KR101770899B1

KR101770899B1 - 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기

Info

Publication number: KR101770899B1
Application number: KR1020150186799A
Authority: KR
Inventors: 신경섭; 안상희
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2015-12-24
Publication date: 2017-08-23
Also published as: KR20170076495A

Abstract

댐핑 커플러가 제공된다. 댐핑 커플러는 일측은 모터의 중공 샤프트 내주면에 결합되고 타측은 기어 부재와 결합되되, 모터 회전축의 연장선 상에 배치되어 모터의 회전력을 기어 부재에 전달하기 위해서, 중공 샤프트의 내측에 결합되는 제1 커넥터, 기어 부재의 일측과 결합되는 제2 커넥터 및 제1 커넥터의 일측이 외주면에 결합되고, 제2 커넥터의 타측이 내주면에 결합되어 탄성 가압되는 링형 단면의 댐핑 부재를 포함한다.

Description

댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기{DAMPING COUPLER AND REDUCER HAVING THE SAME}

본 발명은 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기에 관한 것이다.

자동차의 조향 장치는 운전자가 조향 핸들을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다.

이러한 조향 장치에 있어서 운전자의 힘을 덜어주기 위해 보조 동력 기구로써 동력 조향 장치(Power Steering System)가 사용되는데, 이러한 동력 조향 장치는 크게 엔진의 힘을 이용하여 유압 펌프를 작동시켜 조향력을 보조하는 유압을 이용한 유압식 동력 보조 조향 장치와 전기 모터를 이용한 전자식 동력 보조 조향 장치가 있다.

전자식 동력 보조 조향 장치는 조향휠의 회전을 감지하여 랙 혹은 조향축에 설치되어 회전 운동을 도와주는 모터를 가동시켜 조향 장치가 원활하게 작동되도록 하는 구조를 가진다.

이때, 피니언과 동축인 중공형 모터와 유성 감속기를 이용한 전자식 동력 조향 장치는 모터의 출력을 유성 감속기 입력으로 전달할 때 커플러 구조를 구현할 공간을 확보하기 어렵다. 이 때문에 세레이션(serration) 구조를 이용하여 선기어와 중공모터 샤프트 사이에 작은 공간을 확보하여 댐핑 부재를 적용하여 사용한다.

다만, 이 경우 부하가 커지면 댐핑 부재와 선기어 또는 모터 샤프트 사이의 치면을 타고 넘어가는 현상이 발생하게 된다. 이를 방지하기 위해 댐핑 부재의 강성을 높이게 되는데 강성을 높이게 되면 댐핑 효과가 떨어지는 문제가 있다.

또한, 샤프트 내측에 공간을 확보하여 스토퍼 구조를 구현하기에는 중공 형 샤프트 내측에 별도의 형상을 추가하기에는 가공이 어렵고, 단조와 같이 충격을 주는 공법을 사용할 경우 중공 샤프트 전체의 동심이 틀어져 품질이 저하될 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 모터와 감속기를 이용하여 조향력을 보조하는 전자식 파워 스티어링에서 모터의 출력을 감속기 입력으로 전달할 때 얼라인이 맞지 않아 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 댐핑 커플러를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예는 강성을 증대시켜 조향감을 개선시킴과 동시에 모터 샤프트와 선 기어 간의 조립공차에 따른 성능 저하를 방지할 수 있는 댐핑 커플러를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 일측은 모터의 중공 샤프트 내주면에 결합되고 타측은 기어 부재와 결합되되, 상기 모터 회전축의 연장선 상에 배치되어 상기 모터의 회전력을 상기 기어 부재에 전달하기 위해, 상기 중공 샤프트의 내부에 결합되는 제1 커넥터; 상기 기어 부재의 연장 방향 일단부측에 형셩된 링형 단면의 결합 부재가 내부에 결합되는 제2 커넥터 및 상기 제1 커넥터의 일측이 외주면에 결합되고, 상기 제2 커넥터의 타측이 내주면에 결합되어 탄성 가압되는 링형 단면의 댐핑 부재를 포함하는 댐핑 커플러를 제공한다.

