RU2376430C1 - Module-type multi-storied automated parking place - Google Patents
Module-type multi-storied automated parking place Download PDFInfo
- Publication number
- RU2376430C1 RU2376430C1 RU2008120814/03A RU2008120814A RU2376430C1 RU 2376430 C1 RU2376430 C1 RU 2376430C1 RU 2008120814/03 A RU2008120814/03 A RU 2008120814/03A RU 2008120814 A RU2008120814 A RU 2008120814A RU 2376430 C1 RU2376430 C1 RU 2376430C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- car
- manipulator
- cells
- cell
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области строительства и может быть использовано при проектировании в конструкциях многоярусных гаражей и автостоянок, обслуживающих организации и предприятия, расположенные в районах деловых центров и развлекательно зрелищных комплексов, где ожидается значительное количество автомобилей: концертные залы, магазины, выставки, стадионы, а также в спальных районах многоэтажной застройки населенных пунктов.The invention relates to the field of construction and can be used in the design of multi-tier garages and parking lots, serving organizations and enterprises located in areas of business centers and entertainment and entertainment complexes, where a significant number of cars are expected: concert halls, shops, exhibitions, stadiums, and in sleeping areas of multi-storey settlements.
Общеизвестны всевозможные проекты многоярусных, наземного и подземного размещения, автоматизированных автостоянок и складов-гаражей для хранения материальных ценностей и автомобилей как долговременного, так и кратковременного хранения, на поддонах и без них.All kinds of projects are known for multi-tier, ground and underground accommodation, automated parking lots and garage-warehouses for storing wealth and cars, both long-term and short-term storage, on pallets and without them.
Известна автостоянка, оборудованная на каждом этаже двумя наклонными рампами и продольными проездами, вдоль которых расположены ячейки хранения автомобилей (см. патент США №1782997, кл. 52/176, 1927). Недостатком технического решения является неэффективное использование площадей территории автостоянки.There is a well-known parking lot equipped on each floor with two inclined ramps and longitudinal driveways along which car storage cells are located (see US patent No. 1782997, class 52/176, 1927). The disadvantage of the technical solution is the inefficient use of the parking area.
Известны также различные конструкции для размещения автомобилей (см. патенты РФ №2003600, В65G 1/02, 1993, №2134760, Е04Н 6/18, 1999, №2120012, Е04Н 6/18, 1998, Германии №4032529, Е04Н 6/22, В66F 7/00, 1992, США, №5314284, 1994).There are also various constructions for placing cars (see RF patents No. 2003600, B65G 1/02, 1993, No. 2134760, Е04Н 6/18, 1999, No. 210012, ЕНН 6/18, 1998, Germany No. 4032529, Е04Н 6/22 , B66F 7/00, 1992, USA, No. 5314284, 1994).
Недостатком этих конструкций является наличие поддонов для размещения автомобилей и механизмы перемещения в ячейках. Поддоны сложны в изготовлении и не обеспечивают герметичность относительно ниже расположенных ячеек, требуют места хранения и дополнительного времени на их размещение. В результате увеличивается материалоемкость конструкции и расход электроэнергии.The disadvantage of these designs is the presence of pallets for placing cars and moving mechanisms in the cells. Pallets are difficult to manufacture and do not provide tightness with respect to lower located cells; they require storage space and additional time for their placement. As a result, the material consumption of the structure and the energy consumption increase.
Известны также многоэтажные автостоянки (см. авт. св. СССР №1808082, 1993, Е04Н 6/121, патент РФ №210144, 1998).Multi-storey car parks are also known (see ed. St. USSR No. 1808082, 1993, ЕНН 6/121, RF patent No. 210144, 1998).
Недостатком известной конструкции является снабжение ее гребенчатой стационарной платформой, а также шахтным подъемником - загрузочным устройством, содержащим гребенчатую подъемную платформу, так как гребенчатое основание не обеспечивает герметичность относительно ниже расположенных ячеек. Кроме того, в зимних условиях мокрая грязь со снегом будет заполнять промежутки между гребенками, замерзать, слипаться, препятствуя ходу гребенчатых платформ. Конструкция материалоемка и трудоемка в изготовлении.A disadvantage of the known design is the supply of its comb-mounted stationary platform, as well as a mine hoist — a loading device containing a comb-mounted lifting platform, since the comb base does not provide tightness relative to the lower cells. In addition, in winter conditions, wet mud with snow will fill the gaps between the combs, freeze, stick together, obstructing the course of the comb platforms. The design is material-intensive and time-consuming to manufacture.
