RU2391583C2 - Привод - Google Patents
Привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2391583C2 RU2391583C2 RU2008134600/11A RU2008134600A RU2391583C2 RU 2391583 C2 RU2391583 C2 RU 2391583C2 RU 2008134600/11 A RU2008134600/11 A RU 2008134600/11A RU 2008134600 A RU2008134600 A RU 2008134600A RU 2391583 C2 RU2391583 C2 RU 2391583C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- angle sensor
- shaft
- output shaft
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано в качестве приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники. Привод содержит корпус (1), размещенный в нем двигатель (2), связанный с выступающим из корпуса со стороны его первого торца (3) выходным валом (4), а также датчик (16) угла поворота. Вал датчика угла поворота соосен выходному валу. Датчик угла поворота размещен в корпусе со стороны второго торца (17) корпуса, противоположного первому. Вал (20) датчика угла поворота установлен в размещенных в корпусе подшипниках (21) и выполнен выступающим из корпуса со стороны его второго торца (17). Выступающие из корпуса участки выходного вала и вала датчика угла поворота соединены друг с другом через исполнительный элемент (26), закрепленный неподвижно с одного своего края на выходном валу, а с другого своего края закрепленный неподвижно на валу датчика угла поворота. Изобретение направлено на повышение прочности и расширение функциональных возможностей. 1 ил.
Description
Изобретение относится к деталям машин и может быть использовано в составе изделий авиационной и ракетной техники.
Известен волновой привод, содержащий корпус, размещенные в нем электродвигатель и волновую передачу, генератор волн которой связан с валом электродвигателя через промежуточный редуктор [1]. Недостатком этого волнового привода является отсутствие в его составе датчика угла поворота, что ограничивает его использование в системах автоматического регулирования.
Этого недостатка лишен выбранный в качестве прототипа привод, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, связанный с выступающим из корпуса со стороны его первого торца выходным валом, а также датчик угла поворота, корпус которого соединен с выходным валом, а вал датчика угла поворота - с корпусом, при этом вал датчика угла поворота соосен выходному валу [2].
Недостатком такого привода является его невысокая прочность, обусловленная консольным закреплением корпуса привода, так как с одного торца и с наружной поверхности корпус полностью охватывается выходным валом. Соответственно, это накладывает существенные ограничения на массу устанавливаемого на вал привода исполнительного элемента и на величину вибрационных, инерционных и ударных нагрузок, воспринимаемых приводом. Поскольку уровень таких нагрузок весьма значителен в изделиях авиационной и особенно ракетной техники, использование прототипа в этих областях техники представляется достаточно проблематичным. Другим недостатком этой конструкции являются ее ограниченные функциональные возможности - на этом приводе невозможно размещать исполнительные элементы, обладающие значительным габаритом в направлении продольной оси привода - такие, как закрылки, створки, панели солнечных батарей и т.п., что связано с малой длиной привода, не позволяющей обеспечить жесткое закрепление протяженных исполнительных элементов. Простое же увеличение длины корпуса не даст в этом случае положительного результата, так как резко снижает жесткость закрепления привода на изделии из-за увеличения величины консоли от плоскости крепления привода до его центра масс.
Задачей, решаемой с помощью заявленного изобретения, является повышение прочности и расширение функциональных возможностей привода.
Технический результат достигается за счет того, что в известном приводе, содержащем корпус, размещенный в нем двигатель, связанный с выступающим из корпуса со стороны его первого торца выходным валом, а также датчик угла поворота, один элемент пары «корпус датчика угла поворота - вал датчика угла поворота» которого соединен с выходным валом, а другой элемент этой же пары - с корпусом, при этом вал датчика угла поворота соосен выходному валу, согласно изобретению датчик угла поворота размещен в корпусе со стороны второго торца корпуса, противоположного первому, вал датчика угла поворота установлен в размещенных в корпусе подшипниках и выполнен выступающим из корпуса со стороны его второго торца, при этом выступающие из корпуса участки выходного вала и вала датчика угла поворота соединены друг с другом через исполнительный элемент, закрепленный неподвижно с одного своего края на выходном валу, а с другого своего края закрепленный неподвижно на валу датчика угла поворота. Такое исполнение привода позволяет избежать консольного закрепления привода на изделии, что существенно повышает его прочность и расширяет функциональные возможности привода за счет возможности размещать исполнительные элементы, обладающие значительным габаритом в направлении продольной оси привода.
