RU2363150C1 - Double-mode milking unit - Google Patents

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: double-mode milking unit includes teet cups, hoses, dairy pipes and connecting pipes, collector, fluidic sensor of milk stream intensity with ferromagnetic sprinkler attachment of air and body, bellows control device with switch, allowing air channels, inlets and outlets of signals, controllable pulsating air system with connecting pipe of variable vacuum and control chamber into feedback of which is included throttle. Ferromagnetic sprinkler attachment air of stream of intensity sensor of milk stream is outfitted by holder of its inoperative position, corresponding constant magnet, installed in diamagnetic body of fluidic sensor, connected by air channel directly with bellows control device, inner cavity of which through the back valve communicating to the atmosphere, and one of outlets of its switcher is inserted into feedback from control camera of pulsator before its throttle through the vacuum logical component "OR", corresponding heteromallous from common inlet double back valve, doors of which are mechanically blocked to each other so that if one of valves is open than other without fail is closed, and in neutral position both valves are half-opened.

EFFECT: reliability and effectiveness growth of work.

2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к средствам машинного доения коров, в частности к доильным аппаратам.The invention relates to means for machine milking of cows, in particular to milking machines.

Известен двухрежимный доильный аппарат [1], обеспечивающий по сравнению с двухрежимным доильным аппаратом, например MU 200 De La-val-DUOVAC [2] (Швеция), лучшие условия и качество вывода молока с меньшей зависимостью от размеров сосков, формы и тугодойности неотселекционированного по этим признакам вымени отечественного поголовья коров.Known dual-mode milking machine [1], which provides, in comparison with a dual-mode milking machine, for example MU 200 De La-val-DUOVAC [2] (Sweden), better conditions and quality of milk output with less dependence on the size of the nipples, shape and stiffness of unselected milk these signs of the udder of the domestic livestock of cows.

К недостаткам указанного двухрежимного доильного аппарата относится громоздкость, сложность промывки и обслуживания коллектора и поплавкового пневмодатчика, что снижает эффективность автоматизации самого распространенного стойлового способа машинного доения коров в доильные ведра.The disadvantages of this dual-mode milking machine include the cumbersomeness, complexity of washing and maintaining the collector and the float air sensor, which reduces the automation efficiency of the most common stall method of machine milking cows into milking buckets.

Известен малогабаритный, простой и удобный в эксплуатации струйный датчик интенсивности молочного потока с двухплечим рассекателем, связанным с сильфонным управляющим устройством через дроссели и обратные клапаны [3].Known small-sized, simple and easy-to-use inkjet sensor intensity of milk flow with a two-arm divider associated with a bellows control device through chokes and check valves [3].

К недостаткам датчика относятся высокая вероятность ложного срабатывания нефиксируемого рассекателя от воздействия на заслонку потока воздуха, вызванного, например, его прососами через доильные стаканы при неаккуратном надевании на соски или случайном спадании их с сосков вымени коровы и некоторые неудобства включения сильфонного управляющего устройства в работу из-за медленного стравливания воздуха из полости сильфона через его дроссельно-клапанный узел.The disadvantages of the sensor include the high probability of false triggering of the non-fixed divider from exposure to the air flow damper caused, for example, by its suction through milking cups when inaccurately putting on the nipples or accidentally dropping them from the nipples of the cow's udder and some inconveniences of turning on the bellows control device in operation for slow bleeding of air from the bellows cavity through its throttle valve assembly.

Известен струйный датчик интенсивности молочного потока [4], содержащий вертикальную молочную трубку с магнитным поплавком и ограничителями его перемещения, струйный формирователь пневматических сигналов с двухплечим рассекателем выполнен отдельно и установлен параллельно молочной трубке, причем нижний ограничитель перемещения поплавка и рассекатель выполнены из ферромагнитного материала, что предотвращает ложные срабатывания датчика от потоков воздуха.Known jet intensity sensor of milk flow [4], containing a vertical milk tube with a magnetic float and limiters of its movement, the jet driver of pneumatic signals with a two-arm divider is made separately and installed parallel to the milk tube, and the lower limiter of movement of the float and the divider are made of ferromagnetic material, which prevents false alarms of the sensor from air flows.

