RU2344959C1 - Vehicle hydraulic steering booster - Google Patents

Vehicle hydraulic steering booster Download PDF

Info

Publication number
RU2344959C1
RU2344959C1 RU2007131753/11A RU2007131753A RU2344959C1 RU 2344959 C1 RU2344959 C1 RU 2344959C1 RU 2007131753/11 A RU2007131753/11 A RU 2007131753/11A RU 2007131753 A RU2007131753 A RU 2007131753A RU 2344959 C1 RU2344959 C1 RU 2344959C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
throttle
spool
cylinder
lines
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2007131753/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Яковлевич Обидин (RU)
Валерий Яковлевич Обидин
Original Assignee
Валерий Яковлевич Обидин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Яковлевич Обидин filed Critical Валерий Яковлевич Обидин
Priority to RU2007131753/11A priority Critical patent/RU2344959C1/en
Priority to DE102008004691A priority patent/DE102008004691A1/en
Priority to DE202008017293U priority patent/DE202008017293U1/en
Priority to DE202008017270U priority patent/DE202008017270U1/en
Priority to BG10110161A priority patent/BG66323B1/en
Priority to DE200810038679 priority patent/DE102008038679A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2344959C1 publication Critical patent/RU2344959C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: booster includes a housing comprising a control device with pressure, drain and cylinder lines for connection to hydraulic actuator and control lines for connection with hydraulic steering. It includes two similar three-position continuous booster spools connected on one end to the control lines and fitted with four throttles controlled in accordance with spool travel. In throttle inoperative positions throttle inputs and outputs are locked. The booster is made in the form of a single unit, one side of which is a counterpart for mating face of hydraulic steering supply lines. The other side has connection openings for external hydraulic steering lines. The single unit has two through holes made at right angles to the counterpart surface to screw the single unit to the mating surface of the hydraulic steering. Two similar spools are mounted in parallel within the single unit housing. Spool passages and distributing edges of these passages within the single unit housing form four throttles controlled in accordance with spool travel, and each of the throttles is made in the form of one or more radial openings located in a single plane perpendicular to the longitudinal spool axis. The first and second throttles are made in the form of twin openings located in two parallel planes, between which there is a cylinder passage with two distributing edges, further the third throttle is located, which interacts with the pressure line distributing edge, and the fourth throttle, which interacts with the drain line distributing edge.
EFFECT: amplification of flow coming from the hydraulic steering to the hydraulic actuator, and flow division when fluid is drained from the hydraulic actuator.
3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к рулевым механизмам транспортных средств.The invention relates to a transport mechanical engineering, namely to steering mechanisms of vehicles.

Известна гидравлическая схема усилителя потока, предназначенного для работы в комплекте с гидрорулем, включающая два одинаковых трехпозиционных усилительных золотника непрерывного действия, соединенных одним торцом с управляющими линиями и снабженными регулируемыми по ходу золотников четырьмя дросселями, в нерабочих позициях которых входы и выходы дросселей заперты, в первой рабочей позиции вход первого из них соединен с одной из управляющих линий, а выход с одной из цилиндровых линий и через нерегулируемый дроссель - с другим торцом золотника, вход второго соединен с выходом третьего и с другим торцом золотника, выход второго также соединен с одной из цилиндровых линий, вход третьего соединен с напорной линией, а у четвертого дросселя вход и выход в первой рабочей позиции заперты, а во второй рабочей позиции вход первого дросселя соединен с одной из цилиндровых линий, а выход с одной из управляющих линий и с одним торцом золотника, вход второго дросселя соединен с этой же цилиндровой линией, а выход с другим торцом золотника и с входом четвертого дросселя, выход которого соединен со сливной линией, а вход и выход третьего дросселя заперты [1].The hydraulic circuit of a flow amplifier designed to work complete with a hydraulic steering wheel is known, including two identical three-position continuous amplification spools connected by one end to control lines and equipped with four chokes, adjustable in the direction of the spools, in the inactive positions of which the inputs and outputs of the chokes are locked, in the first the working position, the input of the first of them is connected to one of the control lines, and the output from one of the cylinder lines and through an unregulated throttle to the other end the spool, the input of the second is connected to the output of the third and the other end of the spool, the output of the second is also connected to one of the cylinder lines, the input of the third is connected to the pressure line, and at the fourth throttle the input and output are locked in the first working position, and in the second working position the first throttle is connected to one of the cylinder lines, and the output from one of the control lines and one end of the spool, the input of the second throttle is connected to the same cylinder line, and the output to the other end of the spool and the input of the fourth throttle, the output of which o connected to the drain line, and the input and output of the third throttle are locked [1].

