RU2381385C1 - Test bed for axial rotor hydraulic pumps and engines - Google Patents

Test bed for axial rotor hydraulic pumps and engines Download PDF

Info

Publication number
RU2381385C1
RU2381385C1 RU2008137350/06A RU2008137350A RU2381385C1 RU 2381385 C1 RU2381385 C1 RU 2381385C1 RU 2008137350/06 A RU2008137350/06 A RU 2008137350/06A RU 2008137350 A RU2008137350 A RU 2008137350A RU 2381385 C1 RU2381385 C1 RU 2381385C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
line
pump
tested
inlet
Prior art date
Application number
RU2008137350/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Иванович Черноиванов (RU)
Вячеслав Иванович Черноиванов
Рудольф Юрьевич Соловьев (RU)
Рудольф Юрьевич Соловьев
Елена Михайловна Филиппова (RU)
Елена Михайловна Филиппова
Борис Шамилович Каргиев (RU)
Борис Шамилович Каргиев
Георгий Геннадьевич Емельянов (RU)
Георгий Геннадьевич Емельянов
Ирина Борисовна Ивлева (RU)
Ирина Борисовна Ивлева
Original Assignee
Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (ГНУ ГОСНИТИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (ГНУ ГОСНИТИ) filed Critical Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (ГНУ ГОСНИТИ)
Priority to RU2008137350/06A priority Critical patent/RU2381385C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2381385C1 publication Critical patent/RU2381385C1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: invention relates to test bed firing and can be used for testing axial rotor adjustable hydraulic pumps and engines. Proposed test bed comprises drive shaft 1 with tested axial piston hydraulic pump 54, hydraulic pump 2 of hydrostatic drive (HSD) or gear pump 3 coupled therewith. It incorporates also braking lever 33 for shaft of tested adjusted axial piston hydraulic engine 55 or hydraulic engine 18 HSD. Hydraulic system comprises first 11 and second 12 hydraulic tanks, first suction line 4 with outlet communicating with suction chamber of hydraulic pump 54 or 3, and its inlet communicated with outlet of first hydraulic tank 11, said suction line comprising throttle 7. This system comprises also delivery-suction line 63 with its inlet communicating with pressure chamber of hydraulic pump 55, 2 or 3. Outlet communicates with the inlet of first hydraulic tank 12 via drain line 50, and, via feeder line 42, with feeder pump 43. The system includes line 60 to control governors of hydraulic pump 54 and hydraulic engine 55, which incorporates valve servo drive 56, pressure gage 57 and adjustable drain valve 58. High-pressure line 44 passes from outlet of hydraulic pump 54 through inlet and outlet of hydraulic engine 55 and communicates with delivery-suction line 63 upstream of its throttle 7. Inlet of drain line 50 communicates with drain hole of case of hydraulic pump 54 and case of hydraulic engine 55, while its outlet communicates with the inlet of first hydraulic tank 11. Inlet of feeder line 42 communicates with second hydraulic tank 12, while its outlet communicates selectively with inlet of first hydraulic tank 11 or inlet of control line 60. Outlets of the latter serve for connection to unions of governors of hydraulic pump 54 and hydraulic engine 55.
EFFECT: expanded performances due to increased number of tested hydraulic positive-displacement drives.
6 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к технике стендовых испытаний и может быть использовано для испытания аксиально-поршневых регулируемых гидронасосов и гидромоторов.The invention relates to techniques for bench testing and can be used for testing axial-piston adjustable hydraulic pumps and hydraulic motors.

Известен стенд для испытания агрегатов гидрообъемных приводов, который содержит смонтированный на раме приводной вал для подключения к нему вала испытуемого гидронасоса, гидравлическую систему, имеющую гидробак, линию всасывания для подключения ее выхода к всасывающему отверстию испытываемого гидронасоса шестеренного типа или насоса гидростатической трансмиссии (ГСТ), снабженную дросселем первую напорно-сливную гидролинию для подключения ее входа к напорной полости гидронасоса шестеренного типа и переключающее устройство для подключения испытываемого гидрораспределителя к напорному участку напорно-сливной линии, а также средства для установки на стенде испытываемых агрегатов и контрольно-измерительной аппаратуры. Для проведения испытаний гидростатического привода известный стенд снабжен также имеющей дроссель и манометр второй линией всасывания для подключения ее выхода к всасывающей полости испытываемого насоса, второй напорно-сливной линией для подключения ее выхода к полости высокого давления испытываемого гидромотора ГСТ, сливной линией для подключения ее входа к сливной полости насоса и тормозным устройством вала для гидромотора. Для проведения испытания гидроцилиндров известный стенд снабжен станком для установки гидроцилиндра (патент РФ на изобретение №2146339 С1, кл. F15B 19/00, 2000 г.).A well-known test bench for units of hydrostatic drives, which contains a drive shaft mounted on the frame for connecting the shaft of the tested hydraulic pump to it, a hydraulic system having a hydraulic tank, a suction line for connecting its output to the suction port of the gear-type hydraulic pump under test or hydrostatic transmission pump (HST), a first discharge and discharge hydraulic line equipped with a throttle for connecting its inlet to the pressure cavity of the gear type hydraulic pump and a switching device for connecting of testing the test directional valve to the pressure section of the discharge line, as well as means for installing test units and instrumentation on the bench. For testing a hydrostatic drive, the well-known test bench is also equipped with a second suction line having a throttle and a pressure gauge for connecting its outlet to the suction cavity of the pump under test, a second discharge and discharge line for connecting its outlet to the high pressure cavity of the tested GTS hydraulic motor, and a drain line for connecting its input to the drain cavity of the pump and the brake device of the shaft for the hydraulic motor. For testing hydraulic cylinders, a well-known stand is equipped with a machine for installing a hydraulic cylinder (RF patent for the invention No. 2146339 C1, class F15B 19/00, 2000).