Известна многоэтажная монорельсовая механизированная автостоянка-гараж (см. патент РФ №2188919, 2002, Е04Н 6/12). В известной конструкции производят перекатывание автомобилей под действием собственной силы тяжести с одной (вышележащей) платформы на другую (нижележащую) при установке обеих платформ под единым углом к горизонту с образованием скатывающей наклонной плоскости. Воздушный зазор между платформами перекрыт трапом. Для торможения и остановки автомобиля после его перемещения на нижележащую платформу используются специальные технические средства (пневмоподушка, камера-баллон стопора амортизатора). Для автомобиля, находящегося на грузовой площадке машиноместа, трогание с места обеспечивается энергией разжатия пневмоподушки.A multi-story monorail mechanized parking garage is known (see RF patent No. 2188919, 2002, ЕНН 6/12). In a known design, cars are rolled under the influence of their own gravity from one (overlying) platform to another (underlying) when both platforms are installed at the same angle to the horizon with the formation of a rolling inclined plane. The air gap between the platforms is blocked by a ladder. For braking and stopping the car after it is moved to the underlying platform, special technical means are used (air bag, camera-cylinder of the shock absorber stopper). For a car located on the cargo area of a car seat, the pulling away is provided by the energy of unclenching the air bag.
Недостатком этой конструкции является сложность исполнения, намерзание на платформах в зимнее время, высокая себестоимость машиноместа.The disadvantage of this design is the complexity of execution, freezing on platforms in the winter, the high cost of parking spaces.
Известна механизированная автостоянка, включающая стационарные площадки для хранения автомобилей, вертикальный конвейер с клетями и механизмом их взаимной фиксации с площадками (см. патент США №3927772, кл. 414/247, 1975).Known mechanized parking, including stationary platforms for storing cars, a vertical conveyor with stands and a mechanism for their mutual fixation with platforms (see US patent No. 3927772, CL 414/247, 1975).
Известна также автостоянка, содержащая установленный на валу с возможностью вращения от привода барабан, по периметру которого свободно и равномерно на осях подвешены клети с днищем для размещения автомобилей (см. патент РФ №2112851, Е04Н 6/16).There is also a parking lot that contains a drum mounted on the shaft with the possibility of rotation from the drive, along the perimeter of which stands and bottom are suspended freely and evenly on the axes for placing cars (see RF patent No. 2112851, ЕНН 6/16).
Недостатками этих конструкций являются сложность технологического исполнения и высокая себестоимость машиноместа.The disadvantages of these designs are the complexity of the technological design and the high cost of parking spaces.
Известен автоматизированный гараж-склад по заявке на изобретение РФ №94014497. Этот склад представляет собой многоэтажный цилиндр, на каждом этаже которого выполнена неподвижная кольцевая платформа, в которой имеются радиально расположенные ячейки для хранения автомобилей и лифты. Внутри неподвижных кольцевых платформ выполнены поворотные платформы, на которых смонтированы манипуляторы, предназначенные для перемещения автомобилей из лифтов и установки их в ячейки хранения, а также в обратном направлении. Одновременно сами манипуляторы могут использоваться как ячейки для хранения автомобилей.Known automated garage warehouse according to the application for the invention of the Russian Federation No. 94014497. This warehouse is a multi-storey cylinder, on each floor of which a fixed ring platform is made, in which there are radially located cells for storing cars and elevators. Inside the fixed ring platforms, rotary platforms are made on which manipulators are mounted for moving cars from elevators and installing them in storage cells, as well as in the opposite direction. At the same time, the manipulators themselves can be used as cells for storing cars.
Недостатком изобретения является то, что гараж неполностью автоматизирован.The disadvantage of the invention is that the garage is not fully automated.
Известен гараж для легковых автомобилей (см. патент РФ №2168596, Е04Н 6/18, 1997), который содержит размещенные в несколько этажей боксы прямоугольной формы и две системы доставки транспортного средства в бокс - вертикального и горизонтального перемещения. Система для установки транспортных средств на стоянку включает два горизонтальных рельса, установленных на расстоянии друг от друга, и горизонтальный транспортер, имеющий возможность перемещаться по рельсам. Вторая система представляет собой вертикальный подъемник, расположенный сбоку от рельсов. Для гаражей больших габаритов вертикальные подъемники установлены, например, через 5 рядов боксов. В боксе может храниться несколько автомобилей. Процесс размещения автомобилей в боксах и их выдача длятся достаточно долго.A garage for cars is known (see RF patent No. 2168596, ЕНН 6/18, 1997), which contains rectangular boxes located on several floors and two systems for delivering a vehicle into a box - vertical and horizontal movement. The system for installing vehicles in the parking lot includes two horizontal rails installed at a distance from each other, and a horizontal conveyor that can move on rails. The second system is a vertical lift located on the side of the rails. For large garages, vertical lifts are installed, for example, through 5 rows of boxes. Boxing can store several cars. The process of placing cars in boxes and their issuance lasts long enough.
