 и рычаг 22, доводя наконечник 20 до упора в ось 23 и максимально открывая и удерживая в этом состоянии крюки, точки Г начинают соприкасаться.Opening the gate is as follows. At the command from the gate control panel, the sash 1 opens first. The movement on the screw 9 of the nut 10 of the drive 4 at the first stage cannot open the sash, because it is held by hooks, but through the pin 12 causes the bracket 14 to rotate counterclockwise relative to the bracket 16, causing the points G to come closer together (Figs. 6, 7). The rotation of the bracket 14 through the rod 18 and the lever 22 causes the axis 23 to rotate with hooks 25, 26. The hooks gradually disengage from the rollers 27, 28, and the rotating hook 26 through the axis 30 compresses the spring 33 of the lock. In the process of rotation of the lever 22, the axis of the hinge 21 approaches the line connecting the axis of the hinge 17 and the axis 23, and intersects it, while the shoulder D first decreases to zero, and then becomes negative (Fig. 7). The latch passes through the equilibrium position, the spring 33 begins to expand and through the axis 30 rotates the axis 23 and the lever 22, bringing the tip 20 all the way to the axis 23 and opening and holding the hooks in this state as much as possible, the points G begin to touch.

Дальнейшее открывание створки 1 происходит уже без участия тяги 18 и связанных с ней деталей, а только за счет давления привода 4 через цапфу 12 на кронштейн 14 и через точки Г - на кронштейн 16. Передача усилия через точки Г разгружает тягу 18 от продольной силы сжатия при движении створки (когда она может встретить какое-либо препятствие - камень, снег и т.п., и усилие привода на створку резко увеличится) и позволяет изготавливать ее более тонкой. Замок остается работоспособным, если при регулировке тяги 18 с помощью втулки 19 наконечник 20 уже коснулся оси 23, а точки Г еще не соприкасаются (длина тяги больше требуемой) или если в кронштейне 14 при изготовлении специально не предусмотрено ограничение его поворота и между точками Г остается зазор. В этих случаях открытие створки будет происходить в нормальном режиме, но только за счет воздействия привода 4 через детали 12, 14, 17 вдоль тяги 18 на ось 23, что нагружает тягу продольной силой сжатия и заставляет увеличивать ее диаметр при изготовлении.The further opening of the sash 1 occurs already without the participation of the thrust 18 and related parts, but only due to the pressure of the actuator 4 through the pin 12 to the bracket 14 and through the points G to the bracket 16. The transmission of force through the points G unloads the thrust 18 from the longitudinal compression force when the sash moves (when it can meet any obstacle - stone, snow, etc., and the drive force on the sash will increase sharply) and allows you to make it thinner. The lock remains operable if, when adjusting the rod 18 with the sleeve 19, the tip 20 has already touched the axis 23 and the points Г are not yet in contact (the length of the rod is longer than the required one) or if the rotation limit is not specifically provided in the bracket 14 during manufacture and remains between the points Г gap. In these cases, the opening of the sash will occur in normal mode, but only due to the action of the actuator 4 through parts 12, 14, 17 along the rod 18 on the axis 23, which loads the rod with longitudinal compressive force and forces it to increase its diameter during manufacture.

После того как створка 1 повернется на 20°…30°, примерно через 5…10 сек начинает открываться створка 2. Такая разница во времени начала движения необходима для исключения зацепления и заклинивания створок в районе планки 6. Остановка створок в открытом положении (фиг.2) происходит по команде с пульта управления воротами при достижении каждой створкой требуемого угла открытия.After the shutter 1 rotates by 20 ° ... 30 °, after about 5 ... 10 sec, the shutter 2 begins to open. Such a difference in the time of the start of movement is necessary to exclude engagement and jamming of the shutters in the area of the bar 6. Stop the shutters in the open position (Fig. 2) occurs on command from the gate control panel when each leaf reaches the required opening angle.

При отключенной электроэнергии приводы ворот не позволяют открывать и закрывать створки вручную. Если электроэнергию отключили при запертых воротах, то створки с натягом притянуты к проему и приводы своими трубками 11 с большими усилиями давят на цапфы 12. Благодаря съемной конструкции цапф и их расположению со стороны петель 3 при откручивании винтов 37 происходит постепенное уменьшение и прекращение давления трубок 11 на цапфы 12, что позволяет снять цапфы с кронштейнов 13 и 14, вынуть их из трубок 11 и отсоединить приводы от створок, которые после этого могут открываться или закрываться вручную.When the power is off, the door drives do not allow opening and closing the doors manually. If the power was turned off when the gate was locked, the flaps are tightened to the aperture and the actuators 11 press the trunnions 12 with great effort on the trunnions 12. Due to the removable construction of the trunnions and their location on the side of hinges 3, the pressure of the tubes 11 gradually decreases and stops on the pins 12, which allows you to remove the pins from the brackets 13 and 14, remove them from the tubes 11 and disconnect the actuators from the wings, which can then be opened or closed manually.

