RU2347239C1 - Способ формирования радиолокационного изображения объектов - Google Patents

Способ формирования радиолокационного изображения объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2347239C1
RU2347239C1 RU2007136574/09A RU2007136574A RU2347239C1 RU 2347239 C1 RU2347239 C1 RU 2347239C1 RU 2007136574/09 A RU2007136574/09 A RU 2007136574/09A RU 2007136574 A RU2007136574 A RU 2007136574A RU 2347239 C1 RU2347239 C1 RU 2347239C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
carrier frequency
signal
harmonics
frequencies
Prior art date
Application number
RU2007136574/09A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Павлович Лихачев (RU)
Владимир Павлович Лихачев
Николай Александрович Усов (RU)
Николай Александрович Усов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт)
Priority to RU2007136574/09A priority Critical patent/RU2347239C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2347239C1 publication Critical patent/RU2347239C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - повышение информативности радиолокационного изображения объектов, формируемого радиолокационной станцией с синтезированной апертурой антенны, за счет отображения элементов объектов, обладающих нелинейными электрическими свойствами. Указанный результат достигается за счет того, что формируют сигналы, соответствующие радиолокационным изображениям, на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала аналогично формированию сигнала, соответствующего радиолокационному изображению, на несущей частоте зондирующего сигнала с учетом начала приема траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала позже, чем на несущей частоте зондирующего сигнала, на временные интервалы
Figure 00000022
и
Figure 00000023
соответственно, где Ts - временной интервал синтезирования апертуры антенны на несущей частоте зондирующего сигнала и окончания приема траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала раньше, чем на несущей частоте зондирующего сигнала, на временные интервалы
Figure 00000022
и
Figure 00000023
соответственно и получают сигнал, соответствующий результирующему радиолокационному изображению, путем суммирования сигналов, соответствующих радиолокационным изображениям, сформированным на несущей частоте зондирующего сигнала и на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к способам и технике радиолокации, и может использоваться для формирования радиолокационного изображения объектов в интересах их распознавания.
Аналогом является способ обработки сигналов в РЛС, основанный на использовании специфического эффекта преобразования спектра зондирующего сигнала (ЗС) объектом с нелинейными электрическими свойствами (ОЭНС), включающий прием эхо-сигналов от ОЭНС на второй и третьей гармониках ЗС, обработку и индикацию их уровней для распознавания ОЭНС оператором (см., например, нелинейный радиолокатор «Люкс» [1]). Это обусловлено тем, что обычно радиолокационные цели, содержащие ОЭНС с полупроводниковыми компонентами, имеют на второй гармонике уровень сигналов отклика на 20-30 дБ более высокий, чем на третьей гармонике. Для ОЭНС контактного типа, как правило, выполняется обратное соотношение. Недостатками данного способа-аналога являются: низкая угловая разрешающая способность, а также ненадежность признака сравнения уровней эхо-сигналов от ОЭНС на второй и третьей гармониках ЗС и его информативность для радиолокационных целей, имеющих только нелинейности либо первого, либо второго типа. Таким образом, обработка сигналов в РЛС указанным способом не позволяет получать радиолокационные изображения (РЛИ) ОЭНС, являющиеся наиболее информативными при распознавании. Здесь под РЛИ понимается распределение нелинейной эффективной площади рассеяния (НЭПР) в пространстве по координатам «дальность - угловая координата».
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) к заявляемому способу формирования радиолокационного изображения объектов является способ формирования радиолокационного изображения целей, при котором в РЛС реализуется алгоритм синтезирования апертуры (СА) антенны [2, с.178-186]. Синтезирование апертуры антенны сопровождается повышением угловой разрешающей способности РЛС. Однако используемые при реализации данного алгоритма процедуры не учитывают возможного для многих радиолокационных целей преобразования спектра ЗС ОЭНС, что не позволяет формировать РЛИ объектов с нелинейными электрическими свойствами.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение информативности радиолокационного изображения объектов, формируемого РЛС с синтезированной апертурой антенны.
Техническим результатом изобретения является увеличение значения нормированной взаимной корреляционной функции формируемого радиолокационного изображения и эталона.