Известна многоэтажная автоматизированная автостоянка по патенту РФ на изобретение №2238381. Многоэтажная механизированная автостоянка содержит наземное или заглубленное здание, в центре которого расположена шахта с подъемником, по обе стороны от шахты на этажах расположены боксы для парковки легковых автомобилей на поддонах. Боксы оборудованы приводными рольгангами с общим приводом. Подъемник имеет привод, расположенный сверху шахты и состоящий из электропривода, редуктора с двумя выходными валами, установленных с возможностью вращения с помощью червячных или конических редукторов, двух параллельно расположенных валов с насаженными на каждый из них двумя приводными звездочками, на которые надеты приводные цепи, образующие замкнутые петли, натянутые снизу двумя звездочками, установленными на общем валу с образованием двух пар приводных цепей, расположенных в торцах шахты, на каждой из которых подвешены не менее двух полок для подъема и опускания поддонов с подлежащими парковке автомобилями или без автомобилей.Known multi-storey automated parking according to the patent of the Russian Federation for the invention No. 2238381. The multi-storey mechanized car park contains a ground or underground building, in the center of which there is a shaft with a lift, on both sides of the shaft on the floors there are boxes for parking cars on pallets. The boxes are equipped with drive rolls with a common drive. The elevator has a drive located on top of the shaft and consisting of an electric drive, a gearbox with two output shafts mounted for rotation with worm or bevel gears, two parallel shafts with two drive sprockets mounted on each of them, on which drive chains are formed, forming closed loops stretched from below by two sprockets mounted on a common shaft with the formation of two pairs of drive chains located at the ends of the shaft, at least two of which are suspended x shelves for raising and lowering pallets subject to parking or without cars.
Известен многоэтажный гараж-склад по патенту РФ №2111325, Е04Н 6/18, опубл. 20.05.1998. Многоэтажный гараж-склад выполнен в виде здания цилиндрообразной формы, на каждом этаже которого размещены боксы для хранения автомобилей. В центре выполнен лифт. На полу лифта установлена поворотная платформа. На поворотной платформе смонтированы манипуляторы для размещения автомобилей на платформе и их установки в бокс и проведения обратных действий для выдачи автомобилей владельцам.Known multi-storey garage-warehouse according to the patent of the Russian Federation No. 2111325, ЕНН 6/18, publ. 05/20/1998. A multi-storey garage-warehouse is made in the form of a cylinder-shaped building, on each floor of which there are boxes for storing cars. In the center is an elevator. A rotary platform is installed on the elevator floor. Manipulators are mounted on the turntable for placing cars on the platform and installing them in a box and carrying out reverse actions for issuing cars to owners.
Недостатками этой конструкции являются:The disadvantages of this design are:
- сложность механизмов погрузки и выгрузки автомобилей;- the complexity of the mechanisms of loading and unloading cars;
- длительность процесса размещения автомобиля в бокс и его выдачи;- the duration of the process of placing the car in the box and its issuance;
- низкий уровень техники безопасности из-за отсутствия фиксаторов точного положения автомобиля на поворотной платформе и в боксах, а также ограничителей и демпферов.- low level of safety due to the lack of latches for the exact position of the car on the turntable and in the boxes, as well as limiters and dampers.
В качестве прототипа выбрана многоэтажная стоянка для легковых автомобилей по патенту РФ №2188920. Многоэтажная стоянка содержит сборно-разборный каркас, имеющий несколько стеллажей с ячейками хранения автомобилей. Ряды стеллажей образуют на каждом ярусе коридор с оппозитным расположением ячеек. Несущие конструктивные элементы каркаса образуют шахту подъемника, содержащую грузовую платформу, на которой установлена тележка с катками, движущимися по направляющим, расположенным на грузовой платформе и вдоль коридора на каждом ярусе. В автостоянке имеются механизмы фиксации грузовой платформы относительно яруса и тележки относительно ячеек хранения.As a prototype, a multi-story parking for cars was selected according to the patent of the Russian Federation No. 2188920. The multi-storey car park contains a collapsible frame having several racks with car storage cells. Rows of racks form a corridor with an opposite cell arrangement on each tier. The load-bearing structural elements of the frame form a lift shaft containing a loading platform on which a trolley is mounted with rollers moving along rails located on the loading platform and along the corridor on each tier. In the parking lot there are mechanisms for fixing the cargo platform relative to the tier and the trolley relative to the storage cells.
