RU2169460C1 - Milking apparatus - Google Patents
Milking apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2169460C1 RU2169460C1 RU99127726A RU99127726A RU2169460C1 RU 2169460 C1 RU2169460 C1 RU 2169460C1 RU 99127726 A RU99127726 A RU 99127726A RU 99127726 A RU99127726 A RU 99127726A RU 2169460 C1 RU2169460 C1 RU 2169460C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- milk
- chamber
- milking
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Dairy Products (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к средствам механизации доения коров. The invention relates to agriculture, in particular to means of mechanization of milking cows.
Известен доильный аппарат, содержащий доильные стаканы, пульсатор, шланги и коллектор, в молочной камере которого размещен полый шток с поплавковым клапаном на нем /1/. Known milking machine containing teat cups, pulsator, hoses and a manifold, in the milk chamber of which is placed a hollow rod with a float valve on it / 1 /.
Данный аппарат не исключает "сухого" доения и требует его ручного снятия с сосков вымени коровы после извлечения молока. This device does not exclude “dry” milking and requires manual removal from the nipples of the udder of the cow after milk extraction.
Известен доильный аппарат, содержащий доильные стаканы, пульсатор, блок управления и исполнительный механизм для снятия доильного аппарата, соединенного гибкой нитью с коллектором /2/. Known milking machine containing milking cups, a pulsator, a control unit and an actuator for removing the milking machine, connected by a flexible thread to the collector / 2 /.
Применение пружин в качестве исполнительного механизма для снятия доильного аппарата усложняет конструкцию. При этом, чтобы привести исполнительный механизм в рабочее положение, дояр перед надеванием стаканов на соски коровы должен растянуть пружины и зафиксировать их в растянутом положении. Это требует определенной силы и навыков. Для того чтобы пружины медленнее сжимались /возвращались в первоначальное положение/, имеется специальное демпфирующее устройство, одним из элементов которого является жидкость. Все это усложняет конструкцию доильного аппарата. К тому же требуется специальный блок управления с использованием, как средств пневмоавтоматики, так и электроники. The use of springs as an actuator for removing the milking machine complicates the design. Moreover, in order to bring the actuator into working position, the milker must stretch the springs and fix them in the stretched position before putting the glasses on the cow's nipples. This requires a certain strength and skills. In order for the springs to compress more slowly / return to their original position /, there is a special damping device, one of the elements of which is a liquid. All this complicates the design of the milking machine. In addition, a special control unit is required using both pneumatic automation and electronics.
Известен доильный аппарат с манипулятором, содержащий доильные стаканы, коллектор, пульсатор, пневмодатчик, исполнительный механизм для снятия доильного аппарата /3/. Known milking machine with a manipulator containing milking cups, a collector, a pulsator, a pneumatic sensor, an actuator for removing the milking machine / 3 /.
Исполнительный механизм для снятия доильного аппарата выполнен из системы рычагов, пневмоцилиндров, что делает его материалоемким и громоздким. К тому же для копирования подвесной частью аппарата формы вымени и обеспечения равномерного распределения массы по соскам вымени выполнены многочисленные шарниры, что усложняет конструкцию и понижает надежность. Для управления работой исполнительного механизма применен пневмодатчик, который требует в начале доения ручного подъема поплавка и установки под его головку специальной скобы для фиксирования. Оператор должен убедиться, прежде чем перейти к другой корове, что скоба после начала молокоотдачи вышла из-под головки стержня поплавка, ибо манипулятор становится неработоспособным. К тому же доильный аппарат с манипулятором требует специальных станков, что не позволяет его использовать на широко распространенных линейных доильных установках. The actuator for removing the milking machine is made of a system of levers, pneumatic cylinders, which makes it material-intensive and cumbersome. In addition, numerous hinges are made to copy the hanging part of the apparatus of the udder and ensure uniform mass distribution over the nipples of the udder, which complicates the design and reduces reliability. To control the operation of the actuator, a pneumatic sensor was used, which requires the manual lifting of the float and the installation of a special bracket under its head for fixing. The operator must make sure, before moving on to another cow, that the bracket, after the start of milk transfer, has come out from under the head of the rod of the float, because the manipulator becomes inoperative. In addition, a milking machine with a manipulator requires special machines, which does not allow its use in widespread linear milking machines.
