RU2367767C2 - Method and system for management of power consumption at theprocess of drilling by rock and device for drilling by rock for its implementation - Google Patents
Method and system for management of power consumption at theprocess of drilling by rock and device for drilling by rock for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2367767C2 RU2367767C2 RU2006123038/03A RU2006123038A RU2367767C2 RU 2367767 C2 RU2367767 C2 RU 2367767C2 RU 2006123038/03 A RU2006123038/03 A RU 2006123038/03A RU 2006123038 A RU2006123038 A RU 2006123038A RU 2367767 C2 RU2367767 C2 RU 2367767C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power
- washing
- drilling
- well
- rock
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract 16
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 24
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
Настоящее изобретение относится к способу управления потреблением мощности в процессе бурения по породе, как определено в преамбуле пункта 1 формулы изобретения.The present invention relates to a method for controlling power consumption during rock drilling as defined in the preamble of claim 1.
Изобретение также относится к системе и устройству для бурения по породе, как определено в преамбуле пунктов 11 и 21 формулы изобретения соответственно.The invention also relates to a system and apparatus for drilling rock, as defined in the preamble of
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION
Устройства для бурения по породе могут быть использованы в ряде областей техники. Например, устройства для бурения по породе могут быть использованы в прокладке туннелей, подземных разработках, укреплении горных пород, бурении восстающей выработки и для бурения шпуров, скважин для цементации и скважин для установки анкерных болтов.Rock drilling devices can be used in a number of technical fields. For example, rock drilling devices can be used in tunneling, underground mining, rock reinforcement, drilling of uprising holes and for drilling holes, cementing wells and wells for installing anchor bolts.
Бурение по породе часто выполняется посредством ударного бурения по породе, при котором буровому инструменту, смонтированному на одном конце буровой штанги, сообщаются ударные импульсы посредством поршня ударного молотка, расположенного на противоположной стороне буровой штанги и выполненного с возможностью подачи питания таким образом, чтобы периодически воздействовать на буровую штангу. На удаленном конце бурового инструмента имеются буровые долота, которые проникают в породу и разламывают ее под действием поршня ударного молотка.Rock drilling is often carried out by rock hammer drilling, in which shock tools are transmitted to a drilling tool mounted at one end of the drill rod via a hammer hammer piston located on the opposite side of the drill rod and configured to supply power so as to periodically act on drill rod. At the remote end of the drilling tool there are drill bits that penetrate into the rock and break it under the action of a hammer piston.
Буровой инструмент также может быть прижат к породе для поддержания контакта между инструментом и породой для обеспечения передачи максимально возможной энергии удара от поршня ударного молотка к породе. Для обеспечения большей эффективности процесса буровой инструмент может дополнительно поворачиваться между ударами, так чтобы при каждом ударе буровая коронка попадала в новое местоположение. Выбуренная горная порода вымывается из скважины с помощью подходящей среды. Эта среда обычно является воздухом в случае поверхностных буровых устройств и водой в случае устройств, работающих под землей. Альтернативно водяной пар с химической добавкой или без нее может использоваться в обоих типах устройств.The drilling tool can also be pressed against the rock to maintain contact between the tool and the rock to ensure the transfer of the maximum possible impact energy from the piston of the hammer to the rock. To ensure greater process efficiency, the drilling tool can additionally rotate between strokes, so that with each stroke, the drill bit falls into a new location. Drilled rock is washed out of the well using a suitable medium. This medium is usually air in the case of surface drilling devices and water in the case of devices operating underground. Alternatively, water vapor with or without a chemical additive can be used in both types of devices.
Устройство для бурения по породе дополнительно содержит основной источник питания, такой как дизельный двигатель, используемый для выработки энергии для потребляющих энергию функциональных средств данного устройства. Эти функциональные средства могут включать компрессор для создания давления промывочной жидкости/потока, энергии, энергии вращения, энергии подачи, обеспечения скорости подачи, а также гидравлические насосы, охлаждающие вентиляторы.The rock drilling device further comprises a main power source, such as a diesel engine, used to generate energy for the energy-consuming functional means of the device. These functionalities may include a compressor for generating flushing fluid / flow pressure, energy, rotation energy, feed energy, feed rate, as well as hydraulic pumps, cooling fans.