Наиболее существенными недостатками многоэтажной стоянки являются;The most significant disadvantages of multi-story parking are;
- необходимость оборудования каждого бокса элементами транспортной системы перемещения автомобиля;- the need to equip each box with elements of the vehicle transportation system;
- необходимость оборудования каждого яруса рельсовыми направляющими;- the need for equipment of each tier with rail guides;
- низкий уровень техники безопасности из-за отсутствия фиксаторов точного положения автомобиля на грузовой платформе и в боксах;- low level of safety due to the lack of latches for the exact position of the vehicle on the loading platform and in the boxes;
- не обеспечено герметичное покрытие основания бокса, исключающее попадание влаги на ниже расположенный автомобиль от растаявшего снега;- not provided a sealed coating of the base of the box, eliminating the ingress of moisture to a lower car from melted snow;
- не предусмотрен резервный механизм доставки автомобиля к месту хранения и обратно в случае поломки основного.- there is no backup mechanism for delivering the car to the storage place and back in the event of a breakdown in the main one.
Задача предлагаемого изобретения - разработка быстровозводимой многоярусной автоматизированной автостоянки модульного типа с низкой себестоимостью, высокой надежностью и улучшенными эксплуатационно-сервисными услугами. Транспортировка автомобиля к месту хранения и обратно производится без применения поддонов, а также сокращение времени цикла.The objective of the invention is the development of a prefabricated multi-tier automated car park of a modular type with low cost, high reliability and improved maintenance and service. Transportation of the car to the storage place and back is made without the use of pallets, as well as reducing the cycle time.
Решение этой задачи достигается тем, что в многоярусной автоматизированной автостоянке модульного типа, содержащей сборно-разборный каркас с несколькими ярусами стеллажей, расположенных в два ряда, с ячейками для хранения автомобилей, согласно изобретению внутри каркаса между двумя рядами ячеек расположена клеть, снабженная механизмом горизонтального перемещения по рельсовому пути, внутри которой размещен подъемник лифтового типа с платформой и механизмом подъема, способного к вертикальному перемещению автомобиля на требуемый ярус, при этом на платформе смонтирован манипулятор для захвата передних колес автомобиля с целью его подъема и передвижения по направляющему каналу с платформы в ячейку для хранения, и наоборот.The solution to this problem is achieved by the fact that in a multi-tier automated parking lot of a modular type, comprising a collapsible frame with several tiers of racks arranged in two rows, with cells for storing cars, according to the invention, inside the frame between two rows of cells there is a cage equipped with a horizontal movement mechanism along the rail track, inside of which there is an elevator-type elevator with a platform and a lifting mechanism capable of vertical movement of the car to the required tier while a manipulator is mounted on the platform to capture the front wheels of the car with the aim of lifting and moving along the guide channel from the platform to the storage compartment, and vice versa.
При этом каждая ячейка имеет настил, уложенный на несущие элементы каркаса стеллажей, выполненный из листовой стали с углублением для расположения передних колес автомобиля, и с незначительным горизонтальным уклоном, обеспечивающим сбор и удаление стекающей с автомобиля влаги.Moreover, each cell has a floor laid on the supporting elements of the frame of the racks, made of sheet steel with a recess for the location of the front wheels of the car, and with a slight horizontal slope, which ensures the collection and removal of moisture flowing from the car.
Клеть выполнена в виде шахты лифтового подъемника, оборудована колесами и электромеханическим приводом, обеспечивающим возможность перемещения ее в горизонтальном направлении между стеллажами по направляющим рельсам, закрепленным к несущим конструкциям стеллажей на уровне второго яруса ячеек.The cage is made in the form of an elevator shaft, equipped with wheels and an electromechanical drive, which makes it possible to move it horizontally between the racks along the guide rails fixed to the supporting structures of the racks at the level of the second tier of cells.
Клеть оборудована электромагнитными фиксаторами относительно стеллажей, датчиками системы контроля, видеокамерами и системой подсветки.The crate is equipped with electromagnetic clamps for shelving, sensors of the control system, video cameras and a backlight system.
