RU2369752C2 - Автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства - Google Patents
Автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2369752C2 RU2369752C2 RU2007143595/06A RU2007143595A RU2369752C2 RU 2369752 C2 RU2369752 C2 RU 2369752C2 RU 2007143595/06 A RU2007143595/06 A RU 2007143595/06A RU 2007143595 A RU2007143595 A RU 2007143595A RU 2369752 C2 RU2369752 C2 RU 2369752C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- windings
- temperature
- power plant
- microprocessor
- stator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства содержит источник электроэнергии переменного тока, управляющий орган с датчиком температуры, два одинаковых асинхронных двигателя с фазными роторами, статорные обмотки которых подключены к источнику электроэнергии, роторные обмотки соединены последовательно посредством резисторов, а валы соединены с валом вентилятора охлаждения. Статор одного из асинхронных двигателей выполнен поворотным и соединен с механизмом поворота, подключенным к управляющему органу с датчиком температуры. В устройстве дополнительно применены: датчик мощности энергетической установки, датчик температуры наружного охлаждающего воздуха и датчик угла поворота статора, подключенные к входам микропроцессорного контроллера. К одному из выходов микропроцессорного контроллера подключен механизм поворота статора асинхронного двигателя. Параллельно резисторам, соединяющим роторные обмотки асинхронных двигателей, подключены рабочие обмотки дросселей насыщения (магнитных усилителей), управляющие обмотки которых подключены ко второму выходу микропроцессорного контроллера посредством блока управления. В другом исполнении в автоматическом, комбинированном микропроцессорном регуляторе температуры энергетической установки транспортного средства роторные обмотки асинхронных двигателей соединены последовательно посредством эмиттер-коллекторных переходов транзисторов, базы и эмиттеры которых подключены ко второму выходу микропроцессорного контроллера посредством блока управления транзисторами. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства относится к транспортному машиностроению, в частности к автоматическим системам регулирования температуры теплоносителей (высоконагретой детали, воды, масла, наддувочного воздуха и др. тепловых двигателей, обмоток электрических машин, трансформаторов, элементов полупроводниковых преобразователей и др.) в системах охлаждения энергетических установок транспортных средств (локомотивов, автомобилей, тракторов и др.).
Уровень техники
Известны автоматические регуляторы температуры, совокупность признаков которых сходна с совокупностью существенных признаков предлагаемого изобретения.
Известен автоматический регулятор температуры теплоносителей энергетической установки, содержащий в качестве управляющего органа пневматический преобразователь температуры с усилителем мощности, а в качестве исполнительно-регулирующего устройства - мембранный пружинный исполнительный механизм и вентилятор с электроприводом и поворотными лопастями [Луков Н.М. Автоматизация тепловозов, газотурбовозов и дизель-поездов. - М.: Машиностроение, 1988, с.186].
Известен также автоматический микропроцессорный регулятор температуры тяговой электрической машины, содержащий микропроцессорный управляющий орган с датчиком тока и датчиком напряжения на контролируемой обмотке тяговой электрической машины, принцип работы которого основан на зависимости активного сопротивления контролируемой обмотки от ее температуры, усилитель выходного сигнала микропроцессорного управляющего органа, преобразователь электрического сигнала в пневматический, усилитель мощности, мембранный пружинный исполнительный механизм, осевой вентилятор с механическим приводом и поворотными лопатками [Космодамианский А.С. Автоматическое регулирование температуры обмоток тяговых электрических машин локомотивов. - М.: Маршрут, 2005, с.182-191].