Бурение по породе может также выполняться устройствами, использующими только вращение и прикладываемое давление для разрушения породы, или устройствами, использующими только вращение для разрушения породы.Rock drilling may also be performed by devices using only rotation and applied pressure to destroy the rock, or devices using only rotation to destroy the rock.
Основной источник питания проектируется таким образом, что все функциональные средства могут использоваться в расчете на их максимальную отдачу выходной мощности одновременно для обеспечения надежного функционирования.The main power source is designed in such a way that all the functional means can be used counting on their maximum output power output at the same time to ensure reliable operation.
Однако в существующем оборудовании для бурения по породе существует проблема, состоящая в том, что оно часто потребляет больше мощности, чем необходимо, в процессе бурения, что приводит к избыточному расходу топлива и генерации тепла и шума.However, there is a problem in existing rock drilling equipment in that it often consumes more power than necessary during drilling, which leads to excessive fuel consumption and the generation of heat and noise.
Соответственно существует потребность в усовершенствованном способе бурения по породе, который решает вышеупомянутую проблему.Accordingly, there is a need for an improved rock drilling method that solves the aforementioned problem.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Целью настоящего изобретения является создание способа управления потреблением мощности в процессе бурения по породе, который устраняет вышеупомянутую проблему. Эта цель достигается способом управления потреблением мощности в процессе бурения по породе согласно отличительной части пункта 1 формулы изобретения.An object of the present invention is to provide a method for controlling power consumption during a rock drilling process that eliminates the aforementioned problem. This goal is achieved by a method of controlling power consumption during drilling by rock according to the characterizing part of paragraph 1 of the claims.
Другой целью настоящего изобретения является создание системы управления потреблением мощности в процессе бурения по породе, которая устраняет вышеупомянутую проблему. Эта цель достигается системой, как определено в отличительной части пункта 11 формулы изобретения.Another objective of the present invention is to provide a power management system for a rock drilling process that eliminates the aforementioned problem. This goal is achieved by the system, as defined in the characterizing part of
Еще одной целью настоящего изобретения является создание устройства для бурения по породе, которое устраняет вышеупомянутую проблему. Эта цель достигается устройством для бурения по породе согласно пункту 21 формулы изобретения.Another objective of the present invention is to provide a device for drilling rock, which eliminates the aforementioned problem. This goal is achieved by the device for drilling according to the rock according to
Способ управления потреблением мощности в процессе бурения по породе с использованием устройства для бурения по породе содержит регулирование мощности промывки, по меньшей мере, частично, в зависимости от глубины скважины, и управление, по меньшей мере, мощностью ударного воздействия и/или мощностью вращения и мощностью промывки таким образом, что полное потребление мощности каждого подпроцесса управляется так, чтобы выходная мощность главного источника питания поддерживалась на предварительно заданном уровне или ниже этого уровня.A method for controlling power consumption during rock drilling using a rock drilling device comprises controlling flushing power, at least in part, depending on the depth of the well, and controlling at least shock power and / or rotation power and power flushing so that the total power consumption of each subprocess is controlled so that the output power of the main power source is maintained at or below a predetermined level.
Это обеспечивает преимущество, состоящее в том, что только требуемая величина мощности на определенной глубине скважины используется для промывки, и остальная мощность может использоваться для других функций и/или для экономии мощности, результатом чего является, например, меньшее потребление топлива, меньший шум или меньшее выделение тепла.This provides the advantage that only the required amount of power at a certain depth of the well is used for flushing, and the remaining power can be used for other functions and / or to save power, resulting in, for example, less fuel consumption, less noise or less heat generation.
Мощность промывки может дополнительно регулироваться, по меньшей мере, частично, в зависимости от диаметра скважины и/или диаметра буровой штанги.The flushing power can be further adjusted, at least in part, depending on the diameter of the well and / or the diameter of the drill rod.