Указанный результат достигается тем, что в известном способе формирования радиолокационного изображения целей, заключающемся в формировании сигнала, соответствующего радиолокационному изображению объектов на несущей частоте зондирующего сигнала радиолокационной станции, дополнительно формируют сигналы, соответствующие радиолокационным изображениям объектов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала аналогично формированию сигнала, соответствующего радиолокационному изображению объектов на несущей частоте зондирующего сигнала с учетом начала приема траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала позже, чем на несущей частоте зондирующего сигнала, на временные интервалы Δt2=Тs/4 и Δt3=Ts/3 соответственно, где Ts - временной интервал синтезирования апертуры антенны на несущей частоте зондирующего сигнала и окончания приема траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала раньше, чем на несущей частоте зондирующего сигнала, на временные интервалы Δt2=Ts/4 и Δt3=Ts/3 соответственно и получают сигнал, соответствующий результирующему радиолокационному изображению, путем суммирования сигналов, соответствующих радиолокационным изображениям, сформированным на несущей частоте зондирующего сигнала и на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала.
Сущность заявляемого способа заключается в следующем. Сначала в известном способе формирования радиолокационного изображения целей, основанном на реализации в РЛС алгоритма синтезирования апертуры антенны [2, с.178-186], получают сигнал, соответствующий радиолокационному изображению, на несущей частоте ЗС, а также дополнительно формируют сигналы, соответствующие радиолокационным изображениям, на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала аналогично процессу создания сигнала, соответствующего радиолокационному изображению, на несущей частоте ЗС. Формирование сигналов, соответствующих радиолокационным изображениям, на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала имеет свои особенности. С увеличением номера гармоники ЗС в соответствии с выражением в
Figure 00000001
, где θ0,5 - ширина диаграммы направленности приемной антенны по уровню половинной мощности на несущей частоте ЗС; n - номер гармоники ЗС (n=2, 3), уменьшается ширина диаграммы направленности приемной антенны РЛС. При этом, во-первых, уменьшается временной интервал синтезирования апертуры антенны, который в случае бокового обзора [2, с.48-49], θ0,5<<1 и угла наблюдения
Figure 00000002
(см. фиг.1) определяется для траекторного сигнала на несущей частоте ЗС в соответствии с [2, с.36] как
Figure 00000003
, где r - дальность до объекта, радиолокационное изображение которого требуется получить; V - скорость движения носителя РЛС. Тогда для траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник ЗС временные интервалы СА антенны составят соответственно
Figure 00000004
и
Figure 00000005
. Во-вторых, полный просмотр заданной полосы обзора по азимуту ΔL будет обеспечен только на несущей частоте ЗС, в то время как более узкие диаграммы направленности приемной антенны РЛС на частотах второй и третьей гармоник ЗС приведут к смещению соответствующих полос обзора по азимуту относительно ΔL. Так, полосы обзора на второй и третьей гармониках зондирующего сигнала будут больше ΔL на величины δl2=V(TS-TS2) и δl3=V(TS-TS3) соответственно (см. фиг.1). Для устранения смещения начинают прием траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала позже, чем на несущей частоте зондирующего сигнала, на временные интервалы
Figure 00000006
и
Figure 00000007
соответственно, а заканчивают прием траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала раньше, чем на несущей частоте зондирующего сигнала, на временные интервалы
Figure 00000008
и
Figure 00000009
соответственно. Затем получают сигнал, соответствующий результирующему радиолокационному изображению, путем суммирования сигналов, соответствующих радиолокационным изображениям, сформированным на несущей частоте ЗС и на частотах второй и третьей гармоник ЗС. Так как РЛИ представляет собой набор дискретных точек различной яркости, отображаемых системой индикации, то сигнал, соответствующий этому радиолокационному изображению, является совокупностью элементарных сигналов различной интенсивности в виде прямоугольной матрицы, имеющей М строк и N столбцов. При этом количество строк М матрицы определяется числом каналов дальности, а количество столбцов N - числом отсчетов по азимуту в полосе обзора ΔL. В случае бокового обзора [2, с.48-49] (угол наблюдения
Figure 00000002