Если электроэнергию отключили при открытых или полуоткрытых воротах, то давление трубок 11 на цапфы 12 отсутствует и отсоединение приводов от створок происходит проще за счет более легкого откручивания винтов 37.If the power was turned off with the gates open or half open, then the pressure of the tubes 11 on the pins 12 is absent and the disconnection of the drives from the wings is easier due to the easier loosening of the screws 37.

При необходимости отпереть или запереть ворота в ручном режиме при отсоединенных приводах рукоятка 41 поворачивается руками относительно втулки 39 до примерно горизонтального положения и за нее поворачивается ось 23, а с ней крюки 25, 26, которые выходят или входят в зацепление с роликами 27, 28 и освобождают или запирают створку 1. Пружинный фиксатор обеспечивает доведение до упора и удержание крюков в открытом состоянии при отпирании ворот. При запирании ворот фиксатор помогает рукоятке 41 закрыть крюки и притянуть створки к проему, а затем удерживает их в этом положении, не позволяя воротам открыться при случайных или намеренных колебаниях створок.If necessary, unlock or lock the gate in manual mode with the drives disconnected, the handle 41 rotates with its hands relative to the sleeve 39 to an approximately horizontal position and the axis 23 rotates behind it, and with it the hooks 25, 26 that come out or engage with the rollers 27, 28 and release or lock the sash 1. The spring-loaded latch ensures that the hooks are brought to the stop and held open when the gate is unlocked. When locking the gate, the latch helps the handle 41 to close the hooks and pull the flaps to the opening, and then holds them in this position, not allowing the gate to open when the flaps are accidentally or intentionally vibrated.

Claims

1. Запирающее устройство ворот, включающее два сообщенных со створками через кронштейны автоматических привода, один из которых связан с накрывающей створкой через установленный с возможностью поворота кронштейн и тягу, шарнирно прикрепленную одним концом к кронштейну, а другим - к рычагу, присоединенному к установленной по краю створки вертикальной поворотной оси с рукояткой, причем ось снабжена нижним запирающим эксцентриковым узлом, имеющим возможность взаимодействовать с ответной деталью на проеме ворот, и верхним запирающим крюком с эксцентриковой поверхностью, имеющим возможность взаимодействовать с роликом, установленным на проеме ворот, при этом на крюке имеется связанный через пружинный фиксатор со створкой хвостовик для упора в ролик.1. A gate locking device, comprising two automatic drives connected to the leaves through the brackets, one of which is connected to the cover leaf through a rotatably mounted bracket and a rod pivotally attached at one end to the bracket and the other to a lever attached to the edge mounted the leaves of a vertical rotary axis with a handle, and the axis is equipped with a lower locking eccentric node, which is able to interact with the counterpart on the doorway, and the upper locking hook m with an eccentric surface that is able to interact with a roller mounted on the doorway, while on the hook there is a shank connected through a spring clip to the leaf for stopping against the roller.

2. Запирающее устройство по п.1, отличающееся тем, что установленный на накрывающей створке кронштейн имеет возможность ограниченного упорами поворота.2. The locking device according to claim 1, characterized in that the bracket mounted on the covering leaf has the possibility of limited rotation by stops.

3. Запирающее устройство по п.1, отличающееся тем, что нижний запирающий узел выполнен в виде крюка с эксцентриковой поверхностью, имеющего возможность взаимодействовать с роликом, установленным на проеме ворот.3. The locking device according to claim 1, characterized in that the lower locking unit is made in the form of a hook with an eccentric surface, having the ability to interact with a roller mounted on the doorway.

4. Запирающее устройство по п.1, отличающееся тем, что на кронштейнах со стороны петель створок выполнены вертикальные пазы, в которых закреплены съемные цапфы для установки приводов. 4. The locking device according to claim 1, characterized in that on the brackets on the side of the hinges of the wings are made vertical grooves in which removable pins for mounting drives are fixed.