RU2389125C1 - Linear asynchronous electric drive - Google Patents

Abstract

FIELD: electric engineering.

SUBSTANCE: linear asynchronous electric drive (1) comprises inductor (2) made of two conductors with winding consisting of separate coils arranged at conductor teeth and electroconductive anchor. There are two screening turns arranged on inductor teeth, outputs of which are connected to reed relay, coils of which are connected to switching device that provides for the possibility of simultaneous closing of at least eight screening turns arranged on four neighbouring teeth of both conductors and forming initial row. Besides in the first two teeth at each conductor there are turns closed, which screen their right parts in left to right direction, and on the third and fourth teeth of both conductors there are turns closed that screen their left parts. To start the pitch of electroconductive anchor, switching device opens two turns that screen left parts of fourth teeth in both conductors. And to complete the pitch - it opens turns that screen the right parts of the first teeth in both conductors and closes turns that screen the right parts of the second and third teeth of both conductors, and turns that screen the left parts of the fourth and fifth teeth of both conductors. Besides on each tooth of both conductors there are additional shorted turns arranged, which partially screen them and are arranged in direction that is perpendicular to turns that screen the right and left parts of each tooth in both conductors, at the same time additionally arranged shorted turns are installed on sides of teeth in conductors adjacent to each other.

EFFECT: expansion of electric drive functionality by stabilisation of its electroconductive anchor in longitudinal and transverse directions.

7 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники, а точнее - к электроприводам, предназначенным для реализации дискретных линейных перемещений.The invention relates to the field of electrical engineering, and more specifically to electric drives designed to implement discrete linear displacements.

Известны линейные асинхронные электроприводы, содержащие индукторы, состоящие из сердечников с катушками многофазной обмотки, расположенными на его зубцах, и электропроводящие якори, выводы катушек соединены с коммутирующим устройством (см. например: пат. РФ № 2068613, МПК Н02К 41/02, Н02Р 7/62,1977 г.; пат. РФ № 2279752, МПК Н02К 41/025, Н02Р 25/06, 2005 г.)Known linear asynchronous electric drives containing inductors consisting of cores with multiphase winding coils located on its teeth, and electrically conductive anchors, coil leads are connected to a switching device (see, for example: Pat. RF No. 2068613, IPC Н02К 41/02, Н02Р 7 / 62.1977; Pat. Of the Russian Federation No. 2279752, IPC Н02К 41/025, Н02Р 25/06, 2005)

Наиболее близким по своей технической сущности к заявляемому является линейный асинхронный электропривод (см. патент РФ № 2259001, кл. Н02К 41/025, Н02Р 7/62, 2003 г./, содержащий индуктор, состоящий из сердечника с катушками обмотки, расположенной на его зубцах, и электропроводящий якорь, выводы катушек соединены с коммутирующим устройством. Этот линейный асинхронный электропривод выбран в качестве прототипа.The closest in technical essence to the claimed one is a linear asynchronous electric drive (see RF patent No. 2259001, CL Н02К 41/025, Н02Р 7/62, 2003), containing an inductor consisting of a core with winding coils located on it teeth, and an electrically conductive anchor, the leads of the coils are connected to a switching device.This linear asynchronous electric drive is selected as a prototype.

Данный линейный асинхронный электропривод имеет сложную конструкцию и сложное коммутирующее устройство, работает от трехфазного источника напряжения с нулевым проводом и не обеспечивает поперечной стабилизации электропроводящего якоря. Это - недостатки прототипа.This linear asynchronous electric drive has a complex structure and a complex switching device, operates from a three-phase voltage source with a zero wire and does not provide lateral stabilization of the conductive armature. These are the disadvantages of the prototype.

Технической задачей настоящего изобретения является устранение отмеченных недостатков в разработанной конструкции.An object of the present invention is to eliminate the noted drawbacks in the developed design.