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в создании высокоэффективного доильного аппарата, обеспечивающего безопасное молоковыделение при снижении затрат труда и расширении возможности применения. The problem to which the invention is directed, is to create a highly efficient milking machine that provides safe milk production while reducing labor costs and expanding the applicability.
Технический результат от использования изобретения заключается в повышении эксплуатационной надежности при упрощении конструкции и улучшении приспособленности аппарата к вымени животных. The technical result from the use of the invention is to increase operational reliability while simplifying the design and improving the fitness of the apparatus for the udder of animals.
Технический результат достигается тем, что в доильном аппарате, содержащем доильные стаканы, коллектор, пульсатор, исполнительный механизм для снятия доильного аппарата с вымени и пневмодатчик, последний снабжен корпусом с размещенными параллельно плунжерной и клапанной камерами, сообщающимися между собой отверстием, плунжерная камера цилиндрической формы с размещенным внутри плунжером с поршнями различных диаметров на концах, запоршневые полости камеры снабжены калибровочными отверстиями для связи с атмосферой, а межпоршневая полость - с источником вакуума, клапанная камера снабжена шариком и штоком для перемещения шарика, установленным в отводе камеры, напротив отверстия, перекрытого поршнем меньшего диаметра, расположен патрубок для связи с исполнительным механизмом снятия доильного аппарата, выполненным в виде пневмоцилиндра одностороннего действия с бесштоковым поршнем, связанным гибкой нитью, переброшенной через блоки, с клапаном отключения вакуума от коллектора, поплавковый клапан молокосборной камеры соосно установлен на полом штоке с возможностью перекрытия его полости в верхней торцевой части при отсутствии молока в молокосборной камере, а нижняя часть штока сообщена с запоршневой полостью поршня большего диаметра. The technical result is achieved by the fact that in the milking machine containing milking cups, a collector, a pulsator, an actuator for removing the milking machine from the udder and a pneumatic sensor, the latter is equipped with a housing with a parallel plunger and valve chambers communicating with each other by a hole, a cylindrical plunger chamber with placed inside the plunger with pistons of various diameters at the ends, the piston chamber cavities are equipped with calibration holes for communication with the atmosphere, and the piston floor st - with a vacuum source, the valve chamber is equipped with a ball and a rod for moving the ball installed in the chamber outlet, opposite the hole blocked by a piston of a smaller diameter, there is a pipe for communication with the actuator for removing the milking machine, made in the form of a single-acting pneumatic cylinder with a rodless piston, connected by a flexible thread, thrown through the blocks, with a valve for disconnecting the vacuum from the collector, the float valve of the milk collection chamber is coaxially mounted on the hollow stem with the possibility of Covering its cavity in the upper end part in the absence of milk in the milk collection chamber, and the lower part of the rod is connected with the piston cavity of a larger diameter piston.
На чертеже схематично изображен предлагаемый доильный аппарат. Аппарат показан для применения на доильной установке с молокопроводом типа АДМ - 8А. The drawing schematically shows the proposed milking machine. The device is indicated for use on a milking machine with an ADM - 8A milk line.