Поток промывочной среды может поддерживаться, по существу, постоянным в процессе бурения, то есть мощность промывки увеличивается с увеличением глубины скважины. Глубина скважины может непрерывно измеряться. Это обеспечивает преимущество, состоящее в том, что поток может поддерживаться точно на уровне потока, необходимом для управления промывкой буровой скважины, и тем самым мощность промывки может постоянно поддерживаться на самом низком возможном уровне на протяжении всего процесса бурения.The flow of the flushing medium can be maintained substantially constant during the drilling process, that is, the flushing power increases with increasing depth of the well. Well depth can be continuously measured. This provides the advantage that the flow can be maintained exactly at the level of flow required to control the flushing of the borehole, and thus the flushing power can be kept constant at the lowest possible level throughout the entire drilling process.
Поток промывочной среды может увеличиваться, по меньшей мере, в незначительной степени с увеличением глубины скважины. Это обеспечивает преимущество, состоящее в том, что по мере возрастания глубины скважины поток может несколько увеличиваться для дополнительной компенсации глубины скважины и/или стыков буровой штанги, и/или выбуренной породы, имеющей тенденцию к налипанию на стенки буровой скважины.The flow of flushing medium may increase, at least to a small extent, with increasing depth of the well. This provides the advantage that, as the depth of the well increases, the flow may increase slightly to further compensate for the depth of the well and / or joints of the drill rod and / or cuttings, which tend to adhere to the walls of the well.
Требуемая мощность промывки может быть определена компьютерным средством. Компьютерное средство может быть соединено с памятью, в которой сохранена таблица, содержащая один или несколько списков типов буровых инструментов, и/или типов буровых штанг и предпочтительно параметры вычислений, которые должны использоваться с выбранной комбинацией. Мощность промывки может определяться на основе сохраненных данных, относящихся к типу бурового инструмента, и/или типу буровой штанги, и/или глубины скважины. Это обеспечивает преимущество, состоящее в том, что поток промывочной среды может поддерживаться на желательном значении, независимо, например, от используемого диаметра бурового инструмента и/или диаметра буровой штанги.The required flushing power can be determined by computer means. The computer tool may be connected to a memory in which a table is stored containing one or more lists of drill tool types and / or drill rod types, and preferably, calculation parameters to be used with the selected combination. The flushing power can be determined based on the stored data related to the type of drilling tool and / or type of drill rod and / or depth of the well. This provides the advantage that the flushing medium flow can be maintained at a desired value, independent of, for example, the diameter of the drilling tool used and / or the diameter of the drill rod.
Изобретение может использоваться в обычных устройствах для бурения по породе, например, в устройствах, использующих ударное воздействие или вращение или комбинацию обоих типов.The invention can be used in conventional rock drilling devices, for example, in devices using impact or rotation or a combination of both.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Фиг.1 изображает вариант осуществления устройства для бурения по породе согласно настоящему изобретению.Figure 1 depicts an embodiment of a rock drilling apparatus according to the present invention.
Фиг.2 - блок-схему варианта осуществления системы согласно настоящему изобретению.2 is a block diagram of an embodiment of a system according to the present invention.
ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
Фиг.1 представляет приведенный для примера вариант осуществления устройства для бурения по породе, соответствующего настоящему изобретению. Устройство 1 для бурения по породе, в данном варианте осуществления, является буровой установкой, расположенной на поверхности земли. Буровая установка 1 показана в процессе эксплуатации при бурении скважины 2, начинающейся с уровня поверхности земли, в текущий момент достигшей глубины α с конечной предусмотренной глубиной β, например 30 метров, причем окончательно пробуренная скважина показана пунктирными линиями. (Показанное соотношение высоты буровой установки/глубины скважины не предусмотрено в качестве точно определенного. Полная высота γ буровой установки может составлять, например 10 метров).Figure 1 represents an exemplary embodiment of a rock drilling apparatus of the present invention. The rock drilling apparatus 1, in this embodiment, is a drilling rig located on the surface of the earth. The drilling rig 1 is shown during operation when drilling a
