RU2351794C1 - Precessing vertical shaft windmill - Google Patents

Precessing vertical shaft windmill Download PDF

Info

Publication number
RU2351794C1
RU2351794C1 RU2007131699/06A RU2007131699A RU2351794C1 RU 2351794 C1 RU2351794 C1 RU 2351794C1 RU 2007131699/06 A RU2007131699/06 A RU 2007131699/06A RU 2007131699 A RU2007131699 A RU 2007131699A RU 2351794 C1 RU2351794 C1 RU 2351794C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
working shaft
rotor
axis
working
Prior art date
Application number
RU2007131699/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Никанорович Кондрашов (RU)
Борис Никанорович Кондрашов
Елена Александровна Воробьева (RU)
Елена Александровна Воробьева
Original Assignee
Борис Никанорович Кондрашов
Елена Александровна Воробьева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Борис Никанорович Кондрашов, Елена Александровна Воробьева filed Critical Борис Никанорович Кондрашов
Priority to RU2007131699/06A priority Critical patent/RU2351794C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2351794C1 publication Critical patent/RU2351794C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: invention relates to wind power and can be used to convert wind power, that of artificially created air or gas flows with horizontal component relative to earth surface, as well as gravitational energy, into mechanical power. Proposed windmill comprises a wheel rotor representing a system of free running rotors fitted on the shaft connected with the working vertical shaft. The windmill incorporates an element allowing the 3rd degree of freedom and linked up with the shaft of each rotor and the working shaft. It also allows turning the rotor shaft axis relative to the working shaft axis in the plane passing through the working shaft axis. Aforesaid element can be a flexible spring-like member rigidly fastened with the working and rotor shafts. It can be furnished with the limiter of spring travel along the plane passing through the working shaft axis that prohibits turning about the working shaft axis. The said element can also represent a rocker arranged to turn about the axis perpendicular to those of the working shaft and rotors. Note here that rocker rests upon the said travel limiter representing a clamp rigidly fastened with spring-loaded bushing with a spline or key joint arranged on the working shaft.
EFFECT: higher efficiency due to exploiting gyroscopic pression forces, aerodynamic and gravity forces acting on windmill.
5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к энергетике и может быть использовано для превращения энергии ветра, искусственно созданных потоков воздуха или газов, которые имеют вертикальную составляющую по отношению к поверхности земли, а также гравитационной энергии в механическую энергию. Решение может быть применено в ветроэнергетических установках.The invention relates to energy and can be used to convert wind energy, artificially created air or gas flows that have a vertical component relative to the surface of the earth, as well as gravitational energy, into mechanical energy. The solution can be applied in wind power plants.

Известна ветроустановка с роторами Магнуса, содержащая ветроколесо с горизонтальным валом, радиальные лопасти в виде цилиндров с торцевыми дисками, приводы для вращения цилиндров и электрогенератор, причем приводы выполнены в виде роторов типа Савониуса, которые установлены на осях вращения цилиндров и жестко связаны с ними (см. патент на изобретение РФ №2189494, МПК F03D 1/00).A wind turbine with Magnus rotors is known, containing a wind wheel with a horizontal shaft, radial blades in the form of cylinders with end disks, drives for rotating cylinders and an electric generator, the drives being made in the form of Savonius rotors that are mounted on the axes of rotation of the cylinders and are rigidly connected to them (see Patent for the invention of the Russian Federation No. 2189494, IPC F03D 1/00).

