RU2354579C2

RU2354579C2 - Track vehicle running gear

Info

Publication number: RU2354579C2
Application number: RU2006135435/11A
Authority: RU
Inventors: Виктор Афанасьевич Подусов (UA); Виктор Афанасьевич Подусов; Виктор Николаевич Рулев (UA); Виктор Николаевич Рулев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Харьковский тракторный завод им. С.Орджоникидзе"
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2006-10-06
Publication date: 2009-05-10
Also published as: RU2006135435A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to transport machine building, particularly to track vehicles. The proposed track vehicle running gear comprises track idler (1), support rollers (2), spring-loaded balancers (5) and caterpillar chain tensioning mechanism (12). Track idler (1) is mounted, along with the support rollers, on each of bogies (3) arranged in symmetry and mutually balanced by caterpillar chain tensioning mechanism (12) or a tie rod. Both bogies (3) are pivot-jointed to spring-loaded balancers (5) jointed to the ends of torsions (6) fitted in hinges of hubs (7) of two-arm balancer (8) hinged to base (10). The other ends of torsions (6) are linked up by reaction arms (11) with caterpillar chain tensioning mechanism (12) or tie rod. The axes of track idler and balancer hinges are located on caterpillar chain tensioning angle bisectrix.

EFFECT: uniform distribution of vehicle weight over support elements axes, smooth running and simpler tensioning device design.

4 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.The invention relates to a transport mechanical engineering, namely to tracked vehicles.

Известна ходовая часть гусеничного транспортного средства, содержащая направляющее колесо, опорные катки, установленные на тележке, связанной с остовом транспортного средства при помощи двух подрессоренных балансиров, и механизм натяжения гусеничного обвода (см. авт. свид. СССР №1054175, B62D 55/08).Known chassis of a tracked vehicle containing a steering wheel, track rollers mounted on a trolley connected to the skeleton of the vehicle using two sprung balancers, and a track tensioning mechanism (see ed. Certificate of the USSR No. 1054175, B62D 55/08) .

В этом устройстве не обеспечивается равномерное распределение массы транспортного средства на оси направляющих колес и опорных катков в связи с их расположением на общей тележке, имеющей две оси подвеса на балансирах и приподнятостью опорного обвода направляющего колеса относительно опорных катков. А наличие вертикальной опоры механизма натяжения и асимметричное расположение усложняет конструкцию и не обеспечивает равной тяговой работоспособности при движении задним ходом.This device does not provide a uniform distribution of the mass of the vehicle on the axis of the steering wheels and track rollers due to their location on a common trolley having two suspension axles on the balancers and the elevation of the support contour of the guide wheel relative to the track rollers. And the presence of a vertical support of the tension mechanism and an asymmetric arrangement complicates the design and does not provide equal traction performance when reversing.

Изобретение направлено на решение задачи по обеспечению стабилизации равномерного распределения массы транспортного средства по осям опорных элементов, улучшения плавности хода и упрощения конструкции механизма натяжения.The invention is aimed at solving the problem of ensuring stabilization of the uniform distribution of the mass of the vehicle along the axes of the supporting elements, improving smoothness and simplifying the design of the tension mechanism.

Поставленная задача реализуется за счет того, что направляющее колесо является опорным и установлено с опорными катками на одной из двух взаимно уравновешенных тележек, на другой тележке установлены опорные элементы, например, направляющее колесо и опорные катки или одни опорные катки. Обе тележки связаны шарнирно с подрессоренными балансирами, соединенными с концами торсионов, расположенных в шарнирах ступиц двуплечего балансира, шарнирно закрепленного на остове, при этом другие концы торсионов соединены реактивными рычагами с механизмом натяжения гусеничного обвода или тягой, при этом оси направляющего колеса и шарниров балансиров расположены на линии биссектрисы угла натяжения гусеничного обвода.The task is realized due to the fact that the guide wheel is supporting and mounted with track rollers on one of two mutually balanced trolleys, support elements are installed on the other trolley, for example, a guide wheel and track rollers or one track rollers. Both trolleys are pivotally connected to sprung balancers connected to the ends of the torsion bars located in the hinges of the hubs of the two-shouldered balancer pivotally mounted on the frame, while the other ends of the torsion bars are connected by reactive levers with a track tensioning mechanism or traction, while the axles of the steering wheel and the balancer hinges are located on the line of the bisector of the angle of tension of the caterpillar contour.