Буровая установка 1 снабжена верхним ударным молотком 11, смонтированным посредством люльки 13 на подающем механизме 5. Подающий механизм 5 прикреплен к стреле 15 через держатель 12 подающего механизма. Верхний ударный молоток 11 обеспечивает ударное воздействие на буровой инструмент 3 с одним или несколькими буровыми долотами 4 через буровую штангу 6, поддерживаемую опорой 14 штанги. Энергия подается на верхний ударный молоток 11 посредством гидравлического насоса 10, приводимого в действие дизельным двигателем 9, через монтажную плиту, прикрепленную к подающему механизму 5 (гидравлический питатель на чертеже не показан). Выбуренная порода вымывается из скважины 2 сжатым воздухом, который подается по трубе, предпочтительно в центре буровой штанги 6 и выбрасывается рядом с буровым инструментом 3. Сжатый воздух вымывает выбуренную породу вверх и из скважины 2, как показано на фиг.1 стрелками, направленными вверх. Вместо сжатого воздуха часто используется другая промывочная среда, например водная смесь с химической добавкой или без добавки. Сжатый воздух подается к буровой штанге 6 от компрессора 8 по трубе 7. Компрессор 8, в свою очередь, получает энергию от дизельного двигателя 9.The drilling rig 1 is equipped with an
В современных буровых установках дизельный двигатель 9 должен быть достаточно большим, чтобы одновременно обеспечивать питание как компрессора, так и гидравлического насоса на полной скорости, а также охлаждающих вентиляторов и других установок. Компрессор всегда приводится в действие на своей максимальной скорости или близкой к ней в процессе бурения, и поскольку компрессор может потреблять, например, мощность 120 л.с. от полной выходной мощности дизеля, равной, например, 300 л.с., то компрессор потребляет большой объем топлива, что приводит к созданию больших объемов выхлопных газов, шума и тепла, что дополнительно обуславливает еще больший шум и потребление топлива, ввиду того, что охлаждающие вентиляторы должны работать с большей интенсивностью.In modern drilling rigs, the
В соответствии с настоящим изобретением, однако, эти недостатки могут быть устранены путем приведения компрессора в действие на том уровне мощности, который требуется в текущий момент. Например, в начале бурения скважины мощность промывки, требуемая для формирования потока промывочной среды, достаточного для удаления выбуренной породы, относительно мала, и тем самым от компрессора не требуется вырабатывать большую мощность, чем эта требуемая мощность. Это означает, что дизельный двигатель, в свою очередь, может приводиться в действие с меньшей выходной мощностью, что приводит в результате к снижению потребления топлива, получению меньшего тепла и созданию меньшего шума. Альтернативно мощность, сэкономленная за счет работы компрессора на меньшей входной мощности, может быть использована для обеспечения подачи большей мощности к верхнему ударному молотку, чем было возможно в ином случае, что приводит к повышению скорости бурения в первой и/или в большей части скважины.In accordance with the present invention, however, these disadvantages can be eliminated by driving the compressor at the power level that is currently required. For example, at the beginning of well drilling, the flushing power required to form a flushing medium flow sufficient to remove cuttings is relatively small, and thus the compressor does not need to generate more power than this required power. This means that the diesel engine, in turn, can be driven with less power output, resulting in lower fuel consumption, less heat and less noise. Alternatively, the power saved by operating the compressor at a lower input power can be used to provide more power to the upper impact hammer than otherwise possible, which leads to an increase in the drilling speed in the first and / or in most of the well.
Снижение мощности компрессора может быть реализовано различными путями в зависимости от типа компрессора. Например, в случае объемного компрессора мощность может быть снижена либо за счет снижения числа оборотов в минуту, либо за счет снижения нагрузки компрессора путем перекрытия входного канала.Compressor power reduction can be implemented in various ways depending on the type of compressor. For example, in the case of a volumetric compressor, power can be reduced either by reducing the number of revolutions per minute, or by reducing the compressor load by blocking the input channel.