Наиболее близким к заявляемому решению является ветродвигатель с двумя степенями свободы, содержащий горизонтальный рабочий вал, жестко соединенный под углом 90° с валом ротора, на котором свободно вращается вингротор (ротор Савониуса), снабженный с торцов концевыми шайбами. Движение рабочего вала осуществляется за счет аэродинамической силы Магнуса, действующей на ротор (Б.Н.Кондрашов, В.Г.Медокс, Е.Б.Бычкунова "О некоторых аэродинамических демонстрациях в курсе общей физики"; Б.Н.Кондрашов, И.Ю.Антонов "Роторный ветродвигатель с двумя пересекающимися осями вращения (исследовательская модель обучения)", Межвузовский научный сборник. Вопросы прикладной физики, СГУ, Вып.5, 1999, с.23-26).Closest to the claimed solution is a wind turbine with two degrees of freedom, containing a horizontal working shaft, rigidly connected at an angle of 90 ° to the rotor shaft, on which the wing rotor (Savonius rotor) freely rotated, equipped with end washers from the ends. The movement of the working shaft is carried out due to the aerodynamic force of Magnus acting on the rotor (B.N. Kondrashov, V.G. Medoks, E.B. Bychkunova "On some aerodynamic demonstrations in the course of general physics"; B.N. Kondrashov, I. Yu.Antonov "Rotor wind turbine with two intersecting rotation axes (research model of training)", Interuniversity scientific collection. Issues of Applied Physics, SSU, Issue 5, 1999, pp. 23-26).

Недостатком известных ветродвигателей с двумя пересекающимися осями является чрезвычайно низкое значение аэродинамического качества самовращающихся роторов (в том числе и роторов Савониуса) по сравнению с лопастными ветродвигателями, что не позволяет им конкурировать с традиционными лопастными ветродвигателями, имеющими высокое аэродинамическое качество.A disadvantage of the known wind turbines with two intersecting axes is the extremely low value of the aerodynamic quality of the self-rotating rotors (including Savonius rotors) compared to the blade wind motors, which does not allow them to compete with traditional blade wind turbines having high aerodynamic quality.

Задачей изобретения является разработка прецессирующего ветродвигателя с вертикально расположенным рабочим валом, имеющего три степени свободы.The objective of the invention is to develop a precessing wind turbine with a vertically arranged working shaft having three degrees of freedom.

Технический результат заключается в повышении эффективности ветродвигателя за счет использования гироскопических сил прецессии при одновременном использовании аэродинамических сил и сил тяжести, действующих на рабочее колесо.The technical result consists in increasing the efficiency of the wind turbine through the use of gyroscopic forces of the precession while using aerodynamic forces and gravity acting on the impeller.

Поставленная задача достигается тем, что в ветродвигатель, содержащий рабочее колесо, представляющее собой систему из свободно вращающихся роторов, расположенных на валу, который соединен с рабочим валом, согласно решению рабочий вал расположен вертикально, а ветродвигатель содержит элемент для обеспечения третьей степени свободы, скрепленный с валом каждого ротора и с рабочим валом и обеспечивающий возможность поворачивать ось вала ротора относительно оси рабочего вала, в плоскости, проходящей через ось рабочего вала.The problem is achieved in that in the wind turbine containing the impeller, which is a system of freely rotating rotors located on a shaft that is connected to the working shaft, according to the decision, the working shaft is located vertically, and the wind turbine contains an element to provide a third degree of freedom, bonded with the shaft of each rotor and with the working shaft and providing the ability to rotate the axis of the rotor shaft relative to the axis of the working shaft, in a plane passing through the axis of the working shaft.

Элемент выполнен упругим в виде рессоры, жестко скрепленной с рабочим валом и валом ротора, имеющей ограничитель перемещения рессоры, вдоль плоскости, проходящей через ось рабочего вала, и исключает поворот вокруг оси рабочего вала.The element is made elastic in the form of a spring, rigidly fastened to the working shaft and the rotor shaft, having a spring movement limiter, along a plane passing through the axis of the working shaft, and eliminates rotation around the axis of the working shaft.

Элемент выполнен в виде коромысла, выполненного с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси рабочего вала и оси роторов, при этом коромысло опирается на ограничитель перемещений в виде скобы, жестко соединенной с подпружиненной втулкой со шлицевым или шпоночным соединением, расположенной на рабочем валу.The element is made in the form of a rocker arm that can rotate around an axis perpendicular to the axis of the working shaft and the axis of the rotors, while the beam rests on a travel limiter in the form of a bracket rigidly connected to a spring-loaded sleeve with a spline or keyway located on the working shaft.