Решение технической задачи достигается тем, что в линейном асинхронном электроприводе, содержащем индуктор, состоящий из двух сердечников, на зубцах которых размещены катушки обмотки, электропроводящий якорь и коммутирующее устройство, согласно изобретению индуктор содержит дополнительный такой же сердечник, на зубцах которого размещены катушки обмотки, причем в верхних частях зубцов расположены по два экранирующих витка, выводы которых соединены, например, с контактами герконовых реле, катушки которых соединены с коммутирующим устройством, обеспечивающим возможность одновременного замыкания, по меньшей мере, восьми экранирующих витков, размещенных на первых четырех зубцах обоих сердечников индуктора и образующих первоначальный ряд, причем у первых двух зубцов на каждом сердечнике замкнуты витки, экранирующие их правые части в направлении слева направо, а на третьем и четвертом зубцах каждого сердечника замкнуты витки, экранирующие их левые части, причем для начала шага электропроводящего якоря коммутирующее устройство размыкает два витка, экранирующих левые части четвертых зубцов первоначального ряда, а для завершения шага размыкает витки, экранирующие правые части первых зубцов первоначального ряда, и замыкает витки, экранирующие правые части второго и третьего зубцов каждого из сердечников, и витки, экранирующие левые части четвертого и пятого зубцов обоих сердечников, при этом образуется новый ряд, аналогичный первоначальному, причем на каждом зубце обоих сердечников дополнительно размещены короткозамкнутые витки, частично их экранирующие и расположенные в направлении, перпендикулярном виткам, экранирующим правые и левые части каждого зубца, при этом дополнительно размещенные короткозамкнутые витки установлены на сторонах зубцов сердечников, примыкающих друг к другу.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in a linear asynchronous electric drive containing an inductor consisting of two cores, on the teeth of which are placed winding coils, an electrically conductive armature and a switching device, according to the invention, the inductor contains an additional same core, on the teeth of which are placed winding coils, and in the upper parts of the teeth there are two shielding turns, the terminals of which are connected, for example, to the contacts of the reed relays, the coils of which are connected to the switching device A property that allows the simultaneous closure of at least eight shielding coils located on the first four teeth of both inductor cores and forming the initial row, and the first two teeth on each core are closed coils, screening their right parts from left to right, and on the third and fourth teeth of each core have closed loops shielding their left parts, and to start the step of the conductive armature, the switching device opens two turns shielding the left parts the length of the fourth teeth of the initial row, and to complete the step it opens the turns that shield the right parts of the first teeth of the initial row, and closes the turns that shield the right parts of the second and third teeth of each core, and the turns that shield the left parts of the fourth and fifth teeth of both cores, this forms a new row similar to the original, with short-circuited coils additionally placed on each tooth of both cores, partially shielded and located in a direction perpendicular coils, shielding the right and left sides of each tooth, thus further arranged shorted turns are mounted on the sides of the teeth cores adjacent to each other.

Выполнение индуктора линейного асинхронного электропривода с двумя сердечниками, частичное экранирование каждого зубца двумя короткозамкнутыми витками, выводы которых соединены с контактами герконовых реле коммутирующего устройства, снабжение каждого зубца с внутренней стороны дополнительными короткозамкнутыми витками, которые расположены перпендикулярно двум виткам, соединенными с герконовыми реле, эти технические признаки определяют новизну и существенные отличия данного технического решения.The execution of the inductor of a linear asynchronous electric drive with two cores, the partial shielding of each tooth with two short-circuited turns, the terminals of which are connected to the contacts of the reed relays of the switching device, the supply of each tooth from the inside with additional short-circuited turns, which are perpendicular to the two turns connected to the reed relays, these are technical signs determine the novelty and significant differences of this technical solution.

В дальнейшем изобретение поясняется примером его конкретного выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которыхThe invention is further illustrated by an example of its specific implementation with reference to the accompanying drawings, in which

фиг.1 изображает общий вид линейного асинхронного электропривода (фрагмент поперечного сечения);figure 1 depicts a General view of a linear asynchronous electric drive (fragment of a cross section);

фиг.2 изображает вид сверху линейного асинхронного электропривода (фрагмент) с короткозамкнутыми экранирующими витками, выводы которых соединены с герконовыми реле, катушки которых подключены к коммутирующему устройству и дополнительно размещенными короткозамкнутыми витками с возможностью их частичного экранирования;figure 2 depicts a top view of a linear asynchronous electric drive (fragment) with short-circuited shielding coils, the terminals of which are connected to reed relays, the coils of which are connected to a switching device and additionally placed short-circuited coils with the possibility of partial shielding;

