RU78250U1 - DEVICE FOR OPENING AND CLOSING THE VALVES - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для перемещения объектов, в частности к устройствам для открывания и закрывания ворот, в том числе, гаражей и т.д. Устройство содержит электродвигатель 2 и связанную через редуктор с электродвигателем винтовую пару, расположенную в жестко связанным с электродвигателем полом трубчатом корпусе 10, заполненном масляной жидкостью. Гайка 13 установлена на винте 5 с возможностью возвратно-поступательного скольжения. Червяк 3 червячного редуктора закреплен консольно на валу электродвигателя 2. Ходовой винт 5 опирается на два подшипника - скольжения 7, установленный в резиновом амортизаторе 9, и качения 6. Цапфы 24 и 25, установленные на проеме и створке ворот, входят в трубки 15 и 14, прикрепленные к корпусу 10 и гайке 13 соответственно. Причем цапфа 24, установленная на проеме, расположена в байонетном пазу. В системе управления использованы оптические датчики 18, 19, расположенные в корпусе 10 и взаимодействующие с зубчатым диском 20, закрепленном на ходовом винте 5 и шторкой 24, закрепленной на гайке 13. Устройство позволяет повысить надежность срабатывания, упростить конструкцию, повысить удобство эксплуатации, в т.ч. и при отключении электроэнергии. Кроме того, конструкция обеспечивает варианты установки устройства, как с наружной, так и с внутренней стороны ворот.The invention relates to devices for moving objects, in particular to devices for opening and closing gates, including garages, etc. The device comprises an electric motor 2 and a screw pair connected through a gearbox with an electric motor, located in a hollow tubular housing 10 rigidly connected to the electric motor and filled with oil fluid. The nut 13 is mounted on the screw 5 with the possibility of reciprocating sliding. The worm gear 3 of the worm gear is mounted cantilever on the shaft of the electric motor 2. The lead screw 5 is supported by two bearings - sliding 7, mounted in the rubber shock absorber 9, and rolling elements 6. The pins 24 and 25, mounted on the opening and the gate wing, enter the tubes 15 and 14 attached to the housing 10 and nut 13, respectively. Moreover, the pin 24 mounted on the opening is located in the bayonet groove. The control system used optical sensors 18, 19, located in the housing 10 and interacting with the gear disk 20, mounted on the lead screw 5 and the shutter 24, mounted on the nut 13. The device improves the reliability of operation, simplify the design, improve ease of use, in t .h. and during a power outage. In addition, the design provides installation options for the device, both on the outside and on the inside of the gate.

Description

Полезная модель относится к устройствам для перемещения объектов, в частности к устройствам для открывания и закрывания ворот, в том числе, гаражей и т.д.The invention relates to devices for moving objects, in particular to devices for opening and closing gates, including garages, etc.

Известно устройство для открывания и закрывания створки, содержащее гайку, вращаемую через передачу электродвигателем, и винт-тягу, проходящий через гайку и связанный шарнирно с полотном ворот. Корпус имеет две концевые цапфы. Механизм закреплен на поворотной площадке сбоку на раме проема и снабжен средствами для автоматического отключения электродвигателя в крайних положениях створки. (Авторское свидетельство СССР N 1470923, Е05F 15/00, 1989.)A device for opening and closing a sash is known, comprising a nut rotated through a transmission by an electric motor and a thrust screw passing through the nut and pivotally connected to the door leaf. The housing has two end pins. The mechanism is mounted on a turntable on the side of the opening frame and is equipped with means for automatically disabling the motor in the extreme positions of the sash. (USSR author's certificate N 1470923, Е05F 15/00, 1989.)

Такое устройство недостаточно надежно в эксплуатации, кроме того, при отключении электроэнергии его сложно отсоединить от створки.Such a device is not reliable enough in operation, in addition, when a power outage is difficult to disconnect from the sash.

Известно устройство для перемещения раздвижных ворот по патенту N 2054112, E05F 15/14, 1996 г., в котором использована система управления с возможностью попеременного включения на интервал времени, необходимый для перемещения рейки относительно зубца магнитопровода.A device for moving a sliding gate according to the patent N 2054112, E05F 15/14, 1996, which uses a control system with the possibility of alternating switching on for the time interval necessary to move the rail relative to the tooth of the magnetic circuit, is known.