Общий недостаток этих регуляторов температуры заключается в том, что они являются статическими, т.е. П-регуляторами. Автоматические системы регулирования температуры тяговой электрической машины, также как и автоматические системы регулирования температуры энергетической установки, с П-регуляторами также являются статическими. Статическая система поддерживает регулируемую температуру Т1 в пределах статической неравномерности (фиг.1. Статические характеристики автоматических систем регулирования температуры: 1-е П-регулятором при Т2мин; 2-е П-регулятором при T2макс; 3 и 4 - с комбинированными регуляторами температуры), в результате чего регулируемая температура Т1 изменяется как при изменении мощности N энергетической установки, так и при изменении температуры наружного охлаждающего воздуха Т2 (характеристика 1 на фиг.1). Однако автоматические системы регулирования температуры обмоток электрических машин, трансформаторов и элементов полупроводниковых преобразователей должны поддерживать температуру постоянной независимо от изменений мощности N энергетической установки и температуры наружного охлаждающего воздуха T2 (характеристика 3 на фиг.1). Постоянство температуры обмоток электрических машин, трансформаторов и элементов полупроводниковых преобразователей обеспечивает более высокую надежность электрических машин, трансформаторов и элементов полупроводниковых преобразователей и меньшие затраты энергии на их охлаждение, чем при колебаниях температуры.
Автоматические системы регулирования температуры высоконагретой детали, воды, масла, наддувочного воздуха и др. энергетической установки должны поддерживать температуру в определенной зависимости от мощности N энергетической установки и независимо от температуры наружного охлаждающего воздуха Т2 (характеристика 4 на фиг.1), что обеспечивает уменьшение расхода топлива двигателем, повышение его надежности и уменьшение затрат энергии на охлаждение двигателя.
Для того чтобы автоматические системы регулирования температуры могли иметь статические характеристики 3 и 4, представленные на фиг.1, они должны содержать комбинированные регуляторы температуры, использующие дополнительные сигналы управления по мощности N энергетической установки и температуре наружного охлаждающего воздуха Т2. Для того чтобы автоматическая система регулирования температуры имела статические характеристики 3 и 4, представленные на фиг.1, должны использоваться дополнительные сигналы управления по мощности N энергетической установки и температуре наружного охлаждающего воздуха Т2.
Аналог изобретения, наиболее близкий к нему по совокупности существенных признаков (прототип)
В качестве прототипа предполагаемого изобретения выбран автоматический регулятор температуры с электрическим приводом вентилятора на переменном токе [патент РФ 2241837, Регулятор температуры энергетической установки транспортного средства/ Н.М.Луков, А.С.Космодамианский, И.А.Алейников. - Опубл. 10.12.04., Б.И. №34]. Он представляет собой регулятор температуры Т1 энергетической установки транспортного средства, содержащий источник электроэнергии переменного тока, управляющий орган с датчиком температуры, вентилятор охлаждения и два асинхронных двигателя с фазными роторами, статорные обмотки которых подключены к источнику электроэнергии, роторные обмотки соединены последовательно посредством резисторов, а валы соединены с валом вентилятора охлаждения; статор одного из асинхронных двигателей выполнен поворотным и соединен с механизмом поворота, подключенным к управляющему органу. Этот регулятор также имеет существенный недостаток, который заключается в следующем. В цепи роторных обмоток асинхронных двигателей постоянно включены сопротивления Rд резисторов, поэтому наибольшая скорость привода вентилятора охлаждения ограничивается скоростью, меньшей номинальной на 6-10%. Увеличенное скольжение s приводит при угле поворота статора β=180 электрических градусов к соответствующему уменьшению (на 6-10%) коэффициента полезного действия привода вентилятора охлаждения и к работе его при мощности меньше номинальной. Все это снижает технико-экономические показатели регулятора температуры. Самым простым способом ликвидации этого недостатка регулятора температуры с электрическим приводом вентилятора на переменном токе является увеличение скорости привода вентилятора охлаждения путем шунтирования при малых скольжениях дополнительных резисторов в роторной цепи. Для уменьшения бросков тока и момента необходимо плавно уменьшать сопротивление в цепи роторных обмоток при угле поворота статора β несколько меньшем, чем 180°. Это плавное уменьшение сопротивления в цепи роторных обмоток асинхронных двигателей может быть осуществлено двумя способами: путем подключения параллельно резисторам, соединяющим роторные обмотки, управляемых индуктивных сопротивлений - дросселей насыщения (магнитных усилителей) (первый способ) и путем соединения роторных обмоток посредством транзисторов - управляемых полупроводниковых сопротивлений (второй способ).