фиг.3 изображает витки, экранирующие правые части первого и второго зубцов обоих сердечников, и витки, экранирующие левые части третьего и четвертого зубцов обоих сердечников индуктора;figure 3 depicts coils shielding the right side of the first and second teeth of both cores, and coils shielding the left parts of the third and fourth teeth of both cores of the inductor;

фиг.4 - то же, что и на фиг.3, но при разомкнутых экранирующих витках на четвертом зубце обоих сердечников индуктора;figure 4 - the same as in figure 3, but with open shielding coils on the fourth tooth of both cores of the inductor;

фиг.5 - то же, что и на фиг.4, но при разомкнутых витках, экранирующих правые и левые части первого зубца обоих сердечников индуктора, и замкнутых витках, экранирующих правые части второго и третьего зубцов обоих сердечников индуктора, и замкнутых витках, экранирующих левые части четвертого и пятого зубцов обоих сердечников индуктора;5 is the same as in FIG. 4, but with open turns shielding the right and left parts of the first tooth of both inductor cores, and closed turns shielding the right parts of the second and third teeth of both inductor cores, and closed shields left parts of the fourth and fifth teeth of both inductor cores;

фиг.6 изображает упрощенную схему подключения катушек герконовых реле к коммутирующему устройству (причем показаны только контакты герконовых реле, а катушки реле на фиг.6 не изображены);6 depicts a simplified connection diagram of reed relay coils to a switching device (and only the contacts of the reed relay are shown, and the relay coils are not shown in FIG. 6);

фиг.7 изображает силы поперечной стабилизации, действующие на электропроводящий якорь при его смещении.Fig.7 depicts the forces of lateral stabilization acting on the electrically conductive anchor when it is displaced.

Линейный асинхронный электропривод 1 (фиг.1) содержит индуктор, состоящий из двух сердечников 2 (на фиг.1 второй сердечник не виден) с обмотками, состоящими из отдельных катушек 3, расположенных на их зубцах 4, и электропроводящий якорь 5. В верхних частях зубцов 4 обоих сердечников индуктора расположены по два экранирующих витка 6, выводы которых соединены, например, с герконовыми реле (на фиг.1 не показано), катушки которых соединены с коммутирующим устройством (на фиг.1 не показано), на зубцах обоих сердечников дополнительно размещены короткозамкнутые витки 7.The linear asynchronous electric drive 1 (Fig. 1) contains an inductor consisting of two cores 2 (the second core is not visible in Fig. 1) with windings consisting of separate coils 3 located on their teeth 4, and an electrically conductive armature 5. In the upper parts teeth 4 of both inductor cores are arranged in two shielding coils 6, the terminals of which are connected, for example, with reed relays (not shown in FIG. 1), the coils of which are connected to a switching device (not shown in FIG. 1), additionally on the teeth of both cores placed short whipped turns 7.

На фиг.2 показан вид сверху линейного асинхронного электропривода 1, состоящего из двух сердечников 2 с размещенными на их зубцах 4 короткозамкнутыми экранирующими витками 6, выводы которых соединены с герконовыми реле 8 и коммутирующим устройством 9. На сторонах зубцов 4 обоих сердечников 2, примыкающих друг к другу, дополнительно размещены короткозамкнутые витки 7. Стрелками F₁ и F₂ показаны направления сил поперечной стабилизации, действующих на электропроводящий якорь 5.Figure 2 shows a top view of a linear asynchronous electric actuator 1, consisting of two cores 2 with short-circuited shielding coils 6 located on their teeth 4, the terminals of which are connected to reed relays 8 and a switching device 9. On the sides of the teeth 4 of both cores 2 adjacent to each other to a friend, squirrel-cage coils 7 are additionally placed. The arrows F ₁ and F ₂ indicate the directions of lateral stabilization forces acting on the electrically conductive armature 5.

На фиг.3 показан линейный асинхронный электропривод, что и на фиг.1, но с витками 6, экранирующими правые части первого и второго зубцов 4 обоих сердечников (на фиг.3 второй сердечник не виден) и экранирующими левые части третьего и четвертого зубцов 4 обоих сердечников и дополнительно размещенными на зубцах короткозамкнутыми витками 7. Стрелками F₃ и F₄ показаны направления сил, действующих на электропроводящий якорь 5 до совершения шага, F₃ - усилия, действующие слева направо, F₄ - усилия, действующие справа налево. Здесь 2F₃=2F₄.Figure 3 shows a linear asynchronous electric drive, as in figure 1, but with turns 6, shielding the right side of the first and second teeth 4 of both cores (in figure 3 the second core is not visible) and shielding the left parts of the third and fourth teeth 4 both cores and short-circuited turns 7, additionally placed on the teeth. Arrows F ₃ and F ₄ show the directions of the forces acting on the electrically conductive armature 5 before making a step, F ₃ - forces acting from left to right, F ₄ - forces acting from right to left. Here 2F ₃ = 2F ₄ .

