RU2354579C2 - Track vehicle running gear - Google Patents
Track vehicle running gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2354579C2 RU2354579C2 RU2006135435/11A RU2006135435A RU2354579C2 RU 2354579 C2 RU2354579 C2 RU 2354579C2 RU 2006135435/11 A RU2006135435/11 A RU 2006135435/11A RU 2006135435 A RU2006135435 A RU 2006135435A RU 2354579 C2 RU2354579 C2 RU 2354579C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- balancer
- hinges
- balancers
- skeleton
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.The invention relates to a transport mechanical engineering, namely to tracked vehicles.
Известна ходовая часть гусеничного транспортного средства, содержащая направляющее колесо, опорные катки, установленные на тележке, связанной с остовом транспортного средства при помощи двух подрессоренных балансиров, и механизм натяжения гусеничного обвода (см. авт. свид. СССР №1054175, B62D 55/08).Known chassis of a tracked vehicle containing a steering wheel, track rollers mounted on a trolley connected to the skeleton of the vehicle using two sprung balancers, and a track tensioning mechanism (see ed. Certificate of the USSR No. 1054175, B62D 55/08) .
В этом устройстве не обеспечивается равномерное распределение массы транспортного средства на оси направляющих колес и опорных катков в связи с их расположением на общей тележке, имеющей две оси подвеса на балансирах и приподнятостью опорного обвода направляющего колеса относительно опорных катков. А наличие вертикальной опоры механизма натяжения и асимметричное расположение усложняет конструкцию и не обеспечивает равной тяговой работоспособности при движении задним ходом.This device does not provide a uniform distribution of the mass of the vehicle on the axis of the steering wheels and track rollers due to their location on a common trolley having two suspension axles on the balancers and the elevation of the support contour of the guide wheel relative to the track rollers. And the presence of a vertical support of the tension mechanism and an asymmetric arrangement complicates the design and does not provide equal traction performance when reversing.
Изобретение направлено на решение задачи по обеспечению стабилизации равномерного распределения массы транспортного средства по осям опорных элементов, улучшения плавности хода и упрощения конструкции механизма натяжения.The invention is aimed at solving the problem of ensuring stabilization of the uniform distribution of the mass of the vehicle along the axes of the supporting elements, improving smoothness and simplifying the design of the tension mechanism.
Поставленная задача реализуется за счет того, что направляющее колесо является опорным и установлено с опорными катками на одной из двух взаимно уравновешенных тележек, на другой тележке установлены опорные элементы, например, направляющее колесо и опорные катки или одни опорные катки. Обе тележки связаны шарнирно с подрессоренными балансирами, соединенными с концами торсионов, расположенных в шарнирах ступиц двуплечего балансира, шарнирно закрепленного на остове, при этом другие концы торсионов соединены реактивными рычагами с механизмом натяжения гусеничного обвода или тягой, при этом оси направляющего колеса и шарниров балансиров расположены на линии биссектрисы угла натяжения гусеничного обвода.The task is realized due to the fact that the guide wheel is supporting and mounted with track rollers on one of two mutually balanced trolleys, support elements are installed on the other trolley, for example, a guide wheel and track rollers or one track rollers. Both trolleys are pivotally connected to sprung balancers connected to the ends of the torsion bars located in the hinges of the hubs of the two-shouldered balancer pivotally mounted on the frame, while the other ends of the torsion bars are connected by reactive levers with a track tensioning mechanism or traction, while the axles of the steering wheel and the balancer hinges are located on the line of the bisector of the angle of tension of the caterpillar contour.
Для повышения надежности двуплечий балансир закреплен на вильчатой опоре остова, при этом ось шарнира выполнена составной и содержит эксцентрично расположенный стяжной болт.To increase reliability, the two-arm balancer is fixed on the fork support of the core, while the hinge axis is made integral and contains an eccentrically located coupling bolt.
Для универсальности использования шарниры ступиц двуплечего балансира неподвижно закреплены на остове или элементах мостов.For versatility of use, the hinges of the hubs of the two-shouldered balancer are fixedly mounted on the skeleton or elements of the bridges.
Для компактного размещения смежно расположенных несущих элементов контактная поверхность направляющего опорного колеса находится в месте расположения цевочного, гребневого или зубового зацепления звена гусеницы.For compact placement of adjacent bearing elements, the contact surface of the guide support wheel is located at the location of the pin, ridge, or tooth meshing of the track link.