Для повышения надежности двуплечий балансир закреплен на вильчатой опоре остова, при этом ось шарнира выполнена составной и содержит эксцентрично расположенный стяжной болт.To increase reliability, the two-arm balancer is fixed on the fork support of the core, while the hinge axis is made integral and contains an eccentrically located coupling bolt.

Для универсальности использования шарниры ступиц двуплечего балансира неподвижно закреплены на остове или элементах мостов.For versatility of use, the hinges of the hubs of the two-shouldered balancer are fixedly mounted on the skeleton or elements of the bridges.

Для компактного размещения смежно расположенных несущих элементов контактная поверхность направляющего опорного колеса находится в месте расположения цевочного, гребневого или зубового зацепления звена гусеницы.For compact placement of adjacent bearing elements, the contact surface of the guide support wheel is located at the location of the pin, ridge, or tooth meshing of the track link.

Предложенная конструкция ходовой части обладает:The proposed chassis design has:

- стабилизирующим свойством обеспечения равномерного удельного давления на грунт и плавности хода, в том числе при применении металлопальцевых конструкций гусениц. Так при прохождении рельефной поверхности, вызывающей перемещение одного из опорных элементов, шарнир тележки перераспределяет нагрузку на смежный опорный элемент, уменьшая вертикальное перемещение, которое, проворачивая балансир, поглощается моментом упругой закрутки торсиона, нагружая посредством реактивных рычагов, соединенных уравновешивающим элементом, дополнительным моментом другой торсион, передающий нагрузку на другие балансир и тележку с ее опорными элементами. В этом случае последовательная работа торсионов снижает жесткость подрессоривания, улучшая плавность хода. При этом в случае проявления собственных колебаний остова балансиры одновременно закручивают торсионы, т.е. они срабатывают параллельно, увеличивая жесткость подрессоривания, выводя систему из состояния автоколебаний и восстанавливая плавность хода;- the stabilizing property of ensuring uniform specific pressure on the soil and a smooth ride, including the use of metal-finger track structures. So when passing a relief surface that causes the movement of one of the supporting elements, the hinge of the truck redistributes the load on the adjacent supporting element, reducing vertical movement, which, turning the balancer, is absorbed by the moment of elastic twisting of the torsion bar, loading with the help of reactive levers connected by a balancing element, another torsion moment transferring the load to other balancer and trolley with its supporting elements. In this case, the sequential operation of the torsion bars reduces the stiffness of the suspension, improving the ride. In this case, in the case of manifestation of the self-oscillations of the core, the balancers simultaneously spin the torsion bars, i.e. they work in parallel, increasing the stiffness of the suspension, removing the system from the state of self-oscillations and restoring smoothness;

- простым механизмом натяжения, где элемент, уравновешивающий тележки, выполнен в виде гидроцилиндра или регулируемой тяги натяжения либо гидропневматическим амортизационным натяжителем, компенсирующим подрессоривание торсионов. При этом изменение его длины вызывает изменение длины статического опорного периметра гусеничного движителя;- a simple tension mechanism, where the element balancing the trolleys is made in the form of a hydraulic cylinder or an adjustable tension rod or a hydropneumatic shock-absorbing tensioner that compensates for the torsion suspension. Moreover, a change in its length causes a change in the length of the static reference perimeter of the caterpillar mover;

- надежной реализацией движущей силы при расположении осей направляющего опорного колеса и шарниров балансиров в зоне линии, суммирующей силу натяжения гусеничного обвода. Выполнение шарнира балансира с вильчатой опорой увеличивает надежность конструкции за счет силового взаимодействия стяжного болта, щек вилки и компенсированной втулки, при этом разъемность оси дает возможность установки осевых уплотнений, обеспечивающих герметичность;- reliable implementation of the driving force with the arrangement of the axes of the guide support wheel and the hinges of the balancers in the area of the line that summarizes the tension force of the caterpillar contour. The implementation of the hinge of the balancer with a fork bearing increases the reliability of the structure due to the force interaction of the coupling bolt, the cheeks of the fork and the compensated sleeve, while the axle separability makes it possible to install axial seals ensuring tightness;