Недостатком известного устройства является применение датчиков, использующих эффект магнитной индукции, при этом наблюдается повышенный разброс момента срабатывания из-за люфтов в движущихся элементах приводов, а также из-за низкой чувствительности способа.A disadvantage of the known device is the use of sensors using the effect of magnetic induction, while there is an increased dispersion of the response time due to backlash in the moving elements of the drives, as well as due to the low sensitivity of the method.

Известно устройство для открывания и закрывания створки по патенту РФ №2033516, E05F 15/00, 1995 г., содержащее винтовую пару и включающую жестко связанный с электродвигателем полый трубчатый корпус. Винт пары размещен в заполненном масляной жидкостью корпусе и установлен на валу электродвигателя, а выдвижной элемент выполнен в виде трубы, свободный конец которой жестко связан с гайкой, установленной на винте с возможностью возвратно-поступательного скольжения по внутренней поверхности полого корпуса.A device for opening and closing the sash according to the patent of the Russian Federation No. 2033516, E05F 15/00, 1995, containing a screw pair and including a hollow tubular body rigidly connected to the electric motor, is known. The screw of the pair is placed in a housing filled with oil fluid and mounted on the motor shaft, and the retractable element is made in the form of a pipe, the free end of which is rigidly connected to a nut mounted on the screw with the possibility of reciprocating sliding on the inner surface of the hollow body.

Недостатком известного устройства является недостаточно точное позиционирование положения створок, невозможность быстрого отсоединения провода от створки.A disadvantage of the known device is the insufficiently accurate positioning of the position of the sash, the inability to quickly disconnect the wire from the sash.

Техническое решение направлено на повышение надежности и удобства эксплуатации устройства при упрощении конструкции.The technical solution is aimed at improving the reliability and ease of use of the device while simplifying the design.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве для открывания и закрывания створок, содержащем электродвигатель и связанную через редуктор с электродвигателем винтовую пару, расположенную в жестко связанным с электродвигателем полом трубчатом корпусе, причем гайка, установлена на винте с возможностью возвратно-поступательного скольжения, а полость корпуса заполнена масляной жидкостью, кроме того, привод снабжен системой управления с датчиками согласно полезной модели червяк редуктора закреплен консольно на валу электродвигателя, а ходовой винт опирается на два подшипника - скольжения, установленный в резиновом амортизаторе, и качения, а цапфы для установки на створке и проеме ворот входят в трубки, прикрепленные к гайке и корпусу соответственно, причем цапфа для установки на проеме расположена в байонетном пазу, кроме того, в системе управления имеются оптические датчики, расположенные в корпусе и имеющие возможность взаимодействовать с зубчатым диском, закрепленном на ходовом винте и шторкой, закрепленной на гайке.The problem is solved in that in a device for opening and closing the valves containing an electric motor and connected through a gearbox with an electric motor a screw pair located in a hollow tubular body rigidly connected to the electric motor, moreover, the nut is mounted on the screw with the possibility of reciprocating sliding, and the cavity the housing is filled with oil fluid, in addition, the drive is equipped with a control system with sensors according to a utility model, the gear worm is mounted cantilever on the motor shaft I, and the lead screw relies on two bearings - sliding, mounted in the rubber shock absorber, and rolling, and the trunnions for installation on the leaf and the opening of the gate enter the tubes attached to the nut and the housing, respectively, and the trunnion for installation on the opening is located in the bayonet groove In addition, the control system has optical sensors located in the housing and able to interact with a toothed disk fixed to the lead screw and a shutter fixed to the nut.