이때, 상기 제1 커넥터는 링형 단면의 제1 커넥터 몸체 및 상기 제1 커넥터 몸체의 연장 방향 일 단부측에 돌출 형성되어 상기 댐핑 부재의 외주면에 결합되는 제1 돌출부를 포함할 수 있다.

이때, 상기 제1 돌출부는 복수 개로 형성되며, 상기 복 수개의 제1 돌출부는 상기 제1 커넥터 몸체의 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.

이때, 상기 제2 커넥터는 링형 단면의 제2 커넥터 몸체, 상기 제2 커넥터 몸체의 연장 방향 일 단부측에 형성된 링형 단면의 연결 부재를 포함할 수 있다.

이때, 상기 연결 부재의 외주면에는 반경 방향 외측으로 돌출 형성되어 상기 댐핑 부재의 내주면에 결합되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다.

이때, 상기 제2 돌출부는 복수 개로 형성되며, 상기 복 수개의 제2 돌출부는 상기 연결 부재의 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.

이때, 상기 제1 돌출부의 길이는 상기 연결 부재의 길이와 동일하여 상기 제1 돌출부의 단부가 상기 제2 커넥터 몸체의 외주면에 닿을 수 있다.

이때, 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부는 단면이 사각형일 수 있다.

이때, 상기 연결 부재는 제2 돌출부의 양측에 상기 제2 돌출부의 길이방향으로 연장 형성된 리세스홈을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 댐핑 부재의 두께(t2)는 상기 제1 돌출부의 폭 방향 두께(t1)와 상기 제2 돌출부 폭 방향 두께(t3)의 합보다 작을 수 있다.

이때, 상기 댐핑 부재의 단면은 요철 형상일 수 있다.

이때, 상기 댐핑 부재의 외주면에는 상기 제1 돌출부에 대응되게 형성되어 상기 제1 돌출부가 결합 가능한 제1 결합홈이 형성될 수 있다.

이때, 상기 댐핑 부재의 내주면에는 상기 제2 돌출부에 대응되게 형성되어 상기 제2 돌출부가 결합 가능한 제2 결합홈이 형성될 수 있다.

이때, 상기 제1 결합홈 및 상기 제2 결합홈은 복수개로 형성되되, 상기 복수개의 제1 결합홈 및 상기 복수개의 제2 결합홈은 원주방향을 따라 서로 교대로 배열될 수 있다.

이때, 상기 제1 커넥터 및 제2 커넥터는 강성재질이고, 상기 댐핑 부재는 탄성 재질일 수 있다.

이때, 상기 제1 커넥터 몸체는 상기 중공 샤프트 내부에 압입 결합되고, 상기 제2 커넥터 몸체는 내부에 상기 결합부재가 압입 결합될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면 모터의 구동에 따라 회전력을 전달받는 중공 샤프트가 수용되는 하우징, 상기 중공 샤프트 내주면에 결합되는 전술한 댐핑 커플러, 상기 하우징의 내측면에 배치되는 링 기어, 상기 댐핑 커플러와 결합되는 선 기어 및 상기 선 기어 및 상기 링 기어 사이에 위치하여 상기 선 기어에 외접하고 상기 링 기어에 내접하는 복수개의 유성 기어를 포함하되, 상기 선 기어는 기어 부재인 감속기를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기는 댐핑 부재를 구비하여 두께를 얇게 유지하면서, 댐핑 길이를 확보하여 출력에 맞는 댐핑력 및 내구성을 확보할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기는 모터의 회전력을 선 기어로 전달할 때 얼라인먼트가 맞지 않아 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기는 강성을 증대하여 조향감을 개선시킴과 동시에 샤프트와 선 기어 간의 조립공차에 따른 성능 저하를 방지할 수 있는 댐핑 커플러를 제공하고자 한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러는 샤프트 내부에 중공부의 공간을 확보하고 중공부 내부에 댐핑 커플러가 결합되어 댐핑 부재를 설치할 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 샤프트 양 방향에서 조립이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러를 구비한 감속기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러를 구비한 감속기의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러의 제1 돌출부, 제2 돌출부 및 댐핑 부재가 결합된 것을 도시한 평면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러를 구비한 감속기를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러를 구비한 감속기의 단면도이다.