, как показано на фиг.1):
Figure 00000010
, где rmax - расстояние от фазового центра приемной антенны РЛС до дальней границы зоны обзора по дальности; rmin - расстояние от фазового центра приемной антенны РЛС до ближней границы зоны обзора по дальности; rmin - разрешающая способность по дальности и
Figure 00000011
, где Δl - разрешающая способность по поперечной дальности. Значения разрешающих способностей по поперечной дальности, определенные для несущей частоты ЗС и для частот второй и третьей гармоник ЗС, составляют соответственно:
Figure 00000012
, где λ - длина волны ЗС;
Figure 00000013
, где λ2 - длина волны второй гармоники ЗС;
Figure 00000014
, где λ3 - длина волны третьей гармоники ЗС. Подставляя в приведенные выражения для Δl, Δl2 и Δl3 соответствующие значения длин волн λ, λ2 и λ3, а также временного интервала синтезирования апертуры антенны Ts, Ts2 и Тs3, получаем Δl=Δl2=Δl3. Из вышеизложенного следует, что сигналы, соответствующие РЛИ, сформированные на несущей частоте ЗС, частотах второй и третьей гармоник ЗС, каждый из которых является совокупностью элементарных сигналов различной интенсивности, будут представлены матрицами, каждая из которых имеет М строк и N столбцов. В качестве примера выберем rmax=2,3 м; rmin=2 м; Δr=0,05 м; ΔL=0,6 м; Δl=0,05 м. Тогда
Figure 00000015
;
Figure 00000016
. Таким образом, сигналы, соответствующие РЛИ, для несущей частоты зондирующего сигнала и частот второй и третьей гармоник ЗС в данном случае будет представлены матрицами А, В и С соответственно, каждая из которых включает М=6 строк и N=12 столбцов:
Figure 00000017
Figure 00000018
Figure 00000019
Сигналу, соответствующему результирующему РЛИ, будет соответствовать матрица I=А+В+С, элементы imn которой будут определяться выражением imn=amn+bmn+cmn, где
Figure 00000020
;
Figure 00000021
; amn, bmn и cmn - элементы матриц А, В и С соответственно. Далее результирующее РЛИ отображается системой индикации. Таким образом, элементарному сигналу в каждой точке результирующего РЛИ ставится в соответствие сумма элементарных сигналов от соответствующих точек радиолокационных изображений, полученных на несущей частоте ЗС и частотах второй и третьей гармоник ЗС.
Способ формирования радиолокационного изображения объектов может быть реализован с помощью устройства, структурная схема которого приведена на фиг.2.
Схема состоит из широкополосной приемной антенны 1, блока управления 2, состоящего из двух устройств управления, блока приемных трактов 3, состоящего из трех приемных трактов, блока фазового детектирования 4, состоящего из трех фазовых детекторов, блока вычислителей опорных функций 5, состоящего из трех вычислителей опорных функций, блока цифровых систем обработки 6, состоящего из трех цифровых систем обработки, устройства формирования результирующего радиолокационного изображения 7 и системы индикации 8, соединенных как показано на фиг.2.
Широкополосная приемная антенна 1 предназначена для приема траекторных сигналов от объектов зондирования на несущей частоте ЗС, а также на частотах второй и третьей гармоник ЗС и распределения их по трем каналам. Блок управления 2 формирует управляющие сигналы, обеспечивающие начало приема траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник ЗС позже, чем на несущей частоте ЗС, на временные интервалы
Figure 00000022
и
Figure 00000023
соответственно, а окончание приема траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник ЗС раньше, чем на несущей частоте ЗС, на временные интервалы
Figure 00000024
и
Figure 00000023
соответственно. Блок приемных трактов 3 служит для выделения в первом канале сигнала, принятого на несущей частоте ЗС, во втором и третьем каналах - на частотах второй и третьей гармоник ЗС соответственно, переноса сигналов в каждом из каналов на промежуточную частоту, а также их усиления. Блок фазового детектирования 4 осуществляет в каждом из каналов фазовое детектирование и выделяет квадратурные составляющие поступающих сигналов. Блок вычислителей опорных функций 5 формирует опорные функции для каждого из каналов. Блок цифровых систем обработки 6 реализует выполнение алгоритма синтезирования апертуры антенны [2, с.178-186] в каждом из каналов. Устройство формирования результирующего радиолокационного изображения 7 служит для получения сигнала, соответствующего результирующему РЛИ, с учетом результатов обработки траекторных сигналов в трех каналах на несущей частоте ЗС и частотах второй и третьей гармоник ЗС соответственно. Система индикации 8 предназначена для отображения результирующего радиолокационного изображения.