Управление мощностью компрессора описано ниже со ссылкой на фиг.2, где показана блок-схема системы управления. Показанная буровая установка 21 имеет дизельный двигатель 22. Дизельный двигатель 22 прямо или косвенно связан с компрессором 23, гидравлическим насосом 29, охлаждающим(и) вентилятором(ами) 24, другим(и) средством(ами) 25, верхним ударным молотком 26 и контроллером 27, таким как компьютер. Контроллер, кроме того, соединен с компрессором 23 и/или гидравлическим насосом, и/или охлаждающим(и) вентилятором(ами) 24, другим(и) средством(ами) 25.Compressor power control is described below with reference to FIG. 2, where a block diagram of a control system is shown. The shown
Для управления мощностью компрессора датчик 28, например, установленный на подающем устройстве, обеспечивает контроллер 27 информацией относительно текущей глубины скважины, и контроллер 27 затем передает, например, через шину CAN управляющие сигналы на компрессор 23, включающие информацию о том, какую мощность/давление он должен вырабатывать для создания желательного потока промывочной среды. Контроллер может дополнительно посылать управляющие сигналы на дизельный двигатель и/или охлаждающий(ие) вентилятор(ы), и/или другое(ие) средство, по мере необходимости, например, требуемые значения мощности. Контроллер 27 может содержать память 30 или может быть соединен с памятью, где хранятся требуемые значения для настроек компрессора в зависимости от глубин скважины, так что компрессор может настраиваться соответствующим образом. Альтернативно или в дополнение могут иметься другие сохраненные параметры, которые должны использоваться вместе с глубиной скважины для вычисления требуемой мощности компрессора. Эти расчетные параметры могут зависеть от типа бурового инструмента и/или от типа буровой штанги. Предпочтительным образом расчетные параметры сохранены для каждой возможной комбинации бурового инструмента и/или буровой штанги. В альтернативном варианте осуществления существуют списки, сохраненные в памяти, где каждый список включает настройки компрессора в зависимости от глубины для каждой комбинации. Например, могут иметься значения, сохраненные для каждого увеличения на каждый см, дм или м глубины скважины. Также возможно сохранение значений, полученных для увеличения потока по мере увеличения глубины скважины, чтобы скомпенсировать действие факторов, упомянутых выше.To control the compressor power, the
В другом примерном варианте осуществления (не показан) датчик, воспринимающий реальный поток, может быть связан с контроллером для обеспечения непрерывной подачи контроллером управляющих сигналов на компрессор на основе значений потока. Поток может, например, вычисляться как объем в литрах за оборот компрессора, умноженный на число оборотов в минуту и на отношение рабочего времени к полному времени.In another exemplary embodiment (not shown), a sensor sensing a real flow may be coupled to a controller to provide the controller continuously to supply control signals to the compressor based on the flow values. The flow can, for example, be calculated as the volume in liters per compressor revolution, multiplied by the number of revolutions per minute and the ratio of working time to full time.
Требуемый поток в альтернативном варианте осуществления может быть установлен оператором путем установки значения на панели управления или путем ввода желательного значения в контроллер через интерфейс, такой как дисплей и/или клавиатура.The desired stream in an alternative embodiment can be set by the operator by setting a value on the control panel or by entering the desired value into the controller via an interface such as a display and / or keyboard.
Настоящее изобретение имеет, например, то преимущество, что при бурении узких скважин компрессору совсем не требуется работать на полной мощности в процессе бурения, что приводит к экономии топлива и/или избыточной мощности верхнего ударника в течение всего процесса бурения.The present invention has, for example, the advantage that when drilling narrow wells, the compressor does not need to operate at full power during drilling, which leads to fuel economy and / or excess power of the upper hammer during the entire drilling process.
В вышеприведенном описании изобретение представлено в связи с поверхностной буровой установкой с гидравлическим верхним ударным молотком. Однако настоящее изобретение может также применяться с другими типами устройств для бурения с отдельным питанием для процессов промывки и бурения. Например, изобретение может использоваться с устройствами для бурения по породе, использующими как ударное воздействие, так и вращение для осуществления бурения по породе. Изобретение также может применяться в бурении по породе, где только вращение и прикладываемое давление используются для разрушения породы, или где используется только вращение, примером чего может быть бурение по мягкой породе, как в угольных шахтах. В случаях, когда для разрушения породы применяется вращение, мощность, сэкономленная на уменьшении затрат на промывке, может использоваться для повышения скорости вращения и, следовательно, скорости бурения.In the above description, the invention is presented in connection with a surface drilling rig with a hydraulic upper hammer hammer. However, the present invention can also be applied with other types of separately powered drilling devices for flushing and drilling processes. For example, the invention can be used with rock drilling devices using both impact and rotation to perform rock drilling. The invention can also be applied in rock drilling, where only rotation and applied pressure are used to destroy the rock, or where only rotation is used, for example, drilling in soft rock, as in coal mines. In cases where rotation is used to break up the rock, the power saved on reducing flushing costs can be used to increase the rotation speed and therefore the drilling speed.