В ветродвигатель введен механизм регулировки внешней силы, содержащий внутренний шлицевой вал, расположенный внутри рабочего вала, выполненного пустотелым, шарнирное соединение шлицевого вала с коромыслами роторов, с силовым кольцом и механизмом обратной связи, при этом механизм обратной связи выполнен в виде сосуда с жидкостью и груза-поплавка, соединенного с шлицевым валом посредством шарнирного механизма. Шлицевой вал вращается вместе с рабочим валом и может перемещаться внутри рабочего вала вдоль его оси. Перемещение шлицевого вала ограничено сквозными пазами рабочего вала.An external force adjustment mechanism is introduced into the wind turbine, comprising an internal spline shaft located inside the working shaft made hollow, an articulated connection of the spline shaft with the rocker arms of the rotors, with a power ring and a feedback mechanism, while the feedback mechanism is made in the form of a vessel with liquid and cargo - float connected to the splined shaft by means of an articulated mechanism. The splined shaft rotates with the working shaft and can move inside the working shaft along its axis. The movement of the spline shaft is limited by the through grooves of the working shaft.

Вал ротора жестко скреплен с ротором, ветродвигатель содержит закрепленную на коромысле П-образную раму жесткости, снабженную подшипниками для обеспечения возможности совместного вращения вала ротора и ротора.The rotor shaft is rigidly fastened to the rotor, the wind turbine contains a U-shaped stiffness frame fixed to the beam, equipped with bearings to enable joint rotation of the rotor shaft and the rotor.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 приведен общий вид ветродвигателя (сбоку), на фиг.2 - ветродвигатель с дополнительной (третьей) осью и рамами жесткости, на фиг.3 - ветродвигатель с регулятором внешней силы, на фиг.4 - разрез силовой втулки с силовым кольцом, на фиг.5 - сечение силового кольца в плоскости А-А, гдеThe invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a General view of the wind turbine (side), Fig.2 is a wind turbine with an additional (third) axis and stiffening frames, Fig.3 is a wind turbine with an external force regulator, Fig.4 is a section power sleeve with a power ring, figure 5 is a section of a power ring in the plane aa, where

1) самовращающийся ротор, например вингротор Савониуса;1) a self-rotating rotor, for example, a Savonius wing rotor;

2) вал ротора;2) the rotor shaft;

3) рабочий вал;3) working shaft;

4) элемент для обеспечения третьей степени свободы;4) an element to ensure a third degree of freedom;

5) опорный элемент рабочего вала (подпятник);5) supporting element of the working shaft (thrust bearing);

6) тяговая труба;6) traction pipe;

7) подшипники;7) bearings;

8) ограничитель поворота упругого элемента, рессора;8) limiter of rotation of the elastic element, spring;

9) коромысло;9) rocker;

10) тормозной механизм;10) brake mechanism;

11) бобышка;11) boss;

12) дополнительная ось;12) additional axis;

13) рама жесткости;13) stiffness frame;

14) втулка со шлицевым или шпоночным соединением;14) a sleeve with a spline or key connection;

15) пружина;15) spring;

16) стопорное кольцо;16) snap ring;

17) шарнирный механизм с вилкой зацепления;17) articulated mechanism with a gearing fork;

18) груз-поплавок;18) cargo float;

19) сосуд с жидкостью;19) a vessel with liquid;

20) выпускной кран;20) exhaust valve;

21) шлицевой вал;21) spline shaft;

22) шарнир;22) hinge;

23) силовое кольцо;23) power ring;

24) шлицы;24) slots;

25) пальцы силового кольца;25) fingers of the power ring;

26) втулка силового кольца.26) the sleeve of the power ring.