Сущность изобретения
Предлагаемый автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства при первом способе уменьшения сопротивлений в цепи роторных обмоток асинхронных двигателей содержит следующие основные элементы (фиг.2. Принципиальная блок-схема предлагаемого автоматического комбинированного микропроцессорного регулятора температуры энергетической установки транспортного средства с дросселями насыщения в цепи роторных обмоток асинхронных двигателей): датчик 1 регулируемой температуры Т1 энергетической установки, датчик 2 мощности N энергетической установки, датчик 3 температуры наружного охлаждающего воздуха
Т2 и датчик 4 угла поворота статора β подключены к входам микропроцессорного контроллера 5, к одному из выходов которого подключен механизм 6 поворота статора асинхронного двигателя 7, вал которого соединен с валом второго асинхронного двигателя 8 и с валом вентилятора охлаждения 9, статорные обмотки асинхронных двигателей подключены к источнику электроэнергии 10, а их роторные обмотки соединены последовательно посредством резисторов 11, параллельно которым подключены вторичные (рабочие) обмотки 12 дросселей насыщения (магнитных усилителей) 13, управляющие обмотки 14 которых подключены ко второму выходу микропроцессорного контроллера 5 посредством блока управления 15.
Предлагаемый автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства работает в соответствии с алгоритмами, заложенными в программу микропроцессорного контроллера 5. При значении регулируемой температуры Т1 меньше минимального значения Т1мин выходные сигналы U1 датчика температуры 1 и U5 и U6 микропроцессорного контроллера 5 имеют минимальные значения, при этом выходной сигнал механизма поворота статора 6 αс также имеет минимальное значение αс мин. Статор асинхронного двигателя 7 занимает положение (т.е. имеет угол поворота β), при котором скорость вращения вала вентилятора ωв и его подача Q равны нулю. Это обусловлено тем, что при согласованном положении статоров асинхронных двигателей 7 и 8, когда β=0 эл. градусов, ЭДС ЕР в роторных обмотках направлены встречно и суммарная Ер=Ер1+Еp2=0. При этом ток в роторной цепи I2 равен нулю и двигатели 7 и 8 привода вентилятора имеют вращающий момент (М), равный нулю, и скорость вращения вентилятора охлаждения 9 ωв=0.
При увеличении температуры Т1 и достижении ею значения выше T1 мин увеличивается выходной сигнал датчика температуры 1, увеличиваются сигнал αс и угол β. При этом ЭДС Ep1>0; в обмотках роторов асинхронных двигателей 7 и 8 будет ток I2>0, электропривод вентилятора будет иметь момент М>0 и скорость вращения ωв>0, при этом увеличится подача Q вентилятора 9. Процесс увеличения сигналов Т1, U1, U5, αс, β, Ер1, I2 и ωв будет продолжаться до тех пор, пока не наступит равновесный тепловой режим работы системы охлаждения энергетической установки. При изменении угла β от 0 до 90° эл. один из асинхронных двигателей будет работать в генераторном (тормозном) режиме, а второй - в двигательном режиме. При дальнейшем увеличении угла β и выполнении условия 90° эл.<β<180° эл. обе активные составляющие тока I2>0, т.е. оба асинхронных двигателя работают в двигательном режиме, развивая разные моменты. В предельном случае, когда угол β=180° эл. векторы ЭДС обмоток роторов совпадают и Ер=Ер1+Ep2; асинхронные двигатели развивают одинаковые моменты, работая как два обычных асинхронных двигателя. При температуре Т1=Т1 макс сигналы U1, U5, αс, β и ωв максимальны. При этом угол β достигает 180° эл., т.е. статор асинхронного двигателя 7 займет положение, при котором скорость вращения ωв макс будет из-за сопротивления резисторов 11 на 8-12% меньше синхронной.