Доильный аппарат состоит из доильных стаканов 1, коллектора 2, клапана 3 для отключения вакуума от коллектора, пульсатора 4, пневмодатчика 5, исполнительного механизма 6 для снятия доильного аппарата, состоящего из полого цилиндра 7 со штуцером 8 и поршня 9. На наружной поверхности цилиндра установлен шарнирно блок 10 и имеется отверстие 11. Цилиндр 7 закреплен на переходнике 12 для подсоединения к молочно-вакуумному крану доильной установки. Поршень 9 через гибкую нить 13 и блоки 10 и 14 соединен с клапаном 3 коллектора. Коллектор 2 шлангами 15 и 16 соединен соответственно с пульсатором и пневмодатчиком. The milking machine consists of milking cups 1, collector 2, valve 3 for disconnecting the vacuum from the collector, pulsator 4, air sensor 5, actuator 6 for removing the milking machine, consisting of a hollow cylinder 7 with a union 8 and a piston 9. On the outer surface of the cylinder hinged block 10 and there is a hole 11. The cylinder 7 is mounted on the adapter 12 for connection to the milking vacuum valve of the milking unit. The piston 9 through a flexible thread 13 and blocks 10 and 14 is connected to the valve 3 of the manifold. The collector 2 with hoses 15 and 16 is connected respectively with a pulsator and a pneumatic sensor.
Пневмодатчик состоит из молокосборной камеры 17, внутри которой на полом штоке 18 размещен поплавковый клапан 19. Молокосборная камера имеет патрубок 20 для приема молока от коллектора и патрубок 21 с отверстием 22 и калибровочным отверстием 23. Над молокосборной камерой размещены плунжерная камера 24 и клапанная камера 25, связанные между собой отверстием 26. В плунжерной камере расположен плунжер 27 с поршнями 28 и 29 различного диаметра. The pneumatic sensor consists of a milk collection chamber 17, inside which a float valve 19 is located on the hollow stem 18. The milk collection chamber has a pipe 20 for receiving milk from the collector and a pipe 21 with an opening 22 and a calibration hole 23. A plunger chamber 24 and a valve chamber 25 are located above the milk collection chamber interconnected by a hole 26. In the plunger chamber is a plunger 27 with pistons 28 and 29 of various diameters.
Запоршневые полости камеры снабжены калибровочными отверстиями 30 и 31 для связи с атмосферой, а межпоршневая полость имеет патрубок 32 для связи с источником вакуума. К тому же запоршневая полость поршня большого диаметра через канал 33 связана с полостью штока 18. Клапанная камера снабжена шариком 34 и шариком 35 для перемещения шарика, установленным в отводе 36, в котором имеется отверстие 37 для связи с атмосферой клапанной камеры. В верхней части камера снабжена патрубком 38 для сообщения с внутренней полостью цилиндра 7 через шланг 39 и штуцер 8. Для отвода молока от патрубка 21 служит шланг 40, соединяющийся со штуцером переходника 12, идущего к молокопроводу. The piston chamber cavities are provided with calibration holes 30 and 31 for communication with the atmosphere, and the piston cavity has a pipe 32 for communication with a vacuum source. In addition, the piston piston cavity of a large diameter through the channel 33 is connected to the stem cavity 18. The valve chamber is provided with a ball 34 and a ball 35 for moving the ball installed in the outlet 36, in which there is an opening 37 for communication with the atmosphere of the valve chamber. In the upper part, the chamber is equipped with a pipe 38 for communication with the internal cavity of the cylinder 7 through the hose 39 and the nozzle 8. To drain the milk from the pipe 21, a hose 40 is used, which is connected to the fitting of the adapter 12, which goes to the milk line.
Доильный аппарат работает следующим образом. Как известно, молочно-вакуумные краны линейных доильных установок находятся между двумя смежными животными. The milking machine operates as follows. As you know, milk-vacuum taps of linear milking machines are located between two adjacent animals.
Доильный аппарат при помощи переходника 12 и исполнительного механизма 6 подключается к молочно-вакуумному крану доильной установки. Чтобы меньше был нагружен кран, желательно предусмотреть упор переходника в вакуумпровод. Цилиндр исполнительного механизма будет после установки размещаться вдоль туловищ животных на высоте 1,6...1,8 м /в зависимости от высоты монтажа молоко- и вакуумопроводов в помещении коровника/. Using the adapter 12 and the actuator 6, the milking machine is connected to the milk-vacuum crane of the milking unit. To ensure that the crane is less loaded, it is advisable to provide an adapter stop in the vacuum pipe. After installation, the actuator cylinder will be placed along the torso of animals at a height of 1.6 ... 1.8 m / depending on the height of installation of milk and vacuum pipes in the barn /.