Следует иметь в виду, что различные другие датчики могут соединяться с контроллером для обеспечения его информацией, полезной при управлении работой устройства для бурения по породе.It should be borne in mind that various other sensors can be connected to the controller to provide it with information useful in controlling the operation of the rock drilling device.
Claims (22)
Приоритет по пунктам:21. A device for drilling by breed, characterized in that it includes a system according to any one of paragraphs.11-20.
Priority on points:
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US0303548-2 | 2003-12-29 | ||
SE0303548A SE526923C2 (en) | 2003-12-29 | 2003-12-29 | Method, system and device for controlling power consumption during a rock drilling process |
SE0303548-2 | 2003-12-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006123038A RU2006123038A (en) | 2008-01-10 |
RU2367767C2 true RU2367767C2 (en) | 2009-09-20 |
Family
ID=30768861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006123038/03A RU2367767C2 (en) | 2003-12-29 | 2004-11-29 | Method and system for management of power consumption at theprocess of drilling by rock and device for drilling by rock for its implementation |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070089907A1 (en) |
EP (1) | EP1699999B2 (en) |
JP (1) | JP4759520B2 (en) |
CN (1) | CN1890452B (en) |
AT (1) | ATE428044T1 (en) |
AU (1) | AU2004309309B2 (en) |
BR (1) | BRPI0417711B1 (en) |
CA (1) | CA2546364C (en) |
DE (1) | DE602004020511D1 (en) |
ES (1) | ES2322367T3 (en) |
NO (1) | NO336946B1 (en) |
RU (1) | RU2367767C2 (en) |
SE (1) | SE526923C2 (en) |
WO (1) | WO2005064111A1 (en) |
ZA (1) | ZA200604179B (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2547536C2 (en) * | 2009-10-08 | 2015-04-10 | Атлас Копко Дриллинг Солюшнс Ллс | Drill rig with power unit comprising clutch (versions) |
RU2770472C1 (en) * | 2021-05-27 | 2022-04-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» | System for the destruction of rock formation |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7395788B2 (en) * | 2005-03-22 | 2008-07-08 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Drill rig and a method for controlling a fan therein |
SE530829C2 (en) * | 2005-06-17 | 2008-09-23 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Method, system and rock drilling device for controlling power consumption during a rock drilling process |
FI123636B (en) | 2006-04-21 | 2013-08-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | A method for controlling the operation of a rock drilling machine and a rock drilling machine |
FI118778B (en) * | 2006-06-01 | 2008-03-14 | Sandvik Mining & Constr Oy | A method for controlling the operation of a rock drilling machine and a rock drilling machine |
US20080203734A1 (en) * | 2007-02-22 | 2008-08-28 | Mark Francis Grimes | Wellbore rig generator engine power control |
SE531521C2 (en) * | 2007-09-07 | 2009-05-05 | Svenska Maskin Och Tryckluft I | Device for drilling in soil layers and rock |
US20090312885A1 (en) * | 2008-06-11 | 2009-12-17 | Buiel Edward R | Management system for drilling rig power supply and storage system |
JP5396467B2 (en) * | 2009-04-29 | 2014-01-22 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | Air flow monitoring structure and air flow monitoring method in rock drilling apparatus |
US8443916B2 (en) * | 2009-12-17 | 2013-05-21 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | Hose tensioner for a rock drill system |
EP2369127A1 (en) * | 2010-03-09 | 2011-09-28 | Sandvik Intellectual Property AB | A rock drill bit, a drilling assembly and a method for percussive rock drilling |
US9010459B2 (en) * | 2010-04-20 | 2015-04-21 | Sandvik Intellectual Property Ab | Air compressor system and method of operation |