Предложенная конструкция ходовой части обладает:The proposed chassis design has:
- стабилизирующим свойством обеспечения равномерного удельного давления на грунт и плавности хода, в том числе при применении металлопальцевых конструкций гусениц. Так при прохождении рельефной поверхности, вызывающей перемещение одного из опорных элементов, шарнир тележки перераспределяет нагрузку на смежный опорный элемент, уменьшая вертикальное перемещение, которое, проворачивая балансир, поглощается моментом упругой закрутки торсиона, нагружая посредством реактивных рычагов, соединенных уравновешивающим элементом, дополнительным моментом другой торсион, передающий нагрузку на другие балансир и тележку с ее опорными элементами. В этом случае последовательная работа торсионов снижает жесткость подрессоривания, улучшая плавность хода. При этом в случае проявления собственных колебаний остова балансиры одновременно закручивают торсионы, т.е. они срабатывают параллельно, увеличивая жесткость подрессоривания, выводя систему из состояния автоколебаний и восстанавливая плавность хода;- the stabilizing property of ensuring uniform specific pressure on the soil and a smooth ride, including the use of metal-finger track structures. So when passing a relief surface that causes the movement of one of the supporting elements, the hinge of the truck redistributes the load on the adjacent supporting element, reducing vertical movement, which, turning the balancer, is absorbed by the moment of elastic twisting of the torsion bar, loading with the help of reactive levers connected by a balancing element, another torsion moment transferring the load to other balancer and trolley with its supporting elements. In this case, the sequential operation of the torsion bars reduces the stiffness of the suspension, improving the ride. In this case, in the case of manifestation of the self-oscillations of the core, the balancers simultaneously spin the torsion bars, i.e. they work in parallel, increasing the stiffness of the suspension, removing the system from the state of self-oscillations and restoring smoothness;
- простым механизмом натяжения, где элемент, уравновешивающий тележки, выполнен в виде гидроцилиндра или регулируемой тяги натяжения либо гидропневматическим амортизационным натяжителем, компенсирующим подрессоривание торсионов. При этом изменение его длины вызывает изменение длины статического опорного периметра гусеничного движителя;- a simple tension mechanism, where the element balancing the trolleys is made in the form of a hydraulic cylinder or an adjustable tension rod or a hydropneumatic shock-absorbing tensioner that compensates for the torsion suspension. Moreover, a change in its length causes a change in the length of the static reference perimeter of the caterpillar mover;
- надежной реализацией движущей силы при расположении осей направляющего опорного колеса и шарниров балансиров в зоне линии, суммирующей силу натяжения гусеничного обвода. Выполнение шарнира балансира с вильчатой опорой увеличивает надежность конструкции за счет силового взаимодействия стяжного болта, щек вилки и компенсированной втулки, при этом разъемность оси дает возможность установки осевых уплотнений, обеспечивающих герметичность;- reliable implementation of the driving force with the arrangement of the axes of the guide support wheel and the hinges of the balancers in the area of the line that summarizes the tension force of the caterpillar contour. The implementation of the hinge of the balancer with a fork bearing increases the reliability of the structure due to the force interaction of the coupling bolt, the cheeks of the fork and the compensated sleeve, while the axle separability makes it possible to install axial seals ensuring tightness;
- универсальностью применения при неподвижном закреплении ступиц двуплечего балансира, дополнительно распределявшего нагрузку на опорных элементах тележек и уменьшавшим их вертикальное перемещение относительно остова. Теперь эти дополнительные свойства выполняют подрессоренный или балансирный мосты или ступицы поворотных колес, а при симметрично уравновешенном размещении тележек ходовая часть обеспечивает равную тяговую работоспособность реверсивных устройств;- the universality of the application of the two-shouldered balancer hubs when the hubs are fixedly fixed, additionally distributing the load on the supporting elements of the bogies and reducing their vertical movement relative to the core. Now these additional properties are performed by sprung or balanced axles or hubs of swivel wheels, and with symmetrically balanced placement of bogies, the undercarriage provides equal traction performance of reversing devices;
- компактным расположением смежных осей катка и направляющего опорного колеса, контактная поверхность которого находится в месте расположения цевочного, гребневого или зубового зацепления звена гусеницы.- a compact arrangement of adjacent axes of the roller and the guide support wheel, the contact surface of which is located at the location of the forearm, ridge or tooth meshing track link.
Заявляемое техническое решение поясняется следующими чертежами.The claimed technical solution is illustrated by the following drawings.
На фиг.1 изображен общий вид ходовой части;Figure 1 shows a General view of the chassis;
- на фиг.2 - вид сверху «А»;- figure 2 is a top view of "A";
- на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1;- figure 3 is a section bB in figure 1;
- на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1;- figure 4 is a section bb in figure 1;
- на фиг.5 - пример установки ступиц двуплечего балансира на подрессоренный мост;- figure 5 is an example of the installation of the hubs of the two-shouldered balancer on the sprung bridge;
- на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5;- figure 6 is a section GG in figure 5;
- на фиг.7 - схема ходовой части.- Fig.7 is a diagram of the chassis.
Ходовая часть гусеничного транспортного средства содержит направляющее опорное колесо 1 и опорные катки 2, установленные на одной из тележек 3, связанные шарнирами 4 с подрессоренными балансирами 5. Балансиры 5 соединены с одними концами торсионов 6, расположенных в шарнирах ступиц 7 двуплечего балансира 8, шарниром 9, жестко закрепленным на остове 10 транспортного средства. Другие концы торсионов 6 соединены реактивными рычагами 11, сопряженные уравновешивающим механизмом натяжения 12, при этом уменьшение его длины «а» (см. фиг.7) вызывает уменьшение длины статического опорного периметра гусеницы 13 с цевками 14. В шарнире вильчатой опоры остова 15 расположена составная ось 16, стяжной болт 17, стопорящийся шайбой 18, фиксированной элементом заправки 19, компенсационная втулка 20 и осевые уплотнения 21. Шарниры ступиц неподвижно установлены на подрессоренный мост 22.The undercarriage of the tracked vehicle contains a
Работает предложенное устройство следующим образом.The proposed device works as follows.