Возможны различные конструктивные исполнения указанного усилителя потока.Various designs of said flow amplifier are possible.

Задачей изобретения является конструктивное решение усилителя потока фланцевого исполнения, предназначенного для установки на привалочную плоскость со стороны гидравлических подводов гидроруля, являющегося управляющим устройством усилителя потока.The objective of the invention is a constructive solution of a flow amplifier of flange design, intended for installation on a mounting plane from the side of the hydraulic inlet of the hydraulic steering wheel, which is the control device of the flow amplifier.

Указанная задача решается тем, что усилитель потока выполнен в виде моноблока, одна из сторон которого является ответной частью привалочной плоскости гидравлических подводов гидроруля, другая сторона снабжена отверстиями для подсоединения внешних гидролиний рулевого механизма, а в моноблоке выполнены два сквозных отверстия, перпендикулярных плоскости ответной части для крепления моноблока посредством винтов к привалочной плоскости гидроруля, в корпусе моноблока размещены параллельно два одинаковых золотника, при этом каналы в золотниках и отсечные кромки этих каналов в корпусе моноблока образуют регулируемые по ходу золотников четыре дросселя, каждый из которых выполнен в виде одного или нескольких радиальных отверстий, расположенных в одной плоскости, перпендикулярной продольной оси золотника, при этом первый и второй дроссели выполнены в виде парных отверстий, расположенных в двух плоскостях, между которыми размещается цилиндровый канал с двумя отсечными кромками, далее расположены третий дроссель, взаимодействующий с отсечной кромкой напорного канала, и четвертый дроссель, взаимодействующий с отсечной кромкой сливного канала.This problem is solved in that the flow amplifier is made in the form of a monoblock, one of the sides of which is a mating part of the attachment plane of the hydraulic steering gear inlets, the other side is provided with holes for connecting the external steering hydraulic lines, and in the monoblock there are two through holes perpendicular to the plane of the reciprocal part fastening the monoblock by means of screws to the attachment plane of the hydraulic steering wheel, two identical spools are placed in parallel in the monoblock casing, while the channels in the ash tniks and shutoff edges of these channels in the monoblock case form four chokes, adjustable along the spools, each of which is made in the form of one or more radial holes located in one plane perpendicular to the longitudinal axis of the spool, while the first and second chokes are made in the form of paired holes located in two planes between which the cylinder channel with two cut-off edges is located, then the third throttle is located, which interacts with the cut-off edge of the pressure channel, and Werth inductor, interacting with a shut-off edge of the downcomer.

На фиг.1 представлена схема рулевого механизма транспортного средства, состоящая из усилителя потока, гидроруля и исполнительного гидроцилиндра, данных на схеме для иллюстрации работы усилителя потока.Figure 1 presents a diagram of the steering mechanism of a vehicle, consisting of a flow booster, hydraulic steering wheel and an actuating hydraulic cylinder, the data in the diagram to illustrate the operation of the flow booster.

На фиг.2 и 3 представлено конструктивное исполнение усилителя потока.Figure 2 and 3 presents the design of the flow amplifier.

Позиции на фиг.1, 2 и 3 относятся к общим элементам схемного и конструктивного решений.Positions in figure 1, 2 and 3 relate to the common elements of the circuit and structural solutions.

Рулевой механизм транспортного средства содержит гидроруль 1, исполнительный гидроцилиндр 2 и усилитель потока 3, прифланцованный к привалочной плоскости гидравлических подводов гидроруля посредством двух винтов 27 и соединенный с внешними гидролиниями - напорной 4, сливной 5 и цилиндровыми линиями 6 и 7.The steering mechanism of the vehicle contains a hydraulic steering wheel 1, an actuating hydraulic cylinder 2 and a flow amplifier 3, flanged to the attachment plane of the hydraulic inlets of the hydraulic steering wheel via two screws 27 and connected to external hydraulic lines - pressure 4, drain 5 and cylinder lines 6 and 7.

Усилитель потока содержит корпус 10 с размещенными в нем параллельно двумя одинаковыми золотниками 11 и 12, расположенными по обе стороны от винтов крепления усилителя к фланцу гидроруля.The flow amplifier comprises a housing 10 with two identical spools 11 and 12 located parallel to it, located on both sides of the screws securing the amplifier to the hydraulic steering flange.