DE102011010675A1 (en) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | Max Wild Gmbh | Drilling rig, in particular horizontal drilling rig |
SE535475C2 (en) * | 2010-08-26 | 2012-08-21 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Method and system for controlling a power source at a rock drilling device and rock drilling device |
SE535421C2 (en) * | 2010-08-26 | 2012-07-31 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Method and system for determining a change in a flushing medium flow and rock drilling device |
SE535418C2 (en) | 2010-08-26 | 2012-07-31 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Method and system for controlling a compressor at a rock drilling device and rock drilling device |
EP2572793B1 (en) | 2011-09-23 | 2017-04-26 | Sandvik Intellectual Property AB | A wear tip holder for a VSI crusher, a kit comprising a wear tip holder, and a method of reducing the wear rate of a wear tip holder |
CA2926030A1 (en) * | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Master Drilling South Africa (Pty) Ltd. | Integrated inspection and maintenance raise boring method and an associated drill string arrangement |
CN103510847B (en) * | 2013-09-10 | 2016-03-30 | 安徽三山机械制造有限公司 | A kind of rotary drill of controlled Compressed Gas injection rate |
US10132130B2 (en) | 2015-08-18 | 2018-11-20 | Joy Global Surface Mining Inc | Combustor for heating of airflow on a drill rig |
CN106640390B (en) * | 2016-11-04 | 2022-10-18 | 中国石油大学(华东) | Energy-saving control system and method for diesel engine for well drilling |
US10920540B2 (en) * | 2016-12-02 | 2021-02-16 | Halliburton Energy Services, Inc. | Reducing noise produced by well operations |
KR101932753B1 (en) | 2017-05-17 | 2019-03-20 | 주식회사수산중공업 | Method and Apparatus for Energy Saving of Hydraulic Drill |
US11992134B2 (en) | 2019-10-07 | 2024-05-28 | HTS Hans Torgersen & Sønn AS | Child carrying device with a weight distribution system |
EP4041034B1 (en) | 2019-10-07 | 2023-11-15 | Minimeis AS | Carrying device with a weight distribution support |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3550697A (en) * | 1966-04-27 | 1970-12-29 | Henry Hobhouse | Drilling condition responsive drive control |
US3550696A (en) * | 1969-07-25 | 1970-12-29 | Exxon Production Research Co | Control of a well |
US4793421A (en) * | 1986-04-08 | 1988-12-27 | Becor Western Inc. | Programmed automatic drill control |
FI86008C (en) * | 1989-04-06 | 1992-06-25 | Tampella Oy Ab | Method and apparatus for controlling a rock drilling machine |
FI90276C (en) * | 1991-01-03 | 1994-01-10 | Tamrock Oy | Procedure for drilling a hole in rock |
FI87830C (en) * | 1991-05-23 | 1993-02-25 | Tamrock Oy | OVER ANCHORING FOER STARRY AV EN BERGBORRMASKINS LUFTMATNING |
SE508003C2 (en) * | 1992-04-09 | 1998-08-10 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Rock drilling device with storage device |
JPH06146254A (en) * | 1992-11-16 | 1994-05-27 | Kawasaki Chishitsu Kk | Dry boring process of ground and rock-bed and device therefor |
US5358058A (en) * | 1993-09-27 | 1994-10-25 | Reedrill, Inc. | Drill automation control system |
US5704436A (en) * | 1996-03-25 | 1998-01-06 | Dresser Industries, Inc. | Method of regulating drilling conditions applied to a well bit |
US6637522B2 (en) | 1998-11-24 | 2003-10-28 | J. H. Fletcher & Co., Inc. | Enhanced computer control of in-situ drilling system |
JP2000337074A (en) * | 1999-05-27 | 2000-12-05 | Furukawa Co Ltd | Automatic boring device |
SE0003916L (en) * | 2000-10-27 | 2002-02-19 | Sandvik Ab | Guide tubes for mechanical handling in a rig for rock drilling and drill string for mechanical handling |
FI115553B (en) * | 2001-05-15 | 2005-05-31 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangement for drilling control |
-
2003
