RU2375210C1 - Front hydrodynamic board of amphibious catepillar vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: front hydrodynamic board of amphibious caterpillar vehicle represents a rectangular plate and makes an integral part of amphibious equipment set. Proposed board is fitted on axle to turn relative to the flow formed by caterpillar chain upper run with the help of lever coupled with cylinder rod to temporarily increase negative propulsion of lagging sideboard.

EFFECT: better controllability.

3 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к плавающим гусеничным машинам, и касается разработки специальных гидродинамических устройств для улучшения параметров управляемости на плаву.The invention relates to the field of transport engineering, in particular to floating tracked vehicles, and relates to the development of special hydrodynamic devices for improving control parameters afloat.

Известное штатное гидродинамическое оборудование, применяющееся на плавающих гусеничных машинах, например на гусеничном транспортере-тягаче МТ-ЛБ (Легкий многоцелевой гусеничный транспортер-тягач МТ-ЛБ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1985), в состав которого входят передние гидродинамические щитки, предназначено для уменьшения отрицательной силы тяги гусеничных водоходных движителей за счет изолирования, торможения и изменения направления выброса потоков, образованных верхними ветвями гусеничных обводов.Known standard hydrodynamic equipment used on floating tracked vehicles, for example, MT-LB tracked conveyor tractor (MT-LB Lightweight multipurpose tracked conveyor tractor. Technical description and operating manual. - M .: Military Publishing House, 1985), which includes front hydrodynamic shields, designed to reduce the negative thrust of caterpillar navigational propulsion devices due to isolation, braking and changing the direction of the ejection of flows formed by the upper branches of the caterpillar waters.

Указанное оборудование для плава устанавливается на корпусе неподвижно, непосредственно перед преодолением водной преграды. При этом изменение направления движения на плаву осуществляется, как правило, уменьшением скорости вращения одной из гусениц при воздействии на органы управления, что сопровождается потерей линейной скорости движения.The specified equipment for floating is installed on the body motionless, immediately before overcoming a water barrier. In this case, a change in the direction of movement afloat is carried out, as a rule, by a decrease in the speed of rotation of one of the tracks when exposed to the controls, which is accompanied by a loss of linear speed.

Целью изобретения является улучшение управляемости плавающей машины с гусеничными водоходными движителями без изменения скорости вращения гусениц за счет временного увеличения отрицательной силы тяги отстающего борта, благодаря расширению возможностей используемого гидродинамического оборудования для плава.The aim of the invention is to improve the controllability of a floating vehicle with caterpillar navigational engines without changing the speed of rotation of the tracks due to a temporary increase in the negative traction force of the lagging side due to the expansion of the capabilities of the used hydrodynamic equipment for floating.

Указанная цель реализуется путем установки переднего гидродинамического щитка, выполненного в виде прямоугольной пластины, на оси с возможностью поворота относительно потока, образованного верхней ветвью гусеничного обвода, при помощи рычага, соединенного со штоком цилиндра, для временного увеличения отрицательной силы тяги отстающего борта, в результате чего обеспечивается изменение направления движения вследствие разницы сил тяги гусеничных движителей.This goal is realized by installing the front hydrodynamic shield, made in the form of a rectangular plate, on the axis with the possibility of rotation relative to the flow formed by the upper branch of the caterpillar contour, using a lever connected to the cylinder rod to temporarily increase the negative traction force of the lagging side, resulting in a change in the direction of movement due to the difference in the traction forces of the caterpillar movers is provided.

На фиг.1 показан общий вид переднего гидродинамического щитка в составе оборудования для плава при прямолинейном движении машины. На фиг.2 показано положение переднего гидродинамического щитка при повороте на плаву (в сторону левого борта). На фиг.3 схематично изображен принцип осуществления поворота. На фиг.1 и 2 приняты следующие обозначения:Figure 1 shows a General view of the front hydrodynamic shield as part of the equipment for the melt in the rectilinear movement of the machine. Figure 2 shows the position of the front hydrodynamic shield when turning afloat (towards the port side). Figure 3 schematically shows the principle of rotation. Figure 1 and 2 adopted the following notation:

1 - передний гидродинамический щиток;1 - front hydrodynamic shield;

2 - ось;2 - axis;

3 - рычаг;3 - lever;

4 - гидроцилиндр (пневмоцилиндр);4 - a hydraulic cylinder (pneumatic cylinder);

5 - бортовая гидродинамическая решетка (бортовой гидродинамический щиток, гидродинамический кожух).5 - airborne hydrodynamic lattice (airborne hydrodynamic shield, hydrodynamic casing).