Недостаток этого устройства заключается в необходимости установки молочной трубки с магнитным поплавком вертикально, что исключает возможность его использования для автоматизации самого распространенного способа доения коров в стойлах в доильное ведро.The disadvantage of this device is the need to install a milk tube with a magnetic float vertically, which excludes the possibility of using it to automate the most common method of milking cows in stalls in a milking bucket.

Известен двухрежимный доильный аппарат [5] с поплавковым пневмодатчиком (прототип), отличающийся от [1] тем, что, с целью упрощения и повышения надежности коллектора, камера привода его мембранно-клапанного блока пневматически связана непосредственно со штуцером выдачи вакуумного сигнала датчика на механический додой, а воздушная камера переключателя пневмодатчика соединена каналом со штуцером переменного вакуума пульсатора.Known dual-mode milking machine [5] with a float pneumatic sensor (prototype), different from [1] in that, in order to simplify and improve the reliability of the collector, the drive chamber of its membrane-valve block is pneumatically connected directly to the nozzle for issuing a sensor vacuum signal to a mechanical dodo and the air chamber of the pneumatic sensor switch is connected by a channel to the fitting of the alternating vacuum of the pulsator.

Недостатком этого доильного аппарата являются слабые пульсирующие вакуумные сигналы, поступающие от пульсатора через датчик в камеру привода мембранно-клапанного блока коллектора, что снижает качество и эффективность работы аппарата в трехтактном режиме. Основная причина - высокая инерционность коммуникации из-за малых сечений каналов плунжерного переключателя поплавкового пневмодатчика. С увеличением сечения каналов увеличивается диаметр штока переключателя, что требует увеличения выталкивающей силы поплавка, а следовательно, его размеров и габаритов и без того громоздкого пневмодатчика в целом. Другим не менее важным недостатком прототипа является нарушение частоты работы пульсатора из-за прососов воздуха через обратный клапан (даже незначительных), которые в условиях фермы почти невозможно исключить. Происходит это из-за того, что управляющий сигнал с датчика подается не через дроссель, а непосредственно в управляющую камеру пульсатора.The disadvantage of this milking machine is the weak pulsating vacuum signals coming from the pulsator through the sensor to the drive chamber of the membrane-valve manifold block, which reduces the quality and efficiency of the machine in three-stroke mode. The main reason is the high inertia of communication due to the small cross-sections of the channels of the plunger switch of the float air sensor. With an increase in the cross-section of the channels, the diameter of the switch rod increases, which requires an increase in the buoyancy of the float, and therefore its size and dimensions, of the already cumbersome pneumatic sensor as a whole. Another equally important disadvantage of the prototype is the violation of the pulsator frequency due to air leaks through the check valve (even minor ones), which are almost impossible to exclude under truss conditions. This happens due to the fact that the control signal from the sensor is supplied not through the inductor, but directly into the control chamber of the pulsator.

Для устранения указанных недостатков предлагается заменить громоздкий поплавковый пневмодатчик компактным сильфонным управляющим устройством, подпружиненный сильфон которого при малых габаритах способен развивать необходимые усилия перемещения штока переключателя значительно большего диаметра с увеличенными сечениями каналов под действием вакуума, создаваемого струйным датчиком с фиксированным в нерабочем положении механическим рассекателем воздушной струи, управляющий сигнал с датчика в управляющую камеру пульсатора подается через дроссель, а для стравливания в атмосферу избыточного давления воздуха, создаваемого в сильфоне при включении аппарата в работу, установлен обратный клапан.To eliminate these drawbacks, it is proposed to replace the bulky float air sensor with a compact bellows control device, the spring-loaded bellows of which, at small dimensions, can develop the necessary efforts to move the switch rod of a much larger diameter with increased channel sections under the action of a vacuum created by a jet sensor with a mechanical air-jet divider fixed in the non-working position , the control signal from the sensor to the control chamber of the pulsator delivers I via a throttle, and for venting excess air pressure generated in the bellows when the machine is in operation, a check valve.

Предлагаемые технические решения существенно повышают надежность и эффективность работы двухрежимного доильного аппарата.The proposed technical solutions significantly increase the reliability and efficiency of the dual-mode milking machine.