При этом по длине цилиндр 7 будет доходить до плоскости начала вымени у коров для удобства снятия аппарата. Одновременно с установкой исполнительного механизма 6 к вакууму подключаются пульсатор 4 и патрубок молочной камеры коллектора 2, перекрытый клапаном 3. In this case, along the length of the cylinder 7 will reach the plane of the beginning of the udder of the cows for ease of removal of the apparatus. Simultaneously with the installation of the actuator 6, a pulsator 4 and a pipe of the milk chamber of the manifold 2, blocked by valve 3, are connected to the vacuum.
Вакуум из молокосборной камеры 17 через патрубок 32 проникает в межпоршневую полость камеры 24. Из-за перепада давлений плунжер поднимается вверх /сила атмосферного давления снизу на поршень 29 больше, чем сила от атмосферного давления на поршень 28 сверху/ и через открывшееся отверстие 26 вакуум проникает в клапанную камеру 25 и далее через патрубок 38, шланг 39 и штуцер 8 в полость 7 /поршень 9 находится в правом крайнем положении/. Доярка нажимает на шток 35, тем самым перемещает шарик в полость камеры 25. Шарик выполнен по диаметру несколько меньше диаметра полости камеры 25. От струи воздуха из отверстия 37 он поднимается вверх и просасывается к отверстию 26, тем самым отсекает вакуум от камеры 25. Шарик 34 удерживается из-за разности давлений в камерах 24 и 25. Через зазор между шариком 34 и полостью камеры 25 воздух проникает в полость цилиндра 7 исполнительного механизма 6. The vacuum from the milk collection chamber 17 through the nozzle 32 penetrates into the piston cavity of the chamber 24. Due to the pressure difference, the plunger rises up / the atmospheric pressure from below to the piston 29 is greater than the force from atmospheric pressure to the piston 28 from above / and through the opening 26, the vacuum penetrates into the valve chamber 25 and further through the pipe 38, the hose 39 and the fitting 8 into the cavity 7 / the piston 9 is in the right extreme position /. The milkmaid presses the rod 35, thereby moving the ball into the cavity of the chamber 25. The ball is made slightly smaller in diameter than the diameter of the cavity of the chamber 25. From the air stream from the hole 37 it rises and is sucked up to the hole 26, thereby cutting off the vacuum from the chamber 25. The ball 34 is held due to the pressure difference in the chambers 24 and 25. Through the gap between the ball 34 and the cavity of the chamber 25, air enters the cavity of the cylinder 7 of the actuator 6.
Доярка подготавливает вымя коровы и за нить 13 перемещает поршень 9 в крайнее левое положение и нажимает на стержень клапана 3, поднимая его, тем самым подключая вакуум к подсосковым камерам доильных стаканов, и надевает стаканы 1 на соски вымени. Начинается процесс доения. The milkmaid prepares the udder of the cow and for the thread 13 moves the piston 9 to the extreme left position and presses on the valve stem 3, lifting it, thereby connecting the vacuum to the suction cups of the milking cups, and puts the cups 1 on the teats of the udder. The milking process begins.