Передний гидродинамический щиток 1 (фиг.1) представляет собой прямоугольную пластину, размеры которой определяются шириной гусеницы и расстоянием между ведущим (направляющим) колесом гусеничного движителя и подкрылком (надгусеничной полкой). Передний гидродинамический щиток установлен на оси 2. К щитку крепится рычаг 3, соединенный со штоком гидроцилиндра 4.The front hydrodynamic shield 1 (Fig. 1) is a rectangular plate, the dimensions of which are determined by the width of the caterpillar and the distance between the drive (guide) wheel of the caterpillar mover and the wing liner (fenders). The front hydrodynamic shield is mounted on the axis 2. A lever 3 is attached to the shield, connected to the rod of the hydraulic cylinder 4.

Устройство работает следующим образом. При прямолинейном движении (фиг.1) передний гидродинамический щиток совместно с другим оборудованием для плава, например бортовой гидродинамической решеткой 5, способствует изолированию, торможению и изменению направления выброса потока, образованного верхней ветвью гусеничного обвода и направленного против движения плавающей машины, под переднюю наклонную ветвь, что приводит к уменьшению отрицательной силы тяги верхней ветви и, как следствие, увеличению общей силы тяги гусеничного водоходного движителя и возрастанию скорости движения на плаву. Значения силы тяги гусеничных движителей двух бортов равны по величине, чем обеспечивается прямолинейное движение плавающей машины.The device operates as follows. With rectilinear movement (Fig. 1), the front hydrodynamic shield together with other equipment for floating, for example, the onboard hydrodynamic grill 5, helps isolate, decelerate and change the direction of the ejection of the flow formed by the upper branch of the caterpillar contour and directed against the movement of the floating machine, under the front inclined branch , which leads to a decrease in the negative traction force of the upper branch and, as a consequence, to an increase in the total traction force of the caterpillar navigational mover and an increase in the speed of Iya afloat. The traction force values of the caterpillar propellers of the two sides are equal in magnitude, which ensures the rectilinear movement of the floating machine.

При осуществлении поворота на плаву передний гидродинамический щиток отстающего борта посредством привода устанавливается параллельно потока (фиг.2), образованного верхней ветвью гусеничного обвода, что приводит к временному увеличению отрицательной силы тяги и, как следствие, уменьшению общей силы тяги движителя. Разница в силах тяги гусеничных водоходных движителей двух бортов (фиг.3) обеспечивает изменение направления движения. При этом сохраняется скорость вращения гусениц, что приводит к меньшим потерям линейной скорости движения плавающей машины, а снижение количества воздействий на органы управления трансмиссией способствует повышению ее ресурса.When turning afloat, the front hydrodynamic shield of the lagging side by means of a drive is installed parallel to the flow (Fig. 2) formed by the upper branch of the caterpillar contour, which leads to a temporary increase in negative traction and, as a result, a decrease in the total traction of the propulsion device. The difference in traction forces of caterpillar navigational propulsion devices of two sides (Fig. 3) provides a change in direction of movement. At the same time, the speed of rotation of the tracks is maintained, which leads to lower losses of the linear speed of the floating machine, and a decrease in the number of impacts on the transmission controls contributes to an increase in its resource.

Совместное применение способов осуществления поворота изменением положения передних гидродинамических щитков и скорости вращения гусениц обеспечивает получение минимальных радиусов циркуляции.The combined use of rotation methods by changing the position of the front hydrodynamic shields and the speed of rotation of the tracks provides minimum circulation radii.

Claims (1)

Передний гидродинамический щиток плавающей гусеничной машины, выполненный в виде прямоугольной пластины и входящий в состав оборудования для плава, отличающийся тем, что, с целью улучшения управляемости на плаву без изменения скорости вращения гусениц, он установлен на оси с возможностью поворота относительно потока, образованного верхней ветвью гусеничного обвода, при помощи рычага, соединенного со штоком цилиндра, для временного увеличения отрицательной силы тяги отстающего борта, в результате чего обеспечивается изменение направления движения плавающей машины вследствие разницы сил тяги гусеничных водоходных движителей двух бортов. The front hydrodynamic shield of the floating tracked vehicle, made in the form of a rectangular plate and included in the equipment for the melt, characterized in that, in order to improve controllability afloat without changing the speed of rotation of the tracks, it is mounted on the axis with the possibility of rotation relative to the flow formed by the upper branch track contour, using a lever connected to the cylinder rod, to temporarily increase the negative traction force of the lagging side, resulting in a change in direction movement of the floating machine due to the difference in traction forces of caterpillar navigational propulsion of two sides.

Images