Указанный эффект достигается тем, что ферромагнитный рассекатель воздушной струи датчика интенсивности молочного потока снабжен фиксатором его нерабочего положения, представляющим собой постоянный магнит, установленный в диамагнитном корпусе струйного датчика, соединенного воздушным каналом непосредственно с сильфонным управляющим устройством, внутренняя полость которого через обратный клапан сообщается с атмосферой, а один из выходов его переключателя включен в обратную связь управляющей камеры пульсатора перед ее дросселем через вакуумный логический элемент «ИЛИ», представляющий собой, направленный в разные стороны от общего выхода сдвоенный обратный клапан, заслонки которого механически сблокированы между собой таким образом, что если один из клапанов открыт, то другой обязательно закрыт, а в нейтральном положении оба клапаны приоткрыты, кроме того, постоянный магнит фиксатора нерабочего положения ферромагнитного рассекателя воздушной струи датчика интенсивности молочного потока может быть установлен под диамагнитной молочной трубкой или под штуцером, например на крышке доильного ведра.This effect is achieved by the fact that the ferromagnetic divider of the air jet of the milk flow intensity sensor is equipped with a latch for its inoperative position, which is a permanent magnet mounted in the diamagnetic housing of the jet sensor connected by an air channel directly to the bellows control device, whose internal cavity communicates with the atmosphere through a non-return valve , and one of the outputs of its switch is included in the feedback of the control chamber of the pulsator in front of its throttle without the vacuum logic element "OR", which is a double check valve directed in different directions from the common outlet, the shutters of which are mechanically interlocked so that if one of the valves is open, the other is surely closed, and in the neutral position both valves are ajar in addition, the permanent magnet of the idle position of the ferromagnetic divider of the air stream of the milk flow intensity sensor can be installed under the diamagnetic milk tube or under the fitting, For example on the cover of a milking pail.

На фиг.1 представлен двухрежимный доильный аппарат (пневматическая схема).Figure 1 presents a dual-mode milking machine (pneumatic circuit).

На фиг.2, фиг.3 и фиг.4 - пневматическая схема вакуумного элемента «ИЛИ» с различным положением сблокированных заслонок в зависимости от сигналов на входах: вакуумный сигнал Р слева (фиг.2, правый клапан закрыт), сигнал Р справа (фиг.3, левый клапан закрыт), сигналы слева и справа одинаковы или отсутствуют (фиг.4, безразличное положение сблокированных заслонок, оба клапана приоткрыты).In figure 2, figure 3 and figure 4 is a pneumatic diagram of the vacuum element "OR" with a different position of the interlocked shutters depending on the inputs: the vacuum signal P on the left (figure 2, the right valve is closed), the signal P on the right ( figure 3, the left valve is closed), the signals on the left and right are the same or absent (figure 4, the indifferent position of the blocked shutters, both valves are ajar).

На фиг.5 показан разрез струйного датчика, постоянный магнит фиксатора установлен под диамагнитной молочной трубкой.Figure 5 shows a section of a jet sensor, a permanent magnet of the latch is installed under the diamagnetic milk tube.

На фиг.6 - постоянный магнит фиксатора установлен под диамагнитным молочным штуцером на крышке доильного ведра.In Fig.6 - the permanent magnet of the latch is installed under the diamagnetic milk fitting on the lid of the milking bucket.