Каналы в золотниках и отсечные кромки 28, 29, 30, 31 (фиг.2) этих каналов в корпусе 10 образуют регулируемые по ходу золотников четыре дросселя 18, 19, 20 и 21 (фиг.1). При этом первый дроссель 18 выполнен в виде одной пары отверстий 32 и 33, перекрываемых отсечными кромками 28 и 29 цилиндрового канала 34, второй дроссель выполнен в виде нескольких пар отверстий 35 и 36, расположенных в одной плоскости с отверстиями первого дросселя, также перекрываемых отсечными кромками 28 и 29 цилиндрового канала 34. Третий дроссель 20 выполнен в виде нескольких радиальных отверстий 37, расположенных в одной плоскости и перекрываемых отсечной кромкой 30 напорного канала 39, четвертый дроссель выполнен в виде нескольких радиальных отверстий 40, расположенных в одной плоскости и перекрываемых отсечной кромкой 31 сливного канала 41. При этом входное отверстие 42 первого дросселя 18 соединено с правым (по чертежу) торцом золотника, который соединен линией 43 с цилиндровым подводом 44 гидроруля, а входные отверстия 45 всех остальных дросселей соединены между собой и с левым (по чертежу) торцом золотника.The channels in the spools and the shutoff edges 28, 29, 30, 31 (FIG. 2) of these channels in the housing 10 form four chokes 18, 19, 20 and 21, which are adjustable along the spools (FIG. 1). In this case, the first throttle 18 is made in the form of one pair of holes 32 and 33, overlapped by cutoff edges 28 and 29 of the cylinder channel 34, the second throttle is made in the form of several pairs of holes 35 and 36, located in the same plane with the holes of the first throttle, also overlapped by cutoff edges 28 and 29 of the cylinder channel 34. The third throttle 20 is made in the form of several radial holes 37 located in the same plane and overlapped by the cutoff edge 30 of the pressure channel 39, the fourth throttle is made in the form of several radial apertures 40 located in one plane and overlapped by a cutoff edge 31 of the drain channel 41. In this case, the inlet 42 of the first throttle 18 is connected to the right (according to the drawing) end of the spool, which is connected by a line 43 to the cylinder inlet 44 of the hydraulic steering wheel, and the inlets 45 of all the others throttles are interconnected and with the left (according to the drawing) end of the spool.

В теле золотника также выполнен малый дроссель 14 постоянного сечения, соединяющий цилиндровый канал 34 с левым торцом золотника.A small throttle 14 of constant cross section is also made in the body of the spool, connecting the cylinder channel 34 with the left end of the spool.

В нерабочей позиции золотники фиксируются центрирующими пружинами 26 и упорной шайбой 46. В напорную линию 39 встроен обратный клапан 13.In the inoperative position, the spools are fixed with centering springs 26 and a thrust washer 46. A check valve 13 is built into the pressure line 39.

Рулевой механизм работает следующим образом:The steering gear works as follows:

В нейтральном положении гидроруля под действием центрирующих пружин 26 золотники 11 и 12 находятся в нерабочей позиции 15 (фиг.1, 2).In the neutral position of the hydraulic steering wheel under the action of the centering springs 26, the spools 11 and 12 are in the idle position 15 (Fig.1, 2).

При повороте вала гидроруля 1 одна из управляющих линий, например 8, соединятся через гидроруль с напорной линией 4, а другая управляющая линия 9 соединятся через гидроруль со сливной линией 5.When turning the shaft of the hydraulic steering wheel 1, one of the control lines, for example 8, will be connected through the hydraulic steering wheel to the pressure line 4, and the other control line 9 will be connected through the hydraulic steering wheel to the drain line 5.

При этом под действием давления на торец 22 золотника 11 последний перемещается в позицию 16 (фиг.1) влево по чертежу, выдавливая своим торцом 24 через дроссель 14 рабочую жидкость в активную полость исполнительного цилиндра 2.In this case, under the action of pressure on the end face 22 of the spool 11, the latter moves to position 16 (Fig. 1) to the left according to the drawing, squeezing with its end face 24 through the throttle 14 the working fluid into the active cavity of the actuating cylinder 2.