Количество испытываемых типов (марок) гидрообъемных приводов на известном стенде ограничено, так как этот стенд предназначен для проведения испытаний только гидронасосов шестеренного типа и гидронасосов и гидромоторов гидростатического привода, а также гидрораспределителей и гидроцилиндров навесного механизма тракторов и сельскохозяйственных машин. На известном стенде невозможно проводить испытания аксиально-поршневых регулируемых гидронасосов и гидромоторов, которые имеют регулятор управления подачи рабочей жидкости при различных режимах работы.The number of tested types (brands) of hydrostatic drives on a known stand is limited, since this stand is designed to test only gear type hydraulic pumps and hydraulic pumps and hydrostatic drive motors, as well as hydraulic distributors and hydraulic cylinders of the mounted mechanism of tractors and agricultural machines. It is impossible to test axial-piston adjustable hydraulic pumps and hydraulic motors at a well-known stand, which have a regulator for controlling the supply of working fluid in various operating modes.

Задача настоящего изобретения заключается в расширении возможностей использования стенда путем увеличения количества типов испытываемых на нем гидрообъемных приводов, а именно в обеспечении возможности проведения испытаний гидрообъемных приводов, включающих в себя аксиально-поршневые регулируемые гидронасосы и гидромоторы.The objective of the present invention is to expand the possibilities of using the stand by increasing the number of types of hydrostatic drives tested on it, namely, to enable testing of hydrostatic drives, including axial piston adjustable hydraulic pumps and hydraulic motors.

Решение указанной задачи достигается тем, что согласно настоящему изобретению предложен стенд для испытания регулируемых аксиально-поршневых гидронасосов и гидромоторов, содержащий смонтированные на раме приводной вал для подключения к нему вала испытываемого гидронасоса, тормозное устройство для вала испытываемого гидромотора, гидравлическую систему, снабженную первым и вторым гидробаками, линией всасывания, выход которой предназначен для подключения к всасывающей полости испытываемого гидронасоса, а вход подключен к выходу первого гидробака, имеющей дроссель напорно-сливной линией, вход которой предназначен для подключения к напорной полости испытываемого гидронасоса, а выход подключен ко входу первого гидробака, сливной линией, имеющей подкачивающий насос подпитывающей линией, имеющей клапанный сервомеханизм, манометр и регулируемый сливной клапан линией управления регуляторами испытываемых гидронасоса и гидромотора и линией высокого давления, которая проходит от выходного отверстия испытываемого гидронасоса через входное и выходное отверстия испытываемого гидромотора и подключена к напорно-сливной линии перед ее дросселем, а также средства для установки на стенде испытываемых агрегатов и контрольно-измерительную аппаратуру, причем первый гидробак установлен с обеспечением расположения в нем уровня рабочей жидкости выше уровня входного отверстия испытываемого гидронасоса для обеспечения всасывания рабочей жидкости этим гидронасосом под напором, вход сливной линии предназначен для подключения к дренажному отверстию картера испытываемого гидронасоса и к полости картера испытываемого гидромотора, а выход подключен ко входу первого гидробака, вход подпитывающей линии подключен ко второму гидробаку, а выход избирательно подключен ко входу первого гидробака или ко входу линии управления, выходы которой предназначены для подключения к штуцерам корпусов регуляторов испытываемых гидронасоса и гидромотора.The solution to this problem is achieved by the fact that according to the present invention, a test bench for adjustable axial piston hydraulic pumps and hydraulic motors is proposed, comprising a drive shaft mounted on the frame for connecting the shaft of the tested hydraulic pump to it, a brake device for the shaft of the tested hydraulic motor, a hydraulic system equipped with the first and second hydraulic tanks, a suction line, the output of which is designed to connect to the suction cavity of the tested hydraulic pump, and the input is connected to the output of the first a hydraulic tank with a throttle discharge and discharge line, the input of which is designed to connect to the pressure cavity of the hydraulic pump under test, and the output is connected to the input of the first hydraulic tank, a drain line, a booster pump with a feed line, a valve servomechanism, a pressure gauge and an adjustable drain valve with a control line for regulators tested hydraulic pump and hydraulic motor and a high pressure line that runs from the outlet of the tested hydraulic pump through the inlet and outlet of the test a hydraulic motor and is connected to a discharge line in front of its throttle, as well as means for installing test units on the test bench and instrumentation, the first hydraulic tank being installed to ensure that the level of the working fluid in it is higher than the level of the inlet of the tested hydraulic pump to ensure the suction of the working liquid by this hydraulic pump under pressure, the inlet of the drain line is designed to connect to the drain hole of the crankcase of the test hydraulic pump and to the cavity of the crankcase a hydraulic motor, and the output is connected to the input of the first hydraulic tank, the input of the feed line is connected to the second hydraulic tank, and the output is selectively connected to the input of the first hydraulic tank or to the input of the control line, the outputs of which are designed to connect to the fittings of the regulator bodies of the tested hydraulic pump and hydraulic motor.

В стенде по настоящему изобретению уровень рабочей жидкости в первом гидробаке выше уровня входного отверстия испытываемого аксиально-поршневого гидронасоса не менее чем на 0,8 м.In the stand of the present invention, the level of the working fluid in the first hydraulic tank is not less than 0.8 m higher than the inlet of the tested axial piston hydraulic pump.

Кроме того, в стенде по настоящему изобретению напорно-сливная линия снабжена, по меньшей мере, одним счетчиком расхода рабочей жидкости, установленным между дросселем и первым гидробаком.In addition, in the stand of the present invention, the discharge line is provided with at least one working fluid flow meter installed between the throttle and the first hydraulic tank.

Первый гидробак стенда по настоящему изобретению может быть снабжен датчиками верхнего и нижнего уровня рабочей жидкости и реле автоматики для обеспечения отключения подкачивающего насоса при достижении верхнего уровня рабочей жидкости и отключения приводного вала стенда при падении уровня рабочей жидкости до нижнего уровня.The first tank of the stand of the present invention can be equipped with sensors for the upper and lower levels of the working fluid and automatic relays to ensure that the booster pump is switched off when the upper level of the working fluid is reached and the drive shaft of the stand is turned off when the level of the working fluid drops to the lower level.

Кроме того, в стенде по настоящему изобретению приводной вал и вал испытываемого аксиально-поршневого насоса соединены друг с другом эластичной муфтой, а оси вращения этих валов расположены на прямой линии для уменьшения вибрации и шума при испытании аксиально-поршневых регулируемых гидронасосов.In addition, in the test bench of the present invention, the drive shaft and the shaft of the axial piston pump under test are connected to each other by an elastic coupling, and the axis of rotation of these shafts are in a straight line to reduce vibration and noise when testing axial piston variable displacement pumps.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена схема предложенного стенда с подключенными к нему испытываемыми гидроагрегатами.The invention is illustrated by the drawing, which shows a diagram of the proposed stand with the tested hydraulic units connected to it.