Молоко из сосков вымени через коллектор 2, шланг 15 поступает в молокосборную камеру 17 пневмодатчика 5 и через калибровочное отверстие 23, шланг 40 поступает в молокопровод. С увеличением интенсивности молоковыделения отверстие 23 не справляется с возрастающим потоком молока и уровень молока в молокосборной камере 17 начинает подниматься, всплывает поплавок 19. Молоко из камеры вытекает при этом как через отверстие 23, так и - 22. При всплытии поплавка открывается верхний торец полого штока 18 и вакуум из камеры 17 через канал 33 поступает в запоршневую полость поршня 29. Так как диаметр отверстия 30 мал по сравнению с диаметром канала 33, то небольшой подсос воздуха из атмосферы незначительно скажется на величине вакуума. От разницы давлений плунжер 27 опустится вниз /сверху на поршень 28 действует атмосферное давление/. Боковая поверхность поршня 28 перекрывает отверстие 26. Шарик 34 под действием силы тяжести упадет вниз и скатится в отвод 36. В таком положении плунжер будет находиться в основное время доения. Milk from the nipples of the udder through the collector 2, the hose 15 enters the milk collection chamber 17 of the air sensor 5 and through the calibration hole 23, the hose 40 enters the milk line. With an increase in the intensity of milk production, the hole 23 does not cope with the increasing flow of milk and the milk level in the milk collection chamber 17 begins to rise, the float 19 pops up. The milk flows out of the chamber both through the opening 23 and - 22. When the float emerges, the upper end face of the hollow rod opens 18 and the vacuum from the chamber 17 through the channel 33 enters the piston cavity of the piston 29. Since the diameter of the hole 30 is small compared to the diameter of the channel 33, a small suction of air from the atmosphere will slightly affect the magnitude of the vacuum a. From the pressure difference, the plunger 27 drops down / atmospheric pressure acts on the piston 28 from above. The lateral surface of the piston 28 overlaps the opening 26. The ball 34 under the influence of gravity will fall down and slide into the outlet 36. In this position, the plunger will be in the main milking time.
С затуханием рефлекса молокоотдачи поступление молока в пневмодатчик 5 прекратится, что приведет к уменьшению уровня молока в камере 17. Поплавок 19 опустится и перекроет верхний торец полого штока 18, вследствие чего вакуум отсоединится от запоршневой полости поршня 29 и в ней постепенно создается атмосферное давление из-за поступления воздуха через калибровочное отверстие 30. Плунжер 27 поднимется вверх /сила атмосферного давления на поршень 28 сверху меньше, чем сила от атмосферного давления на поршень 29 снизу/, и откроется отверстие 26. Вакуум из межпоршневой полости камеры 24 проникает в камеру 25 и далее в полость цилиндра 7 исполнительного механизма 6. Из-за разницы давлений на поршень 9 он переместится вправо совместно с гибкой нитью 13, что приведет к ее натяжению. Пока отверстие 11 связано с атмосферой, при положении поршня слева от него, скорость перемещения поршня невысокая. Как только поршень перекроет отверстие, скорость движения и сила натяжения нити 13 увеличатся. Клапан 3 переместится и перекроет поступление вакуума к подсосковым камерам доильных стаканов 1. От перемещения поршня с гибкой нитью доильный аппарат снимется с сосков вымени, выведется из-под коровы в сторону и повиснет на исполнительном механизме 6. With the attenuation of the milk transfer reflex, the flow of milk into the pneumatic sensor 5 will stop, which will lead to a decrease in the level of milk in the chamber 17. The float 19 will lower and block the upper end of the hollow rod 18, as a result of which the vacuum is disconnected from the piston cavity of the piston 29 and atmospheric pressure is gradually created in it from for air flow through the calibration hole 30. The plunger 27 will rise up / the atmospheric pressure force on the piston 28 from above is less than the force from the atmospheric pressure on the piston 29 from below /, and the hole 26 will open. Vacu m from the piston cavity of the chamber 24 penetrates into the chamber 25 and further into the cavity of the cylinder 7 of the actuator 6. Due to the pressure difference on the piston 9, it will move to the right together with the flexible thread 13, which will lead to its tension. While the hole 11 is connected with the atmosphere, when the piston is to the left of it, the piston's travel speed is low. As soon as the piston blocks the hole, the speed of movement and the tension force of the thread 13 will increase. Valve 3 will move and block the flow of vacuum to the suction cups of the milking cups 1. From moving the piston with a flexible thread, the milking machine will be removed from the nipples of the udder, removed from under the cow to the side and hang on the actuator 6.