На фиг.4 показано то же, что и на фиг.3, но при обоих разомкнутых экранирующих витках 6 на четвертом зубце 4 (сплошной линией обозначены замкнутые герконами витки, а штриховой линией обозначены разомкнутые герконами витки) обоих сердечников (на фиг.4 второй сердечник не виден). Видно, что 2F₃>F₄.Fig. 4 shows the same as in Fig. 3, but with both open shielding coils 6 on the fourth prong 4 (the solid line shows the closed reed switches and the dashed line indicates the open coils of the reed switches) of both cores (in Fig. 4 the second the core is not visible). It is seen that 2F ₃ > F ₄ .

На фиг.5 показано то же, что и на фиг.4, но при разомкнутых витках 6, экранирующих правые и левые части первых зубцов 4 обоих сердечников, и замкнутых витках, экранирующих правые части второго и третьего зубцов 4 обоих сердечников, и замкнутых витках, экранирующих левые части четвертого и пятого зубцов 4 обоих сердечников (на фиг.5 второй сердечник не виден), и иллюстрирует завершенный шаг: перемещение электропроводящего якоря 5 на одно зубцовое деление. Здесь 2F₃=2F₄.Figure 5 shows the same as in Figure 4, but with open turns 6, shielding the right and left parts of the first teeth 4 of both cores, and closed turns, shielding the right parts of the second and third teeth 4 of both cores, and closed turns shielding the left parts of the fourth and fifth teeth 4 of both cores (in figure 5 the second core is not visible), and illustrates the completed step: moving the electrically conductive armature 5 by one tooth division. Here 2F ₃ = 2F ₄ .

На фиг.6 показана упрощенная схема подключения катушек 3 обмоток обоих сердечников линейного асинхронного электропривода к коммутирующему устройству 9 при помощи контакта 10. Коммутирующее устройство подключено к источнику однофазного напряжения 11. Экранирующие витки 6, размещенные на зубцах обоих сердечников индуктора линейного асинхронного электропривода соединены с герконовыми реле (на фиг.6 не показаны), выводы катушек которых соединены с коммутирующим устройством 9. На фиг.6 контакты герконовых реле показаны схематично и обозначены позициями 12-43.Figure 6 shows a simplified diagram of the connection of the coils 3 of the windings of both cores of a linear asynchronous electric drive to the switching device 9 by means of contact 10. The switching device is connected to a single-phase voltage source 11. Shielding coils 6 located on the teeth of both cores of the inductor of the linear asynchronous electric drive are connected to the reed switches relays (not shown in FIG. 6), the leads of the coils of which are connected to the switching device 9. In FIG. 6, the contacts of the reed relays are shown schematically and indicated positions 12-43.

На фиг.7 показан вид сверху линейного асинхронного электропривода 1, состоящего из двух сердечников 2 с размещенными на их зубцах 4 короткозамкнутыми экранирующими витками 7. Стрелками F₁ и F₂ показаны направления сил поперечной стабилизации, действующих на электропроводящий якорь 5 при его смещении. На фиг.7 экранирующие витки 6 не показаны.Figure 7 shows a top view of a linear asynchronous electric drive 1, consisting of two cores 2 with short-circuited shielding coils 7 placed on their teeth 4. Arrows F ₁ and F ₂ show the directions of lateral stabilization forces acting on the electrically conductive armature 5 when it is shifted. 7, shielding coils 6 are not shown.