Платформа выполнена с покрытием, имеющим направляющий канал для передвижения манипулятора, и настилом для размещения автомобиля с углублением в районе расположения его передних колес и оборудована электромагнитными фиксаторами относительно клети и относительно ячейки размещения автомобиля, датчиками системы контроля и выносным пультом ручного управления механизмом доставки автомобиля к месту хранения и обратно.The platform is made with a coating having a guiding channel for moving the manipulator, and a deck for placing the car with a recess in the area of its front wheels and is equipped with electromagnetic locks relative to the cage and relative to the vehicle’s cell, sensors of the control system and a remote control panel for manually controlling the vehicle’s delivery mechanism to the place storage and back.
Манипулятор дополнительно оборудован механизмом очистки настила ячейки от мусора, системами подсветки, видеокамерами, электромагнитными фиксаторами положения манипулятора относительно платформы и датчиками систем контроля.The manipulator is additionally equipped with a mechanism for cleaning the cell flooring from debris, backlight systems, video cameras, electromagnetic clamps of the position of the manipulator relative to the platform and sensors of control systems.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 приведен общий вид автостоянки с торца здания;The essence of the invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the parking lot from the end of the building;
на фиг.2 - разрез здания по А-А;figure 2 is a section of a building along aa;
на фиг.3 - разрез платформы подъемника с манипулятором по Б-Б;figure 3 is a section of the platform of the elevator with the manipulator BB-B;
на фиг.4 - разрез платформы подъемника с манипулятором по В-В;figure 4 is a section of the platform of the elevator with the manipulator BB;
на фиг.5 - разрез механизма привода подъема манипулятора по Г-Г;figure 5 is a section of the drive mechanism for lifting the manipulator on G-G;
на фиг.6 - разрез электромагнитного фиксатора по Д-Д;figure 6 is a section of an electromagnetic retainer according to DD;
на фиг.7 - разрез механизма выдвижения захватов передних колес по Е-Е.Fig.7 is a section of the mechanism for extending the grippers of the front wheels on EE.
Многоярусная автоматизированная автостоянка представляет собой многоярусный стеллаж в виде металлоконструкции 1 туннельного типа. По обе стороны по горизонту и по вертикали смонтированы ячейки 2 для хранения автомашин. Между стеллажами на рельсовом пути 3 размещены два специальных транспортных механизма - клеть 4, внутри которой смонтирован подъемник 5. Клеть 4 имеет механизм перемещения по рельсовому пути, который обеспечивает плавное трогание и остановку с жесткой фиксацией в месте выгрузки или загрузки автомашины с помощью электромагнитных фиксаторов. Подъемники оборудованы грузовыми платформами 6 для установки автомашины 7 с последующим ее подъемом в ячейку для хранения 2. Через отводной блок 8 с помощью механизма перемещения подъемника клети по тросу 9 или цепям 10 подвешен противовес 11. Перемещение специального транспортного механизма 4 по рельсовому пути 3 кинематически связано с механизмом перемещения 12 подачи клети 4 к нужному ряду ячеек согласно разработанной программе. Доставка автомашины с платформы подъемника в ячейку осуществляется с помощью самодвижущей тележки - манипулятора, которая на момент въезда машины на платформу подъемника находится в районе расположения передних колес и зафиксирована с помощью электромагнитных фиксаторов.The multi-tier automated parking lot is a multi-tiered rack in the form of a metal structure of 1 tunnel type. On both sides horizontally and vertically mounted
Пандус 13, по которому заезжает автомобиль 7, обеспечивает ориентацию автомобиля относительно оси платформы 6. Углубления настила платформы 6 обеспечивают позиционирование автомобиля на платформе 6 двумя передними колесами.The
На фиг.3-7 показаны: манипулятор - 14, винтовой домкрат механизма подъема манипулятора - 15, механизм подъема - 16, электромагнитные фиксаторы - 17, 23, 24, механизм выдвижения захватов - 18, захваты передних колес автомобиля - 19, звездочки механизма подъема манипулятора - 20, 22, натяжитель механизма подъема манипулятора - 21, винт механизма подъема манипулятора - 25, гайка механизма подъема манипулятора - 26, звездочка механизма передвижения манипулятора - 27, цепь механизма передвижения манипулятора - 28, трансмиссионный вал механизма передвижения манипулятора - 29, подшипник механизма передвижения манипулятора - 30, корпус подшипника механизма передвижения манипулятора - 31, колесо механизма передвижения манипулятора - 32, датчик контроля положения манипулятора - 33, направляющие настила - 34.Figure 3-7 shows: the manipulator - 14, the screw jack of the manipulator's lifting mechanism - 15, the lifting mechanism - 16, the electromagnetic locks - 17, 23, 24, the extension mechanism of the grippers - 18, the grips of the front wheels of the car - 19, the sprocket of the lifting mechanism the manipulator - 20, 22, the tensioner of the manipulator lifting mechanism - 21, the screw of the manipulator lifting mechanism - 25, the nut of the manipulator lifting mechanism - 26, the manipulator movement sprocket - 27, the manipulator movement chain - 28, the transmission shaft of the movement mechanism of the manipulator and - 29, the bearing mechanism of movement of the manipulator - 30, the bearing arm movement mechanism casing - 31, the manipulator traveling mechanism wheel - 32, control arm position sensor - 33, guide planks - 34.