Отличительными признаками заявляемого устройства является:Distinctive features of the claimed device is:

- использование для измерения количества оборотов винта и хода гайки оптических датчиков, что позволяет уменьшить разброс момента срабатывания, снизить количество отказов, т.к. в отличие от контактных датчиков нет засорения подвижных деталей датчиков летом пылью, а зимой их замерзания, и уменьшение габаритов привода, т.к. оптические датчики при равной точности имеют меньшие размеры; кроме того, положение открытия каждой створки определяется не срабатыванием датчика, расположенного в крайнем положении гайки, а рассчитывается по количеству импульсов, выданных датчиком при вращении винта;- the use of optical sensors for measuring the number of revolutions of the screw and the nut stroke, which allows to reduce the spread of the response time, to reduce the number of failures, because unlike contact sensors, there is no clogging of the moving parts of the sensors with dust in the summer, and in the winter they freeze, and the drive is reduced in size, because optical sensors with equal accuracy are smaller; in addition, the opening position of each leaf is not determined by the operation of the sensor located in the extreme position of the nut, but is calculated by the number of pulses issued by the sensor during rotation of the screw;

- система управления обеспечивает одновременно защиту электродвигателя и возможность длительного замедленного движение створок на пониженных оборотах электродвигателя;- the control system provides both protection of the electric motor and the possibility of prolonged slow motion of the flaps at reduced engine speeds;

- применение для измерения числа и частоты оборотов ходового винта зубчатого диска позволяет упростить систему управления, т.к. один и тот же датчик используется и для позиционирования открытия створки и для защиты электродвигателя;- the use for measuring the number and frequency of revolutions of the spindle of the gear disk allows you to simplify the control system, because the same sensor is used to position the opening of the sash and to protect the motor;

- байонетное соединение цапфы, закрепленной на проеме и трубки, соединенной с корпусом дает возможность быстрого отсоединения привода от створки и обеспечивает возможность сохранения после отсоединения створки почти горизонтального положения привода, исключающего вытекания масла из редуктора;- bayonet connection of a trunnion mounted on an aperture and a tube connected to the housing makes it possible to quickly disconnect the actuator from the leaf and ensures that after disconnecting the leaf the almost horizontal position of the actuator prevents oil from flowing out of the gearbox;

- использование в конструкции трубок и цапф, связанных с корпусом и гайкой, позволяет исключить использование болтов, петель и т.д., что обеспечивает быстрое и удобное открытие ворот при отсутствии электроэнергии;- the use in the design of pipes and trunnions associated with the body and nut, eliminates the use of bolts, hinges, etc., which ensures quick and convenient opening of the gate in the absence of electricity;

- установка подшипника скольжения в резиновом амортизаторе уменьшает шум и вибрации при работе привода и компенсирует погрешности его изготовления;- installation of a sliding bearing in a rubber shock absorber reduces noise and vibration during operation of the drive and compensates for errors in its manufacture;

- использование всего двух подшипников для установки ходового винта упрощает конструкцию устройства.- the use of only two bearings for installing the spindle simplifies the design of the device.

Преимущество заявляемого устройства заключается в том, что благодаря такой конструкции и взаимосвязи элементов можно повысить надежность срабатывания привода, упростить его конструкцию, повысить удобство эксплуатации, в т.ч. при отключении электроэнергии. Кроме того, конструкция обеспечивает варианты установки устройства как снаружи, так и внутри помещения или ограды с воротами.The advantage of the claimed device lies in the fact that due to this design and the interconnection of the elements, it is possible to increase the reliability of the actuator, simplify its design, improve ease of use, including during a power outage. In addition, the design provides installation options for the device both outside and inside the room or fence with gates.

Сущность заявляемого устройства для перемещения объектов поясняется чертежами: на фиг.1 показан привод в разрезе; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - вид изнутри на ворота гаража с установленными приводами; на фиг.6 - положение приводов при закрытых воротах, на фиг.7 -положение приводов при открытых воротах.The essence of the claimed device for moving objects is illustrated by drawings: figure 1 shows a drive in section; figure 2 is a section aa in figure 1, figure 3 is a section bb in figure 1; figure 4 is a section bb in figure 1; figure 5 is an inside view of the garage door with installed drives; Fig.6 - the position of the drives with the gate closed, Fig.7 - the position of the drives with the gate open.

Открывание или закрывание объектов (ворот) (фиг.5, 6, 7) осуществляется с помощью двух электромеханических приводов, на каждую створку устанавливается один привод.Opening or closing of objects (gates) (Figs. 5, 6, 7) is carried out using two electromechanical drives, one drive is installed on each leaf.