이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 피니언에서 선 기어 쪽을 향하는 방향을 상방으로 하고, 선 기어에서 피니언 쪽을 향하는 방향을 후방으로 규정하여 설명한다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)를 구비한 감속기(1)는 하우징(3), 선 기어(11), 링 기어(13), 복수 개의 유성 기어(15) 및 댐핑 커플러(30)를 포함한다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 선 기어(11)는 기어 부재일 수 있다.

이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)를 구비한 감속기(1)는 모터(미도시)의 출력을 선 기어(11)로 전달할 때 얼라인이 맞지 않아 조립 공차에 따른 성능 저하를 방지하고, 모터로부터 발생하는 진동을 흡수할 수 있다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(3)은 원통 형상으로 내부에는 선 기어(11), 링 기어(11), 복수 개의 유성 기어(15) 및 모터의 구동축(5)을 수용할 수 있도록 수용 공간이 형성될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 하우징(3)은 중심부에 모터의 구동에 따라 회전력을 전달받는 모터의 구동축(5)이 형성될 수 있다. 이때, 구동축(5)의 하단부에는 피니언(7)이 형성되고, 피니언은 랙(미도시)과 맞물려 회전될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 링 기어(13)는 링형 단면으로 형성되고, 하우징(3)의 내측면에 고정되도록 배치된다. 이때, 링 기어(11)의 내주면은 헬리컬 기어 또는 평 기어 형상으로 형성될 수 있다.

한편, 도 1을 참고하면, 선 기어(11)는 링 기어(13)의 중심부에 배치되어 구동축(5)에 결합되어 고정될 수 있다. 선 기어(11)는 구동축(5)으로 전달되는 모터의 회전력을 복수 개의 유성 기어(15)에 전달할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 선 기어(11)와 링 기어(13) 사이에는 복수 개의 유성 기어(15)가 위치한다. 이때, 복수 개의 유성 기어(15)는 선 기어(11)에 외접하고, 링 기어(13)에 내접될 수 있다. 또한, 유성 기어(15)는 핀 부재(19)에 삽입되어 캐리어(17)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(17)는 원판 형상으로 중심부에 구동축(5)이 삽입될 수 있다. 또한, 캐리어(17)는 구동축(5)을 중심으로 방사형으로 핀 부재(19)가 회전 가능하게 결합될 수 있도록 형성될 수 있다.

한편, 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 구동축(5)과 결합된 선 기어(11)의 상부측에는 구동축 일부의 외주면을 감싸도록 중공의 샤프트(9)가 배치될 수 있다. 또한, 도 1 및 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 중공의 샤프트(9)의 외주면은 세레이션(9a)될 수 있다.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(3) 내부에 선 기어(11), 링 기어(13) 및 복수 개의 유성 기어(15)가 상하로 배치되어 한 쌍으로 형성된 2 단 감속기(1)에 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)가 포함될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러의 분해 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러의 제1 돌출부, 제2 돌출부 및 댐핑 부재가 결합된 것을 평면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)는 일측, 예를 들어, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 댐핑 커플러의 상부측은 중공의 샤프트(9) 내주면에 압입 결합되고, 타측은 댐핑 커플러의 하부측은 선 기어(11)의 결합 부재(12)와 압입 결합될 수 있다.