Устройство содержит рабочее колесо, которое может состоять из одного или нескольких роторов 1 с концевыми аэродинамическими шайбами, радиально расположенных по отношению к рабочему валу 3, свободно вращающихся на валу ротора 2, соединенного с рабочим валом 3 посредством элемента для обеспечения третьей степени свободы (например, рессоры или коромысла) 4. С рабочим валом 3 жестко соединен ограничитель поворота элемента 8, ограничивающий перемещение элемента 4 в направлении оси рабочего вала 3 от 90° между осями рабочего вала 3 и осью валов роторов 2 до 2-5° в сторону нижнего конца рабочего вала 3 и полностью ограничивающий осевое (вокруг оси рабочего вала 3) перемещение элемента 4, а вместе с ним и вала роторов 2. Рабочий вал 3 вращается в подшипниках 7, опираясь на опорный элемент рабочего вала (подпятник) 5. Рабочий вал 3, с которого можно снимать полезную мощность, снабжен тормозным механизмом 10, расположенным в нижней части рабочего вала 3.The device comprises an impeller, which may consist of one or more rotors 1 with end aerodynamic washers radially arranged with respect to the working shaft 3, freely rotating on the shaft of the rotor 2, connected to the working shaft 3 by means of an element for providing a third degree of freedom (for example, springs or rocker arms) 4. The rotation limiter of element 8 is rigidly connected to the working shaft 3, restricting the movement of the element 4 in the direction of the axis of the working shaft 3 from 90 ° between the axes of the working shaft 3 and the axis of the rotor shafts ov 2 to 2-5 ° towards the lower end of the working shaft 3 and completely restricting the axial (around the axis of the working shaft 3) movement of the element 4, and with it the rotor shaft 2. The working shaft 3 rotates in bearings 7, relying on the support element working shaft (thrust bearing) 5. The working shaft 3, from which useful power can be removed, is equipped with a brake mechanism 10 located at the bottom of the working shaft 3.

Таким образом, роторы представляют собой систему с тремя степенями свободы (вращение вокруг собственной оси роторов 2, вращение вокруг рабочего вала 3 и поворот вдоль оси рабочего вала 3 на ограниченный угол).Thus, the rotors are a system with three degrees of freedom (rotation around the own axis of the rotors 2, rotation around the working shaft 3 and rotation along the axis of the working shaft 3 by a limited angle).

Поскольку на ротор всегда действует равнодействующая силы тяжести и силы лобового давления, то если первая больше второй, вращающийся ротор будет прецессировать вокруг оси рабочего вала 3. Кроме того, на вращающийся ротор действует аэродинамическая сила (сила Магнуса), действующая в том же направлении, что и прецессия.Since the rotor always acts as a result of gravity and frontal pressure, then if the first is larger than the second, the rotating rotor will precess around the axis of the working shaft 3. In addition, the aerodynamic force (Magnus force) acts in the same direction as the rotating rotor and precession.

Ветродвигатель работает следующим образом: поток газа (воздуха), движущийся снизу вверх в трубе 6, раскручивает роторы Савониуса 1, при этом рабочий вал 3 заторможен тормозным механизмом 10. Валы роторов 2 под действием силы тяжести за счет элементов 4 отклонены на небольшой угол (1-2°) вниз от горизонтального положения. При достижении роторами 1 заданной скорости вращения рабочий вал 3 растормаживается тормозным механизмом 10.The wind turbine operates as follows: a gas (air) flow, moving from bottom to top in the pipe 6, untwists the Savonius rotors 1, while the working shaft 3 is inhibited by the brake mechanism 10. The rotor shafts 2 are deflected by a small angle due to gravity due to elements 4 (1 -2 °) down from the horizontal position. When the rotors 1 reach the specified rotation speed, the working shaft 3 is released by the braking mechanism 10.

Под действием силы Магнуса и гироскопической силы, возникающей при действии на ротор, как раскрученный маховик, равнодействующая сил тяжести и сил лобового давления направлена вниз, в результате чего начинается вращение - прецессия роторов 1 вокруг рабочего вала 3. Силы Магнуса и прецессии направлены в одну сторону и дополняют друг друга. При увеличении нагрузки на рабочий вал 3 увеличивается угол между валом роторов 2 и рабочим валом 3, величина которого ограничена ограничителем 8. При дальнейшем увеличении нагрузки давление от роторов 1 через элемент 4 и ограничитель 8 передается на рабочий вал 3 и опорный элемент рабочего вала 5.Under the action of the Magnus force and the gyroscopic force that occurs when the rotor is acted upon, like a untwisted flywheel, the resultant of gravity and frontal pressure forces is directed downward, as a result of which rotation begins - the precession of rotors 1 around the working shaft 3. The Magnus and precession forces and complement each other. When the load on the working shaft 3 increases, the angle between the rotor shaft 2 and the working shaft 3 increases, the value of which is limited by the limiter 8. With a further increase in the load, the pressure from the rotors 1 is transmitted through the element 4 and the limiter 8 to the working shaft 3 and the supporting element of the working shaft 5.