Схема работает следующим образом. Траекторные сигналы от объектов зондирования для несущей частоты ЗС в виде
Figure 00000025
, где u(t) - амплитуда на несущей частоте ЗС; ω0 - несущая частота ЗС; λ - длина волны ЗС; V - скорость движения носителя; θk - азимут k-го объекта относительно центра зоны обзора; R - расстояние между центром зоны обзора и фазовым центром приемной антенны РЛС; φk(t) - случайная фаза сигнала, принятого от k-го объекта зондирования на частоте ЗС; для частоты второй гармоники зондирующего сигнала в виде
Figure 00000026
, где u2(t) - амплитуда на частоте второй гармоники ЗС; φ2k(t) - случайная фаза сигнала, принятого от k-го объекта зондирования на частоте второй гармоники ЗС; для частоты третьей гармоники зондирующего сигнала в виде
Figure 00000027
, где u3(t) - амплитуда на частоте третьей гармоники ЗС; φ3k(t) - случайная фаза сигнала, принятого от k-го объекта зондирования на частоте третьей гармоники ЗС, поступившие на широкополосную приемную антенну 1, распределяются по трем каналам на несущей частоте ЗС и частотах второй и третьей гармоник ЗС соответственно. Сигнал с первого выхода широкополосной приемной антенны 1 поступает на вход приемного тракта первого канала блока приемных трактов 3, где осуществляется выделение сигнала, принятого на несущей частоте ЗС, его перенос на промежуточную частоту и усиление. Сигналы со второго и третьего выходов широкополосной приемной антенны 1 поступают на первые входы приемных трактов второго и третьего каналов блока приемных трактов 3 соответственно. Управляющие сигналы поступают: с выхода первого устройства управления блока управления 2 - на второй вход приемного тракта второго канала блока приемных трактов 3, с выхода второго устройства управления блока управления 2 - на второй вход приемного тракта третьего канала блока приемных трактов 3, обеспечивая начало приема траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник ЗС позже, чем на несущей частоте ЗС, на временные интервалы
Figure 00000022
и
Figure 00000023
соответственно, а окончание приема траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник ЗС раньше, чем на несущей частоте ЗС, на временные интервалы
Figure 00000024
и
Figure 00000028
соответственно. В приемных трактах второго и третьего каналов блока приемных трактов 3 осуществляется выделение сигналов, принятых на частотах второй и третьей гармоник ЗС соответственно, их перенос на промежуточную частоту и усиление. Далее сигналы с выходов приемных трактов первого, второго и третьего каналов блока приемных трактов 3 поступают на входы фазовых детекторов соответствующих каналов блока фазового детектирования 4, где осуществляется их фазовое детектирование и выделение двух квадратурных составляющих - синусной и косинусной:
Figure 00000029
и
Figure 00000030
- на несущей частоте ЗС,
Figure 00000031
и
Figure 00000032
- на частоте второй гармоники ЗС,
Figure 00000033
и
Figure 00000034
- на частоте третьей гармоники ЗС, при этом s(t)=sс(t)+jss (t), s2(t)=s2c(t)+js2s(t), s3(t)=s3c(t)+js3s(t). В вычислителях опорных функций блока вычислителей опорных функций 5 для каждого из каналов формируется своя опорная функция, состоящая из двух квадратурных составляющих - синусной и косинусной:
Figure 00000035
и
Figure 00000036
, где W(t) - действительная весовая функция, обеспечивающая требуемый уровень боковых лепестков - для несущей частоты ЗС,
Figure 00000037
и
Figure 00000038
, где W2(t) - действительная весовая функция, обеспечивающая требуемый уровень боковых лепестков - для частоты второй гармоники ЗС,
Figure 00000039
и
Figure 00000040
, где W3(t) - действительная весовая функция, обеспечивающая требуемый уровень боковых лепестков - для частоты третьей гармоники ЗС, при этом опорные функции будут иметь вид
Figure 00000041
- для несущей частоты ЗС,
Figure 00000042
- для частоты второй гармоники ЗС,
Figure 00000043