Одновременно в эту же полость поступает поток от гидроруля через управляющую линию 8 и первый дроссель 18, а также от напорной линии 4 через обратный клапан 13, последовательно через третий 20 и второй 19 дроссели. Поскольку вход первого дросселя 18 соединен с торцом 22 золотника 11, вход второго дросселя 19 соединен с противоположенным торцом 24 золотника, то золотник автоматически устанавливается в положение, при котором давление на входе второго дросселя станет равным давлению на входе первого дросселя за счет автоматического регулирования проходного сечения третьего дросселя 20.At the same time, flow from the hydraulic steering wheel through the control line 8 and the first throttle 18, as well as from the pressure line 4 through the check valve 13, sequentially through the third 20 and second 19 throttles, enters the same cavity. Since the input of the first throttle 18 is connected to the end face 22 of the spool 11, the input of the second throttle 19 is connected to the opposite end 24 of the spool, the spool is automatically set to the position at which the pressure at the inlet of the second throttle becomes equal to the pressure at the inlet of the first throttle due to the automatic control of the passage third throttle 20.

При увеличении частоты вращения вала гидроруля поток в линии 8 увеличивается, увеличивается и давление на торце 22 золотника, и золотник перемещается в сторону увеличения проходных сечений всех трех дросселей до момента наступления равновесного положения золотника.With an increase in the rotational speed of the hydraulic steering shaft, the flow in line 8 increases, and the pressure at the end face 22 of the spool increases, and the spool moves in the direction of increasing passage sections of all three throttles until the spool is in equilibrium.

Таким образом, перепады давлений на первом и втором дросселях поддерживаются одинаковые.Thus, the pressure drops on the first and second throttles are maintained the same.

При этом потоки через первый 18 и второй 19 дроссели складываются, коэффициент усиления усилителя потока определяется следующим выражением:In this case, the flows through the first 18 and second 19 throttles are added, the gain of the flow amplifier is determined by the following expression:

K=(F1+F2)/F1,K = (F 1 + F 2 ) / F 1 ,

где F1 - площадь проходного сечения первого дросселя 18;where F 1 is the flow area of the first throttle 18;

где F2 - площадь проходного сечения второго дросселя 19;where F 2 is the flow area of the second throttle 19;

а рабочий объем рулевого механизма, характеризуемый объемом рабочей жидкости, вытесняемой в исполнительный гидроцилиндр за один оборот вала гидроруля, определяется выражением:and the working volume of the steering mechanism, characterized by the volume of the working fluid displaced into the actuating hydraulic cylinder for one revolution of the hydraulic steering shaft, is determined by the expression:

qр.м=k·qг.p, RM q = k · q g.p,

где qг.p - рабочий объем гидроруля;where q g p - the working volume of the hydraulic steering wheel;

где qр.м - рабочий объем рулевого механизма.where q r.m - the working volume of the steering mechanism.

При этом поршень исполнительного гидроцилиндра перемещается, вытесняя из реактивной полости рабочую жидкость в цилиндровую линию 7, что вызывает повышение давления на торце 25 золотника 12 и перемещение его в позицию 17 (фиг.1) вправо по чертежу, за счет того, что торец 23 золотника соединен через гидроруль 1 со сливной линией 5. Поскольку в позиции 17 золотника входы первого 18 и второго 19 дросселей соединены с цилиндровой линией 7, выход первого дросселя соединен с управляющей линией 9 гидроруля 1 и торцом 23 золотника 12, выход второго дросселя 19 соединен с противоположенным торцом 25 золотника, то золотник 12 автоматически устанавливается в положение, при котором давление на выходе второго дросселя 18 станет равным давлению на выходе первого дросселя 19 за счет автоматического регулирования проходного сечения четвертого дросселя 21.In this case, the piston of the actuating hydraulic cylinder moves, displacing the working fluid from the reaction cavity into the cylinder line 7, which causes an increase in pressure at the end face 25 of the spool 12 and moving it to position 17 (Fig. 1) to the right according to the drawing, due to the end face 23 of the spool connected via hydraulic steering gear 1 to drain line 5. Since the inputs of the first 18 and second 19 throttles are connected to cylinder line 7 at position 17 of the spool, the output of the first throttle is connected to the control line 9 of the hydraulic steering 1 and the end face 23 of the spool 12, the output of the second throttle 19 soy Inonii with the opposition of the end face of the spool 25, the spool 12 is automatically set to a position in which the outlet pressure of the second throttle 18 becomes equal to the pressure at the outlet of the first throttle 19 by automatically adjusting the flow cross section of the fourth throttle 21.