На иллюстрации приведен пример конкретного выполнения привода, продольный разрез.
Привод (в данном примере электромеханический волновой, хотя может быть и гидравлическим или газовым) содержит корпус 1, размещенный в нем двигатель 2, связанный с выступающим из корпуса 1 со стороны его первого торца 3 выходным валом 4, через редуктор 5, выходным звеном которого является волновая зубчатая передача 6 с гибким 7 и неподвижным жестким 8 колесами. Внутри гибкого колеса 7 размещен кулачковый генератор волн 9 с подшипником 10 с гибкими кольцами (т.наз. гибкий подшипник). Выходной вал 4 может вращаться относительно корпуса 1 в подшипниках 11 (установленный в корпусе 1) и 12 (сдвоенный подшипник, установленный между выходным валом 4 и генератором волн 9). Жесткое колесо 8 волновой зубчатой передачи 6 жестко закреплено на корпусе 1 посредством штифтов 13, а гибкое колесо 7 соединено с выходным валом 4 посредством шлицевой муфты 14. В выходном валу 4 выполнена полость 15, двигатель 2 установлен внутри нее. В данном примере конкретного исполнения двигатель выполнен электрическим, однако может применяться и другой тип двигателя, поэтому заявляется обобщающий признак «двигатель» без конкретизации его типа. В приводе также установлен датчик угла поворота 16, размещенный со стороны второго торца 17 корпуса 1, противоположного первому торцу 3. Корпус 18 датчика угла поворота 16 соединен с корпусом 1 штифтами 13 и 19. Вал 20 датчика угла поворота 16 установлен в размещенных в корпусе 1 подшипниках 21 соосно с выходным валом 4 и выполнен выступающим из корпуса 1 со стороны его второго торца 17. Датчик выполнен контактным, на его валу 20 установлены диски 22, имеющие на своей наружной поверхности проводящие и непроводящие участки, а в корпусе размещены контактирующие с дисками 22 контакты 23. Выступающие из корпуса 1 участок 24 выходного вала 4 и участок 25 вала 20 датчика угла поворота 16 соединены друг с другом через исполнительный элемент 26, закрепленный неподвижно с одного своего края 27 на выходном валу 4 посредством штифта 28, а с другого своего края 29 закрепленный неподвижно на валу 20 датчика угла поворота 16 посредством штифта 30.
Привод работает следующим образом: при включении двигателя 2 вращение его вала передается на генератор волн 9. Генератор волн 9, вращаясь на сдвоенном подшипнике 12, своим подшипником 10 деформирует гибкое колесо 7, вводит его в зацепление с жестким колесом 8 и приводит в движение гибкое колесо 7 и через шлицевую муфту 14 - выходной вал 4, вращающийся в подшипниках 11 и 12. При этом подшипник 12 сохраняет свою соосность корпусу 1 за счет того, что деформированное гибкое колесо 7 жестко базируется многопарным зацеплением своих зубьев с зубьями жесткого колеса 8, а соосность генератора волн 9 гибкому колесу 7 обеспечивается тем, что наружная поверхность подшипника 10 находится в поверхностном контакте с внутренней поверхностью гибкого колеса 7, а внутренняя - с наружной поверхностью генератора волн 9. Одновременно вращение выходного вала 4 через штифт 28, исполнительный элемент 26 и штифт 30 передается валу 20 датчика угла поворота 16, вызывая вращение его дисков 22 и изменение электрических сигналов, снимаемых контактами 23. Так как валы 4 и 20 соосны, то вращение исполнительного элемента 26 возможно в любом диапазоне (исключая естественные пространственные ограничения, связанные с размещением привода на изделии). При этом исполнительный элемент 26 помимо своих прямых функций выполняет функцию передачи угла поворота выходного вала 4 на вал 20 датчика углового положения.
В данном примере датчик выполнен специально с достаточно прочным валом, позволяющим воспринимать нагрузки со стороны исполнительного элемента, такие датчики достаточно распространены в устройствах ракетно-космической техники (см., например, [3]). Использование вала датчика угла поворота (наряду с выходным валом) для размещения исполнительного элемента позволяет существенно расширить диапазон возможных конструктивных исполнений привода, так как устраняется необходимость в сплошном валу, проходящем через весь привод, что обычно затрудняет компоновку узлов и деталей привода и приводит к увеличению радиальных габаритов. За счет устранения необходимости в консольном закреплении привода существенно повышается его прочность, а также расширяются функциональные возможности.