- универсальностью применения при неподвижном закреплении ступиц двуплечего балансира, дополнительно распределявшего нагрузку на опорных элементах тележек и уменьшавшим их вертикальное перемещение относительно остова. Теперь эти дополнительные свойства выполняют подрессоренный или балансирный мосты или ступицы поворотных колес, а при симметрично уравновешенном размещении тележек ходовая часть обеспечивает равную тяговую работоспособность реверсивных устройств;- the universality of the application of the two-shouldered balancer hubs when the hubs are fixedly fixed, additionally distributing the load on the supporting elements of the bogies and reducing their vertical movement relative to the core. Now these additional properties are performed by sprung or balanced axles or hubs of swivel wheels, and with symmetrically balanced placement of bogies, the undercarriage provides equal traction performance of reversing devices;

- компактным расположением смежных осей катка и направляющего опорного колеса, контактная поверхность которого находится в месте расположения цевочного, гребневого или зубового зацепления звена гусеницы.- a compact arrangement of adjacent axes of the roller and the guide support wheel, the contact surface of which is located at the location of the forearm, ridge or tooth meshing track link.

Заявляемое техническое решение поясняется следующими чертежами.The claimed technical solution is illustrated by the following drawings.

На фиг.1 изображен общий вид ходовой части;Figure 1 shows a General view of the chassis;

- на фиг.2 - вид сверху «А»;- figure 2 is a top view of "A";

- на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1;- figure 3 is a section bB in figure 1;

- на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1;- figure 4 is a section bb in figure 1;

- на фиг.5 - пример установки ступиц двуплечего балансира на подрессоренный мост;- figure 5 is an example of the installation of the hubs of the two-shouldered balancer on the sprung bridge;

- на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5;- figure 6 is a section GG in figure 5;

- на фиг.7 - схема ходовой части.- Fig.7 is a diagram of the chassis.

Ходовая часть гусеничного транспортного средства содержит направляющее опорное колесо 1 и опорные катки 2, установленные на одной из тележек 3, связанные шарнирами 4 с подрессоренными балансирами 5. Балансиры 5 соединены с одними концами торсионов 6, расположенных в шарнирах ступиц 7 двуплечего балансира 8, шарниром 9, жестко закрепленным на остове 10 транспортного средства. Другие концы торсионов 6 соединены реактивными рычагами 11, сопряженные уравновешивающим механизмом натяжения 12, при этом уменьшение его длины «а» (см. фиг.7) вызывает уменьшение длины статического опорного периметра гусеницы 13 с цевками 14. В шарнире вильчатой опоры остова 15 расположена составная ось 16, стяжной болт 17, стопорящийся шайбой 18, фиксированной элементом заправки 19, компенсационная втулка 20 и осевые уплотнения 21. Шарниры ступиц неподвижно установлены на подрессоренный мост 22.The undercarriage of the tracked vehicle contains a guide support wheel 1 and track rollers 2 mounted on one of the trolleys 3, connected by hinges 4 with sprung balancers 5. The balancers 5 are connected to one end of the torsion bars 6 located in the hinges of the hubs 7 of the two-shouldered balancer 8, by the hinge 9 rigidly mounted on the skeleton 10 of the vehicle. The other ends of the torsion bars 6 are connected by reactive levers 11, conjugated by a balancing tension mechanism 12, while reducing its length "a" (see Fig. 7) causes a decrease in the length of the static support perimeter of the track 13 with the pin 14. In the hinge of the fork support of the core 15 is a compound axis 16, a coupling bolt 17, a lock washer 18, a fixed refueling element 19, an expansion sleeve 20 and axial seals 21. The hinges of the hubs are fixedly mounted on the sprung bridge 22.

Работает предложенное устройство следующим образом.The proposed device works as follows.

Ходовая часть гусеничного транспортного средства при движении за счет момента ведущего колеса либо силы тяги, приложенной к остову, вызывающими перематывание гусеницы, работает следующим образом.The undercarriage of the tracked vehicle when moving due to the moment of the drive wheel or traction force applied to the skeleton, causing rewinding of the track, works as follows.