При увеличении частоты вращения вала гидроруля поток в линии 9, уходящий через гидроруль 1 в сливную линию 5, увеличивается, уменьшается и давление на торце 23 золотника, и золотник перемещается в сторону увеличения проходных сечений всех трех дросселей (18, 19 и 21), перепуская через дроссель 21 поток из цилиндровой линии 7 в сливную линию 5, до момента наступления равновесного положения золотника. Таким образом, перепады давлений на первом и втором дросселях поддерживаются одинаковыми. При этом потоки через первый 18 и второй 19 дроссели разделяются, а коэффициент деления усилителя потока определяется выражением:With an increase in the rotational speed of the hydraulic steering shaft, the flow in line 9, leaving through the hydraulic steering wheel 1 to the drain line 5, increases, the pressure at the end face 23 of the spool also decreases, and the spool moves to increase the passage sections of all three throttles (18, 19 and 21), bypassing through the throttle 21, the flow from the cylinder line 7 to the drain line 5, until the spool is in equilibrium. Thus, the pressure drops on the first and second throttles are maintained the same. In this case, the flows through the first 18 and second 19 throttles are separated, and the division coefficient of the flow amplifier is determined by the expression:

Kд=K=(F1+F2)/F1,K d = K = (F 1 + F 2 ) / F 1 ,

где Кд - коэффициент деления усилителя потока.where K d is the division ratio of the flow amplifier.

При повороте вала гидроруля 1 в противоположном направлении при подаче потока от гидроруля 1 через управляющую линию 9, процесс перемещения поршня исполнительного гидроцилиндра происходит в противоположенную сторону.When the shaft of the hydraulic steering wheel 1 is rotated in the opposite direction when the flow from the hydraulic steering wheel 1 is supplied through the control line 9, the piston of the actuating hydraulic cylinder moves in the opposite direction.

Обратный клапан 13 служит для препятствования самопроизвольному перемещению поршня исполнительного гидроцилиндра под действием внешней нагрузки.The non-return valve 13 serves to prevent spontaneous movement of the piston of the actuating hydraulic cylinder under the action of an external load.

Поскольку при повороте машины в полостях исполнительного гидроцилиндра образуется высокое давление, во избежание резкого сброса давления в сливную линию, при реверсе рулевого механизма, у нового усилителя потока осуществляется автоматически регулируемое деление потока, что обеспечивает плавность поворота машины.Since when turning the machine in the cavities of the actuating hydraulic cylinder, high pressure is generated, in order to avoid a sharp pressure drop into the drain line, when the steering gear is reversed, the new flow amplifier automatically adjusts the flow division, which ensures smooth turning of the machine.

Поскольку конструкция обоих усилительных золотников одинакова, обеспечивается компактность конструктивного исполнения усилителя потока.Since the design of both amplification spools is the same, the compact design of the flow amplifier is ensured.

Таким образом, усилитель потока обеспечивает плавность работы рулевого механизма при реверсе и компактность.Thus, the flow amplifier ensures smooth operation of the steering mechanism during reverse and compactness.

Технико-экономические преимущества от использования усилителя потока на транспортных средствах заключаются в увеличении производительности машин за счет улучшения управляемости, а также за счет снижения стоимости усилителя потока.Technical appraisal and economic benefits of using a flow amplifier on vehicles are to increase the productivity of machines by improving handling and also by reducing the cost of a flow amplifier.

Источник информацииThe source of information

1. Патент РФ №2211165.1. RF patent No. 2211165.

Claims (1)