Предложенный стенд для испытания гидрообъемных приводов содержит смонтированный на раме приводной вал 1, связанный с валом ротора электродвигателя. К приводному валу 1 может быть подсоединен вал шестеренного гидронасоса 3 или гидронасоса 2 ГСТ или регулируемого аксиально-поршневого гидронасоса 54.The proposed test bench for hydrostatic drives contains mounted on the frame of the drive shaft 1, connected with the shaft of the rotor of the electric motor. To the drive shaft 1 can be connected the shaft of the gear hydraulic pump 3 or hydraulic pump 2 GTS or adjustable axial piston hydraulic pump 54.

Гидравлическая система предложенного стенда содержит первый (напорный) 11 и второй (заправочно-сливной) 12 гидробаки, первую линию всасывания 4, выход которой предназначен для подключения к всасывающей полости испытываемых аксиально-поршневого гидронасоса 54 или шестеренного гидронасоса 3, а вход подключен к выходу первого гидробака 11, имеющую регулируемый дроссель 7 напорно-сливную линию 63, вход которой предназначен для подключения к напорной полости испытываемого гидронасоса 2, 3 или 54, а выход подключен ко входу первого гидробака 11, сливную линию 50, подпитывающую линию 42, снабженную подкачивающим насосом 43, линию 60 управления регуляторами испытываемых аксиально-поршневых гидронасоса 54 и гидромотора 55, снабженную клапанным сервомеханизмом 56, манометром 57 и регулируемым сливным клапаном 58, а также и линию 44 высокого давления, которая проходит от выходного отверстия испытываемого аксиально-поршневого гидронасоса 54 через входное и выходное отверстия испытываемого аксиально-поршневого гидромотора 55 и подключена к напорно-сливной линии 63 перед ее дросселем 7.The hydraulic system of the proposed stand contains the first (pressure) 11 and second (filling and drain) 12 hydraulic tanks, the first suction line 4, the output of which is designed to connect to the suction cavity of the tested axial piston hydraulic pump 54 or gear hydraulic pump 3, and the input is connected to the output of the first a hydraulic tank 11 having an adjustable throttle 7 discharge and discharge line 63, the input of which is designed to connect to the pressure cavity of the tested hydraulic pump 2, 3 or 54, and the output is connected to the input of the first hydraulic tank 11, drain line 50, feeding line 42, equipped with a booster pump 43, control line 60 of the tested axial piston hydraulic pump 54 and hydraulic motor 55, equipped with a servo valve mechanism 56, a pressure gauge 57 and an adjustable drain valve 58, as well as a high pressure line 44 that runs from the outlet of the tested axial piston hydraulic pump 54 through the inlet and outlet of the tested axial piston hydraulic motor 55 and is connected to the discharge line 63 in front of its throttle 7.

Вход сливной линии 50 подключен к дренажному отверстию картера испытываемого аксиально-поршневого гидронасоса 54 и к полости картера испытываемого аксиально-поршневого гидромотора 55, а выход подключен ко входу первого гидробака 11. Вход подпитывающей линии 42 подключен ко второму гидробаку 12, а выход избирательно подключен ко входу первого гидробака 11 или ко входу линии 60 управления, выходы которой подключены к штуцерам корпусов регуляторов испытываемых аксиально-поршневых гидронасоса 54 и гидромотора 55.The inlet of the drain line 50 is connected to the drain hole of the crankcase of the tested axial piston hydraulic pump 54 and to the cavity of the crankcase of the tested axial piston hydraulic motor 55, and the output is connected to the input of the first hydraulic tank 11. The input of the feed line 42 is connected to the second hydraulic tank 12, and the output is selectively connected to the input of the first hydraulic tank 11 or the input of the control line 60, the outputs of which are connected to the fittings of the regulator bodies of the tested axial piston hydraulic pump 54 and the hydraulic motor 55.

Для проведения испытаний гидронасосов 2 ГСТ стенд снабжен второй линией всасывания 19, вход которой подключен к выходу первого гидробака 11 через подающую линию 5, кран 48 и фланец 49, а выход подключается к всасывающей полости гидронасоса 2. Вторая линия всасывания 19 снабжена фильтром 20 тонкой очистки и вакуумметром 22. Манометр 17 служит для измерения давления в гидролинии подпитывающим насосом ГСТ (не показан), а манометр 40 - для измерения давления слива в полостях картеров гидронасоса и гидромотора ГСТ.For testing hydraulic pumps 2 GTS stand equipped with a second suction line 19, the input of which is connected to the output of the first hydraulic tank 11 through a supply line 5, a valve 48 and a flange 49, and the output is connected to the suction cavity of the hydraulic pump 2. The second suction line 19 is equipped with a fine filter 20 and a vacuum gauge 22. A pressure gauge 17 is used to measure the pressure in the hydraulic line with a GTS feed pump (not shown), and a pressure gauge 40 is used to measure the drain pressure in the cavities of the hydraulic pump crankcase and the hydraulic motor of the GTS.

Напорно-сливная линия снабжена двумя счетчиками 38, 37 расхода рабочей жидкости, установленными между дросселем 7 и первым гидробаком 11. Эти счетчики имеют различные диапазоны измерения расхода.The discharge and discharge line is equipped with two meters 38, 37 of the flow rate of the working fluid installed between the throttle 7 and the first hydraulic tank 11. These meters have different ranges of flow measurement.