Многоярусная автоматизированная автостоянка работает следующим образом. Владелец автомашины 7 при открытии ворот по команде оператора и высвечивании на табло надписи «въезд разрешен», ориентируясь по направляющим 34, препятствующим сходу колес автомобиля с пандуса 13, въезжает на грузовую платформу 6 подъемника 5 до момента захода передних колес в углубление платформы 6. Затем водитель выключает мотор, установив рычаг переключения скорости в нейтральное положение, проверяет, чтобы ручной тормоз был выключен, выходит из машины, закрывает двери на замок, идет к оператору, получает жетон с указанием номера ячейки, по которому через кассовый аппарат водитель производит оплату за время парковки при получении автомашины, и покидает помещение. Все операции по доставке автомашины 7 к месту парковки и обратно для выдачи водителю осуществляются в автоматическом режиме по команде оператора, получившего жетон от водителя с квитанцией, подтверждающей оплату за время парковки.Multi-tier automated parking works as follows. The owner of the
Автомашина 7 зафиксирована передними колесами в углублении, находится на грузовой платформе 6 подъемника 5, которая зафиксирована с помощью электромагнитных фиксаторов от смещения.The
По команде оператора программа, определившая оптимальное свободное место для парковки, дает команду на загрузку автомашины в ячейку. В автоматическом режиме срабатывает механизм выдвижения 18 захватов 19 для передних колес до срабатывания приборов контроля выполнения операции. Весь процесс отслеживают приборы системы безопасности двумя различными способами. Согласно программе при несрабатывании одной из систем осуществляется команда «назад» и вновь включается фиксация платформы. Подачей звукового сигнала оператор извещается сообщением на пульте.At the command of the operator, the program that determines the optimal free space for parking gives a command to load the car into the cell. In automatic mode, the extension mechanism of 18
Для того, чтобы в случае поломки системы автоматики оператор мог выполнить загрузку или выгрузку автомобиля, клеть 4 и подъемник 5 имеют выносной пульт дистанционного, ручного управления (условно не показан) всеми операциями.In order for the operator to be able to load or unload the car in the event of a breakdown of the automation system, stand 4 and
После того, как передние колеса автомашины 7, находящиеся в углублении настила платформы 6, зафиксированы захватами 19, с помощью механизма подъема 16 и цепной передачи, кинематически с помощью звездочек 20, 22, винтовых домкратов 15, винтовых пар - винт 25, гайка 26 и натяжного механизма 21 выполняется команда на подъем (отрыв) передних колес на высоту не менее 60 мм.After the front wheels of the
Срабатывает система расфиксации грузовой платформы 6 относительно клети 4, и подъемник 5 перемещает платформу на уровень второго яруса ячейки 2. Фиксаторы 23 фиксируют платформу относительно клети 4. По команде расфиксируются электромагнитные фиксаторы клети 4 относительно стеллажей 24. Клеть 4 перемещает платформу 6 в ряд размещения свободной ячейки 2. Фиксаторы 24 фиксируют клеть 4 относительно стеллажа. Срабатывает система расфиксации грузовой платформы 6 относительно клети 4 и подъемник 5 перемещает платформу 6 на уровень яруса свободной ячейки. Фиксаторы фиксируют платформу 6 относительно клети 4 и относительно свободной ячейки 2 стеллажа. Срабатывает электромагнитный фиксатор 17 перемещения манипулятора 14 относительно грузовой платформы 6 (расфиксация), срабатывает механизм передвижения манипулятора 26, в котором детали привода кинематически связаны звездочками 27 с цепями 28, трансмиссионными валами 29, в подшипниках 30, установленных в корпусах 31 на площадке манипулятора 14. Колеса 32 жестко закреплены на валах 29 и контактируют с грузовой платформой 6. Движение манипулятора как на платформе 6, так и в ячейке 2 в направляющем канале обеспечивает передвижение движущегося манипулятора 14 с поднятой за передние колеса автомашиной 7 по прямой до места ее установки передними колесами в углубление в настиле ячейки. Задние колеса автомашины 7 катятся по настилу платформы 6 и ячейки 2 свободно. Система слежения положения передних колес срабатывает, выключает механизм передвижения манипулятора 14, срабатывает