Двухрежимный доильный аппарат содержит шланги, коллектор 1, включающий камеру-распределитель переменного вакуума 2, камеру атмосферного давления 3, камеру привода 4 мембранно-клапанного блока 5, камеру постоянного вакуума 7 и молочную камеру 6, связанную молочными трубками с доильными стаканами 8, каждый из которых содержит подсосковую камеру 9, сосковую резину 10, образующую с доильным стаканом межстенную камеру 11. Пульсатор 12 доильного аппарата содержит камеру постоянного вакуума 13, управляющую камеру 14, связанную через дроссель 15 и один из обратных клапанов 16 с блоком заслонок 17 с камерой переменного вакуума 18 пульсатора, которая каналом 19 через распределитель переменного вакуума коллектора связана с межстенными камерами доильных стаканов и непосредственно - с сильфонным управляющим устройством 20, включающим переключатель сигналов 21 с плунжером 22, имеющим каналы, штуцер 23 для выдачи сигнала на отключение аппарата и вывод его подвесной части и штуцер 24 - для управления работой коллектора, перемещаемым подпружиненным сильфоном 25. Внутренняя полость сильфона пневматически связана через обратный клапан 26 с атмосферой Р₀ и струйным датчиком 27, установленным на молочной трубке 28, включающим ферромагнитный рассекатель 29, способный поворачиваться на оси в направлении потока молока, показанного стрелкой, и пересекающий струю воздуха, устремляющуюся под действием вакуума из атмосферы в ловушку 30, пневматически связанную с внутренней полостью подпружиненного сильфона 25. При отсутствии потока молока ферромагнитный рассекатель фиксируется в нерабочем вертикальном положении постоянным магнитом 31 с полюсами N-S, установленным в диамагнитном корпусе струйного датчика 27.The dual-mode milking machine contains hoses, a manifold 1, including a variable vacuum distributing chamber 2, an atmospheric pressure chamber 3, a drive chamber 4 of the membrane-valve block 5, a constant vacuum chamber 7, and a milk chamber 6 connected by milk tubes to the milking cups 8, each which contains a suction cup 9, a nipple rubber 10, forming an inter-wall chamber 11 with the teat cup. The pulsator 12 of the milking machine contains a constant vacuum chamber 13, a control chamber 14 connected through a throttle 15 and one of non-return valves 16 with a damper block 17 with a pulsator variable vacuum chamber 18, which is connected through the collector variable vacuum distributor by channel 19 to interwall chambers of milking cups and directly to a bellows control device 20, including a signal switch 21 with a plunger 22 having channels, fitting 23 for issuing a signal to turn off the device and the output of its suspension and the fitting 24 - to control the work of the collector, moved by a spring-loaded bellows 25. The internal cavity of the bellows pneumatically Knit through check valve 26 to the atmosphere P ₀ and the jet sensor 27 mounted on the milk tube 28, comprising a ferromagnetic divider 29, rotatable on the axis in the direction of the milk flow, shown by the arrow, and crosses the air stream directs under vacuum from the atmosphere to trap 30, pneumatically connected to the internal cavity of the spring-loaded bellows 25. In the absence of milk flow, the ferromagnetic divider is fixed in the inoperative vertical position by a permanent magnet 31 with poles NS, anovlennym in the diamagnetic sensor housing 27 of the jet.

Переключатель сигналов 21 имеет камеру 32 постоянного вакуума Р и камеру 33 переменного вакуума со щтуцерами. Ручное управление работой доильного аппарата осуществляется ручкой 34, жестко связанной со штоком 35, соединенным соосно с плунжером 22. Для фиксации штока в определенном положении на нем закреплен штифт 36, который фиксируется и перемещается в фигурном пазу 37.The signal switch 21 has a constant vacuum chamber 32 P and a variable vacuum chamber 33 with fittings. Manual control of the operation of the milking machine is carried out by a handle 34, rigidly connected with the rod 35, connected coaxially with the plunger 22. To fix the rod in a certain position, a pin 36 is fixed on it, which is fixed and moves in a figured groove 37.

Кроме того, на фиг.1 показан гофровый подъемник 38 подвесной части доильного аппарата (коллектора 1 и доильных стаканов 8), Р₀ - атмосферное давление, Р - вакуум.In addition, figure 1 shows the corrugation hoist 38 of the suspended part of the milking machine (collector 1 and milking cups 8), P ₀ - atmospheric pressure, P - vacuum.

Струйный датчик 27 потока молока может быть установлен и на диамагнитном молочном штуцере крышки доильного ведра (фиг.6).The jet sensor 27 of the milk flow can be installed on the diamagnetic milk fitting of the lid of the milking bucket (Fig.6).