Первый гидробак 11 установлен с обеспечением расположения в нем уровня рабочей жидкости не менее чем на 0,8 м выше уровня входного отверстия испытываемого аксиально-поршневого гидронасоса 54. При этом гидробак 11 снабжен поплавковыми датчиками 45 верхнего и нижнего уровня рабочей жидкости и реле автоматики РА для обеспечения отключения подкачивающего насоса 43 при достижении верхнего уровня рабочей жидкости и отключения приводного вала 1 стенда при падении уровня рабочей жидкости до нижнего уровня. Имеется также указатель 46 уровня рабочей жидкости в гидробаке 11. Гидробак 11 снабжен также терморегулятором с электромагнитным клапаном 23 и дренажной линией 47 для слива рабочей жидкости во второй гидробак 12.The first hydraulic tank 11 is installed to ensure that the level of the working fluid in it is not less than 0.8 m above the level of the inlet of the tested axial piston hydraulic pump 54. In this case, the hydraulic tank 11 is equipped with float sensors 45 of the upper and lower levels of the working fluid and the automation relay RA for ensure shutdown of the booster pump 43 when the upper level of the working fluid is reached and the drive shaft 1 of the stand is turned off when the level of the working fluid drops to the lower level. There is also a pointer 46 of the level of the working fluid in the hydraulic tank 11. The hydraulic tank 11 is also equipped with a temperature controller with an electromagnetic valve 23 and a drain line 47 for draining the working fluid into the second hydraulic tank 12.

Подпитывающая линия 42 снабжена также фильтром 59 тонкой очистки, краном 61 для питания линии из первого гидробака 11, краном 62 для закачки рабочей жидкости из второго гидробака 12 или из бочки для рабочей жидкости (не показана) при наполнении первого гидробака 11 и краном 16 для направления рабочей жидкости в гидробак 11 или в сервомеханизм 56 линии 60 управления. На входе подпитывающей линии 42 установлен фильтр 41. Таким образом, подпитывающая линия 5 также служит для подпитки рабочей жидкостью гидролинии 60 управления в процессе испытания регулируемых аксиально-поршневых гидромотора 55 и гидронасоса 54 на стенде, а подпитывающая гидролиния 41 - для заправки первого гидробака 11 рабочей жидкостью.The feed line 42 is also equipped with a fine filter 59, a valve 61 for supplying the line from the first hydraulic tank 11, a valve 62 for pumping the working fluid from the second hydraulic tank 12 or from a barrel for the working fluid (not shown) when filling the first hydraulic tank 11 and a crane 16 for direction working fluid in the hydraulic tank 11 or in the servo mechanism 56 of the control line 60. A filter 41 is installed at the inlet of the feed line 42. Thus, the feed line 5 also serves to feed the control hydraulic line 60 with the working fluid during testing of the adjustable axial-piston hydraulic motor 55 and hydraulic pump 54 on the bench, and the feed hydraulic line 41 for refueling the first hydraulic tank 11 of the working liquid.

Для проведения испытаний гидромотора 18 ГСТ и регулируемого аксиально-поршневого гидромотора 55 стенд снабжен выполненным в виде рычага торможения 33 тормозным устройством для вала 32 испытываемого гидромотора 18 или 55.To test the hydraulic motor 18 of the GTS and the adjustable axial piston hydraulic motor 55, the test bench is equipped with a brake device made in the form of a brake lever 33 for the shaft 32 of the tested hydraulic motor 18 or 55.

На предложенном стенде можно также проводить испытания гидроцилиндра 28, установленного в рамном станке 26 с поперечинами 27, и гидрораспределителя 14. Работа стенда осуществляется следующим образом.At the proposed stand, it is also possible to test the hydraulic cylinder 28 installed in the frame machine 26 with cross members 27, and the control valve 14. The work of the stand is as follows.

В процессе испытаний шестеренного 3 или аксиально-поршневого 54 гидронасоса рабочая жидкость движется по следующему контуру: первая линия всасывания 4 - тройник 13 - дроссель 7 - фильтр 8 грубой очистки - кран 35 - фильтр 10 тонкой очистки - первый гидробак 11 - термометр 24 - подающая линия 5 - кран 48 - фланец 49 - первая линия всасывания 4. При измерении подачи рабочей жидкости испытываемыми гидронасосами рабочая жидкость от крана 35 движется по контуру: кран 36 - счетчик 37 или 38 - первый гидробак 11 и т.д.During testing of gear 3 or axial piston 54 hydraulic pump, the working fluid moves along the following circuit: first suction line 4 - tee 13 - throttle 7 - coarse filter 8 - valve 35 - fine filter 10 - first hydraulic tank 11 - thermometer 24 - feed line 5 - tap 48 - flange 49 - first suction line 4. When measuring the flow of the working fluid with the tested hydraulic pumps, the working fluid from the tap 35 moves along the circuit: tap 36 - counter 37 or 38 - first hydraulic tank 11, etc.

При испытании гидрораспределителя и гидроцилиндра рабочая жидкость движется по контуру: первая линия всасывания 4 - гидронасос 3 - тройник 13 - гидрораспределитель 14 - напорная линия 30 гидроцилиндра - гидроцилиндр 28 - сливная линия 29 гидроцилиндра - гидрораспределитель 14 - начальный участок 21 - сливная линия 50 - первый гидробак 11 - термометр 24 - подающая линия 5 - кран 48 - фланец 49 - первая линия всасывания 4. Процесс испытания гидрораспределителя 14 и гидроцилиндра 28 проходит аналогично описанному в известном стенде по ранее указанному патенту РФ №2146339.When testing the control valve and hydraulic cylinder, the working fluid moves along the circuit: the first suction line 4 - the hydraulic pump 3 - tee 13 - the hydraulic valve 14 - the pressure line 30 of the hydraulic cylinder - the hydraulic cylinder 28 - the drain line 29 of the hydraulic cylinder - the hydraulic valve 14 - the initial section 21 - the drain line 50 - the first hydraulic tank 11 - thermometer 24 - supply line 5 - valve 48 - flange 49 - first suction line 4. The test process of the control valve 14 and hydraulic cylinder 28 is similar to that described in the well-known stand according to the previously mentioned patent of the Russian Federation No. 2 146339.