В варианте выполнения ветродвигателя, представленном на фиг.2, введена дополнительная ось 12, расположенная в бобышке 11, перпендикулярная оси вала роторов 2 и оси рабочего вала 3, вокруг которой в направлении оси рабочего вала 3 поворачивается элемент для обеспечения третьей степени свободы, выполненный в виде коромысла 9. Коромысло 9 жестко связано с валом роторов 2 и опирается на ограничитель 8 поворота коромысла. Коромысло жестко связано с подпружиненной втулкой со шлицевым или шпоночным соединением 14, осевое движение которой вдоль оси рабочего вала 3 ограничивается и регулируется стопорным кольцом 16. Дополнительная ось 12 обеспечивает третью степень свободы ротору 1. Ветродвигатель содержит закрепленную на коромысле П-образную раму жесткости 13, снабженную подшипниками 7 для обеспечения возможности совместного вращения вала ротора 2 и ротора 1, при этом вал ротора 2 жестко скреплен с ротором 1.In the embodiment of the wind turbine shown in Fig. 2, an additional axis 12 is introduced, located in the boss 11, perpendicular to the axis of the rotor shaft 2 and the axis of the working shaft 3, around which an element is rotated in the direction of the axis of the working shaft 3 to provide a third degree of freedom, made in in the form of a rocker arm 9. The rocker arm 9 is rigidly connected with the shaft of the rotors 2 and rests on the limiter 8 of rotation of the rocker arm. The beam is rigidly connected to the spring-loaded sleeve with a spline or key connection 14, the axial movement of which along the axis of the working shaft 3 is limited and regulated by the locking ring 16. An additional axis 12 provides a third degree of freedom to the rotor 1. The wind turbine contains a U-shaped frame of rigidity 13 mounted on the beam, equipped with bearings 7 to enable joint rotation of the shaft of the rotor 2 and the rotor 1, while the shaft of the rotor 2 is rigidly fastened to the rotor 1.

На фиг.3 ветродвигатель снабжен механизмом изменения внешней силы, действующей на ротор 1. Механизм состоит из шлицевого вала 21, который может перемещаться внутри пустотелого рабочего вала 3 вдоль пазов, прорезанных в рабочем вале 3. Внутренний шлицевой вал 21 может вращаться заодно с рабочим валом 3. В верхней части шлицевого вала 21 шлицы 24 через шарниры 22 соединены с коромыслом 9. В нижнем конце шлицевого вала 21 расположена втулка силового кольца 26 с силовым кольцом 23. Шарнирный механизм с вилкой зацепления 17 через пальцы силового кольца 25 связан с грузом-поплавком 18, расположенным в сосуде с жидкостью 19, имеющем выпускной кран 20.In Fig. 3, the wind turbine is equipped with a mechanism for changing the external force acting on the rotor 1. The mechanism consists of a spline shaft 21, which can move inside the hollow working shaft 3 along the grooves cut in the working shaft 3. The internal spline shaft 21 can rotate along with the working shaft 3. In the upper part of the spline shaft 21, the slots 24 are connected through the hinges 22 to the beam 9. At the lower end of the spline shaft 21 there is a sleeve of the power ring 26 with the power ring 23. The hinge mechanism with the engagement fork 17 is connected through the fingers of the power ring 25 occupied with a cargo float 18 located in a vessel with a liquid 19 having an outlet valve 20.