- 2003-12-29 SE SE0303548A patent/SE526923C2/en not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-11-29 JP JP2006546890A patent/JP4759520B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-29 ES ES04820890T patent/ES2322367T3/en active Active
- 2004-11-29 US US10/578,081 patent/US20070089907A1/en not_active Abandoned
- 2004-11-29 RU RU2006123038/03A patent/RU2367767C2/en not_active IP Right Cessation
- 2004-11-29 AT AT04820890T patent/ATE428044T1/en active
- 2004-11-29 CA CA2546364A patent/CA2546364C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-29 ZA ZA200604179A patent/ZA200604179B/en unknown
- 2004-11-29 WO PCT/SE2004/001758 patent/WO2005064111A1/en not_active Application Discontinuation
- 2004-11-29 DE DE602004020511T patent/DE602004020511D1/en active Active
- 2004-11-29 AU AU2004309309A patent/AU2004309309B2/en not_active Ceased
- 2004-11-29 CN CN2004800363442A patent/CN1890452B/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-29 EP EP04820890.4A patent/EP1699999B2/en active Active
- 2004-11-29 BR BRPI0417711-8A patent/BRPI0417711B1/en not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-07-21 NO NO20063385A patent/NO336946B1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
СИМКИН Б.А. Справочник по бурению на карьерах. - М.: Недра, 1981, с.174-175, 178-180. ШАМШЕВ Ф.А. и др. Технология и техника разведочного бурения. - М.: Недра, 1983, с.116-118, 126, 269-271. НИКОЛАЕНКО А.Т. и др. Буровые установки для проходки скважин и стволов. - М.: Недра, 1985, с.282. * |
ТЕРЕХОВ Н.И. и др. Регулирование и управление режимами бурения взрывных скважин. - Ленинград: Недра, 1980, с.49-51, 67-68, 71-73. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2547536C2 (en) * | 2009-10-08 | 2015-04-10 | Атлас Копко Дриллинг Солюшнс Ллс | Drill rig with power unit comprising clutch (versions) |
RU2770472C1 (en) * | 2021-05-27 | 2022-04-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» | System for the destruction of rock formation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO20063385L (en) | 2006-09-21 |
CN1890452B (en) | 2010-08-25 |
CN1890452A (en) | 2007-01-03 |
RU2006123038A (en) | 2008-01-10 |
EP1699999B1 (en) | 2009-04-08 |
ZA200604179B (en) | 2008-03-26 |
SE0303548L (en) | 2005-06-30 |
JP4759520B2 (en) | 2011-08-31 |
WO2005064111A1 (en) | 2005-07-14 |
JP2007517150A (en) | 2007-06-28 |
BRPI0417711B1 (en) | 2015-08-04 |
DE602004020511D1 (en) | 2009-05-20 |
ATE428044T1 (en) | 2009-04-15 |
CA2546364C (en) | 2013-09-17 |
NO336946B1 (en) | 2015-11-30 |
SE0303548D0 (en) | 2003-12-29 |
AU2004309309A1 (en) | 2005-07-14 |
EP1699999B2 (en) | 2017-04-05 |
CA2546364A1 (en) | 2005-07-14 |
EP1699999A1 (en) | 2006-09-13 |
BRPI0417711A (en) | 2007-03-20 |
SE526923C2 (en) | 2005-11-22 |
ES2322367T3 (en) | 2009-06-19 |
AU2004309309B2 (en) | 2010-04-08 |
US20070089907A1 (en) | 2007-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2367767C2 (en) | Method and system for management of power consumption at theprocess of drilling by rock and device for drilling by rock for its implementation | |
RU2397305C2 (en) | Procedure for control of rig operation and drilling rig | |
CN102171411A (en) | A method and an arrangement for controlling a rock drill | |
US9347285B2 (en) | Method and system for controlling a compressor at a rock drilling apparatus and a rock drilling apparatus | |
AU2006258280B2 (en) | Method and system for controlling power consumption during rock drilling and rock drilling apparatus incorporating such a system | |
US9347305B2 (en) | Method and system for controlling a power source at a rock drilling apparatus and rock drilling apparatus | |
RU58174U1 (en) | AUTOMATED DRILLING CONTROL SYSTEM | |
KR101932753B1 (en) | Method and Apparatus for Energy Saving of Hydraulic Drill | |
SU622963A1 (en) | Method of drilling boreholes | |
WO2007138170A1 (en) | Rock drilling rig and method of controlling thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201130 |