Ходовая часть гусеничного транспортного средства при движении за счет момента ведущего колеса либо силы тяги, приложенной к остову, вызывающими перематывание гусеницы, работает следующим образом.The undercarriage of the tracked vehicle when moving due to the moment of the drive wheel or traction force applied to the skeleton, causing rewinding of the track, works as follows.
При наезде на препятствие направляющим опорным колесом 1 либо опорным катком 2 происходит их вертикальное перемещение. Шарнир 4 тележки 3 перераспределяет нагрузку на смежный опорный элемент, уменьшая вертикальное перемещение остова 15, которое, проворачивая балансир 5, поглощается моментом упругой закрутки торсиона 6, нагружая, посредством реактивных рычагов 11, соединенных уравновешивающим элементом 12, дополнительным моментом другой торсион, передающий нагрузку на другие балансир и тележку с ее опорными элементами. В этом случае последовательная работа торсионов снижает жесткость подрессоривания, улучшая плавность хода. При этом, в случае проявления собственных колебаний остова, балансиры одновременно закручивают торсионы, т.е. они срабатывают параллельно, увеличивая жесткость подрессоривания, выводя систему из состояния автоколебаний и восстанавливая плавность хода, которая дополнительно обеспечивается расположением шарнирных ступиц 7 в двуплечем балансире 8 шарнира 9, либо неподвижно расположенных на балансирном либо подрессоренном мосту 22.When hitting an obstacle with a
На предлагаемую ходовую часть на ОАО «Харьковский тракторный завод им.С.Орджоникидзе» выпущены чертежи, ведется изготовление опытного образца для последующих испытаний.Drawings have been issued for the proposed undercarriage at OJSC Kharkiv Tractor Plant named after S. Ordzhonikidze, a prototype is being manufactured for subsequent tests.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006135435/11A RU2354579C2 (en) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | Track vehicle running gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006135435/11A RU2354579C2 (en) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | Track vehicle running gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006135435A RU2006135435A (en) | 2008-04-20 |
RU2354579C2 true RU2354579C2 (en) | 2009-05-10 |
Family
ID=39453513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006135435/11A RU2354579C2 (en) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | Track vehicle running gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2354579C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU174164U1 (en) * | 2017-03-20 | 2017-10-05 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | CRAWLER ENGINE |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105905151B (en) * | 2016-06-03 | 2018-07-20 | 河南中原高分子材料有限公司 | It is a kind of to cross over stair running gear |
-
2006
- 2006-10-06 RU RU2006135435/11A patent/RU2354579C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU174164U1 (en) * | 2017-03-20 | 2017-10-05 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | CRAWLER ENGINE |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006135435A (en) | 2008-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2302969C2 (en) | Crawler vehicle suspension system | |
CN103935412B (en) | Modularization rubber belt track is taken turns | |
RU2660092C2 (en) | Snowmobile suspension | |
US7070012B2 (en) | Snowmobile suspension | |
CN205769666U (en) | Off highway vehicle and for off highway vehicle based on axial transmission system | |
JP3303020B2 (en) | Snowmobile rear suspension | |
JP5702715B2 (en) | Vehicle suspension system | |
CN102530114B (en) | Anti-falling track travelling mechanism | |
US11230339B2 (en) | Forecarriage of a rolling motor vehicle with rolling block | |
CN102556188A (en) | Traveling device for profiling crawler belt chassis | |
RU2354579C2 (en) | Track vehicle running gear | |
CN109562799B (en) | Track system for work vehicle | |
CN103660842A (en) | Leaf spring balance suspension mechanism and engineering vehicle with same | |
JPH06234375A (en) | Multipurpose trailer equipped with belt transmission | |
KR20120027625A (en) | Stabilization apparatus for tw0-wheeled vehicles | |
CA2445009A1 (en) | Vehicle track with idler and roller suspension | |
RU2499719C2 (en) | Logger running gear | |
RU2536971C2 (en) | Undercarriage of timber harvesting machine | |
JP3625909B2 (en) | Anti-vibration mechanism for crawler type traveling device | |
CN106741252A (en) | It is a kind of with turn to protection without supporting antiwind Athey wheel | |
UA81943C2 (en) | Undercarriage of tracked vehicle | |
CN218172422U (en) | Limiting structure of full all terrain vehicle crawler tensioning device | |
JP4179444B2 (en) | Tracked vehicle traveling device and downwheel | |
SU1523457A1 (en) | Vehicle running gear | |
RU2802326C1 (en) | Undercarriage of two-link tracked machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161007 |