Рассмотрим работу данного линейного асинхронного электропривода. При замыкании контакта 10 коммутирующего устройства 9 подается переменное напряжение на катушки 3 обмотки индуктора 1 (фиг.1 - фиг.6). По катушкам 3 потечет однофазный ток, который создает пульсирующее магнитное поле. Далее коммутирующее устройство 9 замыкает контакты герконов 14, 15, 18, 19, 20, 21, 24 и 25. Витки 6, экранирующие правые части первого и второго зубцов 4 и экранирующие левые части третьего и четвертого зубцов 4 обоих сердечников, становятся короткозамкнутыми. В результате магнитные поля четырех зубцов, образующих первоначальный ряд, становятся эллиптическими и встречно направленными. При пересечении эллиптическими магнитными полями электропроводящего якоря 5 в нем индуктируются электродвижущие силы (ЭДС), под действием которых в электропроводящем якоре потекут вихревые токи. В результате взаимодействия эллиптических магнитных полей с токами электропроводящего якоря, ими индуктированными, создаются механические усилия F₃ и F₄, направленные от неэкранированных частей зубцов обоих сердечников индуктора к экранированным. Усилия F₃, созданные при взаимодействии эллиптических магнитных полей первых двух зубцов с токами, ими индуктированными в электропроводящем якоре, будут действовать слева направо и будут равны усилиям F₄, созданным при взаимодействии эллиптических магнитных полей третьего и четвертого зубцов обоих сердечников статора с токами, ими индуктированными в электропроводящем якоре, и направленным справа налево. Усилия F₃ и F₄ взаимно уравновешиваются, и электропроводящий якорь будет неподвижен (ΣF₃=ΣF₄). При взаимодействии эллиптических магнитных полей в поперечном направлении с вихревыми токами, ими индуктированными, создаются механические встречно направленные поперечные усилия F₁ и F₂, действующие на электропроводящий якорь 5 (фиг.2). Так как дополнительные короткозамкнутые витки 7 всегда замкнуты, то усилия F₁ и F₂ поперечной стабилизации уравновешивают друг друга и удерживают электропроводящий якорь 5 в первоначальном положении (ΣF₁=ΣF₂), симметричном относительно индуктора.Consider the operation of this linear asynchronous electric drive. When the contact 10 of the switching device 9 is closed, an alternating voltage is applied to the coils 3 of the winding of the inductor 1 (Fig. 1 - Fig. 6). A single-phase current flows through the coils 3, which creates a pulsating magnetic field. Further, the switching device 9 closes the contacts of the reed switches 14, 15, 18, 19, 20, 21, 24 and 25. The turns 6, shielding the right parts of the first and second teeth 4 and shielding the left parts of the third and fourth teeth 4 of both cores, become short-circuited. As a result, the magnetic fields of the four teeth forming the initial row become elliptical and counter-directed. When elliptical magnetic fields intersect the electrically conductive armature 5, electromotive forces (EMF) are induced in it, under the influence of which eddy currents flow in the electrically conductive anchor. As a result of the interaction of elliptical magnetic fields with the currents of the electrically conductive armature induced by them, mechanical forces F ₃ and F _{4 are created} , directed from the unshielded parts of the teeth of both inductor cores to the shielded ones. The forces F ₃ created by the interaction of elliptical magnetic fields of the first two teeth with the currents induced by them in the electrically conductive armature will act from left to right and will be equal to the forces F ₄ created by the interaction of elliptical magnetic fields of the third and fourth teeth of both stator cores with currents Induced in an electrically conductive anchor, and directed from right to left. The forces F ₃ and F ₄ are mutually balanced, and the electrically conductive armature will be stationary (ΣF ₃ = ΣF ₄ ). When elliptical magnetic fields interact in the transverse direction with the eddy currents induced by them, they create mechanical counter-directed transverse forces F ₁ and F ₂ acting on the electrically conductive armature 5 (figure 2). Since the additional short-circuited turns 7 are always closed, the lateral stabilization forces F ₁ and F ₂ balance each other and hold the electrically conductive armature 5 in its original position (ΣF ₁ = ΣF ₂ ), symmetrical with respect to the inductor.