- для частоты третьей гармоники ЗС. Квадратурные составляющие сигналов, полученные в блоке фазового детектирования 4, поступают: синусные - с первых выходов фазовых детекторов первого, второго и третьего каналов блока фазового детектирования 4 на первые входы цифровых систем обработки соответствующих каналов блока цифровых систем обработки 6, косинусные - со вторых выходов фазовых детекторов первого, второго и третьего каналов блока фазового детектирования 4 на третьи входы цифровых систем обработки соответствующих каналов блока цифровых систем обработки 6. Квадратурные составляющие опорных функций, сформированные в блоке вычислителей опорных функций 5, поступают: синусные - с первых выходов вычислителей опорных функций первого, второго и третьего каналов блока вычислителей опорных функций 5 на вторые входы цифровых систем обработки соответствующих каналов блока цифровых систем обработки 6, косинусные - со вторых выходов вычислителей опорных функций первого, второго и третьего каналов блока вычислителей опорных функций 5 на четвертые входы цифровых систем обработки соответствующих каналов блока цифровых систем обработки 6. Цифровые системы обработки первого, второго и третьего каналов блока цифровых систем обработки 6 реализуют выполнение алгоритма синтезирования апертуры антенны [2, с.178-186] на несущей частоте ЗС и частотах второй и третьей гармоник ЗС соответственно. При этом выполняются математические операции синтезирования апертуры:
Figure 00000044
- для несущей частоты ЗС,
Figure 00000045
- для частоты второй гармоники ЗС,
Figure 00000046
- для частоты третьей гармоники ЗС. Сигналы с выходов цифровых систем обработки первого, второго и третьего каналов блока цифровых систем обработки 6 поступают на соответствующие входы устройства формирования результирующего радиолокационного изображения 7, где формируется сигнал, соответствующий результирующему РЛИ. Сигнал с выхода устройства формирования результирующего радиолокационного изображения 7 поступает на вход системы индикации 8, с помощью которой результирующее РЛИ отображается визуально.
Таким образом, предложенный способ формирования радиолокационного изображения объектов позволяет произвести отображение на РЛИ дополнительных элементов, соответствующих элементам объектов, обладающих нелинейными электрическими свойствами.
Оценим эффективность предложенного способа формирования радиолокационного изображения объектов. Известно [3, с.573-575], что одним из основных способов обнаружения объектов на изображении является сопоставление с эталоном. В качестве эталона используется РЛИ, сформированное предлагаемым способом для точечных объектов - устройств имитации радиолокационных целей (уголковых отражателей), размещенных произвольно на одной плоскости, находящейся на расстоянии 3 м от фазового центра широкополосной приемной антенны 1, имитирующих объекты с эффективной площадью рассеяния 0,2 м и 0,28 м соответственно и создающих на индикаторе эталонные отметки с яркостью 200 кд/м2 и 280 кд/м2 соответственно, а также для имитатора ОЭНС (СВЧ диода), размещенного произвольно в той же плоскости, имитирующего объект с нелинейной эффективной площадью рассеяния 0,18 м4/Вт и создающий на индикаторе эталонную отметку с яркостью 120 кд/м2. Результирующее РЛИ будет отображаться на индикаторе, который представляет собой матрицу, имеющую такой же размер, как и матрица I, то есть состоящую из 6 строк и 12 столбцов. При этом отображаемым радиолокационным изображением будет совокупность отметок различной яркости, создаваемых элементами матрицы индикатора - пикселями. Задача состоит в том, чтобы оценить степень повышения информативности РЛИ, формируемого при реализации предлагаемого способа, по сравнению с прототипом. При проведении оценки эталон последовательно перемещается по полю радиолокационного изображения и исследуется его сходство с различными участками изображения. Мерой различия между эталоном и РЛИ является нормированная взаимная корреляционная функция РЛИ и эталона:
Figure 00000047
, где
Figure 00000048
- номер строки матрицы индикатора;
Figure 00000049
- номер столбца матрицы индикатора; F(p,q) - яркость отметки на индикаторе, соответствующей элементу результирующего радиолокационного изображения ipq матрицы I; E(p,q) - яркость отметки на индикаторе, соответствующая эталонному элементу. Полное совпадение значений F(p,q) и E(p,q) бывает редко из-за искажений РЛИ, обусловленных аппаратурными нестабильностями и воздействием различных шумов. В результате таких искажений снижается яркость отметок на индикаторе при отображении РЛИ. Допустим, что в результате воздействия на РЛС вышеупомянутых негативных факторов в процессе формирования реального радиолокационного изображения тех же объектов, которые использовались при формировании эталонного РЛИ, на экране индикатора создаются отметки: яркостью 195 кд/м2 и 277 кд/м - от устройств имитации радиолокационных целей (уголковых отражателей), 116 кд/м2 - от имитатора ОЭНС (СВЧ диода). Тогда расчет, проведенный при заданных условиях, показывает, что для РЛИ, сформированного прототипом,
Figure 00000050
,
в то время как при реализации предлагаемого способа формирования радиолокационного изображения объектов
Figure 00000051
.