Каждый привод (фиг.1) состоит из закрытого кожухом 1 электродвигателя 2, на валу которого консольно закреплен червяк 3. Червяк 3 находится в зацеплении с червячным колесом 4, которое закреплено на хвостовике ходового винта 5. Ходовой винт 5 вращается в двух подшипниках: качения 6 и скольжения 7. Подшипник 7 установлен в затыльнике 8 с помощью резинового амортизатора 9, уменьшающего шум и вибрации при работе привода и компенсирующего погрешности изготовления.Each drive (Fig. 1) consists of an electric motor 2 closed by a casing 1, on the shaft of which the worm 3 is cantilevered. The worm 3 is meshed with the worm wheel 4, which is mounted on the shank of the spindle 5. The spindle 5 rotates in two bearings: rolling 6 and sliding 7. The bearing 7 is installed in the butt plate 8 with the help of a rubber shock absorber 9, which reduces noise and vibration during operation of the drive and compensates for manufacturing errors.

Червяк 3 и червячное колесо 4 образуют червячный редуктор, расположенный внутри тонкостенного сварного корпуса 10, в который залито машинное масло 11. Для исключения вытекания масла в корпусе 10 установлена манжета 12. На ходовом винте 5 установлена гайка 13, к которой приварена трубка 14. Аналогичная трубка 15 вварена в корпус 10. При включении электродвигателя 2 червяк 3 вращает червячное колесо 4, а через него ходовой винт 5, что вызывает движение гайки 13 вдоль винта 5. Чтобы гайка 13 не вращалась вместе с ходовым винтом 5, трубка 14 расположена в продольном пазе 16, выполненном в нижней плоскости корпуса 10. Длина паза 16 соответствует максимально возможному перемещению гайки 13 по винту 5, а ширина - диаметру трубки 14. Сверху корпус закрывается крышкой 17.The worm 3 and the worm wheel 4 form a worm gear located inside the thin-walled welded casing 10, into which the machine oil 11 is filled. To prevent oil leakage, a sleeve 12 is installed in the casing 10. A nut 13 is mounted on the lead screw 5, to which the tube 14 is welded. Similar the tube 15 is welded into the housing 10. When the motor 2 is turned on, the worm 3 rotates the worm wheel 4, and through it the lead screw 5, which causes the nut 13 to move along the screw 5. So that the nut 13 does not rotate with the lead screw 5, the tube 14 is located in longitudinal n groove 16, made in the lower plane of the housing 10. The length of the groove 16 corresponds to the maximum possible movement of the nut 13 on the screw 5, and the width corresponds to the diameter of the tube 14. On top of the housing is closed by a cover 17.

Привод снабжен двумя оптическими датчиками 18 и 19 (фиг.3, 4), установленными в корпусе 10. Датчик 18 работает совместно с тонким зубчатым диском 20, закрепленном The drive is equipped with two optical sensors 18 and 19 (3, 4) installed in the housing 10. The sensor 18 works in conjunction with a thin gear disk 20, mounted

на ходовом винте 5. Диск 20 выполнен из непрозрачного материала и имеет радиальные вырезы по внешнему краю. При вращении винта 5 вырезы периодически открывают оптическую ось датчика 18, что обеспечивает появление электрических импульсов в системе управления приводом (на чертеже не показана). Количество импульсов пропорционально числу оборотов ходового винта 5 и, следовательно, несет информацию о положении гайки 13. Количество вырезов в диске 20 зависит от скорости вращения электродвигателя 2, передаточного отношения червячного редуктора, шага ходового винта 5 и на практике составляет 4...10, что с достаточной точностью определяет положение гайки 13 на ходовом винте 5 и, соответственно, угол открытия створки.on the lead screw 5. The disk 20 is made of opaque material and has radial cuts along the outer edge. When the screw 5 is rotated, the cut-outs periodically open the optical axis of the sensor 18, which ensures the appearance of electric pulses in the drive control system (not shown in the drawing). The number of pulses is proportional to the number of revolutions of the screw 5 and, therefore, carries information about the position of the nut 13. The number of cutouts in the disk 20 depends on the speed of rotation of the electric motor 2, the gear ratio of the worm gear, the pitch of the screw 5 and in practice is 4 ... 10, that with sufficient accuracy determines the position of the nut 13 on the lead screw 5 and, accordingly, the opening angle of the sash.