이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)는 샤프트(9)의 중공부 내부에 결합되어 제1 커넥터(40), 제2 커넥터(50) 및 댐핑 부재(60)를 설치할 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 댐핑 커플러는 샤프트 양 방향에서 조립이 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)는 제1 커넥터(40), 제2 커넥터(50) 및 댐핑 부재(60)를 포함한다. 또한, 댐핑 커플러(30)는 모터 회전축의 연장선 상에 배치되어 모터의 회전력을 선 기어(11)로 전달할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 커넥터(40)는 제1 커넥터 몸체(41) 및 제1 돌출부(43)를 포함한다. 이때, 제1 커넥터 몸체(41)는 링형 단면으로서, 원통 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 제1 커넥터 몸체(41)는 중공 샤프트(9) 내부에 압입 결합되어 중공 샤프트 전체의 동심이 틀어지는 것을 막아 품질의 저하를 방지할 수 있다.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 돌출부(43)는 제1 커넥터 몸체(41)의 연장 방향 일 단부측, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 커넥터 몸체의 하부측에 돌출 형성된다.

이때, 제1 돌출부(43)는 댐핑 부재(60)의 외주면에 형성된 제1 결합홈(62)에 결합될 수 있다. 또한, 제1 돌출부(43)는 복수 개로 형성되며, 복 수개의 제1 돌출부는 제1 커넥터 몸체(41)의 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제2 커넥터(50)는 제2 커넥터 몸체(51), 연결 부재(53) 및 제2 돌출부(55)를 포함할 수 있다. 제2 커넥터 몸체(51)는 링형 단면으로서, 원통 형상으로 형성될 수 있다.

이때, 선 기어(11)의 결합 부재(12)는 제2 커넥터 몸체(51) 내부에 압입 결합되어 중공 샤프트 전체의 동심이 틀어지는 것을 막아 품질의 저하를 방지할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 연결 부재(53)는 제2 커넥터 몸체(51)의 연장 방향 일 단부측, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제2 커넥터 몸체의 상부측에 형성될 수 있다. 이때, 연결 부재(53)는 링형 단면으로서, 원통 형상으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 제2 돌출부(55)는 연결 부재(53)의 외주면에 형성되어, 연결 부재의 반경 방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 제2 돌출부(55)는 댐핑 부재(60)의 내주면에 형성된 제2 결합홈(64)에 결합될 수 있다.

이때, 연결 부재(53)는 제2 돌출부(55)의 양측에 제2 돌출부의 길이방향으로 연장된 리세스홈(53a)이 형성될 수 있다.

리세스홈(53a)는 제2 돌출부(55)가 탄성 재질인 댐핑 부재(60)의 제2 결합홈(64)에 결합될 때 댐핑 부재가 탄성 변형되면서 삽입되어 고정될 수 있도록 한다.

즉, 탄성 재질인 댐핑 부재(60)가 압축 시 회피할 수 있는 공간을 확보하여 제2 돌출부(55)가 제2 결합홈(64)에 용이하게 결합되어 고정될 수 있도록 한다.

한편, 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제2 돌출부(55)는 복수 개로 형성되며, 복 수개의 제2 돌출부는 연결 부재(53)의 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 제1 돌출부(43)는 제1 커넥터 몸체(41)의 하부측으로 돌출 형성되고, 제2 돌출부(55)는 제2 커넥터 몸체(51)의 상부측에 형성될 수 있다.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 돌출부(43)의 길이(L1)는 연결 부재(53)의 길이(L2)와 동일하여 제1 돌출부의 단부, 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 돌출부의 하측 단부가 제2 커넥터 몸체(51)의 상부측 외주면에 닿아 지지력을 증가시킬 수 있다.

또한, 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 돌출부(43) 및 제2 돌출부(55)는 단면이 사각형으로 바 형상일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 커넥터(40) 및 제2 커넥터(50)는 강성 재질로 형성될 수 있고 댐핑 부재(60)는 탄성 재질로 형성될 수 있다.