При наезде на препятствие направляющим опорным колесом 1 либо опорным катком 2 происходит их вертикальное перемещение. Шарнир 4 тележки 3 перераспределяет нагрузку на смежный опорный элемент, уменьшая вертикальное перемещение остова 15, которое, проворачивая балансир 5, поглощается моментом упругой закрутки торсиона 6, нагружая, посредством реактивных рычагов 11, соединенных уравновешивающим элементом 12, дополнительным моментом другой торсион, передающий нагрузку на другие балансир и тележку с ее опорными элементами. В этом случае последовательная работа торсионов снижает жесткость подрессоривания, улучшая плавность хода. При этом, в случае проявления собственных колебаний остова, балансиры одновременно закручивают торсионы, т.е. они срабатывают параллельно, увеличивая жесткость подрессоривания, выводя систему из состояния автоколебаний и восстанавливая плавность хода, которая дополнительно обеспечивается расположением шарнирных ступиц 7 в двуплечем балансире 8 шарнира 9, либо неподвижно расположенных на балансирном либо подрессоренном мосту 22.When hitting an obstacle with a guide support wheel 1 or a support roller 2, they move vertically. The hinge 4 of the trolley 3 redistributes the load on the adjacent support element, reducing the vertical movement of the skeleton 15, which, turning the balancer 5, is absorbed by the moment of elastic twisting of the torsion 6, loading, by means of the reactive levers 11 connected by the balancing element 12, an additional moment another torsion that transfers the load to other balancer and trolley with its supporting elements. In this case, the sequential operation of the torsion bars reduces the stiffness of the suspension, improving the ride. In this case, in the case of the manifestation of the natural vibrations of the core, the balancers simultaneously spin the torsion bars, i.e. they operate in parallel, increasing the stiffness of the suspension, removing the system from the state of self-oscillations and restoring smoothness, which is additionally ensured by the location of the hinge hubs 7 in the two-arm balancer 8 of the hinge 9, or which are stationary on the balancer or sprung bridge 22.

На предлагаемую ходовую часть на ОАО «Харьковский тракторный завод им.С.Орджоникидзе» выпущены чертежи, ведется изготовление опытного образца для последующих испытаний.Drawings have been issued for the proposed undercarriage at OJSC Kharkiv Tractor Plant named after S. Ordzhonikidze, a prototype is being manufactured for subsequent tests.

Claims

1. Ходовая часть гусеничного транспортного средства, содержащая направляющее колесо, опорные катки, установленные на тележке, связанной с остовом транспортного средства, подрессоренные балансиры и механизм натяжения гусеничного обвода, отличающаяся тем, что направляющее колесо является опорным и установлено с опорными катками на каждой из двух тележек, симметрично установленных и взаимно уравновешенных натяжным механизмом гусеничного обвода или тягой, при этом обе тележки соединены шарнирно с указанными подрессоренными балансирами, соединенными с концами торсионов, расположенных в шарнирах ступиц двухплечего балансира, шарнирно закрепленного на остове, при этом другие концы торсионов соединены реактивными рычагами с механизмом натяжения гусеничного обвода или тягой, при этом оси направляющего колеса и шарниров балансиров расположены на линии биссектрисы угла натяжения гусеничного обвода.1. The undercarriage of the tracked vehicle, comprising a steering wheel, track rollers mounted on a trolley connected to the skeleton of the vehicle, sprung balancers and a track tensioning mechanism, characterized in that the steering wheel is support and mounted with track rollers on each of two trolleys symmetrically mounted and mutually balanced by the track tensioning traction mechanism or traction, both trolleys pivotally connected to said sprung balancers, connected to the ends of the torsion bars located in the hinges of the hubs of the two-shouldered balancer pivotally mounted on the skeleton, while the other ends of the torsion bars are connected by reactive levers with a track tensioning mechanism or traction, while the axles of the guide wheel and balancing hinges are located on the bisector line of the track angle of tension.

2. Ходовая часть по п.1, отличающаяся тем, что двухплечий балансир закреплен на вильчатой опоре остова, при этом ось шарнира выполнена составной и содержит эксцентрично расположенный стяжной болт.2. The chassis according to claim 1, characterized in that the two-arm balancer is mounted on the fork support of the skeleton, while the hinge axis is made integral and contains an eccentrically located coupling bolt.

3. Ходовая часть по п.1, отличающаяся тем, что шарниры ступиц двухплечего балансира неподвижно закреплены на остове или элементах мостов.3. The chassis according to claim 1, characterized in that the hinges of the hubs of the two-shouldered balancer are fixedly mounted on the skeleton or elements of the bridges.

4. Ходовая часть по п.1, отличающаяся тем, что контактная поверхность направляющего колеса находится в месте расположения цевочного, гребневого или зубового зацепления звена гусеницы. 4. The running gear according to claim 1, characterized in that the contact surface of the steering wheel is located at the location of the pin, ridge, or tooth meshing of the track link.