Частота появления импульсов с датчика 18 пропорциональна скорости вращения электродвигателя 2. Задавая системе управления воротами закон уменьшения частоты и ее допустимо малое значение, можно тонко настроить защиту электродвигателя 2 и обеспечить безопасность использования ворот.The frequency of occurrence of pulses from the sensor 18 is proportional to the speed of rotation of the electric motor 2. By setting the gate control system to reduce the frequency and its permissible low value, you can fine-tune the protection of the electric motor 2 and ensure the safe use of the gate.

Система управления может обеспечить быструю остановку ворот при резком уменьшении скорости вращения электродвигателя 2 и резком падении частоты импульсов с датчика 18, когда створка встречает жесткое препятствие, например, стоящий в проеме ворот автомобиль. При этом электродвигатель 2 защищается от перегорания, а автомобиль - от серьезных повреждений. Одновременно система управления позволяет сохранить длительное замедленное движение створок на пониженных, но не вызывающих перегорание оборотах электродвигателя 2 при преодолении, например, небольшого снежного заноса перед воротами, что упрощает их эксплуатацию.The control system can provide a quick stop of the gate with a sharp decrease in the speed of rotation of the electric motor 2 and a sharp drop in the frequency of the pulses from the sensor 18, when the leaf meets a hard obstacle, for example, a car standing in the doorway. In this case, the electric motor 2 is protected from burnout, and the car from serious damage. At the same time, the control system allows you to save long slow motion of the flaps at low, but not causing burnout, revolutions of the electric motor 2 when, for example, overcoming a small snow drift in front of the gate, which simplifies their operation.

Практика показывает, что обеспечить такие показатели при использовании обычной системы защиты электродвигателя по предельной величине тока, возрастающего при увеличении нагрузки на электродвигатель, например, при том же снежном заносе, невозможно из-за низкой чувствительности способа.Practice shows that it is impossible to provide such indicators when using a conventional motor protection system by the limiting current magnitude that increases with increasing load on the electric motor, for example, with the same snow drift due to the low sensitivity of the method.

Второй оптический датчик 19 служит для остановки электродвигателя 2, когда створки ворот полностью закрылись. Срабатывание датчика 19 происходит при закрывании шторкой 21 его оптической оси. Шторка 21 закреплена на гайке 13. Для точной установки момента отключения положение датчика 19 может регулироваться.The second optical sensor 19 serves to stop the motor 2 when the gate leaves are completely closed. The operation of the sensor 19 occurs when the shutter 21 closes its optical axis. The shutter 21 is fixed to the nut 13. To accurately set the moment of shutdown, the position of the sensor 19 can be adjusted.

Движение от приводов на створки передается через кронштейны 22, 23 (фиг.5, 6, 7). Кронштейн 22 закреплен на неподвижной части проема ворот, а кронштейн 23 - на створке. Цапфы 24 и 25 кронштейнов 22 и 23 соответственно входят в трубки 15 и 14. Когда ворота гаража закрыты, гайки 13 приводов находятся в положениях, ближних к электродвигателям 2, а шторки 21 перекрывают оптические оси датчиков 19. При подаче команды на открытие ворот включаются электродвигатели и гайки 13 начинают двигаться вдоль The movement from the drives to the sash is transmitted through the brackets 22, 23 (5, 6, 7). The bracket 22 is fixed on the fixed part of the doorway, and the bracket 23 is on the leaf. The pins 24 and 25 of the brackets 22 and 23, respectively, enter the tubes 15 and 14. When the garage door is closed, the nuts 13 of the drives are in positions closest to the electric motors 2, and the shutters 21 overlap the optical axes of the sensors 19. When the command to open the gate is opened, the motors are turned on and nuts 13 begin to move along

ходовых винтов 5, приближаясь к подшипникам 7. При этом расстояние между трубками 15 и 14, а, следовательно, и между цапфами 24 и 25 увеличивается, и створки ворот открываются. Система управления считает количество импульсов с датчиков 18 и, когда их количество становится равным заданному, останавливает створки. Для каждой створки количество импульсов задается отдельно и каждая створка при этом открывается на свой, заранее заданный угол.spindles 5, approaching the bearings 7. In this case, the distance between the tubes 15 and 14, and, consequently, between the pins 24 and 25 increases, and the gate leaves open. The control system considers the number of pulses from the sensors 18 and, when their number becomes equal to the set, stops the sash. For each leaf, the number of pulses is set separately, and each leaf in this case opens to its own, predetermined angle.