Поэтому с целью увеличения скорости вращения ωв (до скорости при сопротивлении резисторов RД=0, т.е. на естественной механической характеристике двигателей) и подачи вентилятора охлаждения при угле β=180° эл. предлагаемый автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства снабжен управляемыми дросселями насыщения (магнитными усилителями) 13, рабочие обмотки 12 которых подключены параллельно резисторам 11, а их управляющие обмотки 14 подключены ко второму выходу микропроцессорного контроллера 5 посредством блока управления 15. При больших скольжениях s индуктивное сопротивление xД рабочих обмоток 12 дросселей 13 большое и весь ток роторных обмоток проходит через активные сопротивления RД резисторов 11. При этом механические характеристики привода вентилятора охлаждения имеют вид, приведенный на фиг.4 (линии 4-9). С увеличением скорости вращения ωв уменьшается частота тока f2 роторных обмоток и индуктивное сопротивление xД рабочих обмоток 12 дросселей 13 уменьшается; при этом большая часть тока I2 проходит через рабочие обмотки 12 дросселей 13 и скорость вращения ωв привода вентилятора охлаждения 9 увеличивается. При этом механические характеристики привода вентилятора охлаждения имеют вид, приведенный на фиг.4 (линии 1-3). С увеличением тока, проходящего через рабочие обмотки 12 дросселей 13, сопротивление хД этих обмоток уменьшается. После достижения условий, когда угол β=180° эл. и повышается температура Т1, выходной сигнал U6 микропроцессорного контроллера 5 увеличивается (в соответствии с алгоритмом, заложенным в его программу), что приводит к увеличению тока IУ в обмотках управления 14 дросселей 13, к уменьшению индуктивного сопротивления хД их рабочих обмоток 12, к увеличению тока I2 и к увеличению скорости вращения ωв вентилятора охлаждения 9 (фиг.5). Таким образом, применение подмагничивания дросселей 13 током IУ обмоток управления 14 позволяет практически замкнуть накоротко активные сопротивления резисторов 11 и довести скорость вращения ωв вентилятора охлаждения 9 почти до значения, близкого к скорости вращения ωв по естественной механической характеристике асинхронного двигателя (линия 1 на фиг.5), и повысить энергетические показатели предлагаемого автоматического комбинированного микропроцессорного регулятора температуры энергетической установки транспортного средства.
Если мощность N энергетической установки начнет увеличиваться, то это приводит к увеличению выходных сигналов U2 датчика 2 и U5 (или U6 при угле β=180° эл.) микропроцессорного контроллера 5, что в свою очередь приводит к увеличению частоты вращения ωв и подачи Q осевого вентилятора 8 и к увеличению теплоотвода в охладителе без изменения температуры Т1. Это изменение подачи Q осевого вентилятора 8 происходит каждый раз при изменении мощности N энергетической установки.
Увеличение температуры Т2 наружного охлаждающего воздуха приводит к увеличению выходных сигналов U3 датчика 3 температуры наружного охлаждающего воздуха и U5 (или U6 при угле β=180° эл.) микропроцессорного контроллера 5. Это в свою очередь приводит к увеличению частоты вращения ωв и подачи Q осевого вентилятора 8 и к увеличению теплоотвода в охладителе энергетической установки. Это изменение подачи Q осевого вентилятора 8 происходит каждый раз при изменении температуры Т2 наружного охлаждающего воздуха.