система фиксации 17 манипулятора относительно настила ячейки, с помощью механизма подъема 16 манипулятор опускает передние колеса автомобиля в специальные углубления в настиле ячейки. Срабатывают приборы контроля выполнения операции, механизм выдвижения 18 захватов 19 срабатывает на их возврат в исходное состояние, до срабатывания приборов слежения. Срабатывает система расфиксации 17 и механизм передвижения манипулятора 14 перемещает его на грузовую платформу 6 подъемника 5, где после срабатывания приборов слежения места ее остановки срабатывает система фиксации 24 манипулятора относительно платформы подъемника, и механизм готов к приему новой автомашины или перемещения автомобиля из ячейки хранения владельцу. На случай отклонения и предотвращения схода задних колес с настила по всей его длине с двух сторон смонтированы направляющие настила 34.The system for unlocking the
Все, что за время эксплуатации автомашины в различных погодных условиях налипло на днище, при хранении в боксе опадает и загрязняет настил и напольную часть. Настилы выполнены герметично, с небольшим наклоном к стенкам для стока воды в коллектор, который отводит воду по трубам в отстойник и канализацию. Мусор удаляется щетками, закрепленными на манипуляторе, в процессе его перемещения в ячейку. Можно также сделать уборку с помощью напора воды и щетки.Everything that during the operation of the car in various weather conditions has stuck to the bottom, when stored in a box, it falls and contaminates the flooring and the floor. The floorings are hermetically sealed, with a slight slope to the walls to drain water into the collector, which drains the water through pipes to the sump and sewer. Debris is removed with brushes attached to the manipulator as it moves into the cell. You can also do the cleaning using a water pressure and a brush.
Предусмотрено централизованное пожаротушение всех боксов автостоянки путем заполнения пространства модуля специальной газовой смесью.A centralized fire extinguishing of all boxes of the parking lot is provided by filling the module space with a special gas mixture.
Клеть, подъемник, платформа и манипулятор оборудованы камерами видеонаблюдения для визуального контроля производственных процессов на пульте оператора.The crate, lift, platform and manipulator are equipped with video surveillance cameras for visual control of production processes on the operator’s console.
Модуль комплектуется системой оборотного водоснабжения для мойки ячеек и автомобилей.The module is equipped with a reverse water supply system for washing cells and cars.
При необходимости платформу с подъемником лифтового типа и специальным манипулятором можно использовать при проектировании многоярусных складов, для перемещения на хранение всевозможных грузов, помещенных в контейнерах, пачках, рулонах, бочках, мешках, которые укладываются на специальные площадки или в контейнеры на колесах для погрузки на платформу. Ячейки для хранения могут быть глубокими, т.к. их размер ничем не ограничивается.If necessary, a platform with an elevator-type elevator and a special manipulator can be used in the design of multi-tier warehouses for the storage of all kinds of goods placed in containers, packs, rolls, barrels, bags that are stacked on special platforms or in containers on wheels for loading onto the platform . Storage cells can be deep because their size is not limited by anything.
Конструктивные особенности манипулятора при реконструкции позволяют использовать его как загрузочный самоходный механизм для доставки в контейнерах овощей, консервов и других изделий в холодильные камеры.The design features of the manipulator during reconstruction make it possible to use it as a loading self-propelled mechanism for delivering vegetables, canned goods and other products to containers in refrigerated chambers.
Многоярусная, автоматизированная автостоянка в зависимости от желания «Заказчика» может быть спроектирована и изготовлена по любому варианту компоновки:A multi-tier, automated parking lot, depending on the desire of the “Customer”, can be designed and manufactured according to any layout option:
- Наземная, с парковкой автомобилей в ячейки с нулевой отметки.- Ground, with parking cars in cells from zero.