이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)는 강성을 증대하여 조향감을 개선시킴과 동시에 샤프트(9)와 선 기어(11) 간의 조립공차에 따른 성능 저하를 방지할 수 있다.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑 부재(60)는 링형 단면의 원통 형상으로 형성될 수 있다. 또한 도 5를 참고하면, 댐핑 부재(60)의 두께(t2)는 제1 돌출부(43)의 폭 방향 두께(t1)와 제2 돌출부(55) 폭 방향 두께(t3)의 합보다 작을 수 있다.

이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)는 댐핑 부재(60)의 두께를 얇게 유지하면서, 댐핑 길이를 확보하여 모터 회전력에 맞는 댐핑력 및 내구성을 확보할 수 있다.

한편, 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑 부재(60)의 단면은 요철 형상일 수 있다. 또한, 도 3을 참고하면 댐핑 부재(60)의 외주면에는 제1 돌출부(43)에 대응되게 형성되어 제1 돌출부가 결합 가능한 제1 결합홈(62)이 형성될 수 있다.

이를 통해 본 발명의 일 실시예에서 댐핑 부재(60)의 제1 결합홈(62)을 통해 제1 돌출부가 결합됨으로써, 댐핑 부재의 얇은 두께를 유지하면서도 제1 커넥터(40)와 용이하게 결합될 수 있다.

도 3을 참고하면, 댐핑 부재(60)의 내주면에는 제2 돌출부(55)에 대응되게 형성되어 제2 돌출부가 결합 가능한 제2 결합홈(64)이 형성될 수 있다. 이를 통해 본 발명의 일 실시예에서 댐핑 부재(60)의 제2 결합홈(64)을 통해 제2 돌출부(55)가 결합됨으로써, 댐핑 부재의 얇은 두께를 유지하면서도 제2 커넥터(50)와 용이하게 결합될 수 있다.

이때, 제1 결합홈(62) 및 제2 결합홈(64)은 복수개로 형성되며, 복수개의 제1 결합홈(62) 및 복수개의 제2 결합홈(64)은 원주방향을 따라 서로 교대로 배열될 수 있다.

이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)는 댐핑 부재(60)의 두께를 얇게 유지하면서, 제1 커넥터(40) 및 제2 커넥터(50)와 용이하게 결합될 수 있다. 또한, 댐핑 길이를 확보하여 모터 회전력에 맞는 댐핑력 및 내구성을 확보할 수 있다.

한편, 도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합홈(62)의 일 단부측이 라운드형상으로 형성되어 제1 돌출부(43)가 제1 결합홈에 용이하게 결합되어 고정될 수 있다.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

1 : 감속기 3 : 하우징
5 : 구동축 7 : 피니언
9 : 샤프트 9a : 세레이션
11 : 선 기어 12 : 연결 부재
13 : 링 기어 15 : 유성 기어
17 : 캐리어 19 : 핀 부재
30 : 댐핑 커플러 40 : 제1 커넥터
41 : 제1 커넥터 몸체 43 : 제1 돌출부
50 : 제2 커넥터 51 : 제2 커넥터 몸체
53 : 결합 부재 53a : 리세스홈
55 : 제2 돌출부 60 : 댐핑 부재
62 : 제1 결합홈 64 : 제2 결합홈