Отсюда следует, что реализация предложенного способа формирования радиолокационного изображения объектов способствует повышению информативности РЛИ (в рассмотренном случае на 12%), формируемого РЛС с СА антенны.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ формирования радиолокационного изображения объектов, заключающийся в том, что формируют сигнал, соответствующий радиолокационному изображению объектов на несущей частоте зондирующего сигнала радиолокационной станции, в котором дополнительно формируют сигналы, соответствующие радиолокационным изображениям объектов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала аналогично формированию сигнала, соответствующего радиолокационному изображению объектов на несущей частоте зондирующего сигнала с учетом начала приема траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала позже, чем на несущей частоте зондирующего сигнала, на временные интервалы Δt2=Ts/4 и Δt3=Ts/3 соответственно, где Тs - временной интервал синтезирования апертуры антенны на несущей частоте зондирующего сигнала, и окончания приема траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала раньше, чем на несущей частоте зондирующего сигнала, на временные интервалы Δt2=Ts/4 и Δt3=Ts/3 соответственно и получают сигнал, соответствующий результирующему радиолокационному изображению, путем суммирования сигналов, соответствующих радиолокационным изображениям, сформированным на несущей частоте зондирующего сигнала и на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала.
Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных [2, 4-7] и известных технических решений явным образом не следует, что заявленный способ формирования радиолокационного изображения объектов способствует повышению информативности РЛИ объектов, формируемого РЛС с СА антенны.
Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые радиотехнические узлы и устройства, а также оборудование и материалы СВЧ диапазона широко распространенной технологии.
Источники информации
1. Нелинейный локатор «Люкс». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Новоком, 2005.
2. Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. - М.: Радиотехника, 2005.
3. Прэтт У.К. Цифровая обработка изображений: Пер. с англ. - М.: Мир, 1982. - Кн.2.
4. Под ред. Ширмана Я.Д. Теоретические основы радиолокации. - М.: Сов. Радио, 1970.
5. Горбачев А.А., Колданов А.П., Ларцов С.В., Тараканков С.П., Чигин Е.П. Признаки распознавания нелинейных рассеивателей электромагнитных волн // Нелинейная радиолокация. Сборник статей. Часть 1 / Под ред. Горбачева А.А., Колданова А.П., Потапова А.А., Чигина Е.П. - М.: Радиотехника, 2005. - С.301-309.
6. Семенов Д.В., Ткачев Д.В. Нелинейная радиолокация: концепция NR // Специальная техника / НИИ специальной техники МВД России. - 1999. - №1-2. - С.17-22.
7. Горбачев А.А., Данилов В. И., Чигин Е.П., Васенков А.А. Обнаружение нелинейных рассеивателей при проведении поисковых работ // Радиотехника и электроника. - 1996. - Т.41, №8. - С.864-882.