Таким образом, изменения мощности N энергетической установки или температуры Т2 наружного охлаждающего воздуха приводят к соответствующим изменениям частоты вращения ωв и подачи Q осевого вентилятора 9 при сохранении регулируемой температуры Т1 на заданном уровне (в соответствии со статическими характеристиками 2 или 3, представленными на фиг.1), то есть Q(T1, Т2, N). Такое комбинированное регулирование температуры Т1 с использованием дополнительных сигналов управления по мощности N энергетической установки и по температуре Т2 наружного охлаждающего воздуха, которые суммируются с сигналом по регулируемой температуре Т1 в соответствии с алгоритмом работы регулятора температуры, заложенным в программу работы микропроцессорного контроллера 5, обеспечивает точное поддержание ее на заданном уровне без колебаний. Известно что только комбинированные системы регулирования температуры имеют большие запасы устойчивости и высокие показатели качества работы. Это значительно повышает экономичность и надежность энергетической установки и ее системы охлаждения.
Предлагаемый автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства при втором способе уменьшения сопротивлений в цепи роторных обмоток асинхронных двигателей содержит следующие основные элементы (фиг.3. Принципиальная блок-схема предлагаемого автоматического комбинированного микропроцессорного регулятора температуры энергетической установки транспортного средства с транзисторами в цепи роторных обмоток асинхронных двигателей): датчик 1 регулируемой температуры T1 энергетической установки, датчик 2 мощности N энергетической установки, датчик 3 температуры наружного охлаждающего воздуха Т2 и датчик 4 угла поворота статора β подключены к четырем входам микропроцессорного контроллера 5, к одному из двух выходов которого подключен механизм 6 поворота статора асинхронного двигателя 7, вал которого соединен с валом второго асинхронного двигателя 8 и с валом вентилятора охлаждения 9, статорные обмотки асинхронных двигателей подключены к источнику электроэнергии 10, а их роторные обмотки соединены последовательно посредством транзисторов 16 Тr1-Тr6, базы и эмиттеры которых подключены ко второму выходу микропроцессорного контроллера 5 посредством блока управления 15.
Предлагаемый автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства работает в соответствии с алгоритмами, заложенными в программу микропроцессорного контроллера 5. При значении регулируемой температуры Т1 меньше минимального значения Т1 мин выходные сигналы U1 датчика температуры 1 и U5 и U6 микропроцессорного контроллера 5 имеют минимальные значения, при этом выходной сигнал механизма поворота статора 6 αс также имеет минимальное значение αс мин. Статор асинхронного двигателя 7 занимает положение (т.е. имеет угол поворота β), при котором скорость вращения вала вентилятора ωв и его подача Q равны нулю. Это обусловлено тем, что при согласованном положении статоров асинхронных двигателей 7 и 8, когда β=0 эл. градусов, ЭДС ЕР в роторных обмотках направлены встречно и суммарная Ер=Ер1+Ер2=0. При этом ток в роторной цепи I2 равен нулю и двигатели 7 и 8 привода вентилятора имеют вращающий момент (М), равный нулю, и скорость вращения вентилятора охлаждения 9 ωв=0.
При увеличении температуры Т1 и достижении ею значения выше T1 мин увеличивается выходной сигнал датчика температуры 1, увеличиваются сигнал
αс и угол β. При этом ЭДС Ep1>0; в обмотках роторов асинхронных двигателей 7 и 8 будет ток I2>0, электропривод вентилятора будет иметь момент М>0 и скорость вращения ωв>0, при этом увеличится подача Q вентилятора 9. Процесс увеличения сигналов Т1, U1, U5, αс, β, Ер1, I2 и ωв будет продолжаться до тех пор, пока не наступит равновесный тепловой режим работы системы охлаждения энергетической установки. При изменении угла β от 0 до 90° эл. один из асинхронных двигателей будет работать в генераторном (тормозном) режиме, а второй - в двигательном режиме. При дальнейшем увеличении угла β и выполнении условия 90° эл.<β<180° эл. обе активные составляющие тока I2>0, т.е. оба асинхронных двигателя работают в двигательном режиме, развивая разные моменты. В предельном случае, когда угол β=180° эл. векторы ЭДС обмоток роторов совпадают и Ер=Ер1+Ер2; асинхронные двигатели развивают одинаковые моменты, работая как два обычных асинхронных двигателя. При температуре Т1=Т1 макс сигналы U1, U5, αс, β и ωв максимальны. При этом угол β достигает 180° эл., т.е. статор асинхронного двигателя 7 займет положение, при котором скорость вращения ωв макс будет из-за сопротивления транзисторов Тr1-Тr6 на 8-12% меньше синхронной.