При испытании ГСТ рабочая жидкость движется по контуру всасывания: первый гидробак 11 - термометр 24 - подающая линия 5 - кран 48 - фланец 49 - вторая линия всасывания 19 - фильтр 20 - гидронасос 2 ГСТ - гидромотор 18 ГСТ, замкнутому цикловому контуру: гидромотор 2 ГСТ - гидронасос 18 ГСТ и сливному контуру: гидронасос 2 ГСТ - начальный участок 21 сливной линии - кран 53 - сливная линия 50 - первый гидробак 11.When testing the GTS, the working fluid moves along the suction circuit: the first hydraulic tank 11 - the thermometer 24 - the supply line 5 - the valve 48 - the flange 49 - the second suction line 19 - the filter 20 - the hydraulic pump 2 GTS - the hydraulic motor 18 GTS, the closed loop circuit: the hydraulic motor 2 GTS - a hydraulic pump 18 GTS and a discharge circuit: a hydraulic pump 2 GTS - the initial section 21 of the drain line - crane 53 - drain line 50 - the first hydraulic tank 11.

При испытании аксиально-поршневых регулируемых насосов и гидромоторов рабочая жидкость движется по контуру: первая линия всасывания 4 - аксиально-поршневой гидронасос 54 - аксиально-поршневой гидромотор 55 - напорно-сливная гидролиния 63 - тройник 13 - дроссель 7 - фильтр 8 - краны 35, 36 - счетчик 37 или 38 - первый гидробак 11. Когда кран 35 закрыт на подачу к крану 36, рабочая жидкость движется от крана 35 по контуру: фильтр 10 - первый гидробак 11 - термометр 24 - подающая линия 5 - кран 48 - фланец 49 - первая линия всасывания 4.When testing axial piston variable displacement pumps and hydraulic motors, the working fluid moves along the circuit: first suction line 4 - axial piston hydraulic pump 54 - axial piston hydraulic motor 55 - discharge and discharge hydraulic line 63 - tee 13 - throttle 7 - filter 8 - valves 35, 36 - counter 37 or 38 - the first hydraulic tank 11. When the valve 35 is closed for feeding to the valve 36, the working fluid moves from the valve 35 along the circuit: filter 10 - the first hydraulic tank 11 - thermometer 24 - supply line 5 - valve 48 - flange 49 - first suction line 4.

Испытания регулируемых аксиально-поршневых гидронасоса 54 и гидромотора 55 на предложенном стенде проводят следующим образом.Tests of adjustable axial piston hydraulic pump 54 and hydraulic motor 55 on the proposed stand is carried out as follows.

Первый гидробак 11 заполняют рабочей жидкостью. Для этого конец гидрошланга, подсоединенного к крану 62, опускают в бочку для заправочной рабочей жидкости (на схеме не показана). Кран 62 устанавливается в такое положение, чтобы шланг, идущий от бочки, соединялся с всасывающей полостью подкачивающего насоса 43. Кран 61 устанавливают в положение, при котором всасывающая полость насоса 43 отсоединена от подающей линии 5 и первого гидробака 11. Кран 16 устанавливают в положение, при котором нагнетательный участок подкачивающей линии 42 соединен с полостью первого гидробака 11. Запускают электродвигатель подкачивающего насоса 43, и рабочая жидкость закачивается из бочки в первый гидробак 11.The first hydraulic tank 11 is filled with a working fluid. For this, the end of the hydraulic hose connected to the valve 62 is lowered into the barrel for refueling working fluid (not shown in the diagram). The valve 62 is installed in such a way that the hose coming from the barrel is connected to the suction cavity of the booster pump 43. The valve 61 is installed in a position in which the suction cavity of the pump 43 is disconnected from the supply line 5 and the first hydraulic tank 11. The valve 16 is set to in which the discharge section of the booster line 42 is connected to the cavity of the first hydraulic tank 11. The electric motor of the booster pump 43 is started, and the working fluid is pumped from the barrel into the first hydraulic tank 11.

Как только рабочая жидкость в гидробаке 11 достигнет верхнего уровня, по сигналу датчика 45 верхнего уровня и реле автоматики РА подкачивающий насос 43 останавливается. Если же уровень рабочей жидкости в гидробаке 11 достигнет нижнего предела, по сигналу датчика 45 нижнего уровня отключится электродвигатель 31 приводного вала 1 стенда. При этом стенд невозможно запустить, пока не заправится гидробак 11.As soon as the working fluid in the hydraulic tank 11 reaches the upper level, according to the signal of the upper level sensor 45 and the automation relay RA, the booster pump 43 is stopped. If the level of the working fluid in the hydraulic tank 11 reaches the lower limit, the signal of the lower level sensor 45 will turn off the motor 31 of the drive shaft 1 of the stand. At the same time, the stand cannot be started until the hydraulic tank 11 refuel.

Для испытания регулируемый аксиально-поршневой гидронасос 54 устанавливают на установочную плиту стенда с помощью переходной плиты (на схеме не показано). Всасывающее (входное) отверстие гидронасоса 54 соединяют с первой линией всасывания 4, которая через фланец 49 крана 48 и подающую линию 5 соединяется с первым гидробаком 11.For testing, an adjustable axial piston hydraulic pump 54 is mounted on a bench mounting plate using an adapter plate (not shown in the diagram). The suction (inlet) opening of the hydraulic pump 54 is connected to the first suction line 4, which through the flange 49 of the valve 48 and the supply line 5 is connected to the first hydraulic tank 11.

Выходное (нагнетательное) отверстие гидронасоса 54 соединяют с помощью шланга 63 (напорно-сливная гидролиния) высокого давления с тройником 13, соединенным с входным штуцером 9 регулируемого дросселя 7. Дренажное отверстие картера гидронасоса 54 с помощью соответствующих переходников и сливного шланга, составляющего начальный участок 21 сливной линии 50, соединяется с краном 53 переключения потока рабочей жидкости.The outlet (injection) opening of the hydraulic pump 54 is connected using a high-pressure hose 63 (pressure-discharge hydraulic line) with a tee 13 connected to the inlet fitting 9 of the adjustable throttle 7. The drain hole of the hydraulic pump housing 54 using appropriate adapters and a drain hose constituting the initial section 21 drain line 50 is connected to a valve 53 for switching the flow of the working fluid.