Доильный аппарат работает следующим образом. После подготовки вымени коровы к доению оператор нажимает на ручку 34 штока 35 и проворачивает ее по часовой стрелке, вводя штифт 36 в наклонный вырез фигурного паза 37, как показано на фиг.1, при этом подпружиненный сильфон 25 сжимается. Избыточное давление из сильфона в атмосферу стравливается через клапан 26. В штуцере 23 устанавливается атмосферное давление, которое поступает в гофровый подъемник 38. Под действием силы тяжести подъемник растягивается и опускает подвесную часть доильного аппарата к вымени коровы. Кроме того, воздух из штуцера 23 поступает и к сдвоенному обратному клапану 16 и закрывает его со стороны датчика, открывая управляющую камеру 14 для входа переменного вакуума с выхода пульсатора. Пульсатор 12 включается в работу и на выходе генерируется переменный вакуум, который по каналу 19 через распределитель 2 коллектора 1 подается по шлангам в межстенные камеры 11 доильных стаканов 8. Кроме того, переменный вакуум устанавливается и в камере 33 переключателя 21, из которой по каналу плунжера 22 и штуцеру 24 передается в камеру 4 привода мембранно-клапанного блока 5 коллектора 1. Под действием переменного вакуума блок 5 приходит в колебательное движение, и аппарат работает в трехтактном режиме.The milking machine operates as follows. After preparing the cow udder for milking, the operator presses the handle 34 of the stem 35 and rotates it clockwise, inserting the pin 36 into the inclined notch of the figured groove 37, as shown in figure 1, while the spring-loaded bellows 25 is compressed. Excess pressure from the bellows to the atmosphere is vented through valve 26. Atmosphere pressure is set in nozzle 23, which enters corrugated lift 38. Under the influence of gravity, the lift stretches and lowers the hanging part of the milking machine to the cow's udder. In addition, air from the nozzle 23 also flows to the double check valve 16 and closes it from the sensor side, opening the control chamber 14 to enter an alternating vacuum from the output of the pulsator. The pulsator 12 is turned on and an alternating vacuum is generated at the output, which is supplied through the channel 19 through the distributor 2 of the collector 1 through hoses to the inter-wall chambers 11 of the milking cups 8. In addition, the alternating vacuum is also installed in the chamber 33 of the switch 21, from which the plunger channel 22 and the fitting 24 is transferred to the chamber 4 of the actuator of the membrane-valve block 5 of the collector 1. Under the action of an alternating vacuum, the block 5 comes into oscillatory motion, and the apparatus operates in a three-stroke mode.

При подаче вакуума в молочную систему струйный датчик работает следующим образом. Воздух из атмосферы в струйный датчик засасывается вакуумом через калиброванное отверстие (не показано), выполненное на противоположной стороне датчика соосно с ловушкой 30 таким образом, что вся струя воздуха входит в открытую ловушку. Под действием вакуума молочной системы она получает такое ускорение, что за счет динамического напора давление воздуха в ловушке поднимается почти до атмосферного, благодаря чему состояние сильфона не изменяется и после подачи вакуума.When applying vacuum to the dairy system, the jet sensor operates as follows. Air from the atmosphere into the jet sensor is sucked in by vacuum through a calibrated hole (not shown) made on the opposite side of the sensor coaxially with the trap 30 so that the entire air stream enters the open trap. Under the influence of the vacuum of the dairy system, it gets such an acceleration that due to the dynamic pressure, the air pressure in the trap rises almost to atmospheric, due to which the state of the bellows does not change even after the vacuum is applied.

После надевания доильных стаканов на соски вымени коровы аппарат будет работать в трехтактном режиме до тех пор, пока интенсивность молоковыведения не достигнет заданного значения, например 10-12 г/с. При этой интенсивности поток молока отрывает от магнита 31 ферромагнитный рассекатель 29 воздушной струи, который, поворачиваясь на оси, заслоняет ловушку 30. Струя воздуха, ударяясь о рассекатель, рассасывается вакуумом, не попадая в ловушку. Одновременно под действием вакуума воздух из сильфона отсасывается через калиброванную ловушку 30, которая в данном случае является дросселем инерционного звена, включающего сильфон 25, с определенной величиной постоянной времени Т. Сильфон под действием нарастающего вакуума будет сжиматься, втягивая соединенные с ним плунжер 22 и шток 35. Закрепленный на штоке штифт 36, перемещаясь по наклонной линии фигурного паза 37 вниз, поворачивает шток против часовой стрелки и выходит из зацепления.After putting on the milking cups on the nipples of the cow's udder, the device will operate in a three-stroke mode until the intensity of milk removal reaches a predetermined value, for example 10-12 g / s. At this intensity, the flow of milk tears off the magnet 31 of the ferromagnetic divider 29 of the air stream, which, turning on the axis, obscures the trap 30. The air stream, striking the divider, is absorbed by vacuum, without falling into the trap. At the same time, under the influence of vacuum, air from the bellows is sucked out through a calibrated trap 30, which in this case is a throttle inertia link including the bellows 25 with a certain value of the time constant T. The bellows will be compressed under the action of an increasing vacuum, retracting the plunger 22 and the stem 35 connected to it A pin 36 fixed to the rod, moving downward along the inclined line of the figured groove 37, turns the rod counterclockwise and disengages.