Поэтому с целью увеличения скорости вращения ωв (до скорости при сопротивлении транзисторов RДТ=0, т.е. на естественной механической характеристике двигателей) и подачи вентилятора охлаждения при угле β=180° эл. предлагаемый автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства снабжен управляемыми транзисторами Тr1-Тr6, базы и эмиттеры которых подключены ко второму выходу микропроцессорного контроллера 5 посредством блока управления 11. При больших скольжениях s сопротивление транзисторов Тr1-Тr6 большое и ток роторных обмоток ограничивается. При этом механические характеристики привода вентилятора охлаждения имеют вид, приведенный на фиг.4 (линии 4-9). С увеличением скорости вращения ωв уменьшается сопротивление транзисторов Тr1-Тr6 и ток роторных обмоток увеличивается и скорость вращения ωв привода вентилятора охлаждения 9 увеличивается. При этом механические характеристики привода вентилятора охлаждения имеют вид, приведенный на фиг.4 (линии 1-3). После достижения условий, когда угол β=180° эл. и повышается температура Т1, выходной сигнал U6 микропроцессорного контроллера 5 увеличивается (в соответствии с алгоритмом, заложенным в его программу), что приводит к увеличению тока I2 и к увеличению скорости вращения ωв вентилятора охлаждения 9 (фиг.5). Таким образом, применение транзисторов Тr1-Тr6 позволяет практически замкнуть накоротко роторные обмотки и довести скорость вращения ωв вентилятора охлаждения 9 почти до значения, близкого к скорости вращения ωв по естественной механической характеристике асинхронного двигателя (линия 1 на фиг.5), и повысить энергетические показатели предлагаемого автоматического комбинированного микропроцессорного регулятора температуры энергетической установки транспортного средства.
Если мощность N энергетической установки начнет увеличиваться, то это приводит к увеличению выходных сигналов U2 датчика 2 и U5 (или U6 при угле β=180° эл.) микропроцессорного контроллера 5, что в свою очередь приводит к увеличению частоты вращения ωв и подачи Q осевого вентилятора 8 и к увеличению теплоотвода в охладителе без изменения температуры Т1. Это изменение подачи Q осевого вентилятора 8 происходит каждый раз при изменении мощности N энергетической установки.
Увеличение температуры Т2 наружного охлаждающего воздуха приводит к увеличению выходных сигналов U3 датчика 3 температуры наружного охлаждающего воздуха и U5 (или U6 при угле β=180° эл.) микропроцессорного контроллера 5. Это в свою очередь приводит к увеличению частоты вращения ωв и подачи Q осевого вентилятора 8 и к увеличению теплоотвода в охладителе энергетической установки. Это изменение подачи Q осевого вентилятора 8 происходит каждый раз при изменении температуры Т2 наружного охлаждающего воздуха.
Таким образом, изменения мощности N энергетической установки или температуры Т2 наружного охлаждающего воздуха приводят к соответствующим изменениям частоты вращения ωв и подачи Q осевого вентилятора 9 при сохранении регулируемой температуры Т1 на заданном уровне (в соответствии со статическими характеристиками 2 или 3, представленными на фиг.1), то есть Q(T1, Т2, N). Такое комбинированное регулирование температуры Т1 с использованием дополнительных сигналов управления по мощности N энергетической установки и по температуре Т2 наружного охлаждающего воздуха, которые суммируются с сигналом по регулируемой температуре Т1 в соответствии с алгоритмом работы регулятора температуры, заложенным в программу работы микропроцессорного контроллера 5, обеспечивает точное поддержание ее на заданном уровне без колебаний. Известно что только комбинированные системы регулирования температуры имеют большие запасы устойчивости и высокие показатели качества работы. Это значительно повышает экономичность и надежность энергетической установки и ее системы охлаждения.