Для начала шага электропроводящего якоря 5 коммутирующее устройство 9 размыкает контакты 24 и 25 герконового реле и витки 6, экранирующие обе части четвертых зубцов 4 обоих сердечников, будут разомкнутыми. Усилия F₃ будут больше усилий F₄ (2F₃>F₄), т.к. усилия F₄ будут создаваться при взаимодействии эллиптического магнитного поля только одних третьих зубцов 4 обоих сердечников с токами электропроводящего якоря, ими индуктированными. Усилия F₁ будут иметь туже самую величину, что и ранее. Под действием разности усилий (ΔF=2F₃-F₄) электропроводящий якорь 5 начнет перемещаться слева направо (фиг.4). Усилия F₁ и F₂ будут осуществлять поперечную автоматическую стабилизацию электропроводящего якоря 5 относительно индуктора при его перемещении.To start the step of the conductive armature 5, the switching device 9 opens the contacts 24 and 25 of the reed relay and the turns 6, which shield both parts of the fourth teeth 4 of both cores, will be open. The forces F ₃ will be greater than the forces F ₄ (2F ₃ > F ₄ ), because efforts F ₄ will be created by the interaction of an elliptical magnetic field of only one third teeth 4 of both cores with the currents of the electrically conductive armature induced by them. Efforts F ₁ will have the same magnitude as before. Under the action of the difference in effort (ΔF = 2F ₃ -F ₄ ), the conductive armature 5 will begin to move from left to right (figure 4). Efforts F ₁ and F ₂ will carry out transverse automatic stabilization of the conductive armature 5 relative to the inductor when moving it.

Для завершения шага электропроводящего якоря на одно зубцовое деление и фиксации электропроводящего якоря в новом положении коммутирующее устройство 9 размыкает контакты 14 и 15 и витки 6, экранирующие правые части первых зубцов 4 обоих сердечников, перестают быть короткозамкнутыми, одновременно коммутирующее устройство размыкает контакты 24 и 25 и замыкает контакты 22 и 23, при этом становятся разомкнутыми витки 6, экранирующие левые части третьего зубца 4 обоих сердечников, и короткозамкнутыми витки 6, экранирующие правые части третьего зубца 4 обоих сердечников. Одновременно коммутирующее устройство замыкает контакты 26 и 27 пятого зубца 4 обоих сердечников и образуется новый ряд из четырех зубцов на обоих сердечниках (фиг.5 и фиг.6). Электропроводящий якорь 5 перемещается на одно зубцовое деление и фиксируется в новом положении. Усилия F₃ и F₄ снова становятся равными. В случае поперечного смещения якоря 5 относительно индуктора линейного асинхронного электропривода (фиг.7) нарушится равновесие усилий F₁ и F₂. В этом случае усилия F₁ станут меньше усилий F₂ за счет того, что усилия F₁, создаваемые при взаимодействии бегущего сверху вниз эллиптического поля с токами, протекающими в части электропроводящего якоря 5, расположенной над зубцами верхнего сердечника (фиг.2), будут меньше усилий F₂, создаваемых при взаимодействии эллиптических полей (за счет короткозамкнутых витков 7), бегущих снизу вверх (фиг.7), с полями, ими индуктированными в части электропроводящего якоря 5, расположенной над нижним сердечником 2. Так как в последнем случае усилия F₂>F₁ за счет того, что над неэкранированной частью зубцов 4 нижнего сердечника 2 (фиг.7) будет располагаться большая часть поверхности (площади) электропроводящего якоря 5 и эти усилия F₂, действующие от неэкранированных частей зубцов 4 к их экранированным частям будут больше чем усилия F₁ (т.к. над зубцами верхнего сердечника 2 будет расположена меньшая площадь электропроводящего якоря 5. Под действием разности этих усилий ΣF₂=ΣF₁ электропроводящий якорь 5 вернется в прежнее симметричное положение, как это показано на фиг.2.To complete the step of the conductive armature by one tooth division and fix the conductive armature in a new position, the switching device 9 opens the contacts 14 and 15 and the turns 6, the shielding right parts of the first teeth 4 of both cores, cease to be short-circuited, while the switching device opens the contacts 24 and 25 and closes the contacts 22 and 23, while the turns 6 are open, shielding the left parts of the third tooth 4 of both cores, and the short circuits 6, shielding the right parts of the third tooth 4 both cores. At the same time, the switching device closes the contacts 26 and 27 of the fifth tooth 4 of both cores and a new row of four teeth is formed on both cores (Fig. 5 and Fig. 6). The electrically conductive anchor 5 moves one tooth division and is fixed in a new position. The forces F ₃ and F ₄ become equal again. In the case of lateral displacement of the armature 5 relative to the inductor of the linear asynchronous electric drive (Fig.7), the balance of forces F ₁ and F _{2 is} disturbed. In this case, the forces F ₁ will become less than the forces F ₂ due to the fact that the forces F ₁ created by the interaction of the elliptical field running from top to bottom with the currents flowing in the part of the electrically conductive armature 5 located above the teeth of the upper core (Fig. 2) will be less effort F ₂ created by the interaction of elliptical fields (due to short-circuited turns 7) running from the bottom up (Fig. 7), with the fields induced by them in the part of the electrically conductive armature 5 located above the lower core 2. Since in the latter case the forces F _2> F ₁ of by the fact that over an unshielded part of the teeth 4 of the lower core 2 (Figure 7) will be placed most of the surface (square) electrically conductive armature 5 and the force F ₂ acting on the unshielded portions of teeth 4 to their screened parts will be greater than force F ₁ (since a smaller area of the conductive armature 5 will be located above the teeth of the upper core 2. Under the influence of the difference of these forces ΣF ₂ = ΣF _{1, the} conductive armature 5 will return to its previous symmetrical position, as shown in FIG. 2.