По команде на закрытие ворот электродвигатели начинают вращаться в обратную сторону, и створки закрываются. Когда шторки 21 перекроют оптические оси датчиков 19, электродвигатели 2 отключаются. Момент остановки каждой створки с помощью регулирования положения датчика 19 выбирается так, чтобы ворота оказались плотно закрытыми. В том случае, если не сработал датчик 19, система управления все равно остановит электродвигатель 2 из-за прекращения поступления импульсов с датчика 18 при упирании створок в проем ворот.At the command to close the gate, the electric motors begin to rotate in the opposite direction, and the wings close. When the shutters 21 overlap the optical axis of the sensors 19, the electric motors 2 are turned off. The stopping moment of each leaf by adjusting the position of the sensor 19 is selected so that the gate is tightly closed. In the event that the sensor 19 did not work, the control system will still stop the motor 2 due to the termination of the impulses from the sensor 18 when the shutters rest on the doorway.

Выше описан порядок управления воротами гаража, когда приводы размещены внутри гаража (фиг.5) и открытие створок осуществляется на улицу при движении гаек 13 от электродвигателей 2 к подшипникам 7.The above describes the procedure for controlling the garage door, when the drives are located inside the garage (Fig. 5) and the opening of the wings is carried out on the street when the nuts 13 move from the electric motors 2 to the bearings 7.

Ворота гаража могут открываться и при размещении приводов снаружи ворот, т.е. на улице, но в этом случае их могут похитить. На воротах ограды приводы также целесообразно размещать внутри ограды, при этом створки могут открываться как наружу, так и внутрь, в зависимости от требований владельца.The garage door can also be opened when the drives are placed outside the door, i.e. on the street, but in this case they can be kidnapped. At the gate of the fence, it is also advisable to place the drives inside the fence, while the wings can open both outward and inward, depending on the requirements of the owner.

Если створки открываются внутрь ограды, то в закрытом положении датчики 19 закрепляются в корпусе около подшипников 7, и гайки 13 при закрытом положении ворот также находятся около подшипников 7. Когда створки открываются, гайки 13 движутся от подшипников 7 к электродвигателям 2. Однако эти различия в назначении и направлении открывания ворот касаются только места закрепления датчика 19. При серийном изготовлении приводов способ их установки на воротах заранее неизвестен, поэтому в корпусе 10 имеются два места для закрепления датчика 19: одно около электродвигателя 2 (фиг.1), второе 32 - около подшипника 7 (на фиг.1 показано пунктиром.)If the flaps open inside the fence, then in the closed position the sensors 19 are fixed in the housing near the bearings 7, and the nuts 13 when the gate is in the closed position are also near the bearings 7. When the flaps open, the nuts 13 move from the bearings 7 to the electric motors 2. However, these differences the purpose and direction of opening the gate concern only the fixing point of the sensor 19. In the serial production of the drives, the method of their installation on the gate is not known in advance, therefore, in the case 10 there are two places for fixing the sensor 19: one ok lo motor 2 (Figure 1), a second 32 - near the bearing 7 (shown in phantom in Figure 1).

При отключении электроэнергии ворота не могут быть открыты с помощью приводов. В этом случае для проезда через ворота приводы имеют возможность быстро без применения каких-либо инструментов отсоединяться от створок. Для этого конец привода, на котором расположен затыльник 8, необходимо поднять вверх на 20°...30° до положения, при котором трубка 14 выйдет из зацепления с цапфой 25, при этом створка освобождается и может быть открыта вручную. Чтобы привод не упал с цапфы 24, а остался на своем месте, на трубке 15 выполнен радиальный выступ 26, а на кронштейне 22 приварено In the event of a power outage, the gate cannot be opened with the help of drives. In this case, for driving through the gate, the drives have the ability to quickly disconnect from the wings without using any tools. To do this, the end of the actuator, on which the back plate 8 is located, must be raised upwards by 20 ° ... 30 ° to the position where the tube 14 disengages from the pin 25, while the sash is released and can be opened manually. So that the drive does not fall from the pin 24, but remains in place, a radial protrusion 26 is made on the tube 15, and a welded on the bracket 22