Claims (1)

  1. Способ формирования радиолокационного изображения объектов, заключающийся в том, что формируют сигнал, соответствующий радиолокационному изображению объектов на несущей частоте зондирующего сигнала радиолокационной станции, отличающийся тем, что дополнительно формируют сигналы, соответствующие радиолокационным изображениям объектов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала аналогично формированию сигнала, соответствующего радиолокационному изображению объектов на несущей частоте зондирующего сигнала с учетом начала приема траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала позже, чем на несущей частоте зондирующего сигнала, на временные интервалы
    Figure 00000052
    и
    Figure 00000053
    соответственно, где TS - временной интервал синтезирования апертуры антенны на несущей частоте зондирующего сигнала, и окончания приема траекторных сигналов на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала раньше, чем на несущей частоте зондирующего сигнала, на временные интервалы
    Figure 00000052
    и
    Figure 00000053
    соответственно и получают сигнал, соответствующий результирующему радиолокационному изображению, путем суммирования сигналов, соответствующих радиолокационным изображениям, сформированным на несущей частоте зондирующего сигнала и на частотах второй и третьей гармоник зондирующего сигнала.
RU2007136574/09A 2007-10-02 2007-10-02 Способ формирования радиолокационного изображения объектов RU2347239C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007136574/09A RU2347239C1 (ru) 2007-10-02 2007-10-02 Способ формирования радиолокационного изображения объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007136574/09A RU2347239C1 (ru) 2007-10-02 2007-10-02 Способ формирования радиолокационного изображения объектов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2347239C1 true RU2347239C1 (ru) 2009-02-20

Family

ID=40531889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007136574/09A RU2347239C1 (ru) 2007-10-02 2007-10-02 Способ формирования радиолокационного изображения объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2347239C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2516000C2 (ru) * 2012-04-19 2014-05-20 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания и определения параметров образа объекта на радиолокационном изображении
RU2562614C1 (ru) * 2014-04-29 2015-09-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ имитации радиолокационных целей
RU2812669C1 (ru) * 2023-08-31 2024-01-31 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Способ и устройство съемки поверхности земли космическим аппаратом с радиолокатором

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КОНДРАТЕНКОВ Г.С., ФРОЛОВ А.Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. - М.: Радиотехника, 2005, с.178-186. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2516000C2 (ru) * 2012-04-19 2014-05-20 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания и определения параметров образа объекта на радиолокационном изображении
RU2562614C1 (ru) * 2014-04-29 2015-09-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ имитации радиолокационных целей
RU2812669C1 (ru) * 2023-08-31 2024-01-31 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Способ и устройство съемки поверхности земли космическим аппаратом с радиолокатором

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Cheong et al. PX-1000: A solid-state polarimetric X-band weather radar and time–frequency multiplexed waveform for blind range mitigation
US7176828B2 (en) Near-field antenna array with signal processing
CA1277749C (en) High resolution imaging doppler interferometer
CA1203871A (en) Synthetic aperture radar image processing system
US3719922A (en) Digital camera
Yeary et al. A brief overview of weather radar technologies and instrumentation
Hysell et al. Common volume coherent and incoherent scatter radar observations of mid-latitude sporadic E-layers and QP echoes
US20200025855A1 (en) Method and apparatus for providing a passive transmitter based synthetic aperture radar
RU2347237C1 (ru) Способ формирования радиолокационного изображения объектов
Nashashibi et al. An ultrafast wide-band millimeter-wave (MMW) polarimetric radar for remote sensing applications
CN102798858B (zh) 全息型主动式微波成像方法
Lin et al. Three-dimensional tracking of humans using very low-complexity radar
RU2562614C1 (ru) Способ имитации радиолокационных целей
RU2347239C1 (ru) Способ формирования радиолокационного изображения объектов
Shoykhetbrod et al. Concept for a fast tracking 60 GHz 3D-radar using frequency scanning antennas
Koppenjan et al. Multi-frequency synthetic-aperture imaging with a lightweight ground penetrating radar system
EP1067398A1 (en) Method for generating a radiolocation image of an object and device for generating a radiolocation image
Lin et al. Human tracking using a two-element antenna array
RU2309425C2 (ru) Способ калибровки радиопеленгатора-дальномера
RU2319169C1 (ru) Способ определения местоположения источника радиоизлучения
RU2686851C1 (ru) Модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов
Pieraccini et al. SAR imagery by RotoSAR
RU2231806C2 (ru) Способ оценки текущих координат источника радиоизлучения
CN103954967A (zh) 一种图像声纳用近场声纳图像快速成像方法
RU2622904C1 (ru) Способ искажения радиолокационного изображения в космической радиолокационной станции с синтезированной апертурой антенны

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091003