Claims

일측은 모터의 중공 샤프트 내주면에 결합되고 타측은 기어 부재와 결합되고, 상기 모터 회전축의 연장선 상에 배치되어 상기 모터의 회전력을 상기 기어 부재에 전달하는 댐핑 커플러로서,
상기 중공 샤프트의 내부에 결합되는 제1 커넥터;
상기 기어 부재의 연장 방향 일단부측에 형셩된 링형 단면의 결합 부재가 내부에 결합되는 제2 커넥터 및
상기 제1 커넥터의 일측이 외주면에 결합되고, 상기 제2 커넥터의 타측이 내주면에 결합되어 탄성 가압되는 링형 단면의 댐핑 부재를 포함하는 댐핑 커플러.
제1 항에 있어서,
상기 제1 커넥터는
링형 단면의 제1 커넥터 몸체 및
상기 제1 커넥터 몸체의 연장 방향 일 단부측에 돌출 형성되어 상기 댐핑 부재의 외주면에 결합되는 제1 돌출부를 포함하는 댐핑 커플러.
제2 항에 있어서,
상기 제1 돌출부는 복수 개로 형성되며,
상기 복 수개의 제1 돌출부는 상기 제1 커넥터 몸체의 원주 방향을 따라 배치되는 댐핑 커플러.
제2 항에 있어서,
상기 제2 커넥터는
링형 단면의 제2 커넥터 몸체 및
상기 제2 커넥터 몸체의 연장 방향 일 단부측에 형성된 링형 단면의 연결 부재를 포함하는 댐핑 커플러.
제4 항에 있어서,
상기 연결 부재의 외주면에는 반경 방향 외측으로 돌출 형성되어 상기 댐핑 부재의 내주면에 결합되는 제2 돌출부를 포함하는 댐핑 커플러.
제5 항에 있어서,
상기 제2 돌출부는 복수 개로 형성되며,
상기 복 수개의 제2 돌출부는 상기 연결 부재의 원주 방향을 따라 배치되는 댐핑 커플러.
제6 항에 있어서,
상기 제1 돌출부의 길이는 상기 연결 부재의 길이와 동일하여 상기 제1 돌출부의 단부가 상기 제2 커넥터 몸체의 외주면에 닿는 댐핑 커플러.
제7 항에 있어서,
상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부는 단면이 사각형인 댐핑 커플러.
제8 항에 있어서,
상기 연결 부재는 제2 돌출부의 양측에 상기 제2 돌출부의 길이방향으로 연장 형성된 리세스홈을 더 포함하는 댐핑 커플러.
제9 항에 있어서,
상기 댐핑 부재의 두께(t2)는 상기 제1 돌출부의 폭 방향 두께(t1)와 상기 제2 돌출부 폭 방향 두께(t3)의 합보다 작은 댐핑 커플러.
제5 항에 있어서,
상기 댐핑 부재의 단면은 요철 형상인 댐핑 커플러.
제11 항에 있어서,
상기 댐핑 부재의 외주면에는 상기 제1 돌출부에 대응되게 형성되어 상기 제1 돌출부가 결합 가능한 제1 결합홈이 형성되고, 상기 댐핑 부재의 내주면에는 상기 제2 돌출부에 대응되게 형성되어 상기 제2 돌출부가 결합 가능한 제2 결합홈이 형성되는 댐핑 커플러.
제12 항에 있어서,
상기 제1 결합홈 및 상기 제2 결합홈은 복수개로 형성되되,
상기 복수개의 제1 결합홈 및 상기 복수개의 제2 결합홈은 원주방향을 따라 서로 교대로 배열되는 댐핑 커플러.
제1 항에 있어서,
상기 제1 커넥터 및 제2 커넥터는 강성재질이고, 상기 댐핑 부재는 탄성 재질인 댐핑 커플러.
제4 항에 있어서,
상기 제1 커넥터 몸체는 상기 중공 샤프트 내부에 압입 결합되고,
상기 제2 커넥터 몸체는 내부에 상기 결합부재가 압입 결합되는 댐핑 커플러.
모터의 구동에 따라 회전력을 전달받는 중공 샤프트가 수용되는 하우징;
상기 중공 샤프트 내주면에 결합되는 제1 항 내지 제15 항 중 어느 한 항에 따른 댐핑 커플러;
상기 하우징의 내측면에 배치되는 링 기어;
상기 댐핑 커플러와 결합되는 선 기어 및
상기 선 기어 및 상기 링 기어 사이에 위치하여 상기 선 기어에 외접하고 상기 링 기어에 내접하는 복수개의 유성 기어를 포함하되,
상기 선 기어는 기어 부재인 감속기.