RU2802326C1 - Undercarriage of two-link tracked machine - Google Patents

Abstract

FIELD: undercarriage of tracked vehicles.

SUBSTANCE: chassis of a two-link tracked vehicle with wide tracks and torsion bar suspension comprises balancers with double-sided axles in the lower part. Track rollers are installed on the axles on opposite sides. For each row of track rollers on the track, raceways with restrictive ridges are formed. The distance between the track rollers in the transverse plane is 1/3 of the track width.

EFFECT: stability of the track bypass, its rigidity, resistance to distortions of the supporting branches and track coming-off.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к двухзвенным гусеничным снегоболотоходным машинам, и касается разработки элементов ходовой части для улучшения показателей подвижности, опорной проходимости и плавности хода.The invention relates to the field of transport engineering, in particular to two-link caterpillar snow and swamp-going vehicles, and concerns the development of undercarriage elements to improve mobility, ground clearance and smoothness.

Для повышения опорной проходимости двухзвенных гусеничных снегоболотоходных машин, в частности по снежной целине и грунтам с низкой несущей способностью в конструкции их ходовой части применяются широкие гусеницы, позволяющие снизить среднее удельное давление на грунт. Вместе с тем, применение в ходовой части широких гусениц приводит, при наезде машины на неровности, к увеличению поперечных нагрузок и перекосу опорных ветвей гусениц, что соответственно ухудшает устойчивость гусеничного обвода и может вызвать сход гусениц.To increase the ground clearance of two-link tracked snow and swamp-going vehicles, in particular, on virgin snow and soils with low bearing capacity, wide tracks are used in the design of their undercarriage, which makes it possible to reduce the average specific pressure on the ground. At the same time, the use of wide tracks in the undercarriage leads, when the machine hits bumps, to an increase in lateral loads and skew of the support branches of the tracks, which accordingly worsens the stability of the track bypass and can cause the tracks to come off.

Известна конструкция ходовой части двухзвенного гусеничного снегоболотоходного транспортера BV-206 (Швеция), состоящая из монолитных резинотросовых гусениц, продольных несущих балок, расположенных по бортам каждого звена, на которых смонтированы ведущие и направляющие колеса, опорные катки, расположенные с противоположных сторон балок на поворотных рычагах подвески, которые в свою очередь закреплены на балках через упругие резинометаллические элементы (All Terrain Carrier BV-206. Maintenance Manual. AB Hagglund & Soner Vehicle Division. Sweden 1985). Такая конструкция ходовой части позволяет распределить нагрузку от катков на опорные ветви гусениц, что обеспечивает хорошую устойчивость гусениц в обводе при движении и в поворотах.Known design of the undercarriage of a two-link caterpillar snow and swamp conveyor BV-206 (Sweden), consisting of monolithic rubber-cable caterpillars, longitudinal bearing beams located on the sides of each link, on which drive and guide wheels are mounted, track rollers located on opposite sides of the beams on swing arms suspensions, which, in turn, are fixed to the beams through elastic rubber-metal elements (All Terrain Carrier BV-206. Maintenance Manual. AB Hagglund & Soner Vehicle Division. Sweden 1985). This design of the undercarriage allows you to distribute the load from the rollers on the support branches of the tracks, which ensures good stability of the tracks in the bypass when driving and in turns.

Вместе с тем, недостатком данной конструкции ходовой части является низкая плавность хода из-за малого динамического хода опорных катков в подвеске. При движении машины по грунтовой дороге и местности возникающие толчки и вибрации не гасятся подвеской, а передаются от опорной поверхности через корпус на сиденья механика-водителя и экипажа, что негативно сказывается на плавности хода машины и снижает ее подвижность.At the same time, the disadvantage of this chassis design is the low smoothness of the ride due to the small dynamic travel of the road wheels in the suspension. When the vehicle moves along a dirt road and terrain, the resulting shocks and vibrations are not damped by the suspension, but are transmitted from the supporting surface through the body to the driver's and crew's seats, which negatively affects the smoothness of the vehicle and reduces its mobility.

Известна, принятая в качестве аналога (прототипа), конструкция ходовой части двухзвенного гусеничного снегоболотоходного транспортера ГА3-3344-20, состоящая из гусениц, ведущих и направляющих колес, сдвоенных опорных катков и поддерживающих роликов (Руководство по эксплуатации 334420-0000010 РЭ. ОАО «ЗЗГТ» 2016). По центру гусениц сформированы обрезиненные беговые дорожки для опорных катков. Подвеска транспортера состоит из балансиров для установки опорных катков и торсионных валов. Торсионная подвеска позволяет увеличить динамический ход опорных катков, поглощает толчки и вибрации, возникающие во время движения, что обеспечивает хорошие показатели плавности хода и подвижности гусеничной машины.Known, adopted as an analogue (prototype), the design of the undercarriage of the two-link tracked snow and swamp transporter GA3-3344-20, consisting of caterpillars, driving and steering wheels, dual track rollers and support rollers (Operating manual 334420-0000010 RE. JSC "ZZGT » 2016). In the center of the caterpillars, rubber-coated treadmills for road wheels are formed. The conveyor suspension consists of balancers for the installation of road wheels and torsion shafts. The torsion bar suspension allows to increase the dynamic travel of the road wheels, absorbs shocks and vibrations that occur during movement, which ensures good ride and mobility of the tracked vehicle.