Применение исполнительного механизма для снятия доильного аппарата в виде пневмоцилиндра со свободнодвижущемся поршнем, связанным гибкой нитью с коллектором, обеспечивает лучшее приспособление подвесной части аппарата к различным размерам и формам вымени и свободное копирование места расположения вымени коровы при ее перемещениях во время доения в отличие от системы рычагов с шарнирами прототипа. Такая конструкция аппарата позволяет своевременно и надежно механизировать снятие доильных аппаратов без передержки на сосках, исключая "сухое" доение коров. The use of the actuator for removing the milking machine in the form of a pneumatic cylinder with a freely moving piston connected by a flexible thread to the collector provides the best adaptation of the hanging part of the device to various sizes and shapes of the udder and free copying of the location of the cow's udder during its movements during milking, unlike the lever system with prototype hinges. This design of the apparatus allows timely and reliable mechanization of the removal of milking machines without overexposure on the nipples, excluding the "dry" milking of cows.
Источники информации:
1. Патент N 2122318, кл. A 01 J 5/04, опубл. в Б.И., N 33, 1998 г.Sources of information:
1. Patent N 2122318, cl. A 01 J 5/04, publ. in B.I., N 33, 1998
2. Болотин В.М. Манипулятор доения с пружинным исполнительным механизмом. Техника в сельском хозяйстве, N 2, 1990, с 41-42. 2. Bolotin V.M. Milking manipulator with spring actuator. Engineering in Agriculture, N 2, 1990, pp. 41-42.
3. Белянчиков Н. Н., Смирнов А.И. Механизация животноводства и кормоприготовление, 3-е изд: перераб, и доп. -М: Агропромиздат, 1990, с. 250, - прототип. 3. Belyanchikov N. N., Smirnov A.I. Mechanization of animal husbandry and fodder preparation, 3rd ed: revision, and add. -M: Agropromizdat, 1990, p. 250 is a prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99127726A RU2169460C1 (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Milking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99127726A RU2169460C1 (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Milking apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2169460C1 true RU2169460C1 (en) | 2001-06-27 |
Family
ID=20228811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99127726A RU2169460C1 (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Milking apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2169460C1 (en) |
-
1999
- 1999-12-27 RU RU99127726A patent/RU2169460C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3973520A (en) | Automated milking assembly | |
US3957018A (en) | Milking apparatus | |
US4188910A (en) | Combined milk flow sensing and vacuum shut-off device | |
RU2169460C1 (en) | Milking apparatus | |
US1536634A (en) | Milking apparatus | |
RU2348149C1 (en) | Portable cow milking manipulator | |
RU2654245C1 (en) | Milking unit | |
GB1397693A (en) | Device for pulling off a teat cup cluster from an udder | |
US7938082B2 (en) | Device and method for automatically starting a milking process | |
RU2673726C1 (en) | Suspended manipulator for cow milking | |
RU2298916C1 (en) | Milking unit | |
RU2363150C1 (en) | Double-mode milking unit | |
RU2186486C2 (en) | Milking manipulator | |
RU67397U1 (en) | PORTABLE MANIPULATOR FOR COWING OF COWS | |
RU101320U1 (en) | MILKING MACHINE | |
RU2773053C1 (en) | Device for automated control of the milking process by quarters of a cow's udder | |
RU2257707C1 (en) | Double-mode milking apparatus | |
FI94310B (en) | Arrangement for separating milk and air at an early stage in a tube milking machine | |
SE513021C2 (en) | A method and apparatus for improving milking | |
SU1750511A1 (en) | Mechanical arm of milking unit | |
RU212846U1 (en) | PORTABLE MANIPULATOR FOR MILKING COWS | |
RU2388216C1 (en) | Portable manipulator for preparation of cows for start-up in process of milking | |
EP1263282A1 (en) | Teat cleaning device and method | |
SU1523141A2 (en) | Apparatus for controlling the process of milking | |
RU2084136C1 (en) | Milking unit |