кольцо 27 (фиг.2, 3), образующее вокруг цапфы 24 кольцевой 28 и радиальный 29 пазы. Вместе выступ 26 и пазы 28 и 29 образуют байонетное соединение. Соединение исключает случайное падение привода с цапфы 24. После отсоединения от створки привод повисает на цапфе 24 в слегка наклонном почти горизонтальном положении, которое определяется конструкцией байонетного соединения. Такое почти горизонтальное положение привода исключает вытекание масла 11 через зазор между валом электродвигателя 2 и корпусом 10.ring 27 (figure 2, 3), forming around the trunnion 24 of the annular 28 and radial 29 grooves. Together, the protrusion 26 and the grooves 28 and 29 form a bayonet connection. The connection eliminates the accidental fall of the actuator from the pin 24. After disconnecting from the leaf, the drive hangs on the pin 24 in a slightly inclined almost horizontal position, which is determined by the design of the bayonet coupling. This almost horizontal position of the actuator prevents the leakage of oil 11 through the gap between the shaft of the motor 2 and the housing 10.

Чтобы отсоединенный привод не мешал проезду, он имеет возможность вручную поворачиваться в горизонтальной плоскости в любую сторону, лучше внутрь гаража к стене при установке на гаражных воротах (на фиг.7 показано пунктиром). Для полного снятия привода необходимо отсоединить электрический кабель 30, связывающий привод с системой управления, от клеммной коробки 31, повернуть привод в горизонтальной плоскости до совмещения радиального выступа 26 с радиальным пазом 29 на кольце 28, поднять и снять привод с цапфы 24.So that the disconnected drive does not interfere with the passage, it has the ability to manually rotate in a horizontal plane in any direction, it is better inside the garage to the wall when installed on the garage door (shown in dashed in Fig. 7). To completely remove the drive, it is necessary to disconnect the electric cable 30 connecting the drive to the control system from the terminal box 31, turn the drive in a horizontal plane until the radial protrusion 26 aligns with the radial groove 29 on the ring 28, lift and remove the drive from the pin 24.

Claims (1)

Устройство для открывания и закрывания створок, содержащее электродвигатель и связанную через редуктор с электродвигателем винтовую пару, расположенную в жестко связанном с электродвигателем полом трубчатом корпусе, причем гайка установлена на винте с возможностью возвратно-поступательного скольжения, а полость корпуса заполнена масляной жидкостью, кроме того, привод снабжен системой управления с датчиками, отличающееся тем, что червяк редуктора закреплен консольно на валу электродвигателя, а ходовой винт опирается на два подшипника - скольжения, установленный в резиновом амортизаторе, и качения, а цапфы для установки на створке и проеме ворот входят в трубки, прикрепленные к гайке и корпусу соответственно, причем цапфа для установки на проеме расположена в байонетном пазу, кроме того, в системе управления имеются оптические датчики, расположенные в корпусе и имеющие возможность взаимодействовать с зубчатым диском, закрепленным на ходовом винте, и шторкой, закрепленной на гайке.

A device for opening and closing the valves containing an electric motor and a screw pair connected through a gearbox with an electric motor located in a hollow tubular body rigidly connected to the electric motor, the nut being mounted on the screw with the possibility of reciprocating sliding, and the body cavity is filled with oil fluid, in addition, the drive is equipped with a control system with sensors, characterized in that the gear worm is mounted cantilever on the motor shaft, and the lead screw rests on two bearings a - slip installed in the rubber shock absorber and rolling, and the pins for installation on the leaf and the doorway enter the tubes attached to the nut and the body, respectively, and the pin for installation on the opening is located in the bayonet groove, in addition, the control system has optical sensors located in the housing and having the ability to interact with a gear disk mounted on the lead screw and a shutter mounted on the nut.