- Наземная с парковкой автомобилей в ячейки с отметки ~ +3,2 и использованием ниже расположенных площадей для размещения сферы обслуживания, магазина запасных деталей и.т.п.- Ground with parking cars in cells from the level of ~ +3.2 and using the areas below to accommodate the service sector, spare parts store, etc.
- Полностью подземное размещение для парковки автомашин.- Fully underground parking for cars.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008120814/03A RU2376430C1 (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Module-type multi-storied automated parking place |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008120814/03A RU2376430C1 (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Module-type multi-storied automated parking place |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2376430C1 true RU2376430C1 (en) | 2009-12-20 |
Family
ID=41625706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008120814/03A RU2376430C1 (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Module-type multi-storied automated parking place |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2376430C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102758550A (en) * | 2012-07-04 | 2012-10-31 | 苏州大方特种车股份有限公司 | Rubber-tyred flowable intelligent parking robot |
| CN103867005A (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | 芜湖汇泰科技实业有限公司 | Vertical circulating practical garage |
| RU2577933C2 (en) * | 2013-12-03 | 2016-03-20 | Валерий Федорович Дукачев | Horizontal platform for movement of vehicles in multistorey garage boxes |
| RU2634155C1 (en) * | 2016-07-05 | 2017-10-24 | Николай Виленович Кученев | Method of parking car in multilevel automated parking and parking system for implementing this method (versions) |
| CN108625639A (en) * | 2018-06-25 | 2018-10-09 | 深圳市嘉泊智慧城市运营管理有限公司 | Parking systems and its parking method |
| CN110021189A (en) * | 2019-04-26 | 2019-07-16 | 成都智狐科技有限公司 | Intelligent parking method based on parallel access |
-
2008
- 2008-05-27 RU RU2008120814/03A patent/RU2376430C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102758550A (en) * | 2012-07-04 | 2012-10-31 | 苏州大方特种车股份有限公司 | Rubber-tyred flowable intelligent parking robot |
| CN103867005A (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | 芜湖汇泰科技实业有限公司 | Vertical circulating practical garage |
| RU2577933C2 (en) * | 2013-12-03 | 2016-03-20 | Валерий Федорович Дукачев | Horizontal platform for movement of vehicles in multistorey garage boxes |
| RU2634155C1 (en) * | 2016-07-05 | 2017-10-24 | Николай Виленович Кученев | Method of parking car in multilevel automated parking and parking system for implementing this method (versions) |
| CN108625639A (en) * | 2018-06-25 | 2018-10-09 | 深圳市嘉泊智慧城市运营管理有限公司 | Parking systems and its parking method |
| CN110021189A (en) * | 2019-04-26 | 2019-07-16 | 成都智狐科技有限公司 | Intelligent parking method based on parallel access |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8734078B2 (en) | Automated automotive vehicle parking/storage system | |
| RU2376430C1 (en) | Module-type multi-storied automated parking place | |
| US2712875A (en) | Garage construction | |
| EP2751359A1 (en) | Storage structures | |
| CN102071828A (en) | Vertical lift type parking equipment | |
| AU2012267215B2 (en) | Storage systems | |
| EP0203075A1 (en) | Modular storage and retrieval system for automobiles and the like | |
| CN100502735C (en) | Method and device for displaying vehicle | |
| CN201963003U (en) | Vertical lifting type parking equipment | |
| RU2375532C1 (en) | Automobile parking method and device | |
| RU2304207C1 (en) | Multistory parking structure for passenger cars | |
| KR100242726B1 (en) | Parking device | |
| RU80489U1 (en) | MULTI-SINGED CAR PARKING | |
| RU2491397C1 (en) | Method to park cars and device for its realisation | |
| RU76665U1 (en) | UNDERGROUND UNDERGROUND AUTOMATED GARAGE WAREHOUSE | |
| RU2304206C1 (en) | Multistory parking structure | |
| RU2372460C1 (en) | Multistory automated parking lot | |
| GB2319518A (en) | Automatic Storage and Retrieval System | |
| RU2427692C1 (en) | Storage (versions) | |
| RU55828U1 (en) | MULTI-STORED PARKING PLACE | |
| RU78246U1 (en) | MULTI-SIZED UNDERGROUND PARKING | |
| KR100949764B1 (en) | Parking System for towed vehicles | |
| RU68043U1 (en) | MULTI-SIZED MECHANIZED GARAGE | |
| RU2241812C2 (en) | Multideck garage for car parking | |
| RU2371557C2 (en) | Multi-level automated storage of goods and passenger cars |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110528 |