Подрисуночные подписи Фиг.1. Статические характеристики автоматических систем регулирования температуры:
1 - с П-регулятором при Т2 мин; 2 - с П-регулятором при Т2 макс; 3 и 4 - с комбинированными регуляторами температуры;
Фиг.2. Принципиальная блок-схема автоматического комбинированного микропроцессорного регулятора температуры энергетической установки транспортного средства с дросселями насыщения в цепи роторных обмоток асинхронных двигателей;
Фиг.3. Принципиальная блок-схема предлагаемого автоматического комбинированного микропроцессорного регулятора температуры энергетической установки транспортного средства с транзисторами в цепи роторных обмоток асинхронных двигателей;
Фиг.4. Механические характеристики электропривода с поворотным статором вентилятора охлаждения (линии 1-9) и вентилятора охлаждения (линия 10) при разных углах β поворота статора (линии 4-9) и при разных токах IУ в обмотках управления дросселей (линии 1-3) при угле поворота статора β=180°: 4-180; 5-150; 6-120; 7-90; 8-75; 9-40°; 4-9 при IУ=0; 1-3 при Iy1>Iy2>Iy3;
Фиг.5. Зависимости относительного тока I2/I2ном в роторных обмотках двигателей электропривода с поворотным статором вентилятора охлаждения от относительной скорости вращения ωв/ωном при изменении угла поворота статора β от 0 до 180° (линия 1) и при изменении тока IУ в обмотках управления дросселей от нуля (в точке А) до номинального значения (в точке В) (линия 2).
Источники информации
1. Луков Н.М. Основы автоматики и автоматизации тепловозов. - М.: Транспорт, 1989.
2. Луков Н.М. Автоматическое регулирование температуры двигателей. - М.: Машиностроение, 1977.
3. Луков Н.М. Автоматическое регулирование температуры двигателей. - М.: Машиностроение, 1995.
4. Луков Н.М. Автоматизация тепловозов, газотурбовозов и дизель-поездов. - М.: Машиностроение, 1988.
5. Космодамианский А.С. Автоматическое регулирование температуры обмоток тяговых электрических машин локомотивов. - М.: Маршрут, 2005.
6. Винокуров В.А., Попов Д.А. Электрические машины железнодорожного транспорта. - М.: Транспорт, 1986.
7. Патент РФ 2241837. Регулятор температуры энергетической установки транспортного средства/ Н.М.Луков, А.С.Космодамианский, И.А.Алейников. - Опубл. 10.12.04., БИ №34.
Claims (2)
1. Автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства, содержащий источник электроэнергии переменного тока, управляющий орган с датчиком температуры, два одинаковых асинхронных двигателя с фазными роторами, статорные обмотки которых подключены к источнику электроэнергии, роторные обмотки соединены последовательно посредством резисторов, а валы соединены с валом вентилятора охлаждения; статор одного из асинхронных двигателей выполнен поворотным и соединен с механизмом поворота, подключенным к управляющему органу с датчиком температуры, отличающийся тем, что в нем применены: датчик регулируемой температуры энергетической установки, датчик мощности энергетической установки, датчик температуры наружного охлаждающего воздуха и датчик угла поворота статора, подключенные к входам микропроцессорного контроллера, к одному из выходов микропроцессорного контроллера подключен механизм поворота статора асинхронного двигателя, а параллельно резисторам подключены рабочие обмотки, дросселей насыщения (магнитных усилителей), управляющие, обмотки которых подключены ко второму выходу микропроцессорного контроллера посредством блока управления.
2. Автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что в нем роторные обмотки асинхронных двигателей соединены последовательно посредством эмиттер-коллекторных переходов транзисторов, базы и эмиттеры которых подключены ко второму выходу микропроцессорного контроллера посредством блока управления транзисторами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007143595/06A RU2369752C2 (ru) | 2007-11-27 | 2007-11-27 | Автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007143595/06A RU2369752C2 (ru) | 2007-11-27 | 2007-11-27 | Автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007143595A RU2007143595A (ru) | 2009-06-10 |
RU2369752C2 true RU2369752C2 (ru) | 2009-10-10 |
Family
ID=41023995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007143595/06A RU2369752C2 (ru) | 2007-11-27 | 2007-11-27 | Автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2369752C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2462603C2 (ru) * | 2010-09-15 | 2012-09-27 | "Научное производственное объединение автоматики" имени академика Н.А. Семихатова | Способ воздушного охлаждения блоков пуско-тормозных резисторов |
RU2645519C1 (ru) * | 2016-11-08 | 2018-02-21 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Автоматическая микропроцессорная система регулирования температуры энергетической установки транспортного средства |
-
2007
- 2007-11-27 RU RU2007143595/06A patent/RU2369752C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2462603C2 (ru) * | 2010-09-15 | 2012-09-27 | "Научное производственное объединение автоматики" имени академика Н.А. Семихатова | Способ воздушного охлаждения блоков пуско-тормозных резисторов |
RU2645519C1 (ru) * | 2016-11-08 | 2018-02-21 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Автоматическая микропроцессорная система регулирования температуры энергетической установки транспортного средства |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007143595A (ru) | 2009-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7402968B2 (en) | Field winding synchronous generator-motor | |
CN103490675B (zh) | 一种交流内燃机车柴油机变频起动控制方法 | |
AU2006352547B2 (en) | Drive controller of electrically driven vehicle | |
CN102072778B (zh) | 用于确定机器中的永磁体温度的***及方法 | |
CN86101126A (zh) | 用于自推进牵引车辆的自动隧道探测器 | |
CN101220754B (zh) | 发电装置 | |
CN103931096A (zh) | 用温度补偿控制电动机的方法和*** | |
CN104145418A (zh) | 空调机 | |
JP2010532653A (ja) | スイッチドリラクタンス発電機の通電角制御 | |
WO2008127782A1 (en) | System and method for controlling an output of an auxiliary power source of a diesel powered system | |
RU2426895C1 (ru) | Автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства | |
RU2369752C2 (ru) | Автоматический комбинированный микропроцессорный регулятор температуры энергетической установки транспортного средства | |
RU2502079C1 (ru) | Способ определения параметров асинхронного электродвигателя | |
RU2297090C1 (ru) | Электрическая передача мощности тягового транспортного средства | |
RU2597248C1 (ru) | Дизель-генераторная установка | |
CN108258880B (zh) | 机电动力传输链的电气*** | |
RU2645519C1 (ru) | Автоматическая микропроцессорная система регулирования температуры энергетической установки транспортного средства | |
RU2241837C2 (ru) | Регулятор температуры энергетической установки транспортного средства | |
RU88326U1 (ru) | Маневровый тепловоз с электрическим приводом вспомогательных нагрузок | |
RU2402147C1 (ru) | Способ оптимального векторного управления асинхронным двигателем | |
RU2351776C1 (ru) | Регулятор температуры энергетической установки транспортного средства | |
RU2256996C1 (ru) | Автоматическая система регулирования температуры обмоток тяговых электрических машин с электрическим на переменном токе приводом вентилятора | |
RU2628008C1 (ru) | Способ регулирования мощности системы газовая турбина - генератор | |
RU2402865C1 (ru) | Способ оптимального частотного управления асинхронным двигателем | |
JPH06341325A (ja) | 排気エネルギー回収装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091128 |