Указанные преимущества позволяют рекомендовать заявленный привод к использованию в агрегатах авиационной и космической техники.
Литература
1. Е.Г.Гинзбург, "Волновые зубчатые передачи". - Л.: Машиностроение, 1969, стр.125, рис.60.
2. Авторское свидетельство СССР №1089325 по кл. F16H 1/00, 1984 г. - прототип.
3. Атлас конструкций элементов приборных устройств. - М.: Машиностроение, 1982, стр.108.
Claims (1)
- Привод, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, связанный с выступающим из корпуса со стороны его первого торца выходным валом, а также датчик угла поворота, один элемент пары «корпус датчика угла поворота - вал датчика угла поворота» которого соединен с выходным валом, а другой элемент этой же пары - с корпусом, при этом вал датчика угла поворота соосен выходному валу, отличающийся тем, что датчик угла поворота размещен в корпусе со стороны второго торца корпуса, противоположного первому, вал датчика угла поворота установлен в размещенных в корпусе подшипниках и выполнен выступающим из корпуса со стороны его второго торца, при этом выступающие из корпуса участки выходного вала и вала датчика угла поворота соединены друг с другом через исполнительный элемент, закрепленный неподвижно с одного своего края на выходном валу, а с другого своего края закрепленный неподвижно на валу датчика угла поворота.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008134600/11A RU2391583C2 (ru) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | Привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008134600/11A RU2391583C2 (ru) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | Привод |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008134600A RU2008134600A (ru) | 2010-02-27 |
RU2391583C2 true RU2391583C2 (ru) | 2010-06-10 |
Family
ID=42127623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008134600/11A RU2391583C2 (ru) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | Привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2391583C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2543452C1 (ru) * | 2013-08-08 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Электропривод |
RU2585699C1 (ru) * | 2013-01-09 | 2016-06-10 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Приводное устройство |
-
2008
- 2008-08-22 RU RU2008134600/11A patent/RU2391583C2/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2585699C1 (ru) * | 2013-01-09 | 2016-06-10 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Приводное устройство |
RU2543452C1 (ru) * | 2013-08-08 | 2015-02-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Электропривод |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008134600A (ru) | 2010-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9772021B2 (en) | Rotary actuator and strain wave gearing reduction drive unit | |
EP2818386B1 (en) | Electric power steering device and shaft coupler used therein | |
US7178625B2 (en) | Steering actuator of independent steer-by-wire system | |
JP2009092121A (ja) | 回転軸継手 | |
RU2008150055A (ru) | Определение частоты вращения вала коробки передач | |
WO2016084403A1 (ja) | トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 | |
RU2391583C2 (ru) | Привод | |
US20200049237A1 (en) | Rotary actuator and linear actuator | |
US20150128740A1 (en) | Scissors Gear Device | |
US20160152259A1 (en) | User interface actuator for a pilot-by-wire system | |
RU2377455C1 (ru) | Волновой привод | |
KR101770899B1 (ko) | 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기 | |
JP2011110976A (ja) | 伝達比可変装置 | |
RU2302541C2 (ru) | Устройство передачи крутящего момента от вала компрессора к коробке приводных агрегатов газотурбинного двигателя | |
RU2543452C1 (ru) | Электропривод | |
RU2558535C1 (ru) | Электропривод | |
JP4952176B2 (ja) | 伝達比可変装置 | |
KR100787366B1 (ko) | 원심력을 이용한 차동제한장치 | |
KR20150037084A (ko) | 듀얼 매스 플라이 휠 및 그의 제2플라이 휠 유닛 | |
JP6505025B2 (ja) | 伝動装置駆動ユニット及び伝動装置駆動ユニットを備える快適性のための駆動装置 | |
US12007009B2 (en) | Harmonic drive actuator gearhead | |
JP2010023563A (ja) | 車両用操舵装置 | |
RU2280798C2 (ru) | Волновой привод | |
KR20220103839A (ko) | 전자식 변속 레버용 액추에이터 | |
SU1089325A1 (ru) | Привод |