Усилитель потока рулевого механизма транспортного средства, состоящий из корпуса с размещенным в нем распределительным устройством с напорной, сливной, цилиндровыми для соединения с исполнительным гидроцилиндром и управляющими для соединения с гидрорулем линиями, включающий два одинаковых трехпозиционных усилительных золотника непрерывного действия, соединенных одним торцом с управляющими линиями и снабженных регулируемыми по ходу золотников четырьмя дросселями, в нерабочих позициях которых входы и выходы дросселей заперты, в первой рабочей позиции вход первого из них соединен с одной из управляющих линий, а выход с одной из цилиндровых линий и через нерегулируемый дроссель - с другим торцом золотника, вход второго соединен с выходом третьего и с другим торцом золотника, выход второго также соединен с одной из цилиндровых линий, вход третьего соединен с напорной линией, а у четвертого дросселя вход и выход в первой рабочей позиции заперты, а во второй рабочей позиции вход первого дросселя соединен с одной из цилиндровых линий, а выход с одной из управляющих линий и с одним торцом золотника, вход второго дросселя соединен с этой же цилиндровой линией, а выход с другим торцом золотника и с входом четвертого дросселя, выход которого соединен со сливной линией, а вход и выход третьего дросселя заперты, отличающийся тем, что он выполнен в виде моноблока, одна из сторон которого является ответной частью привалочной плоскости гидравлических подводов гидроруля, другая сторона снабжена отверстиями для подсоединения внешних гидролиний рулевого механизма, а в моноблоке выполнены два сквозных отверстия, перпендикулярных плоскости ответной части для крепления моноблока посредством винтов к привалочной плоскости гидроруля, в корпусе моноблока размещены параллельно два одинаковых золотника, при этом каналы в золотниках и отсечные кромки этих каналов в корпусе моноблока образуют регулируемые по ходу золотников четыре дросселя, каждый из которых выполнен в виде одного или нескольких радиальных отверстий, расположенных в одной плоскости, перпендикулярной продольной оси золотника, при этом первый и второй дроссели выполнены в виде парных отверстий, расположенных в двух параллельных плоскостях, между которыми размещается цилиндровый канал с двумя отсечными кромками, далее расположены третий дроссель, взаимодействующий с отсечной кромкой напорного канала, и четвертый дроссель, взаимодействующий с отсечной кромкой сливного канала. The power steering flow of the vehicle’s steering mechanism, consisting of a housing with a switchgear located in it with a pressure, drain, cylinder for connecting to the actuating hydraulic cylinder and control lines for connecting to the hydraulic steering wheel, including two identical three-position amplifying spools of continuous action connected at one end to control lines and equipped with four chokes adjustable along the spools, in the non-working positions of which the inputs and outputs of the chokes are locked, in In the working position, the input of the first of them is connected to one of the control lines, and the output from one of the cylinder lines and through an uncontrolled throttle to the other end of the spool, the input of the second is connected to the output of the third and the other end of the spool, the output of the second is also connected to one of cylinder lines, the input of the third is connected to the pressure line, and at the fourth throttle the input and output in the first working position are locked, and in the second working position the input of the first throttle is connected to one of the cylinder lines, and the output from one of the control lines and one end of the spool, the input of the second throttle is connected to the same cylinder line, and the output is with the other end of the spool and the input of the fourth throttle, the output of which is connected to the drain line, and the input and output of the third throttle are locked, characterized in that it is made in the form of a monoblock , one of the sides of which is a mating part of the attachment plane of the hydraulic inlets of the hydraulic steering wheel, the other side is provided with holes for connecting the external hydraulic lines of the steering mechanism, and in the monoblock there are two through holes, a perp the circular planes of the counterpart for fastening the monoblock by means of screws to the hydraulic steering wheel attachment plane, two identical spools are placed in parallel in the monoblock body, while the channels in the spools and the cut-off edges of these channels in the monoblock body form four chokes, adjustable along the spools, each of which is made one or more radial holes located in one plane perpendicular to the longitudinal axis of the spool, while the first and second chokes are made in the form of paired openings s arranged in two parallel planes between which is placed a channel cylinder with two cut-off edges are located more third inductor cooperating with a shut-off edge of the flow channel, and the fourth choke interacting with a shut-off edge of the downcomer.
RU2007131753/11A 2007-08-22 2007-08-22 Vehicle hydraulic steering booster RU2344959C1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007131753/11A RU2344959C1 (en) 2007-08-22 2007-08-22 Vehicle hydraulic steering booster
DE102008004691A DE102008004691A1 (en) 2007-08-22 2008-01-16 Vehicle hydraulic steering booster with two booster spools
DE202008017293U DE202008017293U1 (en) 2007-08-22 2008-01-16 Fluid amplifier for a control device of a vehicle
DE202008017270U DE202008017270U1 (en) 2007-08-22 2008-01-16 Fluid amplifier for a control device of a vehicle
BG10110161A BG66323B1 (en) 2007-08-22 2008-06-11 Amplifier of the rate of a vehicle steering mechanism
DE200810038679 DE102008038679A1 (en) 2007-08-22 2008-08-12 Fluid amplifier for vehicle steering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007131753/11A RU2344959C1 (en) 2007-08-22 2007-08-22 Vehicle hydraulic steering booster