Вместе с тем, в данной конструкции не в полной мере устранены недостатки, касающиеся устойчивости гусеничного обвода машины и повышенных нагрузок на поперечины опорных ветвей гусениц при движении по пересеченной местности, вследствие чего при наезде краем гусеницы на неровности возможен перекос опорной ветви и сход гусеницы.At the same time, in this design, the shortcomings regarding the stability of the caterpillar bypass of the machine and the increased loads on the crossbars of the support branches of the tracks when driving over rough terrain are not fully eliminated, as a result of which, when the edge of the caterpillar hits bumps, the support branch may be skewed and the caterpillar will come off.

Целью изобретения является улучшение конструкции ходовой части двухзвенных гусеничных машин для повышения показателей их подвижности, обеспечения устойчивости гусеничного обвода путем уменьшения перекосов опорных ветвей гусениц, снижения поперечных изгибающих моментов в гусеницах за счет распределения нагрузки на них от опорных катков.The aim of the invention is to improve the design of the undercarriage of two-link tracked vehicles to increase their mobility, ensure the stability of the caterpillar bypass by reducing the distortion of the support branches of the tracks, reducing transverse bending moments in the tracks by distributing the load on them from the track rollers.

Общий вид ходовой части представлен на фиг. 1, где приняты следующие обозначения:The general view of the chassis is shown in Fig. 1, where the following designations are accepted:

1 - гусеница;1 - caterpillar;

2 - торсион;2 - torsion bar;

3 - балансир;3 - balancer;

4 - двухсторонняя ось опорных катков;4 - double-sided axle of track rollers;

5 - опорные катки;5 - track rollers;

А - расстояние между опорными катками.A is the distance between the road wheels.

Поставленная цель реализуется путем оснащения двухзвенной гусеничной машины ходовой частью состоящей из широких гусениц (1), ведущих и направляющих колес, опорных катков (5), поддерживающих роликов, торсионов (2), балансиров (3) и гидравлических амортизаторов, что позволяет обеспечить большой динамический ход опорных катков, хорошие показатели плавности хода и подвижности машины в целом.This goal is achieved by equipping a two-link tracked vehicle with a chassis consisting of wide tracks (1), driving and guiding wheels, road wheels (5), support rollers, torsion bars (2), balancers (3) and hydraulic shock absorbers, which makes it possible to provide a large dynamic the course of the road wheels, good indicators of smooth running and mobility of the machine as a whole.

При этом в предлагаемой конструкции верхняя часть балансиров соединена с торсионными валами, установленными в корпусе машины, а нижняя - с двухсторонними осями (4), на которые с противоположных сторон установлены опорные катки, и для каждого ряда опорных катков на гусенице сформированы беговые дорожки с ограничительными гребнями, при этом расстояние (А) между опорными катками в поперечной плоскости составляет 1/3 от ширины гусеницы, благодаря чему максимальные значения поперечных изгибающих моментов М₂ (фиг. 2) в гусеницах снижаются по сравнению со значениями поперечных изгибающих моментов M₁ при аналогичной нагрузке от опорных катков, расположенных по центру гусеницы, повышается стабильность гусеничного обвода, его жесткость, устойчивость к перекосам опорных ветвей и сходу гусениц при взаимодействии гусениц с неровностями опорной поверхности и грунтами с низкой несущей способностью.At the same time, in the proposed design, the upper part of the balancers is connected to torsion shafts installed in the machine body, and the lower part is connected to two-sided axles (4), on which track rollers are installed on opposite sides, and for each row of track rollers on the caterpillar, running tracks with restrictive ridges, while the distance (A) between the road wheels in the transverse plane is 1/3 of the track width, due to which the maximum values of the transverse bending moments M ₂ (Fig. 2) in the tracks are reduced compared to the values of the transverse bending moments M ₁ with a similar The load from the track rollers located in the center of the caterpillar increases the stability of the caterpillar bypass, its rigidity, resistance to misalignment of the support branches and caterpillars coming off when the caterpillars interact with the unevenness of the supporting surface and soils with low bearing capacity.

Claims (1)

Ходовая часть двухзвенной гусеничной машины, состоящая из широких гусениц, ведущих и направляющих колес, опорных катков, поддерживающих роликов и балансиров, соединяющих опорные катки с торсионными валами, установленными в корпусе машины, отличающаяся тем, что нижняя часть балансиров имеет двухсторонние оси, на которых с противоположных сторон установлены опорные катки, для каждого ряда опорных катков на гусенице сформированы беговые дорожки с ограничительными гребнями, при этом расстояние между опорными катками в поперечной плоскости составляет 1/3 от ширины гусеницы, благодаря чему снижаются максимальные значения поперечных изгибающих моментов в гусеницах из-за разнесения опорных катков по ширине, повышается стабильность гусеничного обвода, его жесткость, устойчивость к перекосам опорных ветвей и сходу гусениц при взаимодействии гусениц с неровностями опорной поверхности и грунтами с низкой несущей способностью.Chassis of a two-link tracked vehicle, consisting of wide caterpillars, drive and idler wheels, track rollers, support rollers and balancers connecting the track rollers with torsion shafts installed in the machine body, characterized in that the lower part of the balancers has double-sided axles, on which track rollers are installed on opposite sides, for each row of track rollers on the caterpillar, raceways with restrictive ridges are formed, while the distance between the track rollers in the transverse plane is 1/3 of the track width, which reduces the maximum values of transverse bending moments in the tracks due to spacing the track rollers in width, increases the stability of the caterpillar bypass, its rigidity, resistance to misalignment of the support branches and the descent of the tracks when the tracks interact with the unevenness of the supporting surface and soils with low bearing capacity.