Следует отметить, что при использовании одного ротора устройство содержит противовес. При наличии трех и более роторов дополнительные оси могут располагаться одна над другой, так чтобы все оси пересекались в одной точке. При наличии механизма внешней силы, имеющего обратную связь, компенсирующую возможные колебания ротора вдоль оси рабочего вала, допустимо смещение дополнительных осей по отношению к оси рабочего вала в радиальном направлении.It should be noted that when using one rotor, the device contains a counterweight. If there are three or more rotors, additional axes can be located one above the other, so that all axes intersect at one point. In the presence of an external force mechanism having feedback, compensating for possible rotor vibrations along the axis of the working shaft, it is permissible to offset additional axes relative to the axis of the working shaft in the radial direction.

Предложенный ветродвигатель, в отличие от известных решений, имеет три степени свободы ротора, что определяет его особенности: одновременное использование и аэродинамической силы - силы Магнуса, и гироскопической силы - прецессии, благодаря вертикальному расположению рабочего вала. Ветродвигатель данной конструкции является тихоходным (малооборотным) с большим крутящим моментом. Причем число оборотов рабочего вала практически не зависит от числа роторов. При увеличении числа роторов увеличивается только крутящий момент.The proposed wind turbine, in contrast to the known solutions, has three degrees of freedom of the rotor, which determines its features: the simultaneous use of aerodynamic force - Magnus force, and gyroscopic force - precession, due to the vertical arrangement of the working shaft. The wind turbine of this design is low-speed (low speed) with high torque. Moreover, the number of revolutions of the working shaft is practically independent of the number of rotors. As the number of rotors increases, only the torque increases.

Горизонтальное расположение вала роторов позволяет избежать колебаний роторов, входящих в рабочее колесо в направлении оси рабочего вала, вызванных гироскопическими силами.The horizontal arrangement of the rotor shaft avoids the oscillations of the rotors entering the impeller in the direction of the axis of the impeller caused by gyroscopic forces.

Claims (5)

1. Ветродвигатель, содержащий рабочее колесо, представляющее собой систему из свободно вращающихся роторов, расположенных на валу, который соединен с рабочим валом, отличающийся тем, что рабочий вал расположен вертикально, а ветродвигатель содержит элемент для обеспечения третьей степени свободы, скрепленный с валом каждого ротора и с рабочим валом и обеспечивающий возможность поворачивать ось вала ротора относительно оси рабочего вала, в плоскости, проходящей через ось рабочего вала.1. The wind turbine containing the impeller, which is a system of freely rotating rotors located on a shaft that is connected to the working shaft, characterized in that the working shaft is located vertically, and the wind turbine contains an element to provide a third degree of freedom, attached to the shaft of each rotor and with a working shaft and providing the ability to rotate the axis of the rotor shaft relative to the axis of the working shaft, in a plane passing through the axis of the working shaft. 2. Ветродвигатель по п.1, отличающийся тем, что элемент выполнен упругим в виде рессоры, жестко скрепленной с рабочим валом и валом ротора, имеющей ограничитель перемещения рессоры, вдоль плоскости, проходящей через ось рабочего вала, исключающий поворот вокруг оси рабочего вала.2. The wind turbine according to claim 1, characterized in that the element is made elastic in the form of a spring, rigidly fastened to the working shaft and the rotor shaft, having a spring movement limiter, along a plane passing through the axis of the working shaft, preventing rotation around the axis of the working shaft. 3. Ветродвигатель по п.1, отличающийся тем, что элемент выполнен в виде коромысла, выполненного с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси рабочего вала и оси роторов, при этом коромысло опирается на ограничитель перемещений в виде скобы, жестко соединенной с подпружиненной втулкой со шлицевым или шпоночным соединением, расположенной на рабочем валу.3. The wind turbine according to claim 1, characterized in that the element is made in the form of a beam, made to rotate around an axis perpendicular to the axis of the working shaft and the axis of the rotors, while the beam rests on the movement limiter in the form of a bracket rigidly connected to the spring loaded sleeve with spline or key connection located on the working shaft. 4. Ветродвигатель по п.2, отличающийся тем, что в него введен механизм регулировки внешней силы, содержащий внутренний шлицевой вал, расположенный внутри рабочего вала, выполненного пустотелым, шарнирное соединение шлицевого вала с коромыслами роторов, с силовым кольцом и механизмом обратной связи, при этом механизм обратной связи выполнен в виде сосуда с жидкостью и груза-поплавка, соединенного с шлицевым валом посредством шарнирного механизма.4. The wind turbine according to claim 2, characterized in that it incorporates an external force adjustment mechanism comprising an internal spline shaft located inside a working shaft made hollow, an articulated connection of the spline shaft with the rocker arms of the rotors, with a power ring and a feedback mechanism, this feedback mechanism is made in the form of a vessel with liquid and a cargo float connected to the splined shaft by means of a hinge mechanism. 5. Ветродвигатель по п.2, отличающийся тем, что вал ротора жестко скреплен с ротором, ветродвигатель содержит закрепленную на коромысле П-образную раму жесткости, снабженную подшипниками для обеспечения возможности совместного вращения вала ротора и ротора. 5. The wind turbine according to claim 2, characterized in that the rotor shaft is rigidly fastened to the rotor, the wind turbine comprises a U-shaped stiffening frame fixed to the beam, provided with bearings to enable joint rotation of the rotor shaft and rotor.
RU2007131699/06A 2007-08-20 2007-08-20 Precessing vertical shaft windmill RU2351794C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007131699/06A RU2351794C1 (en) 2007-08-20 2007-08-20 Precessing vertical shaft windmill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007131699/06A RU2351794C1 (en) 2007-08-20 2007-08-20 Precessing vertical shaft windmill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2351794C1 true RU2351794C1 (en) 2009-04-10