При достижении заданного значения интенсивности молоковыведения (10-12 г/с) плунжер 22 опустится и канал штуцера 24 войдет в зону камеры 32 постоянного вакуума. В камеру 4 привода коллектора будет подан постоянный вакуум, под действием которого мембранно-клапанный блок 5 поднимется и будет удерживаться в верхнем положении до тех пор, пока интенсивность молоковыведения не снизится до нижнего предела (например, до 6,5 г/с). В подсосковых камерах 9 доильных стаканов 8 все это время будет действовать постоянный вакуум, и аппарат будет работать в двухтактном режиме с непрерывным отсосом молока.Upon reaching the set value of the intensity of milk removal (10-12 g / s), the plunger 22 will lower and the channel of the fitting 24 will enter the zone of the chamber 32 constant vacuum. A constant vacuum will be applied to the chamber 4 of the collector drive, under the influence of which the membrane-valve block 5 rises and remains in the upper position until the intensity of milk removal decreases to the lower limit (for example, to 6.5 g / s). In the suction chambers 9 of the milking cups 8, a constant vacuum will be in effect all this time, and the device will operate in a push-pull mode with continuous suction of milk.

При снижении интенсивности молочного потока ферромагнитный рассекатель 29 будет опускаться, поворачиваясь на оси по часовой стрелке, и при достижении нижнего предела (6,5 г/с) приоткроет заслоняемую ловушку 30. Воздушная струя, попадая в ловушку, начнет поднимать давление в сильфоне. На завершающей стадии доения поток молока обычно пульсирует, и рассекатель будет колебаться, то заслоняя, то приоткрывая ловушку. Колебания давления воздуха на входе сглаживаются емкостью сильфона и проводимостью ловушки.With a decrease in the intensity of milk flow, the ferromagnetic divider 29 will lower, turning clockwise on the axis, and when the lower limit (6.5 g / s) is reached, it will slightly open the screened trap 30. The air stream entering the trap will begin to increase the pressure in the bellows. At the final stage of milking, the flow of milk usually pulsates, and the divider will oscillate, sometimes obscuring, then opening the trap. Fluctuations in the air pressure at the inlet are smoothed by the capacity of the bellows and the conductivity of the trap.