Линия 60 управления регулятором подачи гидронасоса 54 соединяется со штуцером на корпусе регулятора для управления плунжером, который действует на рычаг управления, соединенный с золотником (эти элементы, входящие в конструкцию гидронасоса 54, на схеме не показаны). Открытием крана 61 соединяют подающую линию 5 со входом подкачивающего насоса 43 для подачи рабочей жидкости в линию 60 управления. При этом кран 62 закрыт, а кран 16 находится в положении, при котором выход подкачивающего насоса 43 подключен к сервомеханизму 56 линии 60 управления.The control line 60 for regulating the supply of the hydraulic pump 54 is connected with a fitting on the body of the controller for controlling a plunger that acts on a control lever connected to the spool (these elements included in the design of the hydraulic pump 54 are not shown in the diagram). By opening the tap 61, a supply line 5 is connected to the inlet of the booster pump 43 for supplying the working fluid to the control line 60. While the valve 62 is closed, and the valve 16 is in a position in which the output of the booster pump 43 is connected to the servo mechanism 56 of the control line 60.

Запускается электродвигатель 31 стенда. Прогревается рабочая жидкость в гидролиниях стенда и в испытываемом гидронасосе 54. Для этого с помощью регулируемого дросселя 7 в нагнетательном участке напорно-сливной линии 63 создается соответствующее давление, контролируемое по манометру 6, а в линии 60 с помощью сервомеханизма 56 создается контролируемое по манометру 57 соответствующее давление для установки блока цилиндров плунжеров гидронасоса 54 на определенный угол с помощью смещения распределителя гидроусилителем регулятора (на схеме не показано).The electric motor 31 of the stand starts. The working fluid is warmed up in the hydraulic lines of the test bench and in the tested hydraulic pump 54. To do this, using the adjustable throttle 7 in the discharge section of the discharge and discharge line 63, the corresponding pressure is controlled by pressure gauge 6, and in line 60 using the servomechanism 56, the pressure is controlled by pressure gauge 57 pressure to install the cylinder block of the plunger of the hydraulic pump 54 at a certain angle by shifting the distributor with a hydraulic booster regulator (not shown in the diagram).

Открывают кран 35 для подачи рабочей жидкости к крану 36, который в зависимости от величины предполагаемого расхода устанавливают в положение подачи к одному из счетчиков 37, 38, запускающихся автоматически. Через определенное количество циклов (например, 1500) кран 35 выключают и по счетчику 37 или 38 считывают величину подачи (объемную подачу). Для более точного определения подачи гидронасоса 54 необходимо перед измерением подачи фиксировать по манометру 6 давление перед дросселем 7, которое должно быть номинальным.Open the valve 35 to supply the working fluid to the valve 36, which, depending on the magnitude of the expected flow rate, is set to the feed position to one of the counters 37, 38, which start automatically. After a certain number of cycles (for example, 1500), the valve 35 is turned off and the flow rate (volumetric flow) is read from the counter 37 or 38. For a more accurate determination of the flow of the hydraulic pump 54, it is necessary to fix the pressure in front of the throttle 7, which should be nominal, according to the pressure gauge 6, before measuring the flow.

Для испытания регулируемый аксиально-поршневой гидромотор 55 монтируют на приставке стенда (не показана). Составляется линия 44 высокого давления между установленными на стенде гидронасосом 54 и гидромотором 55. Выходное отверстие гидронасоса 54 соединяется шлангом 44 высокого давления с входным отверстием гидромотора 55. Шланг 63 (напорно-сливная гидролиния) высокого давления от выходного отверстия гидромотора 55 соединяется через тройник 13 со штуцером 9 дросселя 7. Полость картера гидромотора 55 посредством сливного шланга, составляющего начальный участок 21 сливной линии 50, подключается к крану 53 для слива рабочей жидкости в первый гидробак 11 через сливную линию 50 или в мерный сосуд 52 через сливной шланг 51, когда испытывается гидрораспределитель.For testing, an adjustable axial piston hydraulic motor 55 is mounted on a stand attachment (not shown). A high-pressure line 44 is drawn between the hydraulic pump 54 mounted on the bench and the hydraulic motor 55. The outlet of the hydraulic pump 54 is connected by a high-pressure hose 44 to the inlet of the hydraulic motor 55. A high-pressure hose 63 (pressure-discharge hydraulic line) from the outlet of the hydraulic motor 55 is connected via a tee 13 with the fitting 9 of the throttle 7. The crankcase cavity of the hydraulic motor 55 by means of a drain hose constituting the initial portion 21 of the drain line 50 is connected to a valve 53 for draining the working fluid into the first hydraulic tank 11 h drain line 50 or into the measuring vessel 52 through the drain hose 51 when the valve is tested.

Конечный участок линии 60 управления (на схеме показан штриховой линией), параллельный аналогичному участку, подключенному к гидронасосу 54, соединяется со штуцером корпуса регулятора гидромотора 55 для подачи рабочей жидкости под давлением в плунжер, действующий на рычаг управления золотником гидроусилителя регулятора для смешения распределителя и изменения угла установки блока цилиндров гидромотора 55 (эти элементы, входящие в конструкцию гидромотора 54, на схеме не показаны).The final section of the control line 60 (shown by a dashed line in the diagram) parallel to a similar section connected to the hydraulic pump 54 is connected to the fitting of the regulator body of the hydraulic motor 55 to supply the working fluid under pressure to the plunger acting on the control lever of the control valve spool for mixing the valve and changing the angle of installation of the cylinder block of the hydraulic motor 55 (these elements included in the design of the hydraulic motor 54 are not shown in the diagram).

На ведущий вал 32 гидромотора 55 с помощью полумуфты 25 устанавливают рычаг торможения 33, который контактирует с датчиками силы 34, электрически связанными с указателем силы (на схеме не показан).A brake lever 33 is mounted on the drive shaft 32 of the hydraulic motor 55 using a half-coupling 25, which contacts the force sensors 34 electrically connected to the force indicator (not shown in the diagram).

Для испытания гидромотора 55 стенд запускается электродвигателем 31, предварительно дроссель 7 устанавливается в открытое положение. При медленном закрытии дросселя 7 в нагнетательном участке напорно-сливной линии 63 создается давление, которое фиксируется манометром 6. При испытании давление на манометре 6 доводится до номинального значения. При повышении давления нагнетания выше максимального срабатывает предохранительный клапан 15. В гидролинии 60 управления сервомеханизмом 56 создается фиксируемое манометром 57 разное давление для изменения подачи рабочей жидкости. При повышении давления срабатывает сливной клапан 58.To test the hydraulic motor 55, the stand is started by an electric motor 31, previously, the inductor 7 is installed in the open position. When the throttle 7 is slowly closed, a pressure is created in the discharge section of the discharge and discharge line 63, which is fixed by a pressure gauge 6. During testing, the pressure on the pressure gauge 6 is brought to its nominal value. When the discharge pressure rises above the maximum, the safety valve 15 activates. In the hydraulic line 60 for controlling the servomechanism 56, a different pressure is fixed, fixed by a pressure gauge 57, to change the flow of the working fluid. When the pressure rises, the drain valve 58 is activated.