По сравнению с прототипом расширены функциональные возможности электропривода: получена возможность стабилизировать электропроводящий якорь в продольном и поперечном направлениях.Compared to the prototype, the functionality of the electric drive has been expanded: it has been possible to stabilize the electrically conductive anchor in the longitudinal and transverse directions.

Claims (1)

Линейный асинхронный электропривод, содержащий индуктор, состоящий из сердечника, на зубцах которого размещены катушки обмотки, электропроводящий якорь и коммутирующее устройство, отличающийся тем, что индуктор содержит дополнительный такой же сердечник, на зубцах которого размещены катушки обмотки, причем в верхних частях зубцов расположены по два экранирующих витка, выводы которых соединены, например, с контактами герконовых реле, катушки которых соединены с коммутирующим устройством, обеспечивающим возможность одновременного замыкания, по меньшей мере, восьми экранирующих витков, размещенных на первых четырех зубцах обоих сердечников индуктора и образующих первоначальный ряд, причем у первых двух зубцов на каждом сердечнике замкнуты витки, экранирующие их правые части в направлении слева направо, а на третьем и четвертом зубцах каждого сердечника замкнуты витки, экранирующие их левые части, причем для начала шага электропроводящего якоря коммутирующее устройство размыкает два витка, экранирующих левые части четвертых зубцов первоначального ряда, а для завершения шага размыкает витки, экранирующие правые части первых зубцов первоначального ряда, и замыкает витки, экранирующие правые части второго и третьего зубцов каждого из сердечников, и витки, экранирующие левые части четвертого и пятого зубцов обоих сердечников, при этом образуется новый ряд, аналогичный первоначальному, причем на каждом зубце обоих сердечников дополнительно размещены короткозамкнутые витки, частично их экранирующие и расположенные в направлении, перпендикулярном виткам, экранирующим правые и левые части каждого зубца, при этом дополнительно размещенные короткозамкнутые витки установлены на сторонах зубцов сердечников, примыкающих друг к другу. A linear asynchronous electric drive containing an inductor consisting of a core, on the teeth of which are placed winding coils, an electrically conductive armature and a switching device, characterized in that the inductor contains an additional same core, on the teeth of which are placed winding coils, two in the upper parts of the teeth shielding coils, the terminals of which are connected, for example, with the contacts of the reed relays, the coils of which are connected to a switching device, providing the possibility of simultaneous Kicks of at least eight shielding coils located on the first four teeth of both inductor cores and forming the initial row, with the coils closed on the first two teeth on each core shielding their right parts from left to right, and on the third and fourth teeth of each core turns are closed, shielding their left parts, and to start the step of the conductive armature, the switching device opens two turns shielding the left parts of the fourth teeth of the initial row, and to complete step closes the coils that shield the right parts of the first teeth of the initial row, and closes the coils that shield the right parts of the second and third teeth of each core, and the coils that shield the left parts of the fourth and fifth teeth of both cores, thus forming a new row similar to the original one moreover, on each tooth of both cores there are additionally placed short-circuited turns, partially shielding them and located in a direction perpendicular to the turns shielding the right and left parts of each tooth , Optionally placed shorted turns are mounted on the sides of the teeth cores adjacent to each other.

Images