Если интенсивность молоковыведения снизится ниже нижнего предела, ловушка откроется, и давление в сильфоне 25 будет устойчиво повышаться, и он под действием пружины начнет разжиматься. Плунжер 22 поднимется и канал штуцера 24 войдет в зону камеры 33 переменного вакуума. Со штуцера 24 в камеру 4 привода коллектора будет подаваться переменный вакуум, под действием которого блок 5 придет в колебательное движение, и аппарат, как в начале доения, снова будет работать в трехтактном режиме. В такте отдыха поступающий в подсосковые камеры 9 воздух будет выталкивать соски вымени из доильных стаканов 8. Молочные протоки, соединяющие цистерны сосков и вымени, откроются, и будет происходить машинный додой. Если при этом интенсивность молоковыведения превысит заданное значение (10-12 г/с), аппарат может перейти на двухтактный режим работы, и описанный выше процесс повторится. Если этого не произойдет, то по завершению додоя при снижении интенсивности молоковыведения до 3-3,5 г/с подпружиненный сильфон 25 поднимет плунжер со штоком в самое верхнее положение, и канал штуцера 23 войдет в зону камеры 32 постоянного вакуума. Постоянный вакуум со штуцера 23 по каналу подается к заслонке 17 вакуумного логического элемента «ИЛИ» 16 и открывает ее. Сблокированная с ней вторая заслонка этого элемента закрывается и отключает обратную связь выхода пульсатора с управляющей камерой 14. В управляющую камеру через дроссель 15 будет поступать только постоянный вакуум со штуцера 23 датчика 20. При достижении в управляющей камере величины вакуума срабатывания пульсатор отключается и на его выходе устанавливается атмосферное давление, которое по каналу 19 через распределитель 2 коллектора поступает в межстенные камеры доильных стаканов 8, предотвращая преждевременное случайное их спадание с сосков. Кроме того, атмосферное давление подается по каналу 19 в камеру переменного вакуума 33 управляющего устройства 20. Из камеры 33 по каналу плунжера 22 и через штуцер 24 атмосферное давление поступает в камеру 4 привода мембранно-клапанного блока коллектора 1. Под действием постоянного атмосферного давления камера постоянного вакуума закрывается, и доильные стаканы 8 отключаются от вакуума.If the intensity of milk removal decreases below the lower limit, the trap will open, and the pressure in the bellows 25 will steadily increase, and it will begin to expand under the action of the spring. The plunger 22 will rise and the channel of the fitting 24 will enter the zone of the chamber 33 of the variable vacuum. An alternating vacuum will be supplied from the nozzle 24 to the chamber 4 of the collector drive, under the influence of which the block 5 will come into oscillatory motion, and the machine, as at the beginning of milking, will again operate in a three-stroke mode. In the resting stroke, the air entering the suction cups 9 will push the nipples of the udder out of the teat cups 8. The milk ducts connecting the tanks of the nipples and the udder will open, and a machine doda will occur. If the intensity of milk removal exceeds a predetermined value (10-12 g / s), the device can switch to a push-pull operation mode, and the process described above will be repeated. If this does not happen, then upon completion of the dosing, when the intensity of milk removal decreases to 3-3.5 g / s, the spring-loaded bellows 25 will lift the plunger with the rod to its highest position, and the channel of the fitting 23 will enter the zone of the constant vacuum chamber 32. Permanent vacuum from the fitting 23 through the channel is supplied to the shutter 17 of the vacuum logic element "OR" 16 and opens it. The second flap of this element, blocked with it, closes and disconnects the feedback of the pulsator output to the control chamber 14. Only constant vacuum from the nozzle 23 of the sensor 20 will enter the control chamber through the choke 15. When the vacuum value in the control chamber reaches the operation, the pulsator is turned off and at its output atmospheric pressure is established, which through channel 19 through the distributor 2 of the collector enters the inter-wall chambers of the milking cups 8, preventing their premature accidental fall from skov. In addition, atmospheric pressure is supplied through channel 19 to the chamber of alternating vacuum 33 of the control device 20. From chamber 33, through the channel of plunger 22 and through the nozzle 24, atmospheric pressure enters the chamber 4 of the actuator of the membrane-valve block of the manifold 1. Under constant atmospheric pressure, the chamber is constant the vacuum closes, and the teat cups 8 are disconnected from the vacuum.

Со штуцера 23 управляющего устройства 20 постоянный вакуум подается не только в управляющую камеру пульсатора, но и в гофровый подъемник 38, который, сжимаясь, снимает отключенные доильные стаканы с сосков и выводит подвесную часть доильного аппарата из-под вымени коровы, поднимая ее вверх.From the nozzle 23 of the control device 20, a constant vacuum is supplied not only to the control chamber of the pulsator, but also to the corrugated lift 38, which, by compressing, removes the disconnected milking cups from the nipples and removes the hanging part of the milking machine from under the udder of the cow, lifting it up.

При доении очередной коровы описанный процесс повторится.When milking another cow, the described process will be repeated.

Список источниковList of sources

1. С1 2257707 RU 1, A01j 5/00, A01j 5/04. Двухрежимный доильный аппарат / Винников И.К. (Всероссийский НИПТИ механизации и электрификации сельского хозяйства) - №2004103725/12; Заявл. 09.02.04 // Изобретения и полезные модели. - 2005. - №22.1. C1 2257707 RU 1, A01j 5/00, A01j 5/04. Two-mode milking machine / Vinnikov I.K. (All-Russian NIPTI of mechanization and electrification of agriculture) - No. 2004103725/12; Claim 02/09/04 // Inventions and utility models. - 2005. - No. 22.

2. De Laval. Каталог. Оборудование и сопутствующие товары для молочных ферм. 2003. - С.21.2. De Laval. Catalog. Equipment and related products for dairy farms. 2003. - P.21.