Таким образом, в процессе определения подачи аксиально-поршневого гидронасоса 54 и гидромотора 55 при различном положении качающего узла режим измеряемого манометром 57 давления в гидролинии 60 управления создается клапанным сервомеханизмом 56 и сливным клапаном 58. Управление регуляторами гидронасоса 54 и гидромотора 55 происходит одновременно с помощью сервомеханизма 56. Управляя регуляторами гидронасоса 54 и гидромотора 55, производят испытание гидромотора 55, одновременно измеряя величину крутящего момента на валу 32 гидромотора 55 и расхода рабочей жидкости через гидромотор 55. При исправной работе регулятора гидронасоса 54 и гидромотора 55 подача и расход должны изменяться от максимума до минимума.Thus, in the process of determining the flow of the axial-piston hydraulic pump 54 and the hydraulic motor 55 at a different position of the pumping unit, the pressure measured by the pressure gauge 57 in the control hydraulic line 60 is created by the valve servomechanism 56 and the drain valve 58. The control of the hydraulic pump 54 and the hydraulic motor 55 are simultaneously controlled by the servomechanism 56. By controlling the regulators of the hydraulic pump 54 and the hydraulic motor 55, test the hydraulic motor 55, while measuring the amount of torque on the shaft 32 of the hydraulic motor 55 and flow working fluid through the hydraulic motor 55. When the hydraulic pump regulator 54 and the hydraulic motor 55 are operating properly, the flow and flow rate should vary from maximum to minimum.

Пример.Example.

Стенд подготовили для испытания регулируемых аксиально-поршневых гидронасосов и гидромоторов типа 313.56 и 312.20. Указанные гидронасос и гидромотор установили на стенд и составили линию высокого давления, как указано выше. Запустили стенд и испытали гидронасос и гидромотор при номинальных режимах работы.The stand was prepared for testing adjustable axial piston hydraulic pumps and hydraulic motors of type 313.56 and 312.20. The indicated hydraulic pump and hydraulic motor were installed on the stand and made up a high pressure line, as indicated above. We launched the stand and tested the hydraulic pump and hydraulic motor at rated operating conditions.

При испытании было установлено, что объемная подача регулируемых гидронасоса и гидромотора менялась в зависимости от давления, создаваемого в гидролинии управления. При отсутствии давления в гидролинии управлении подача гидронасоса и расход гидромотора соответственно составили 80 и 82 л/мин. При максимальном давлении, создаваемом сервомеханизмом в линии управления, подача и расход соответственно гидронасоса и гидромотора составили 22 и 24 л/мин. При этом крутящий момент на валу гидромотора менялся от номинального значения до минимального при соответствующем номинальном давлении.During the test, it was found that the volumetric flow of the regulated hydraulic pump and hydraulic motor varied depending on the pressure created in the control line. In the absence of pressure in the control line, the flow of the hydraulic pump and the flow of the hydraulic motor were respectively 80 and 82 l / min. At the maximum pressure created by the servomechanism in the control line, the flow and flow rate of the hydraulic pump and hydraulic motor, respectively, were 22 and 24 l / min. In this case, the torque on the hydraulic motor shaft changed from the nominal value to the minimum at the corresponding nominal pressure.

Полученные данные при испытании гидронасоса и гидромотора подтверждают, что регулируемые аксиально-поршневые гидронасосы и гидромоторы можно испытывать на предлагаемом стенде.The data obtained during the testing of the hydraulic pump and hydraulic motor confirm that adjustable axial piston hydraulic pumps and hydraulic motors can be tested on the proposed stand.

Claims (5)