Family

ID=41014984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007131699/06A RU2351794C1 (en) 2007-08-20 2007-08-20 Precessing vertical shaft windmill

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2351794C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2449168C2 (en) * 2010-07-08 2012-04-27 Борис Никанорович Кондрашов Rotor blade of wind-powered engine with variable angular momentum
RU2526127C2 (en) * 2012-10-26 2014-08-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Windmill with magnus effect (versions)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2449168C2 (en) * 2010-07-08 2012-04-27 Борис Никанорович Кондрашов Rotor blade of wind-powered engine with variable angular momentum
RU2526127C2 (en) * 2012-10-26 2014-08-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Windmill with magnus effect (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5704464B2 (en) Wind turbine with compensated motor torque
FI82853B (en) REGLERSYSTEM FOER VINDTURBIN.
RU2525356C2 (en) Helicopter rotor (versions) and helicopter with said rotor (versions)
NZ203146A (en) Wind-generator with horizontal rotor axis and auxiliary vanes to control pitch/speed
CN1161728A (en) Multi-unit rotor blade system integrated wind turbine
GB2510554A (en) Turbine with Two Part Blade having Pitch and Camber Control
WO2005095794A1 (en) Cantilevered vertical shaft type windmill
US20150219068A1 (en) Wind turbine having a plurality of airfoil rings and counter rotating generators
US20100290908A1 (en) A blade pitch control mechanism
KR850001243B1 (en) Wind turbine
JP2013534592A (en) Vertical axis windmill
CN101694205A (en) Control method of wind collecting-type vertical-shaft fan and wind generating set thereof
EP0025791A1 (en) A wind turbine.
CN101092932A (en) Liquid engine
US10036262B2 (en) Turbomachine impellor rotor with device for feathering the blades of the impellor
RU2351794C1 (en) Precessing vertical shaft windmill
JP2010537094A (en) Rotating device
CN110030155A (en) A kind of passive paddle changing system with counter weight device
SE521357C2 (en) Hub for a wind turbine in a wind turbine and a wind turbine with such a hub
KR20130122856A (en) Pitch control apparatus of vertical axis wind power generator using hydraulic damper
JP2002339852A (en) Wind power generation device
EA018354B1 (en) Wind power plant
CN103982373B (en) Wind turbine
RU2338922C2 (en) Precession windmill with horizontal shaft
CN102121453A (en) V-shaped vertical windmill

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160821