3. С1 2084136 RU 1, A01j 5/04. Доильный аппарат Винникова И.К. / Винников И.К., Забродина О.Б., Рудая О.И. (Винников И.К.) - №95111416; Заявл. 03.07.95 // Изобретения и полезные модели. - 1997. - №20.3. C1 2084136 RU 1, A01j 5/04. Vinnikov milking machine I.K. / Vinnikov I.K., Zabrodina O.B., Rudaya O.I. (Vinnikov I.K.) - No. 95111416; Claim 07/03/95 // Inventions and utility models. - 1997. - No. 20.

4. С1 2097965 RU 1, A01j 7/00. Манипулятор Винникова И.К. / Винников И.К., Забродина О.Б. (Винников И.К. и Забродина О.Б.) - №95119570; Заявл. 16.11.95 // Изобретения и полезные модели. - 1997. - №34.4. C1 2097965 RU 1, A01j 7/00. Manipulator Vinnikova I.K. / Vinnikov I.K., Zabrodina O.B. (Vinnikov I.K. and Zabrodina O.B.) - No. 95119570; Claim 11.16.95 // Inventions and utility models. - 1997. - No. 34.

5. С1 2269889 RU 1, A01j 5/007, A01j 5/00. Двухрежимный доильный аппарат / Винников И.К. (Всероссийский НИПТИ механизации и электрификации сельского хозяйства) - №200412115/12; Заявл. 06.08.04 // Изобретения и полезные модели. - 2006. - №5.5. C1 2269889 RU 1, A01j 5/007, A01j 5/00. Two-mode milking machine / Vinnikov I.K. (All-Russian NIPTI of mechanization and electrification of agriculture) - No. 200412115/12; Claim 08/06/04 // Inventions and utility models. - 2006. - No. 5.

Claims (2)

1. Двухрежимный доильный аппарат, включающий доильные стаканы, шланги, молочные трубки и штуцеры, коллектор, струйный датчик интенсивности молочного потока с ферромагнитными рассекателем воздушной среды и корпусом, сильфонное управляющее устройство с переключателем, имеющим воздушные каналы, входы и выходы сигналов, управляемый пульсатор со штуцером переменного вакуума и управляющей камерой, в обратную связь которой включен дроссель, отличающийся тем, что ферромагнитный рассекатель воздушной струи датчика интенсивности молочного потока снабжен фиксатором его нерабочего положения, представляющим собой постоянный магнит, установленный в диамагнитном корпусе струйного датчика, соединенного воздушным каналом непосредственно с сильфонным управляющим устройством, внутренняя полость которого через обратный клапан сообщается с атмосферой, а один из выходов его переключателя включен в обратную связь с управляющей камеры пульсатора перед ее дросселем через вакуумный логический элемент «ИЛИ», представляющий собой направленный в разные стороны от общего выхода сдвоенный обратный клапан, заслонки которого механически сблокированы между собой таким образом, что если один из клапанов открыт, то другой обязательно закрыт, а в нейтральном положении оба клапана приоткрыты.1. Two-mode milking machine, including milking cups, hoses, milk tubes and fittings, a collector, a jet milk flow intensity sensor with a ferromagnetic air divider and a housing, a bellows control device with a switch having air channels, signal inputs and outputs, a controlled pulsator with a variable vacuum nozzle and a control chamber, in the feedback of which a choke is included, characterized in that the ferromagnetic divider of the air stream of the milk sweat intensity sensor the eye is equipped with a latch for its inoperative position, which is a permanent magnet installed in the diamagnetic housing of the jet sensor connected by an air channel directly to the bellows control device, the internal cavity of which is connected through the check valve to the atmosphere, and one of the outputs of its switch is connected to the feedback from the control camera pulsator in front of its throttle through the vacuum logic element "OR", which is a double directional from the common output th non-return valve, the valves of which are mechanically interlocked in such a way that if one of the valves is open, then the other one is necessarily closed, and in the neutral position both valves are ajar. 2. Доильный аппарат по п.1, отличающийся тем, что постоянный магнит фиксатора нерабочего положения ферромагнитного рассекателя воздушной струи датчика интенсивности молочного потока установлен под диамагнитной молочной трубкой или под штуцером, например, на крышке доильного ведра. 2. The milking machine according to claim 1, characterized in that the permanent magnet of the idle position lock of the ferromagnetic divider of the air jet of the milk flow intensity sensor is installed under the diamagnetic milk tube or under the fitting, for example, on the lid of the milking bucket.

Images