1. Стенд для испытания регулируемых аксиально-поршневых гидронасосов и гидромоторов, содержащий смонтированные на раме приводной вал для подключения к нему вала испытываемого гидронасоса, тормозное устройство для вала испытываемого гидромотора, гидравлическую систему, снабженную первым и вторым гидробаками, линией всасывания, выход которой предназначен для подключения к всасывающей полости испытываемого гидронасоса, а вход подключен к выходу первого гидробака, имеющей дроссель напорно-сливной линией, вход которой предназначен для подключения к напорной полости испытываемого гидронасоса, а выход подключен ко входу первого гидробака, сливной линией, имеющей подкачивающий насос с подпитывающей линией, имеющей клапанный сервомеханизм, манометр и регулируемый сливной клапан с линией управления регуляторами испытываемых гидронасоса и гидромотора и линией высокого давления, которая проходит от выходного отверстия испытываемого гидронасоса через входное и выходное отверстия испытываемого гидромотора и подключена к напорно-сливной линии перед ее дросселем, а также средства для установки на стенде испытываемых агрегатов и контрольно-измерительной аппаратуры, причем первый гидробак установлен с обеспечением расположения в нем уровня рабочей жидкости выше уровня входного отверстия испытываемого гидронасоса для обеспечения всасывания рабочей жидкости этим гидронасосом под напором, вход сливной линии предназначен для подключения к дренажному отверстию картера испытываемого гидронасоса и к полости картера испытываемого гидромотора, а выход подключен ко входу первого гидробака, вход подпитывающей линии подключен ко второму гидробаку, а выход избирательно подключен ко входу первого гидробака или ко входу линии управления, выходы которой предназначены для подключения к штуцерам корпусов регуляторов испытываемых гидронасоса и гидромотора.1. A test bench for adjustable axial piston hydraulic pumps and hydraulic motors, comprising a drive shaft mounted on the frame for connecting the shaft of the tested hydraulic pump to it, a brake device for the shaft of the tested hydraulic motor, a hydraulic system equipped with the first and second hydraulic tanks, the suction line, the output of which is intended for connection to the suction cavity of the tested hydraulic pump, and the input is connected to the output of the first hydraulic tank having a throttle discharge and discharge line, the input of which is designed for connections to the pressure chamber of the hydraulic pump under test, and the output is connected to the inlet of the first hydraulic tank, a drain line having a booster pump with a feed line having a valve servomechanism, a pressure gauge and an adjustable drain valve with a control line for the regulators of the tested hydraulic pump and hydraulic motor and a high pressure line that runs from the outlet of the tested hydraulic pump through the inlet and outlet of the tested hydraulic motor and connected to the discharge line in front of its throttle, as well as means for installation on the stand of the tested units and instrumentation, and the first hydraulic tank is installed with the location in it of the level of the working fluid above the level of the inlet of the tested hydraulic pump to ensure that the working fluid is sucked by this hydraulic pump under pressure, the inlet of the drain line is designed to connect to the drainage hole the crankcase of the tested hydraulic pump and to the cavity of the crankcase of the tested hydraulic motor, and the output is connected to the input of the first hydraulic tank, the input feeding inii connected to the second hydraulic tank, and an output selectively connected to an input of the first fluid container to an input or control line, the outputs of which are intended to connect to the fittings housings regulators test pump and hydraulic motor. 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что уровень рабочей жидкости в первом гидробаке выше уровня входного отверстия испытываемого аксиально-поршневого гидронасоса не менее чем на 0,8 м.2. The stand according to claim 1, characterized in that the level of the working fluid in the first hydraulic tank is at least 0.8 m higher than the level of the inlet of the tested axial piston hydraulic pump. 3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что напорно-сливная линия снабжена, по меньшей мере, одним счетчиком расхода рабочей жидкости, установленным между дросселем и первым гидробаком.3. The stand according to claim 1, characterized in that the discharge and discharge line is equipped with at least one working fluid flow meter installed between the throttle and the first hydraulic tank. 4. Стенд по п.1, отличающийся тем, что первый гидробак снабжен датчиками верхнего и нижнего уровней рабочей жидкости и реле автоматики для обеспечения отключения подкачивающего насоса при достижении верхнего уровня рабочей жидкости и отключения приводного вала стенда при падении уровня рабочей жидкости до нижнего уровня.4. The stand according to claim 1, characterized in that the first hydraulic tank is equipped with sensors for the upper and lower levels of the working fluid and automation relays to ensure that the booster pump is switched off when the upper level of the working fluid is reached and the drive shaft of the stand is turned off when the level of the working fluid drops to the lower level. 5. Стенд по п.1, отличающийся тем, что приводной вал и вал испытываемого аксиально-поршневого насоса соединены друг с другом эластичной муфтой, а оси вращения этих валов расположены на прямой линии для уменьшения вибрации и шума при испытании аксиально-поршневых регулируемых гидронасосов. 5. The stand according to claim 1, characterized in that the drive shaft and the shaft of the tested axial piston pump are connected to each other by an elastic coupling, and the axis of rotation of these shafts are located in a straight line to reduce vibration and noise when testing axial piston adjustable hydraulic pumps.
RU2008137350/06A 2008-09-19 2008-09-19 Test bed for axial rotor hydraulic pumps and engines RU2381385C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008137350/06A RU2381385C1 (en) 2008-09-19 2008-09-19 Test bed for axial rotor hydraulic pumps and engines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008137350/06A RU2381385C1 (en) 2008-09-19 2008-09-19 Test bed for axial rotor hydraulic pumps and engines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2381385C1 true RU2381385C1 (en) 2010-02-10

Family

ID=42123834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008137350/06A RU2381385C1 (en) 2008-09-19 2008-09-19 Test bed for axial rotor hydraulic pumps and engines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2381385C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103174636A (en) * 2013-03-11 2013-06-26 北京航空航天大学 Testing system of side-by-side arrangement of high-speed pump and low-speed pump
CN114776574A (en) * 2022-03-29 2022-07-22 华中科技大学 But little hydraulic pump test system of pressure regulating formula

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103174636A (en) * 2013-03-11 2013-06-26 北京航空航天大学 Testing system of side-by-side arrangement of high-speed pump and low-speed pump
CN103174636B (en) * 2013-03-11 2015-05-27 北京航空航天大学 Testing system of side-by-side arrangement of high-speed pump and low-speed pump
CN114776574A (en) * 2022-03-29 2022-07-22 华中科技大学 But little hydraulic pump test system of pressure regulating formula

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104121180B (en) Horizontal type test equipment for oil pump
US5738063A (en) Method for operating a fuel injection system
RU2381385C1 (en) Test bed for axial rotor hydraulic pumps and engines
CN103063418B (en) Fuel gauging element characteristics measurement mechanism
US20090068034A1 (en) Pumping system with precise ratio output
KR20130046944A (en) Vibration testing system for a fuel pump
RU2350790C1 (en) Hydraulic tester to define operating conditions of machine hydraulic system assemblies
WO2011008242A2 (en) Hydraulic drive and control system for pumps
US8651238B2 (en) Method for the dynamic oil filling of a transmission for motor vehicles, and device for carrying out the method
CN112882453A (en) Fuel system flow resistance test bed based on PLC control and test method thereof
RU2290538C1 (en) Test stand for gear oil pumps and full-flow oil centrifuges
SU541446A3 (en) A device for determining fluid flow
CN214945442U (en) Hydraulic motor test hydraulic system
RU2398198C1 (en) Electrohydraulic vibration test bed
RU2317438C1 (en) Device for measuring fuel deliveries of high-pressure fuel pumps
CN108612707B (en) Ejector pump testing method
RU2415310C1 (en) Installation for analysis of technical condition of units in steering booster of machines
RU2270373C1 (en) Bench for testing hydraulic drives
SU1731989A1 (en) Stand for testing self-priming pump
RU222313U1 (en) Device for testing oil pumps of internal combustion engines
KR910002232Y1 (en) System for mixing fuel for marine diesel engine
CN214225763U (en) Fuel system flow resistance test bed based on PLC control
CN220667984U (en) Hydraulic system for oil pump detection
CN211901162U (en) Hydraulic test bed
CN215861046U (en) Single-system oil pump truck system suitable for airplane

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110920