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2344959C1 true RU2344959C1 (en) 2009-01-27

Family

ID=40280326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007131753/11A RU2344959C1 (en) 2007-08-22 2007-08-22 Vehicle hydraulic steering booster

Country Status (3)

Country Link
BG (1) BG66323B1 (en)
DE (4) DE202008017270U1 (en)
RU (1) RU2344959C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599185C1 (en) * 2015-05-27 2016-10-10 Валерий Яковлевич Обидин Vehicle steering mechanism
RU2599853C1 (en) * 2015-05-27 2016-10-20 Валерий Яковлевич Обидин Vehicle steering mechanism flow amplifier
RU2604466C1 (en) * 2012-11-27 2016-12-10 Сюйчжоу Хэви Машинери Ко., Лтд. Multimode steering valve with electric control, hydraulic steering system and wheel-type valve
RU175995U1 (en) * 2017-06-28 2017-12-26 Валерий Яковлевич Обидин Power steering
RU2724037C1 (en) * 2019-11-01 2020-06-18 Валерий Яковлевич Обидин Vehicle steering system flow amplifier

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4446145A1 (en) * 1994-12-23 1996-06-27 Bosch Gmbh Robert Hydraulic control in monoblock design for lifting and lowering a load with at least two electromagnetically actuated proportional directional control valve elements
RU2211165C1 (en) 2002-03-14 2003-08-27 Обидин Валерий Яковлевич Vehicle steering mechanism flow booster

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2604466C1 (en) * 2012-11-27 2016-12-10 Сюйчжоу Хэви Машинери Ко., Лтд. Multimode steering valve with electric control, hydraulic steering system and wheel-type valve
US9533704B2 (en) 2012-11-27 2017-01-03 Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. Electric-control multimode steering valve, steering hydraulic control system, and wheel type crane
RU2599185C1 (en) * 2015-05-27 2016-10-10 Валерий Яковлевич Обидин Vehicle steering mechanism
RU2599853C1 (en) * 2015-05-27 2016-10-20 Валерий Яковлевич Обидин Vehicle steering mechanism flow amplifier
RU175995U1 (en) * 2017-06-28 2017-12-26 Валерий Яковлевич Обидин Power steering
RU2724037C1 (en) * 2019-11-01 2020-06-18 Валерий Яковлевич Обидин Vehicle steering system flow amplifier

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008004691A1 (en) 2009-02-26
DE102008038679A1 (en) 2009-02-26
BG66323B1 (en) 2013-05-31
DE202008017293U1 (en) 2009-05-14
DE202008017270U1 (en) 2009-07-16
BG110161A (en) 2009-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2344959C1 (en) Vehicle hydraulic steering booster
US4449366A (en) Hydraulic control system for off-highway self-propelled work machines
EP0427791B1 (en) Load responsive flow amplified control system
US10118637B2 (en) Load-sensing system
US4341133A (en) Control system for a hydraulically driven vehicle
US9523427B2 (en) Hydrostatic travel drive and mobile working device with such a travel drive
US3554089A (en) Servosteering system
DE60302101D1 (en) Hydrostatic steering device for fast steering
US3020890A (en) Pump control valve with bypass
JP2016205549A (en) Flow control valve
US3446021A (en) Power steering unit with poppet directional control valves
RU2436699C2 (en) Automotive steering mechanism flow amplifier
RU2724037C1 (en) Vehicle steering system flow amplifier
RU2599853C1 (en) Vehicle steering mechanism flow amplifier
RU2211165C1 (en) Vehicle steering mechanism flow booster
CN112879369B (en) Proportional valve control method
JP4841291B2 (en) Hydraulic motor brake device
JPS60175805A (en) Hydraulic circuit for steering and operational machinery
GB911304A (en) Devices, particularly for motor vehicles improvements in and relating to power-assisted steering
JPS623010B2 (en)
RU2361120C2 (en) One-stage electrohydraulic power amplifier with flat spool hydraulic control valve
JP2837173B2 (en) Control valve device
RU2163206C1 (en) Vehicle hydraulic steering gear
RU2029700C1 (en) Vehicle hydrostatic steering gear
RU1794780C (en) Positive-displacement steering gear of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20091022